CN108582780B - 一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，包括固定基座、安装在固定基座上的固定打印头组件、升降位移地安装在固定基座上的活动基座、安装在活动基座上的活动打印头组件、以及用于移动并定位活动基座的切换组件；切换组件包括用于导向活动基座的微型导轨组件、用于驱动活动基座的切换电机和用于定位活动基座的传感器。本发明设计“一动一定”两个打印头组件，仅通过切换活动打印头组件的高度，即可实现两个打印头组件之间的高度差切换，两者互相独立，打印时，两个打印头组件在任何情况下都不会互相影响，保证了打印的精度。

Description

一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统

技术领域

本发明涉及基于熔融堆积快速成型工艺的三维打印机，具体涉及一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统。

背景技术

基于熔融堆积快速成型工艺的三维打印机是使用直径为1～2mm左右的塑料丝料，通过计算机控制的打印挤出头将塑料丝料熔融挤压成0.2～0.4mm左右的细丝并逐层打印堆积成三维物体。通常，熔融堆积快速成型工艺在制造有悬臂结构的物件时需要添加支撑。若三维打印机挤出头只有单熔融流道设计结构，打印的物体和支撑只能用同一种材料来构建。尽管在打印过程中，可以通过控制挤出头的运行方式使得支撑部分变得较为疏松以达到便于剥离的目的，但由于是使用同一种材料，打印完成后在物体和支撑的边界难以辨认造成剥离困难，支撑剥离时也容易造成物体精细结构损伤。为了解决该问题，目前，基于熔融堆积快速成型工艺的三维打印机打印挤出头多采用双流道结构，其中一个流道用于熔融挤出ABS塑料等模型成型材料，另一个流道用于熔融挤出可容易物理剥离或化学剥离的支撑材料，剥离时不会损伤已成型的模型。

已公开的三维打印机双打印头挤出系统可以分为三类，前两类是两个打印头在打印时可由切换机构切换两者的高度差，实现两者的交替打印；第三类是两个打印头始终处在同一高度。

一、仅有一个驱动电机，通过一套复杂的机械机构使打印头及被动送料压轮以摆动的方式实现成型材料和支撑材料两种丝料的打印头流道和送料驱动切换控制，同时实现两个打印头的高度切换。机械切换机构非常复杂，并且需要借助外力才能实现切换，增加了挤出系统的重量，大大制约了打印速度的提高，而且加工成本高，对装配工艺要求较高，同时也不利于挤出系统的高速打印运动，在打印短线段时，容易使打印头定位不准，误差大。在进行打印头流道的切换时，两个打印头的机械位置都需要移动和复位，移动过程极易产生机械定位误差从而影响打印物体的尺寸精度，甚至出现废品。

二、使用至少两个驱动电机，分别对成型材料和支撑材料单独驱动和以纯机械升降移动的方式实现两个打印头的高度切换控制。由于高聚物成型时所需的驱动力较大，驱动力大的电机体积和重量较大，增加了挤出系统的成本、体积和重量，极大的制约了打印速度的提高；其次，切换机构复杂且精度要求高，并且，打印头切换的方式和效果完全依赖于丝料对流道的推力、机械部件的加工和装配精度等，质量难以控制，势必影响两个打印头切换高度的精度。另外，在进行打印头切换时，两个打印头的机械位置都需要移动和复位，移动过程极易产生机械定位误差从而影响打印物体的尺寸精度，甚至出现废品。

三、两个打印头无需切换，避免了切换产生机械定位不准问题而影响打印物体的尺寸精度。但这种结构的两个打印头调平困难，很容易刮伤打印的模型，并且喷嘴的流涎会严重影响模型的表面质量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，以两种丝状材料为打印原料，可简单、准确的切换打印挤出头，并能使丝料顺利液化、挤出并精确成型，整个挤出系统结构简单，重量较之目前的有大幅减轻。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，包括固定基座、安装在固定基座上的固定打印头组件、升降位移地安装在固定基座上的活动基座、安装在活动基座上的活动打印头组件、以及用于移动并定位活动基座的切换组件；切换组件包括用于导向活动基座的微型导轨组件、用于驱动活动基座的切换电机和用于定位活动基座的限位传感器；当活动基座定位在上限位时，活动打印头组件高于固定打印头组件，活动打印头组件处于非打印状态；当活动基座定位在下限位时，活动打印头组件低于固定打印头组件，活动打印头组件处于打印状态。

