CN108587657B - 一种干熄焦横移牵引系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干熄焦横移牵引系统及方法，横移台车轨道的下方设齿条板轨道和牵引小车轨道，横移台车对位点下方设台车锁闭机构；牵引小车设走行齿轮，走行齿轮与上部的齿条板轨道上的齿条轨道啮合并带动牵引小车移动；牵引小车上设牵引钩，横移台车上对应设挂钩槽；横移台车与牵引小车对位时，托轨驱动装置带动对接轨道抬起与牵引小车轨道对接，同时解锁托轨对台车锁闭机构解锁，牵引钩与挂钩槽挂接。本发明能够同时对横移台车完成解锁和牵引动作；齿条板轨道同时设齿条轨道和平面轨道与牵引小车上的走行齿轮和平衡辊轮配合，保证横移牵引装置运行平稳、定位准确，实现连续稳定的自动运转，其结构紧凑，占用面积小，不影响干熄焦的工艺布置。

Description

一种干熄焦横移牵引系统及方法

技术领域

本发明涉及干熄焦技术领域，尤其涉及一种干熄焦横移牵引系统及方法。

背景技术

干熄焦一般布置在焦炉组的端部或中部。当干熄焦布置在焦炉组的端部时，提升机与干熄炉的中心线垂直于熄焦车轨道中心线，提升机横跨在熄焦车的轨道上方，焦罐运载车可驶入干熄焦提升井架的底部，提升机直接提升焦罐，走行至干熄炉顶部将红焦装入干熄炉。当干熄焦布置在焦炉组的中部时，提升机与干熄炉的中心线平行于熄焦车轨道中心线，焦罐运载车不能直接驶入干熄焦提升井架的底部，必须通过横移牵引装置将承载焦罐的横移台车从运载车上横向牵出，牵引至干熄焦提升井架的底部，再由提升机提升焦罐，走行至干熄炉顶部将红焦装入干熄炉。

横移牵引装置是干熄焦红焦运输系统中的重要设备，负责将承载焦罐的横移台车从运载车上横向牵出，牵引至干熄焦提升井架的底部。目前使用的横移牵引装置主要有以下两种形式：

一是齿条牵引杆式的横移牵引装置；该装置通过固定式驱动装置驱动齿轮旋转，再由旋转的齿轮驱动齿条牵引杆完成横移牵引的动作。由于采用齿轮传动，该形式的横移牵引装置运行平稳，定位准确，故障率低，能实现连续稳定的自动运转。但因齿条牵引杆的长度较长，当承载焦罐的横移台车被牵引到提升井架的底部时，齿条牵引杆的尾部超出干熄焦的界区，影响干熄焦的工艺布置，干熄焦用地紧张时无法采用该形式的横移牵引装置。

二是钢丝绳卷扬式的横移牵引装置；该装置通过设置在横移行程终点外侧的固定式卷扬机带动钢丝绳来拉动牵引小车完成横移牵引的动作。由于采用钢丝绳卷扬机，该横移牵引装置的结构紧凑，占用场地较少，干熄焦用地紧张时宜采用该形式的横移牵引装置。但因钢丝绳的弹性变形和缓冲的作用，该形式的横移牵引装置运动平稳性差，定位准确性不高，牵引小车容易出现倾翻、掉道事故，不易实现自动运转，难以满足干熄焦连续稳定生产的要求。

