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CN108582022A - 一种用于板材切割取料机械手 - Google Patents

一种用于板材切割取料机械手 Download PDF

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CN108582022A
CN108582022A CN201810407996.6A CN201810407996A CN108582022A CN 108582022 A CN108582022 A CN 108582022A CN 201810407996 A CN201810407996 A CN 201810407996A CN 108582022 A CN108582022 A CN 108582022A
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China
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孙莉莉
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Fuyang Sheng Dong Intelligent Manufacturing Technology R & D Co Ltd
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Fuyang Sheng Dong Intelligent Manufacturing Technology R & D Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于板材切割取料机械手，包括移动座和电动转盘，且电动转盘的顶部垂直焊接有一组导向杆，导向杆的顶端焊接有安装板，所述安装板的顶部固定有气泵，且安装板的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接有滑动套接在导向杆外侧的安装块。本发明通过第二电机、螺纹柱、升降块、驱动杆、移动板、气泵、导气管和吸盘等结构的配合使用，不仅能够根据需要调节导气管之间的距离，进而能够根据需要匹配不同大小的板材进行吸取转移，通用性好，且还能够利用两个移动板对板材进行夹持转移，从而使得转移方式能够根据需要进行选择，灵活性能好。

Description

一种用于板材切割取料机械手
技术领域
本发明涉及板材转移装置技术领域，尤其涉及一种用于板材切割取料机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前在对板材进行切割加工后，通常会使用到转移机械手对其进行转移，目前用于对板材进行转移的机械手大多采用单一的吸附方式进行转移。然而，并不是所有大小和形状的板材均适合采用吸附的方式进行转移，对于一些特殊形状的板材来说，采用夹持转移的方式比吸附转移的方式更加适合，而现有的机械手大多只具备一种转移方式，这就使得其无法进行灵活的选择使用，使用局限性较大，无法满足加工需要，为此，需要继续深入研究。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于板材切割取料机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于板材切割取料机械手，包括移动座和电动转盘，且电动转盘的顶部垂直焊接有一组导向杆，导向杆的顶端焊接有安装板，所述安装板的顶部固定有气泵，且安装板的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接有滑动套接在导向杆外侧的安装块，所述安装块的一侧螺钉固定有第一连接板，且第一连接板的一侧设有支撑杆，第一连接板与支撑杆焊接有一组平行的第二连接板，所述第二连接板的顶部固定有固定板，且固定板的两侧设有对称设置的移动板，移动板滑动套接在第二连接板的外侧，所述移动板的底部一体设置有导气管，且移动板的顶部固定有固定块，所述气泵的进气口连接有进气管，且进气管与导气管内部连通，所述固定板的顶部设有调节结构。
优选的，所述调节结构包括螺钉固定在固定板顶部的第二电机，且第二电机的输出轴固定有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹套接有升降块，且升降块的两端铰接有对称设置的驱动杆，驱动杆远离升降块的一端与对应的固定块铰接。
优选的，所述驱动杆的数量为两个，且两个驱动杆的长度之和与第二连接板的长度适配，且螺纹柱与固定板的顶部垂直，且螺纹柱的顶端固定有限位块。
优选的，所述移动板的两端设有与第二连接板大小适配的导向孔，且第二连接板滑动套接在对应的导向孔内，且移动板与第二连接板垂直。
优选的，所述安装块设有矩形孔和螺纹孔，且矩形孔对称设置在螺纹孔的两侧，且螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内，且导向杆滑动套接在矩形孔内。
优选的，所述移动座设有活动轮，且移动座的顶部固定有手推杆和储备电源，且移动座的顶部固定有控制器，控制器型号为ATMEGA16。
优选的，所述导气管的底部沿长度方向固定有与导气管内部连通的吸盘，且导气管与移动板长度和宽度均一致。
本发明中，通过第二电机、螺纹柱、升降块、驱动杆、移动板、气泵、导气管和吸盘等结构的配合使用，不仅能够根据需要调节导气管之间的距离，进而能够根据需要匹配不同大小的板材进行吸取转移，通用性好，且还能够利用两个移动板对板材进行夹持转移，从而使得转移方式能够根据需要进行选择，灵活性能好；通过电动转盘、第一电机、螺纹杆、安装块和导向杆，不仅能够根据需要调节板材的转移方向，还能够调节板材的转移高度，方便将板材转移到不同高度的位置。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于板材切割取料机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于板材切割取料机械手的移动板俯视布置示意图；
图3为本发明提出的一种用于板材切割取料机械手的安装块俯视示意图；