在进行打印头组件切换时，固定打印头组件始终固定不动，仅上下移动活动打印头组件以使两个打印头组件产生一定的高度差，可有效避免两个打印头均需移动导致的定位精度差的问题，从而可有效提高打印物体的尺寸精度。

作为本发明的一种改进，所述的微型导轨组件包括竖直安装在固定基座上的微型导轨和沿微型导轨滑动的微型导轨活动安装座，活动基座连接在微型导轨活动安装座上。利用微型导轨精确的导向能力，使活动基座可以平行于固定基座上下移动，可有效防止活动基座在移动过程产生偏转，影响定位精度。

作为本发明的一种改进，所述的切换电机为带自锁功能的高减速比减速电机，安装在固定基座上，切换电机的输出轴为螺杆轴，活动基座上设有与切换电机螺杆轴螺接的螺母。切换电机的螺杆轴只能由切换电机驱动才能旋转，通过其他外力不能使螺杆轴旋转，所以，活动基座不会因为自重或外力而下滑，实现了精密准确的定位。

作为本发明的一种改进，所述的限位传感器包括安装在固定基座背面的上限位传感器和下限位传感器、安装在活动基座背面的限位传感器感应片，当活动基座移动至上限位时，限位传感器感应片感应上限位传感器，通过切换电机将活动基座定位在上限位，当活动基座移动至下限位时，限位传感器感应片感应下限位传感器，通过切换电机将活动基座定位在下限位。上下布置的两个限位传感器可有效保证活动打印头组件切换位置的精确度。

作为本发明的一种改进，所述的活动打印头组件包括送料电机、送料轮、被动轮安装座、被动轮和液化器，被动轮安装座可绕其中部旋转地安装在活动基座上，被动轮转动安装在被动轮安装座的一端，被动轮安装座的另一端通过张紧弹簧与活动基座连接，送料轮相邻被动轮设置，送料电机驱动送料轮旋转，带动丝料进入到液化器中。通过调节张紧弹簧的张紧力转动被动轮安装座，实现被动轮与送料轮间隙的调整。

进一步地，所述的送料轮和被动轮上均设有用于约束、导向丝料的V型凹槽，V型凹槽的深度小于丝料的半径。两个V型凹槽相匹配，除了为送料提供足够的摩擦力外，还对丝料起到导向的作用，使丝料运动轨迹准确。

进一步地，所述的液化器包括出丝导管、导热块、喷嘴和加热棒，出丝导管的下部插接在导热块中，并与安装在导热块下方的喷嘴连通，出丝导管的入口相邻所述送料轮，加热棒安装在导热块内。出丝导管只有下方的一段接触导热块，可以缩小丝料在出丝导管内的高弹态长度，加强丝料的活塞作用，降低对驱动电机驱动力的要求。

进一步地，所述的出丝导管靠近导热块上端面的一段设有外径突变缩小的收缩段。可以减少导热块的热量传导到收缩段上方的出丝导管中，使加热棒的热量尽可能多的保持在导热块和喷嘴，加大出丝导管的温度阶梯，进一步降低丝料的高弹态长度。

进一步地，所述的活动打印头组件还包括主要由冷却风扇、固定散热一体件和冷却风道组成的强迫风冷机构，固定散热一体件安装在活动基座上，出丝导管上部插装在固定散热一体件上，冷却风道安装固定散热一体件上，出风口正对出丝导管的收缩段，冷却风扇安装在冷却风道上。通过固定散热一体件和冷却风扇对出丝导管进行冷却散热，使丝料在出丝导管内的高弹态长度尽量缩短，以此降低对驱动电机驱动力的要求，进而选择体积和重量不大的驱动电机即可满足要求。