发明内容

本发明提供了一种干熄焦横移牵引系统及方法，采用走行齿轮与齿条板轨道配合走行实现牵引小车的走行，并能够同时对横移台车完成解锁和牵引动作；齿条板轨道同时设齿条轨道和平面轨道与牵引小车上的走行齿轮和平衡辊轮配合，保证横移牵引装置运行平稳、定位准确，实现连续稳定的自动运转，其结构紧凑，占用面积小，不影响干熄焦的工艺布置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种干熄焦横移牵引系统，包括用于装载焦罐的横移台车、横移台车轨道、台车锁闭机构、托轨装置、牵引小车、牵引小车轨道及齿条板轨道；所述横移台车轨道的下方平行设有齿条板轨道和牵引小车轨道，横移台车对位点的横移台车轨道下方设台车锁闭机构；牵引小车的底部设滚轮，上部设走行齿轮，走行齿轮由走行驱动装置驱动与上部的齿条板轨道上的齿条轨道啮合并带动牵引小车沿牵引小车轨道移动；朝向横移台车对位点一端的牵引小车上设牵引钩，牵引钩与牵引小车铰接，底部由滚轮支架支撑，横移台车上对应设挂钩槽；牵引小车轨道靠近横移台车对位点一端设托轨装置，托轨装置由托轨驱动装置、对接轨道及设置在对接轨道上的解锁托轨和挂钩托轨组成，横移台车与牵引小车对位时，托轨驱动装置带动对接轨道抬起与牵引小车轨道对接，同时解锁托轨对台车锁闭机构解锁，牵引钩与挂钩槽挂接。

所述台车锁闭机构由锁闭插销、杠杆及托板组成，杠杆的中部设铰支座，杠杆的一端设锁闭插销，在托板自重或人力作用下，锁闭插销抬起后将横移台车锁定在对位点处；杠杆的另一端设托板与解锁托轨配合，当解锁托轨托起托板时，锁闭插销落下，实现对横移台车的解锁。

所述对接轨道靠近牵引小车轨道的一端设铰支座，托轨驱动装置不启动时，对接轨道向外下方倾斜；托轨驱动装置启动后，对接轨道绕铰支点转动，使外端向上方抬起到水平位置。

所述齿条板轨道同时设有齿条轨道和平面轨道，牵引小车上同时设走行齿轮和平衡辊轮，其中走行齿轮与齿条轨道配合用于实现牵引小车的走行，平衡辊轮与平面轨道配合用于对牵引小车起支撑和平衡作用，并保证走行齿轮与齿条轨道的啮合间隙。

所述牵引小车上的走行驱动装置通过电缆拖链供电。

所述托轨驱动装置为电动、液动、气动或气液动直线驱动器。

基于所述干熄焦横移牵引系统的干熄焦横移牵引方法，包括如下步骤：

1)运载车将载有焦罐的横移台车送至横移台车对位点，由台车锁闭机构将横移台车的位置进行锁定；然后进行横移台车与牵引小车的对接；

2)启动牵引小车上的走行驱动装置，走行齿轮沿齿条轨道滚动带动牵引小车沿牵引小车轨道向横移台车方向移动，同时平衡辊轮沿平面轨道滚动，防止牵引小车在移动过程中倾翻或掉道，并保证走行齿轮与齿条轨道之间的啮合间隙；

3)当牵引小车走行至托轨装置上方时，托轨驱动装置动作，推动对接轨道的外侧向上方抬起，解锁托轨托起托板，在杠杆作用下锁闭插销落下，解除对横移台车的锁定；同时挂钩托轨将牵引钩抬起，挂入横移台车上的挂钩槽中；

4)牵引小车上的走行驱动装置反向运转，使牵引小车沿牵引小车轨道返回；牵引小车返回时，通过牵引钩拖动承载焦罐的横移台车同步沿横移台车轨道行走，完成横移牵引的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)克服了目前两种常规使用的横移牵引装置的缺陷，牵引小车通过走行齿轮与齿条轨道啮合实现自驱式移动，通过平衡辊轮沿平面轨道滚动防止牵引小车倾翻和掉道，同时保证走行齿轮与齿条轨道之间的啮合间隙，使横移牵引装置运行平稳，定位准确，能实现连续稳定的自动运转，满足干熄焦连续稳定生产的要求；

