CN108584212A - 一种垃圾桶及其控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种垃圾桶及其控制方法、系统。其中，垃圾桶，包括：桶体；转轴，设于桶体内；转台，转动配合于转轴以使转台上升或下降；支杆，成对布设于转台之上，用于垃圾袋的限位；当转台旋转上升，联动支杆旋转上升，以实现垃圾袋收口。本发明的垃圾桶通过驱动转台转动，转台沿转轴旋转并上升，支杆随转台旋转上升而旋转上升，被支杆限位的垃圾袋随支杆的旋转上升而自动收口，避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生。

Description

一种垃圾桶及其控制方法、系统

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种垃圾桶及其控制方法、系统。

背景技术

垃圾桶是生活中不可或缺的产品，无论是居家环境、办公室、公共场所都设置垃圾桶，以用来丢弃垃圾，避免环境脏乱。一般来说，家庭中都会摆放很多个垃圾桶，摆放的地点例如客厅、厨房、餐厅、卧室、书房及厕所等，因此垃圾桶的用量极大。现有技术中关于垃圾桶的研究很多，主要集中于垃圾桶的智能化方向。

例如，公开号为CN206590408U的专利文献公开了一种感应垃圾桶，包括桶体，桶体与桶盖铰接，桶体侧壁为空腔结构，其内设置相互连接的电机和控制器，电机与桶盖通过连杆相连接，电机驱动连杆沿自身长度方向移动，并带动桶盖的开合，桶盖外部设有与控制器连接的红外传感器，空腔结构内设置至少一组与控制器连接的对射式红外传感器，控制器接收红外传感器及对射式红外传感器发出的信号并根据信号控制电机的启停。目前的智能垃圾桶大多采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当使用者的手或物体接近投料口约25～35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3～4s后桶盖又会自动关闭，用户无需接触垃圾桶，解决了传统垃圾桶在打开和关闭时对用户造成的卫生感染隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播以及防止桶内垃圾气味溢出。

然而，为了避免垃圾桶沾粘脏污或回积污水，使用垃圾桶时都会在垃圾桶内套设垃圾袋，当垃圾堆满垃圾桶后，就会将垃圾袋的开口打结封口，再取出装满垃圾的垃圾袋，然后丢到垃圾集中地或是垃圾车内。当垃圾袋装满垃圾时，在将垃圾袋封口打结的时候常常会沾到垃圾的脏污或汁液，造成倒垃圾时的不卫生及不舒适感受，有时候垃圾太满了也很难将封口打结或是打好的封口结一下子又松掉了，不仅造成倒垃圾时的不便，也会造成垃圾散落满地的窘境。现有技术中也有对于垃圾袋封口的研究，例如，公开号为CN107954127A的专利文献公开了自动封口套袋垃圾桶，包括垃圾桶以及连接在垃圾桶上端口的桶盖，所述桶盖上设置有垃圾投放口，垃圾投放口上对应连接有垃圾投放门，桶盖内安装有套盒，套盒设置有用于投放垃圾的贯通孔，垃圾袋套装在套盒上，垃圾袋的上下两端均为开口；垃圾桶内设置有可上下位移的热风套袋机构，热风套袋机构用于对垃圾袋的上下端口进行封装以及向下拉动垃圾袋至垃圾桶的底部实现套袋，垃圾桶的外壁上设置有开关门，打开开关门可以取出装满的垃圾袋；虽然实现了垃圾袋自动收口，但是需要配置额外的热风套袋机构，不仅使垃圾桶的结构复杂化，还造成其成本高。

因此，本领域亟需开发一种新型智能垃圾桶，以解决上述不足之处以及更好地满足用户需求。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种垃圾桶及其控制方法、系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种垃圾桶，包括：

桶体；

转轴，设于桶体内；

转台，转动配合于转轴以使转台上升或下降；

支杆，成对布设于转台之上，用于垃圾袋的限位；

当转台旋转上升，联动支杆旋转上升，以实现垃圾袋收口。

通过驱动转台转动，转台沿转轴旋转并上升，支杆随转台上升而上升，被支杆限位的垃圾袋随支杆的上升自动收口，避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生。