图4为本发明提出的一种用于板材切割取料机械手的吸盘布置示意图。
图中：1移动座、2电动转盘、3导向杆、4安装板、5气泵、6第一电机、7螺纹杆、8安装块、9第一连接板、10第二连接板、11支撑杆、12移动板、13固定块、14导气管、15固定板、16第二电机、17螺纹柱、18升降块、19驱动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于板材切割取料机械手，包括移动座1和电动转盘2，且电动转盘2的顶部垂直焊接有一组导向杆3，导向杆3的顶端焊接有安装板4，安装板4的顶部固定有气泵5，且安装板4的底部固定有第一电机6，第一电机6的输出轴固定有螺纹杆7，且螺纹杆7螺纹连接有滑动套接在导向杆3外侧的安装块8，安装块8的一侧螺钉固定有第一连接板9，且第一连接板9的一侧设有支撑杆11，第一连接板9与支撑杆11焊接有一组平行的第二连接板10，第二连接板10的顶部固定有固定板15，且固定板15的两侧设有对称设置的移动板12，移动板12滑动套接在第二连接板10的外侧，移动板12的底部一体设置有导气管14，且移动板12的顶部固定有固定块13，气泵5的进气口连接有进气管，且进气管与导气管14内部连通，固定板15的顶部设有调节结构，调节结构包括螺钉固定在固定板15顶部的第二电机16，且第二电机16的输出轴固定有螺纹柱17，螺纹柱17的外侧螺纹套接有升降块18，且升降块18的两端铰接有对称设置的驱动杆19，驱动杆19远离升降块18的一端与对应的固定块13铰接，驱动杆19的数量为两个，且两个驱动杆19的长度之和与第二连接板10的长度适配，且螺纹柱17与固定板15的顶部垂直，且螺纹柱17的顶端固定有限位块，移动板12的两端设有与第二连接板10大小适配的导向孔，且第二连接板10滑动套接在对应的导向孔内，且移动板12与第二连接板10垂直，安装块8设有矩形孔和螺纹孔，且矩形孔对称设置在螺纹孔的两侧，且螺纹杆7螺纹套接在螺纹孔内，且导向杆3滑动套接在矩形孔内，移动座1设有活动轮，且移动座1的顶部固定有手推杆和储备电源，且移动座1的顶部固定有控制器，控制器型号为ATMEGA16，导气管14的底部沿长度方向固定有与导气管14内部连通的吸盘，且导气管14与移动板12长度和宽度均一致。
工作原理：本发明在使用时，通过设置电动转盘2可以调节板材转移方向，通过设置第一电机6可以驱使螺纹杆7转动，在螺纹的作用下，安装块8沿着导向杆3的长度方向进行升降，用于调节板材的转移高度，方便将其转移到不同高度的位置；通过第二电机16可以驱使螺纹柱17转动，在螺纹的作用下，升降块18升降，并通过驱动杆19推动移动板12相互远离或靠近，当选择采用通过气泵5与导气管14和吸盘配合可以吸住板材进行转移时，可以用于调节两个导气管14之间的距离，进而可以根据需要匹配不同大小的板材进行吸取，非常方便，通用性好，由于两个移动板12之间的距离可以调节，为此，也可以采用两个移动板12对板材的侧边进行夹持的方式进行板材的转移，从而使得转移方式可以根据需要进行选择，灵活性能好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于板材切割取料机械手，包括移动座(1)和电动转盘(2)，且电动转盘(2)的顶部垂直焊接有一组导向杆(3)，导向杆(3)的顶端焊接有安装板(4)，其特征在于，所述安装板(4)的顶部固定有气泵(5)，且安装板(4)的底部固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)螺纹连接有滑动套接在导向杆(3)外侧的安装块(8)，所述安装块(8)的一侧螺钉固定有第一连接板(9)，且第一连接板(9)的一侧设有支撑杆(11)，第一连接板(9)与支撑杆(11)焊接有一组平行的第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的顶部固定有固定板(15)，且固定板(15)的两侧设有对称设置的移动板(12)，移动板(12)滑动套接在第二连接板(10)的外侧，所述移动板(12)的底部一体设置有导气管(14)，且移动板(12)的顶部固定有固定块(13)，所述气泵(5)的进气口连接有进气管，且进气管与导气管(14)内部连通，所述固定板(15)的顶部设有调节结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述调节结构包括螺钉固定在固定板(15)顶部的第二电机(16)，且第二电机(16)的输出轴固定有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的外侧螺纹套接有升降块(18)，且升降块(18)的两端铰接有对称设置的驱动杆(19)，驱动杆(19)远离升降块(18)的一端与对应的固定块(13)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述驱动杆(19)的数量为两个，且两个驱动杆(19)的长度之和与第二连接板(10)的长度适配，且螺纹柱(17)与固定板(15)的顶部垂直，且螺纹柱(17)的顶端固定有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述移动板(12)的两端设有与第二连接板(10)大小适配的导向孔，且第二连接板(10)滑动套接在对应的导向孔内，且移动板(12)与第二连接板(10)垂直。
5.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述安装块(8)设有矩形孔和螺纹孔，且矩形孔对称设置在螺纹孔的两侧，且螺纹杆(7)螺纹套接在螺纹孔内，且导向杆(3)滑动套接在矩形孔内。
6.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述移动座(1)设有活动轮，且移动座(1)的顶部固定有手推杆和储备电源，且移动座(1)的顶部固定有控制器，控制器型号为ATMEGA16。
7.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述导气管(14)的底部沿长度方向固定有与导气管(14)内部连通的吸盘，且导气管(14)与移动板(12)长度和宽度均一致。
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