2)齿条板轨道的齿形朝向下方，避免焦炭掉落后引起牵引小车倾翻和掉道，故障率低；

3)走行驱动装置设置在牵引小车上实现自驱动，由电缆拖链移动供电，结构设计合理；

4)整体结构紧凑，占用面积小，对干熄焦的工艺布置无影响。

附图说明

图1是本发明所述一种干熄焦横移牵引系统的结构示意图一(起始状态)。

图2是本发明所述一种干熄焦横移牵引系统的结构示意图二(对接牵引状态)。

图3是本发明所述一种干熄焦横移牵引系统的结构示意图三(终点状态)。

图中：1.焦罐 2.横移台车 3.挂钩槽 4.台车锁闭机构 41.锁闭插销 42.杠杆43.托板 5.托轨装置 51.对接轨道 52.解锁托轨 53.挂钩托轨 6.托轨驱动装置 7.牵引钩 8.横移台车轨道 9.齿条板轨道 10.牵引小车轨道 11.电缆托链 12.牵引小车 13.走行齿轮 14.平衡辊轮

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-图3所示，本发明所述一种干熄焦横移牵引系统，包括用于装载焦罐1的横移台车2、横移台车轨道8、台车锁闭机构4、托轨装置5、牵引小车12、牵引小车轨道10及齿条板轨道9；所述横移台车轨道8的下方平行设有齿条板轨道9和牵引小车轨道10，横移台车2对位点的横移台车轨道8下方设台车锁闭机构4；牵引小车12的底部设滚轮，上部设走行齿轮13，走行齿轮13由走行驱动装置驱动与上部的齿条板轨道9上的齿条轨道啮合并带动牵引小车12沿牵引小车轨道10移动；朝向横移台车对位点一端的牵引小车12上设牵引钩7，牵引钩7与牵引小车12铰接，底部由滚轮支架支撑，横移台车2上对应设挂钩槽3；牵引小车轨道10靠近横移台车对位点一端设托轨装置5，托轨装置5由托轨驱动装置6、对接轨道51及设置在对接轨道51上的解锁托轨52和挂钩托轨53组成，横移台车2与牵引小车12对位时，托轨驱动装置6带动对接轨道51抬起与牵引小车轨道10对接，同时解锁托轨52对台车锁闭机构4解锁，牵引钩7与挂钩槽3挂接。

所述台车锁闭机构4由锁闭插销41、杠杆42及托板43组成，杠杆42的中部设铰支座，杠杆42的一端设锁闭插销41，在托板43自重或人力作用下，锁闭插销41抬起后将横移台车2锁定在对位点处；杠杆42的另一端设托板43与解锁托轨52配合，当解锁托轨52托起托板43时，锁闭插销41落下，实现对横移台车2的解锁。

所述对接轨道51靠近牵引小车轨道10的一端设铰支座，托轨驱动装置6不启动时，对接轨道51向外下方倾斜；托轨驱动装置6启动后，对接轨道51绕铰支点转动，使外端向上方抬起到水平位置。

所述齿条板轨道9同时设有齿条轨道和平面轨道，牵引小车12上同时设走行齿轮13和平衡辊轮14，其中走行齿轮13与齿条轨道配合用于实现牵引小车12的走行，平衡辊轮14与平面轨道配合用于对牵引小车12起支撑和平衡作用，并保证走行齿轮13与齿条轨道的啮合间隙。

所述牵引小车12上的走行驱动装置通过电缆拖链11供电。

所述托轨驱动装置6为电动、液动、气动或气液动直线驱动器。

基于所述干熄焦横移牵引系统的干熄焦横移牵引方法，包括如下步骤：

1)运载车将载有焦罐1的横移台车2送至横移台车对位点，由台车锁闭机构4将横移台车2的位置进行锁定；然后进行横移台车2与牵引小车12的对接；

2)启动牵引小车12上的走行驱动装置，走行齿轮13沿齿条轨道滚动带动牵引小车12沿牵引小车轨道10向横移台车2方向移动，同时平衡辊轮14沿平面轨道滚动，防止牵引小车12在移动过程中倾翻或掉道，并保证走行齿轮13与齿条轨道之间的啮合间隙(如图2所示)；