进一步地，为加强固定散热一体件的散热能力，提高散热效果，所述的固定散热一体件设有规则排列、与出丝导管轴线平行的散热翅片。

本发明使用两个体积小、重量轻的送料驱动电机和一个体积小、重量轻的高减速比减速电机，既实现了三维打印机两个打印头组件的精准切换，又不会因切换打印头组件而影响物体的打印尺寸精度，与现有技术相比，具有如下优点：

1、设计“一动一定”两个打印头组件，仅通过切换活动打印头组件的高度，即可实现两个打印头组件之间的高度差切换，两者互相独立，打印时，两个打印头组件在任何情况下都不会互相影响，保证了打印的精度。

2、切换组件简单可靠，由一个体积小、重量轻的高减速比减速电机提供自动切换的动力，微型滑轨为切换的活动打印头组件提供了一个稳定可靠的移动支撑，上下布置的两个限位传感器保证了活动打印头组件切换位置的精确度，在保证自动切换精度的同时实现了工作时的可靠性。

3、固定散热一体件不仅具有散热的功能，又具有定位、固定出丝导管的功能，再由冷却风扇对其和出丝导管的关键部位进行冷却散热，使丝料在出丝导管内的高弹态长度尽量缩短，熔融区和高弹区之间的温度阶梯更加明显，降低了对送料电机驱动力的要求，体积和重量不大的送料电机即可满足要求，从而降低了整个挤出系统的重量，进而提高打印速度。

附图说明

图1为挤出系统正向的整体结构示意图；

图2为微型导轨组件放大图；

图3为挤出系统背向的整体结构示意图；

图4为活动打印头组件切换至非打印状态的背面局部视图；

图5为图4中细节A的放大视图；

图6为活动打印头组件切换至打印状态的背面局部视图；

图7为图6中细节B的放大视图；

图8为活动打印头组件的分解示意图；

图9为固定散热一体件的结构示意图；

图10为活动打印头组件的正视图(隐藏冷却风扇和冷却风道)；

图11为液化器的截面图；

图12为对活动打印头组件进行强迫风冷的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，包括固定打印头组件1、固定基座2、切换组件、活动基座6和活动打印头组件7。固定打印头组件1固定安装在固定基座2上，位置始终不变，活动打印头组件7固定安装在活动基座6上，和固定打印头组件1平行布置，切换组件则用于带动活动基座6平行于固定基座1上下垂直的滑动并定位在设定位置，从而带动整个活动打印头组件7相对于固定打印头组件1上下垂直的滑动并定位在设定位置，以实现和固定打印头组件1的高度差，从而实现两个打印头组件交替打印的功能。两个打印头组件一个用于模型材料的送丝、熔融和挤出成型，一个用于支撑材料的送丝、熔融和挤出成型。

切换组件包括微型导轨组件3、切换电机4、上限位传感器14、下限位传感器17和限位传感器感应片18，其中，微型导轨组件3主要由微型导轨固定安装座8、微型导轨9和微型导轨活动安装座10构成。

切换电机4采用体积小、重量轻的高减速比减速电机，其安装在固定基座2上，输出轴为螺杆轴，和切换电机4螺杆轴匹配的螺母5则固定安装在活动基座6上，微型导轨组件3位于固定基座2和活动基座6之间，微型导轨9采用直线导轨，通过微型导轨固定安装座8竖直安装在固定基座2侧面，沿微型导轨9上下滑动的微型导轨活动安装座10与活动基座6的侧面固定连接。当切换电机4转动时，在螺杆轴与螺母5的传动下，活动基座6将沿微型导轨9上下滑动，从而带动活动打印头组件7上下切换，以实现和固定打印头组件1的高度差，从而实现两个打印头组件交替打印的功能。在微型导轨9的导向下，活动基座6和固定基座2始终保持平行，不会因为在切换过程中出现不平行等情况而导致活动打印头组件7位置产生偏差，有利于保证打印精度。