作为优选方案，所述桶体内还设有内胆，所述内胆设于转轴之上，所述内胆用于容置垃圾袋。

作为优选方案，所述支杆沿内胆的侧壁相对布设。

作为优选方案，所述支杆包括第一支杆和第二支杆；

第一支杆成对布设于转台之上，第一支杆的端部具有第一限位结构，第一限位结构为钩状；

第二支杆成对布设于转台之上，第二支杆的端部具有第二限位结构，第二限位结构为弧形状。

作为优选方案，所述转台的中部具有螺纹通孔，所述转轴具有与螺纹通孔适配的螺纹。

作为优选方案，所述转台与一联动件连接，所述联动件与一驱动件连接，通过驱动件驱动联动件，联动件联动转台转动；所述驱动件设于桶体之外。

作为优选方案，所述垃圾桶还包括桶盖，所述桶盖转动配合于所述桶体以实现桶盖的打开或闭合。

本发明还提供一种垃圾桶的控制方法，应用于如上方案所述的垃圾桶，包括如下步骤：

S1、驱动转台转动，转台沿转轴旋转并上升，支杆随转台旋转上升而旋转上升，垃圾袋随支杆旋转上升而收口；

S2、提取垃圾袋后，解除转台转动的驱动，转台及支杆复位。

作为优选方案，所述垃圾桶还包括桶盖，所述桶盖转动配合于所述桶体以实现桶盖的打开或闭合；相应地，所述步骤S1之前还包括：S0、基于第一指令打开桶盖；所述步骤S2之后还包括：S3、基于第二指令关闭桶盖。

本发明还提供一种垃圾桶的控制系统，对应于如上优选方案所述的控制方法，所述控制系统包括：

指令接收模块，用于接收一语音指令；

指令匹配模块，用于将接收的语音指令与预设的第一指令、第二指令进行匹配；

控制模块，用于控制桶盖的打开和关闭；当接收的语音指令与第一指令匹配，则控制模块控制打开桶盖；当接收的语音指令与第二指令匹配，则控制模块控制关闭桶盖。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

(1)本发明的垃圾桶，结构简单，通过驱动转台转动，转台沿转轴旋转并上升，支杆随转台上升而上升，被支杆限位的垃圾袋随支杆的上升自动收口，避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生。

(2)本发明的垃圾桶的控制方法，操作方便，能够避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生。

(3)本发明的垃圾桶的控制系统，能通过语音智能控制桶盖的打开和关闭，用户体验性佳。

附图说明

图1是本发明实施例一的垃圾桶的结构示意图；

图2是本发明实施例一的垃圾桶中的圆盘转台、第一支杆、第二支杆在上升过程中的状态图；

图3是本发明实施例四的垃圾桶的桶盖的俯视图；

图4是本发明实施例十的垃圾桶的桶盖智能开关的流程图；

图5是本发明实施例十的垃圾桶的控制方法的流程图；

图6是本发明实施例十的垃圾桶的控制系统的框架图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

实施例一：

如图1所示，本实施例的垃圾桶，包括桶体1、桶盖2、内胆3、转轴4、圆盘转台5、两根第一支杆6和两根第二支杆7。桶体1为顶端开口的中空圆柱体结构，底面直径为24cm，高度为35cm，采用一体成型工艺加工而成，材质为彩钢外加烤漆。桶体1的内底壁的中部固定有竖立的转轴4，转轴4为立柱结构，表面具有旋转升降螺纹，也采用一体成型工艺加工而成，材质为PP材料；转轴4与桶体底壁的固定方式可以采用卡接固定、螺纹固定等方式。

本实施例的圆盘转台5的中部开设有贯穿圆盘转台的螺纹通孔，圆盘转台5、转轴4通过圆盘转台的螺纹通孔与转轴表面的旋转升降螺纹的配合，从而使圆盘转台5绕转轴4旋转时还实现圆盘转台5位置的升降。其中，圆盘转台5的侧壁开设有环形凹槽，环形凹槽用于缠绕联动绳；具体地，联动绳的一端固定在环形凹槽内，然后沿环形凹槽缠绕，联动绳的另一端与驱动踏板8连接，驱动踏板8安装在桶体1的外侧壁的底部，驱动踏板可沿桶体上下活动。当脚踩驱动踏板时，驱动踏板向下移动，从而拉动联动线，联动线联动圆盘转台5逆时针转动，圆盘转台5绕转轴4逆时针转动并沿转轴4的高度方向上升；当脚脱离驱动踏板时，圆盘转台5由于自身重力作用沿其上升轨迹复位至原始位置；具体地，圆盘转台5绕转轴4顺时针转动，使得联动绳回绕在环形凹槽，联动绳联动驱动踏板向上移动，直至驱动踏板复位至原始位置、圆盘转台复位至初始位置。

