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CN108588916B - 转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置 - Google Patents

转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置 Download PDF

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    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置，其特征在于，包括负压气口打开装置和送纱装置，负压气口打开装置位于送纱装置上方，其中：负压气口打开装置包括电机一、电机二、拨塞手臂、拨塞钩及打开装置手臂；送纱装置包括支架一、支架二、电机三、电机四、联轴器、送纱支架、送纱手臂及送纱钩。本发明能够实现转杯纺纱机的自动吸纱操作，能够有效地提高落纱的自动化水平，减少了人工工作量，减少了转杯纺纱机的停机时间，提高了生产效率。

Description

转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置
技术领域
本发明涉及一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置，属于转杯纺纱技术领域。
背景技术
自由端纺纱即转杯纺纱技术是一种新型纺纱技术，通常由排列在纺纱机两侧的多个单独的纺纱单元组成。每个纺纱单元由一个可将单纤维状的粗纱加工为加捻纱的纺纱杯和引导纱线卷绕到一个纱管上形成一个纱筒的卷绕单元构成。在一条转杯纺生产线上，通常有多个纺纱锭位，这种转杯纺纱机的每一面上通常配有一至两台自动落纱小车。当筒子达到预先设定的纱线长度或筒子直径时，全自动转杯纺纱机上的自动落筒换管被启动。
在落筒换管过程中，筒子停止卷绕纱线，纱线从纺纱机的转杯中持续引出。多余的纱线容易发生缠绕的情况，影响到落纱系统的正常工作。在转杯纺纱机每个纺纱锭位上都配有一个负压气口，负压气口所需要的负压由转杯纺纱机负压系统提供。负压气口用于将多余的纱线吸走，该负压气口位于转杯纺纱机筒子架下方。负压气口位于纺纱机正面外侧，倾斜向下，与水平方向的夹角为15度。气口被球状的橡皮塞塞住，球状橡皮塞两端与负压气口相连。在负压气口打开操作中，由于橡皮塞与负压气口相连，无法将橡皮塞拔出太远距离，只能够将橡皮塞左右移动。在关闭负压气口时，只需将橡皮塞移动到负压气口，依靠负压气口的吸力以及橡皮塞两端与负压气口相连部分的拉力，橡皮塞将负压气口塞住。
目前在落纱过程中通常采用人工将气口打开，将从转杯中引出的纱线送入负压气口中。对于较长的生产线来说，采用人工操作的方式劳动强度较大，效率较低，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动将负压气口打开的装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置，其特征在于，包括负压气口打开装置和送纱装置，负压气口打开装置位于送纱装置上方，其中：
负压气口打开装置包括电机一、电机二、拨塞手臂、拨塞钩及打开装置手臂，打开装置手臂与电机二相连，由电机二驱动打开装置手臂在平面一内旋转，打开装置手臂上设有电机一，电机一与拨塞手臂相连，由电机一驱动拨塞手臂在平面二内旋转，平面一与平面二相互垂直，在拨塞手臂的前端设有拨塞钩；
送纱装置包括支架一、支架二、电机三、电机四、联轴器、送纱支架、送纱手臂及送纱钩，电机四设于支架一上，电机四与送纱支架相连，送纱支架通过转轴与支架二相连，由电机四驱动送纱支架绕转轴转动，电机三设于送纱支架上，电机三通过联轴器与送纱手臂相连，由电机三驱动送纱手臂上下旋转，送纱手臂的前端设有用于勾取纱线的送纱钩。
优选地，在所述打开装置手臂的外侧设有用于检测所述打开装置手臂的初始位置的传感器一。
优选地，所述送纱钩包括上下两片送纱片，位于上边的送纱片具有较深的凹槽，位于下边的送纱片具有较浅的凹槽。
优选地，所述送纱装置还包括传感器二及传感器三，传感器二用于检测所述送纱手臂的初始位置，传感器三用于检测所述送纱支架的初始位置。
本发明能够实现转杯纺纱机的自动吸纱操作，能够有效地提高落纱的自动化水平，减少了人工工作量，减少了转杯纺纱机的停机时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明主视方向示意图；
图2是负压气口打开装置拨塞钩示意图；
图3是送纱装置送纱钩示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1～3图所示，本发明提供的一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置包括负压气口打开装置和送纱装置两个部分。负压气口打开装置位于送纱装置上方，用于将转杯纺纱机上的负压气口打开。
负压气口打开装置包括电机一4、电机二7、拨塞手臂3、拨塞钩2、打开装置手臂6、传感器一5。电机一4和电机二7为步进电机，可通过控制系统控制电机的旋转角度。打开装置手臂6与电机二7相连，由电机二7驱动打开装置手臂6的旋转。以图1从左到右为参考方向，打开装置手臂6沿逆时针方向旋转。由于负压气口1与水平方向的夹角为15度，所以打开装置手臂6旋转的角度为75度，使拨塞钩2与负压气口1中心线处于同一直线上。拨塞手臂3与电机二4相连，电机二4驱动拨塞手臂3旋转。以图1从上向下为参考方向，拨塞手臂3沿顺时针方向旋转93度，以保证拨塞钩2能将负压气口1的橡皮塞从负压气口1上完全拨出。拨塞钩2安装在拨塞手臂3前端，拨塞钩2外形呈一定的弧形，以保证橡皮塞主要做左右移动，前后移动较小的距离。拨塞钩2内侧呈一定的弧形，上端距离较宽，下端距离较窄，外形尺寸与橡皮塞直径有关，以保证在负压气口1打开过程中，拨塞钩2始终能够勾住橡皮塞。传感器一5为接近开关，安装在打开装置手臂6外侧，用于打开装置完成工作返回初始位置时的定位。
送纱装置用于实现将纱线送入负压气口1附近，使从转杯中纺出的纱线被负压气口1吸走。送纱装置包括支架一8、支架二9、送纱支架、电机三10、电机四15、联轴器11、送纱手臂14、送纱钩13、传感器二12、传感器三16。支架一8用于安装电机四15，电机四15用于驱动送纱支架的转动。送纱支架转动90度，将送纱手臂14送入工作位置。支架二9用于安装送纱支架，送纱支架安装在支架二9上，送纱支架与支架二9之间通过轴承连接，送纱支架可在支架二9上自由转动。电机三10固定在送纱支架上。送纱手臂14通过联轴器11与电机三10相连。送纱手臂14由下向上旋转90度，将纱线送入负压气口1附近。送纱钩13安装在送纱手臂14前端，送纱钩13分为上下两片，位于上边的送纱片凹槽较深，位于下边的送纱片凹槽较浅。送纱钩13勾取纱线，纱线滑落到上下两片凹槽中，由于两个凹槽不在同一直线上，纱线呈现一定的斜度。在将纱线送到负压气口1附近时，纱线与负压气口1垂直，提高负压气口1吸纱的成功率。传感器三16为接近开关，用于送纱装置整体工作完成后返回初始位置时进行定位。传感器二12为接近开关，用于送纱钩13在完成送纱工作返回初始位置时进行定位。
本发明工作时，电机二7驱动打开装置手臂6旋转75度，将拨纱装置送到工作位置处，此时拨塞钩2的中心线与负压气口1的轴心线处于同一平面上。电机一4驱动拨塞手臂3转动93度，位于拨塞手臂3前端的拨塞钩2于负压气口1处与橡皮塞接触，拨塞钩2内侧呈一定的弧形，橡皮塞被拨塞钩2固定处，并且随拨塞钩2向负压气口1右侧移动，负压气口1被打开。负压气口打开装置保持负压气口1的打开状态不变。电机四15驱动送纱装置旋转90度，送纱手臂14送入工作位置。电机三10驱动送纱手臂14旋转90度，位于送纱手臂14前端的送纱钩13勾取从转杯中引出的纱线。送纱钩13上下两片拨纱钩的沟槽呈一定的角度，使送纱钩13之间的纱线呈一定的斜度。送到负压气口1处的纱线于负压气口1轴线垂直，提高负压气口1的吸纱效率。在纱线被负压气口1吸住后，电机三10驱动送纱手臂14反方向旋转，由接近开关二12进行定位，保证送纱手臂14返回初始位置时位置的精确。电机四15驱动送纱装置返回初始位置，由接近开关三16进行定位，保证送纱装置返回初始位置时位置的精确。电机一4驱动拨塞手臂3反向旋转93度，拨塞手臂返回初始位置。电机二7驱动打开撞装置手臂6旋转90度，由接近开关一5进行定位，保证打开装置手臂6返回初始位置时位置的精确。