上限位传感器14和下限位传感器17的作用是标定了活动打印头组件7上下切换时达到的最终位置。上限位传感器14和下限位传感器17上下布置，均安装在限位传感器安装座13上，限位传感器安装座13则安装在固定基座2背面，使得上限位传感器14、下限位传感器17和限位传感器安装座13的位置始终固定不变。限位传感器感应片18安装在活动基座6背面，限位传感器感应片18起始位置处于上限位传感器14和下限位传感器17之间的任意位置，当切换电机4向上或向下切换活动基座6时，限位传感器感应片18随活动基座6一起移动，当上限位传感器14或下限位传感器17感应到限位传感器感应片18时，切换动作完成。

具体地：系统开始工作时，切换电机4需先向上提升活动基座6，将活动打印头组件7切换至非打印状态，如图4和图5所示，限位传感器感应片18起始位置处于上限位传感器14和下限位传感器17之间的任意位置，限位传感器感应片18随活动基座6一起向上移动，固定打印头组件1固定不动，当上限位传感器14感应限位传感器感应片18达到上感应范围44时，切换电机4停止运行并自锁，向上切换动作完成，此时，活动打印头组件7的喷嘴35高于固定打印头组件1的喷嘴43，产生高度差42，固定打印头组件1处于打印状态，活动打印头组件7不会对打印状态下的固定打印头组件1产生任何影响，保证了打印的精度。上限位传感器14采用可商购获得的光电传感器，其感应范围44是限位传感器的关键参数，精度极高，有效的保证了高度差42的切换精度。

当系统需要将活动打印头组件7切换至打印状态时，启动切换电机4向下降低活动基座6，如图6和图7所示，限位传感器感应片18起始位置处于上限位传感器14的上感应范围44，限位传感器感应片18随活动基座6一起向下移动，固定打印头组件1固定不动，当下限位传感器17感应限位传感器感应片18达到下感应范围46时，切换电机4停止运行并自锁，向下切换动作完成，此时，活动打印头组件7的喷嘴35低于固定打印头组件1的喷嘴43，产生高度差45，活动打印头组件7处于打印状态，固定打印头组件1不会对打印状态下的活动打印头组件7产生任何影响，保证了打印的精度。下限位传感器14采用可商购获得的光电传感器，其感应范围46是限位传感器的关键参数，精度极高，有效的保证了高度差45的切换精度。

总之，由切换电机4、微型导轨9以及限位传感器(14、17和18)组成的切换组件，不仅实现了对活动打印头组件7的全自动切换，而且保证了切换的精度。同时，活动打印头组件7在螺杆轴和微型导轨9的双重作用下，保证了它和固定打印头组件1之间的相对位置，不会因为挤出系统工作时的振动而使活动打印头组件7发生振动影响固定打印头组件1的打印精度。

下面对本系统用到的2个打印头组件的结构进行描述，本实施例中，活动打印头组件7和固定打印头组件1结构对称，只是安装位置不同，并且工作原理相同，以下仅介绍活动打印头组件7的结构及工作原理。

如图8至图10所示，活动打印头组件7包括送料电机11、被动轮安装座21、被动轮23、进丝导管26、张紧弹簧28、送料轮29、张紧弹簧支架30、强迫风冷机构和液化器，所有零部件都安装在活动基座6上。

送料电机11通过电机安装座12固定在活动基座6背面，送料电机11轴头伸出活动基座6的正面，送料轮29安装在送料电机11轴头上。被动轮安装座21为L型结构，中部通过旋转轴22安装在活动基座6上，被动轮安装座21可绕旋转轴22自由转动。被动轮23通过被动轮轴20安装在被动轮安装座21一端，被动轮23可绕被动轮轴20自由转动，被动轮23和送料轮29处于同一高度并且和送料轮29的距离约一个丝料27直径大小，送料轮29和被动轮23上均设有深度不大于丝料27半径的V型凹槽，两个V型凹槽相匹配，除了为丝料27提供足够的摩擦力外，还对丝料27起到导向的作用，使丝料27运动轨迹准确。被动轮安装座21上设置有进丝导管安装孔24，进丝导管26安装在进丝导管安装孔24内，进丝导管26上装配有气管快速接头25，连接用于引导丝料27的气管，可快速拆装气管，便于维护。进丝导管安装孔24的中心线和送料轮29、被动轮23上两个V型凹槽中点位置在同一直线上，保证了丝料27顺利自动进入V型凹槽内。被动轮安装座21另一端和张紧弹簧28一端相连，张紧弹簧28另一端和张紧弹簧支架30相连，张紧弹簧支架30固定在活动基座6上，张紧弹簧28可使被动轮安装座21绕旋转轴22转动，从而使被动轮23把丝料27压紧在送料轮29上。当送料电机11驱动送料轮29逆时针旋转时，被动轮23和送料轮29即可驱动丝料27进入液化器中。