本实施例的内胆3为顶端开口的中空圆柱体结构，底面直径为22cm，高度为26cm，采用一体成型工艺加工而成，材质为PP材料。内胆3用于容置垃圾袋，安装在桶体1的内部，具体地，内胆3的底部与转轴4的顶端固定连接，连接方式可以为螺纹连接、卡接等方式，例如，转轴4的顶端具有螺纹，内胆3的底部具有螺纹孔，通过螺纹紧固使得内胆3固定在转轴4上；或者，转轴4的顶端直接套设在内胆3底部开设的装配槽内。另外，为了保证垃圾桶整体结构的稳定性，上述的桶体1、内胆3、转轴4以及圆盘转台5的中轴线为同一直线。

本实施例的两根第一支杆6沿内胆3的外侧壁相对安装在圆盘转台5的上端，且第一支杆6的顶端延伸至内胆3顶端开口的上方，第一支杆6的顶端具有第一限位结构，第一限位结构为“V”型钩。第一支杆6的结构适用于背心式垃圾袋，将背心式垃圾袋的两手提部分别挂在两根第一支杆顶端的“V”型钩上。如图2所示，当脚踩到驱动踏板上时，圆盘转台5逆时针转动，就会带动第一支杆旋转并上升，从而使垃圾袋的两手提部也跟着旋转并上升，垃圾袋的两手提部跟随旋转从而使得垃圾袋收口。此时，垃圾袋的两手提部保持静止，悬在空中，这样用户就可以很方便地提取垃圾袋。当脚松开时，圆盘转台5和第一支杆6由于自身重力作用沿着原来的运动轨迹反向旋转下降，最终恢复到原来位置。

本实施例的两根第二支杆7沿内胆3的外侧壁相对安装在圆盘转台5的上端，且第二支杆7的顶端延伸至内胆3顶端开口的上方，第二支杆7的顶端具有第二限位结构，第二限位结构为四分之一圆弧形状。其中，两根第二支杆7以及两根第一支杆6的位置处于内胆3的前、后、左、右四个方向。第二支杆7的结构适用于带橡皮筋的垃圾袋，由于第二支杆7的顶端具有四分之一圆弧形状的限位结构，将带橡皮筋的垃圾袋套在内胆3的边缘以及第二支杆7的拐角处。如图2所示，当垃圾装满时，用户通过脚踩下驱动踏板带动圆盘转台5及第二支杆7旋转上升，此时垃圾袋的橡皮筋就会从内胆边缘以及第二支杆上滑落，从而实现垃圾袋的自动收口。

本实施例的桶盖2为ABS材质外喷漆，桶盖2盖合在桶体1顶端的开口上。具体地，桶体1与桶盖2通过运动轴连接，齿轮旋转轴安装在运动轴上，齿轮旋转轴连接到电机的旋转轴上，通过控制电机的旋转轴转动以驱动齿轮旋转轴旋转打开桶盖2；通过电机的旋转轴反向转动以驱动齿轮旋转轴反向旋转关闭桶盖2。

另外，圆盘转台还可以为其他结构的转台，例如：长方体转台、正方体转台、锥形转台等。

本实施例的垃圾袋通过驱动圆盘转台转动，圆盘转台沿转轴旋转并上升，第一支杆和第二支杆随圆盘转台上升而上升，被第一支杆或第二支杆限位的垃圾袋随第一支杆或第二支杆的上升而自动收口，避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生；能够适用两种不同的垃圾袋，适用范围广。

实施例二：

本实施例的垃圾桶与实施例一的不同之处在于：省略第一支杆或者第二支杆的结构。

具体地，本实施例的垃圾桶只在圆盘转台上设有第一支杆，仅适用于背心式垃圾袋的使用；或者，本实施例的垃圾桶只在圆盘转台上设有第二支杆，仅适用于带橡皮筋的垃圾袋。相对于实施例一而言，一定程度上降低了垃圾桶的成本，以迎合不同用户的需求。