3)当牵引小车12走行至托轨装置5上方时，托轨驱动装置6动作，推动对接轨道51的外侧向上方抬起，解锁托轨52托起托板43，在杠杆42作用下锁闭插销41落下，解除对横移台车2的锁定；同时挂钩托轨53将牵引钩7抬起，挂入横移台车2上的挂钩槽3中(如图3所示)；

4)牵引小车12上的走行驱动装置反向运转，使牵引小车12沿牵引小车轨道10返回；牵引小车12返回时，通过牵引钩7拖动承载焦罐1的横移台车2同步沿横移台车轨道8行走，完成横移牵引的动作(如图3所示)。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，包括用于装载焦罐的横移台车、横移台车轨道、台车锁闭机构、托轨装置、牵引小车、牵引小车轨道及齿条板轨道；所述横移台车轨道的下方平行设有齿条板轨道和牵引小车轨道，横移台车对位点的横移台车轨道下方设台车锁闭机构；牵引小车的底部设滚轮，上部设走行齿轮，走行齿轮由走行驱动装置驱动与上部的齿条板轨道上的齿条轨道啮合并带动牵引小车沿牵引小车轨道移动；所述齿条板轨道同时设有齿条轨道和平面轨道，牵引小车上同时设走行齿轮和平衡辊轮，其中走行齿轮与齿条轨道配合用于实现牵引小车的走行，平衡辊轮与平面轨道配合用于对牵引小车起支撑和平衡作用，并保证走行齿轮与齿条轨道的啮合间隙；朝向横移台车对位点一端的牵引小车上设牵引钩，牵引钩与牵引小车铰接，底部由滚轮支架支撑，横移台车上对应设挂钩槽；牵引小车轨道靠近横移台车对位点一端设托轨装置，托轨装置由托轨驱动装置、对接轨道及设置在对接轨道上的解锁托轨和挂钩托轨组成，横移台车与牵引小车对位时，托轨驱动装置带动对接轨道抬起与牵引小车轨道对接，同时解锁托轨对台车锁闭机构解锁，牵引钩与挂钩槽挂接；

所述台车锁闭机构由锁闭插销、杠杆及托板组成，杠杆的中部设铰支座，杠杆的一端设锁闭插销，在托板自重或人力作用下，锁闭插销抬起后将横移台车锁定在对位点处；杠杆的另一端设托板与解锁托轨配合，当解锁托轨托起托板时，锁闭插销落下，实现对横移台车的解锁；

所述对接轨道靠近牵引小车轨道的一端设铰支座，托轨驱动装置不启动时，对接轨道向外下方倾斜；托轨驱动装置启动后，对接轨道绕铰支点转动，使外端向上方抬起到水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，所述牵引小车上的走行驱动装置通过电缆拖链供电。

3.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，所述托轨驱动装置为电动、液动、气动或气液动直线驱动器。

4.基于权利要求1所述干熄焦横移牵引系统的干熄焦横移牵引方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）运载车将载有焦罐的横移台车送至横移台车对位点，由台车锁闭机构将横移台车的位置进行锁定；然后进行横移台车与牵引小车的对接；

2）启动牵引小车上的走行驱动装置，走行齿轮沿齿条轨道滚动带动牵引小车沿牵引小车轨道向横移台车方向移动，同时平衡辊轮沿平面轨道滚动，防止牵引小车在移动过程中倾翻或掉道，并保证走行齿轮与齿条轨道之间的啮合间隙；

3）当牵引小车走行至托轨装置上方时，托轨驱动装置动作，推动对接轨道的外侧向上方抬起，解锁托轨托起托板，在杠杆作用下锁闭插销落下，解除对横移台车的锁定；同时挂钩托轨将牵引钩抬起，挂入横移台车上的挂钩槽中；

4）牵引小车上的走行驱动装置反向运转，使牵引小车沿牵引小车轨道返回；牵引小车返回时，通过牵引钩拖动承载焦罐的横移台车同步沿横移台车轨道行走，完成横移牵引的动作。