液化器包括内径比丝料27直径略大的出丝导管33、安装在出丝导管33下方的导热块34、安装在导热块34下方的喷嘴35、以及安装在导热块34内的加热棒36。加热棒36提供丝料27熔融所需的热量，喷嘴35和出丝导管33轴线处于同一直线上，用于熔融后的挤出成型。强迫风冷机构包括固定散热一体件31、冷却风道37和冷却风扇19，固定散热一体件31固定在活动基座6上，位于送料轮29的下方，出丝导管33安装在固定散热一体件31的液化器安装孔38内，可用螺钉通过液化器固定孔39对出丝导管33抱紧。出丝导管33的中心线和进丝导管26的中心线处于同一条直线上，并且，进丝导管26的下端尽量靠近上述V型凹槽的上方，出丝导管33的上端尽量靠近上述V型凹槽的下方，可保证丝料27经过进丝导管26和V型凹槽后无障碍的进入出丝导管33内，进而完成后续的熔融并挤出成型。

固定散热一体件31不仅具有定位、固定出丝导管33的功能，还具有散热的功能，固定散热一体件31上设计多个规则排列的散热翅片，液化器安装孔38轴线和散热翅片平行，有利于散热。固定散热一体件31两侧设有冷却风道安装孔32，用于安装冷却风道37，冷却风扇19固定在冷却风道37上，倾斜朝向固定散热一体件31布置，对固定散热一体件31和出丝导管的33关键部位进行冷却散热，使丝料27在出丝导管33内的高弹态长度尽量缩短，以此降低对送料电机11驱动力的要求，进而选择体积和重量不大的驱动电机即可满足要求。

如图11和图12所示，出丝导管33和导热块34紧密配合，喷嘴35通过螺纹方式安装在导热块34下方，并且和出丝导管33紧密配合，保证了丝料27在液化器内熔融成液体时不会从出丝导管33与导热块34配合面以及喷嘴35与导热块34的配合面溢出。加热棒36安装在导热块34内，通过加热棒固定螺孔41固定。出丝导管33在靠近导热块34的外径设有一段突变缩小，内径不变，形成出丝导管收缩段40，出丝导管收缩段40比出丝导管33的直径小，主要作用是减少导热块34的热量传导到高弹区Ⅱ(收缩段40及其上方)，使加热棒36的热量尽可能多的保持在熔融区Ⅰ内(导热块34和喷嘴35)，实现熔融区Ⅰ和高弹区Ⅱ之间的温度阶梯。熔融区Ⅰ内，当温度达到丝料27的熔点时，丝料27开始熔融成液态。高弹区Ⅱ内，丝料27发生膨胀且具有弹性，如果丝料27发生膨胀的长度较长，就会对丝料27的持续推进造成较大阻力，送料电机11驱动力不足的话甚至会堵塞推不动，导致挤出成型失败，如果选择较大驱动力的送料电机，重量和体积势必会增大，影响打印速度。所以，需尽量的减少高弹区Ⅱ的长度，最简单直接的方法是使高弹区Ⅱ的温度低于丝料27发生高弹态时的温度。