其它结构可以参考实施例一。

实施例三：

本实施例的垃圾桶与实施例一的不同之处在于：省略桶盖的结构。

具体地，本实施例的垃圾桶无需桶盖，相对于实施例一而言，一定程度上降低了垃圾桶的成本，以迎合特殊场合的需求，以免反复打开和关闭桶盖，影响垃圾丢弃的效率。

其它结构可以参考实施例一。

实施例四：

本实施例的垃圾桶与实施例一的不同之处在于：桶盖的智能开合。

具体地，如图3所示，桶盖内嵌有麦克风阵列以及语音识别芯片9；麦克风阵列用于接收用户发出的语音指令；语音识别芯片内写入两条离线指令“打开桶盖”和“关闭桶盖”，录音封装在语音识别SDK里面，当用户语音输入指令“打开桶盖”或“关闭桶盖”时，芯片收到识别结果，接着解析结果并分发结果给主控板，主控板为中央控制器，中央控制器控制电机的运转以执行打开或关闭桶盖的动作，实现桶盖的智能打开或关闭。其中，中央控制器，采用嵌入式微处理器，微控制器芯片内部集成有ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出(PWM)、A/D、D/A、Flash、EEPROM等各种必要功能和外设；微控制器的最大特点是单片化，功耗成本低，可靠性高；常用的有8051、MCS系列、C540、MSP430系列等。

其它结构可以参考实施例一。

实施例五：

本实施例的垃圾桶与实施例一的不同之处在于：驱动圆盘转台沿转轴上升的方式不同。

具体地，转轴的底端与一个小型电机的旋转轴固定连接，通过小型电机的旋转轴联动转轴转动，从而联动圆盘转台上升；通过小型电机的旋转轴联动转轴反向转动，从而联动圆盘转台下降。相对于实施例一而言，可以省略环形凹槽、联动绳、驱动踏板等结构，实现驱动圆盘转台沿转轴上升的结构优化。

其它结构可以参考实施例一。

实施例六：

本实施例的垃圾桶与实施例五的不同之处在于：在圆盘转台与桶体的底壁之间设置弹性垫，以解决实施例五中的圆盘转台在绕转轴转动过程中上升不稳的缺陷。

具体地，弹性垫可以为具有一定刚度的弹簧，以使圆盘转台在绕转轴转动过程中平稳上升。在电机反向驱动时，圆盘转台可以克服弹性垫的弹力恢复至起始位置。

其它结构可以参考实施例五。

实施例七：

本实施例的垃圾桶的控制方法，应用于实施例一所述的垃圾桶。具体包括如下步骤：

S1、驱动圆盘转台转动，圆盘转台沿转轴旋转并上升，第一支杆、第二支杆随圆盘转台上升而上升，垃圾袋随第一支杆或第二支杆上升并收口；具体地，手动打开桶盖，当垃圾桶内装设的是背心式垃圾袋，即背心式垃圾袋的两手提部分别挂在两根第一支杆顶端的“V”型钩上，用户脚踩驱动踏板，圆盘转台逆时针转动，就会带动两根第一支杆旋转并上升，从而使垃圾袋的两手提部也跟着旋转并上升，垃圾袋的两手提部跟随旋转从而使得垃圾袋收口。当垃圾桶内装设的是带橡皮筋的垃圾袋，即带橡皮筋的垃圾袋套在内胆的边缘以及第二支杆的拐角处，用户脚踩驱动踏板，圆盘转台逆时针转动，就会带动两根第二支杆旋转并上升，此时垃圾袋的橡皮筋就会从内胆边缘以及第二支杆上滑落，从而实现垃圾袋的自动收口。

S2、提取垃圾袋后，解除圆盘转台转动的驱动，圆盘转台、第一支杆及第二支杆复位。具体地，将收口后的垃圾袋提走，用户的脚松开，即驱动转台转动的驱动力解除，圆盘转台、第一支杆及第二支杆由于自身的重力作用沿着原上升的运动轨迹反向旋转下降，最终恢复至原始位置；然后套上垃圾袋后，手动关闭桶盖。