Claims (4)

1.一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置，其特征在于，包括负压气口打开装置和送纱装置，负压气口打开装置位于送纱装置上方，其中：
负压气口打开装置包括电机一(4)、电机二(7)、拨塞手臂(3)、拨塞钩(2)及打开装置手臂(6)，打开装置手臂(6)与电机二(7)相连，由电机二(7)驱动打开装置手臂(6)在平面一内旋转，打开装置手臂(6)上设有电机一(4)，电机一(4)与拨塞手臂(3)相连，由电机一(4)驱动拨塞手臂(3)在平面二内旋转，平面一与平面二相互垂直，在拨塞手臂(3)的前端设有拨塞钩(2)；
送纱装置包括支架一(8)、支架二(9)、电机三(10)、电机四(15)、联轴器(11)、送纱支架、送纱手臂(14)及送纱钩(13)，电机四(15)设于支架一(8)上，电机四(15)与送纱支架相连，送纱支架通过转轴与支架二(9)相连，由电机四(15)驱动送纱支架绕转轴转动，电机三(10)设于送纱支架上，电机三(10)通过联轴器(11)与送纱手臂(14)相连，由电机三(10)驱动送纱手臂(14)上下旋转，送纱手臂(14)的前端设有用于勾取纱线的送纱钩(13)。
2.如权利要求1所述的一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置，其特征在于，在所述打开装置手臂(6)的外侧设有用于检测所述打开装置手臂(6)的初始位置的传感器一(5)。
3.如权利要求1所述的一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置，其特征在于，所述送纱钩(13)包括上下两片送纱片，位于上边的送纱片具有较深的凹槽，位于下边的送纱片具有较浅的凹槽。
4.如权利要求1所述的一种转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置，其特征在于，所述送纱装置还包括传感器二(12)及传感器三(16)，传感器二(12)用于检测所述送纱手臂(14)的初始位置，传感器三(16)用于检测所述送纱支架的初始位置。
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