出丝导管33安装在固定散热一体件31上，出丝导管33的热量传导到固定散热一体件31上。冷却风扇19及冷却风道37倾斜安装，吹出来的冷风可对固定散热一体件31进行全方位的强迫冷却，冷风经过固定散热一体件31后经由冷却风道37对出丝导管收缩段40进行强迫冷却。可大幅降低出丝导管33的温度，从而大幅减少高弹区Ⅱ的长度，使熔融区Ⅰ和高弹区Ⅱ之间的温度阶梯更加明显，降低了对送料电机11驱动力的要求，选择体积和重量不大的送料电机11即可满足要求，可减少整个挤出系统的体积和重量，进而提高打印速度。

需要理解的是，本实施例中的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：包括固定基座(2)、安装在固定基座(2)上的固定打印头组件(1)、升降位移地安装在固定基座(2)上的活动基座(6)、安装在活动基座(6)上的活动打印头组件(7)、以及用于移动并定位活动基座(6)的切换组件；切换组件包括用于导向活动基座(6)的微型导轨组件(3)、用于驱动活动基座(6)的切换电机(4)和用于定位活动基座(6)的限位传感器；当活动基座(6)定位在上限位时，活动打印头组件(7)高于固定打印头组件(1)，活动打印头组件(7)处于非打印状态；当活动基座(6)定位在下限位时，活动打印头组件(7)低于固定打印头组件(1)，活动打印头组件(7)处于打印状态，所述的限位传感器包括安装在固定基座(2)背面的上限位传感器(14)和下限位传感器(14)、安装在活动基座(6)背面的限位传感器感应片(18)，当活动基座(6)移动至上限位时，限位传感器感应片(18)感应上限位传感器(14)，通过切换电机(4)将活动基座(6)定位在上限位，当活动基座(6)移动至下限位时，限位传感器感应片(18)感应下限位传感器(17)，通过切换电机(4)将活动基座(6)定位在下限位。

2.根据权利要求1所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的微型导轨组件(3)包括竖直安装在固定基座(2)上的微型导轨(9)和沿微型导轨(9)滑动的微型导轨活动安装座(10)，活动基座(6)连接在微型导轨活动安装座(10)上。

3.根据权利要求1所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的切换电机(4)为带自锁功能的高减速比减速电机，安装在固定基座(2)上，切换电机(4)的输出轴为螺杆轴，活动基座(6)上设有与切换电机(4)螺杆轴螺接的螺母(5)。

4.根据权利要求1所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的活动打印头组件(7)包括送料电机(11)、送料轮(29)、被动轮安装座(21)、被动轮(23)和液化器，被动轮安装座(21)可绕其中部旋转地安装在活动基座(6)上，被动轮(23)转动安装在被动轮安装座(21)的一端，被动轮安装座(21)的另一端通过张紧弹簧(28)与活动基座(6)连接，送料轮(29)相邻被动轮(23)设置，送料电机(11)驱动送料轮(29)旋转，带动丝料(27)进入到液化器中。

5.根据权利要求4所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的送料轮(29)和被动轮(23)上均设有用于约束、导向丝料(27)的V型凹槽，V型凹槽的深度小于丝料(27)的半径。

6.根据权利要求4所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的液化器包括出丝导管(33)、导热块(34)、喷嘴(35)和加热棒(36)，出丝导管(33)的下部插接在导热块(34)中，并与安装在导热块(34)下方的喷嘴(35)连通，出丝导管(33)的入口相邻所述送料轮(29)，加热棒(36)安装在导热块(34)内。

7.根据权利要求6所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的出丝导管(33)靠近导热块(34)上端面的一段设有外径突变缩小的收缩段(40)。

8.根据权利要求7所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的活动打印头组件(7)还包括主要由冷却风扇(19)、固定散热一体件(31)和冷却风道(37)组成的强迫风冷机构，固定散热一体件(31)安装在活动基座(6)上，出丝导管(33)上部插装在固定散热一体件(31)上，冷却风道(37)安装固定散热一体件(31)上，出风口正对出丝导管(33)的收缩段(40)，冷却风扇(19)安装在冷却风道(37)上。

9.根据权利要求8所述的可自动切换打印头的三维打印机挤出系统，其特征在于：所述的固定散热一体件(31)设有规则排列、与出丝导管(33)轴线平行的散热翅片。