本实施例的垃圾桶的控制方法，操作方便，能够避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生。

实施例八：

本实施例的垃圾桶的控制方法，应用于实施例二所述的垃圾桶。

当圆盘转台上只设有第一支杆，适用于背心式垃圾袋使用；垃圾桶的控制方法具体包括如下步骤：

S10、驱动圆盘转台转动，圆盘转台沿转轴旋转并上升，第一支杆随圆盘转台上升而上升，垃圾袋随第一支杆上升并收口；具体地，手动打开桶盖，此时，背心式垃圾袋的两手提部分别挂在两根第一支杆顶端的“V”型钩上，用户脚踩驱动踏板，圆盘转台逆时针转动，就会带动两根第一支杆旋转并上升，从而使垃圾袋的两手提部也跟着旋转并上升，垃圾袋的两手提部跟随旋转从而使得垃圾袋收口。

S20、提取垃圾袋后，解除圆盘转台转动的驱动，圆盘转台、第一支杆复位。具体地，将收口后的垃圾袋提走，用户的脚松开，即驱动转台转动的驱动力解除，圆盘转台、第一支杆由于自身的重力作用沿着原上升的运动轨迹反向旋转下降，最终恢复至原始位置；然后套上垃圾袋后，手动关闭桶盖。

当圆盘转台上只设有第二支杆，适用于带橡皮筋的垃圾袋使用；垃圾桶的控制方法具体包括如下步骤：

S100、驱动圆盘转台转动，圆盘转台沿转轴旋转并上升，第二支杆随圆盘转台上升而上升，垃圾袋随第二支杆上升并收口；具体地，手动打开桶盖，此时，带橡皮筋的垃圾袋套在内胆的边缘以及第二支杆的拐角处，用户脚踩驱动踏板，圆盘转台逆时针转动，就会带动两根第二支杆旋转并上升，此时垃圾袋的橡皮筋就会从内胆边缘以及第二支杆上滑落，从而实现垃圾袋的自动收口。

S200、提取垃圾袋后，解除圆盘转台转动的驱动，圆盘转台、第二支杆复位。具体地，将收口后的垃圾袋提走，用户的脚松开，即驱动转台转动的驱动力解除，圆盘转台、第二支杆由于自身的重力作用沿着原上升的运动轨迹反向旋转下降，最终恢复至原始位置；然后套上垃圾袋后，手动关闭桶盖。

本实施例的垃圾桶，仅适用于背心式垃圾袋或者带橡皮筋的垃圾袋，以满足不同用户的需求。

实施例九：

本实施例的垃圾桶的控制方法，应用于实施例三所述的垃圾桶，其与实施例七的不同之处在于：省略打开和关闭桶盖的步骤，简化了控制垃圾桶的流程。

其它步骤可以参考实施例七。

实施例十：

本实施例的垃圾桶的控制方法，应用于实施例四所述的垃圾桶，其与实施例七的不同之处在于：桶盖的打开和关闭实现智能化。

具体地，如图4所示，桶盖打开、关闭的步骤包括：用户发出语音指令(打开桶盖或关闭桶盖)，指令接收模块(麦克风阵列)接收语音指令，指令匹配模块将接收的语音指令与预设的第一指令、第二指令进行匹配，在匹配之前，对接收的语音指令进行FPGA的降噪和增强算法；当接收的语音指令与第一指令匹配，则中央控制器解析语音指令响应第一指令，执行控制打开桶盖的操作；当接收的语音指令与第二指令匹配，则中央控制器解析语音指令响应第二指令，指出控制关闭桶盖的操作。具体地，第一指令为“打开桶盖”，第二指令为“关闭桶盖”；当用户发出“打开桶盖”的语音时，则打开桶盖；当用户发出“关闭桶盖”的语音时，则关闭桶盖。相应地，如图5所示，本实施例的垃圾桶控制方法，具体包括以下步骤：

S1000、套垃圾袋；

S2000、若不扔垃圾，则语音下达“关闭桶盖”；若需要仍垃圾，则语音下达“打开桶盖”；

S3000、垃圾满时，向下脚踩踏板，例如脚踩踏板大约45°角，后续步骤可以参考实施例七的详细步骤，在上提垃圾袋并松脚后，循环至步骤S1000以执行后续的步骤。

本实施例还公开一种垃圾桶的控制系统，对应本实施例的控制方法。如图6所示，控制系统包括：

指令接收模块，用于接收语音指令；具体地，指令接收模块可以为内嵌于桶盖的麦克风阵列；

指令存储模块，用于存储预设的第一指令和第二指令；

指令匹配模块，与指令接收模块、指令存储模块通信连接，用于将接收的语音指令与预设的第一指令、第二指令进行匹配；

控制模块，与指令匹配模块通信连接，用于控制桶盖的打开和关闭；当接收的语音指令与第一指令匹配，则控制模块控制打开桶盖；当接收的语音指令与第二指令匹配，则控制模块控制关闭桶盖。具体地，控制模块为中央控制器，可以参考实施例四中关于中央控制器的描述。

另外，指令匹配模块、指令存储模块以及控制模块均集成于一块语音识别芯片上。

本实施例的垃圾桶的控制方法及系统，实现桶盖的智能开启。

实施例十一：

本实施例的垃圾桶的控制方法，应用于实施例五所述的垃圾桶，其与实施例七的不同之处在于：控制圆盘转台沿转轴上升的方法不同。

具体地，通过控制小型电机的正向和反向运转，从而联动圆盘转台上升和下降，替代实施例七中通过脚踩驱动踏板的驱动方式，有利于实现圆盘转台升降的自动化。另外，本实施例的垃圾桶的控制方法可以与实施例十的控制方法进行结合，即由中央控制器控制小型电机的运转。具体地，在桶盖的内壁设有红外传感器以及桶体上设有报警器，当垃圾满时触发红外传感器，红外传感器发送信号至中央控制器，中央控制器控制报警器报警，以提醒用户垃圾桶已满，此时，用户可以下达“打开桶盖”的指令，桶盖打开后，触发中央控制器控制小型电机正向运转，以使圆盘转台绕转轴上升，后续的步骤可以参考实施例七。相应地，本实施例的垃圾桶的控制系统与实施例十的不同之处：中央控制器与小型电机、红外传感器、报警器连接，以便控制小型电机、红外传感器、报警器执行相应的上述操作。

本实施例的垃圾桶的控制方法及系统，实现桶盖的开启、圆盘转台的升降全部自动化运行。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体；

转轴，设于桶体内；

转台，转动配合于转轴以使转台上升或下降；

支杆，成对布设于转台之上，用于垃圾袋的限位；当转台旋转上升，联动支杆旋转上升，以实现垃圾袋收口。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述桶体内还设有内胆，所述内胆设于转轴之上，所述内胆用于容置垃圾袋。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述支杆沿内胆的侧壁相对布设。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述支杆包括第一支杆和第二支杆；

第一支杆成对布设于转台之上，第一支杆的端部具有第一限位结构，第一限位结构为钩状；

第二支杆成对布设于转台之上，第二支杆的端部具有第二限位结构，第二限位结构为弧形状。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述转台的中部具有螺纹通孔，所述转轴具有与螺纹通孔适配的螺纹。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述转台与一联动件连接，所述联动件与一驱动件连接，通过驱动件驱动联动件，联动件联动转台转动；所述驱动件设于桶体之外。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括桶盖，所述桶盖转动配合于所述桶体以实现桶盖的打开或闭合。

8.一种垃圾桶的控制方法，应用于权利要求1-6任一项所述的垃圾桶，其特征在于，包括如下步骤：

S1、驱动转台转动，转台沿转轴旋转并上升，支杆随转台旋转上升而旋转上升，垃圾袋随支杆旋转上升而收口；

S2、提取垃圾袋后，解除转台转动的驱动，转台及支杆复位。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶还包括桶盖，所述桶盖转动配合于所述桶体以实现桶盖的打开或闭合；相应地，所述步骤S1之前还包括：S0、基于第一指令打开桶盖；所述步骤S2之后还包括：S3、基于第二指令关闭桶盖。

10.一种垃圾桶的控制系统，对应于如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：

指令接收模块，用于接收一语音指令；

指令匹配模块，用于将接收的语音指令与预设的第一指令、第二指令进行匹配；

控制模块，用于控制桶盖的打开和关闭；当接收的语音指令与第一指令匹配，则控制模块控制打开桶盖；当接收的语音指令与第二指令匹配，则控制模块控制关闭桶盖。