CN108572524A - 驱动装置和具备驱动装置的供纸装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供驱动装置和具备驱动装置的供纸装置以及图像形成装置。所述驱动装置包括电机、驱动齿轮、摆动齿轮、第一齿轮部、第二齿轮部、框架和托架。摆动齿轮能通过从驱动齿轮传递的旋转驱动力在与第一齿轮部啮合的第一位置以及与第二齿轮部啮合的第二位置之间摆动。托架具备滑动孔，所述滑动孔具有：一对圆弧状的抵接部，当摆动齿轮配置在第一位置和第二位置时与旋转轴抵接；圆弧孔部，通过远离驱动齿轮一侧的第一滑动面和接近驱动齿轮一侧的第二滑动面连接一对抵接部。第一滑动面具有比与抵接部抵接的旋转轴的切线向旋转轴相反一侧退避的形状，或者与切线重合的形状，所述切线平行于驱动齿轮与摆动齿轮的压力角方向。

Description

驱动装置和具备驱动装置的供纸装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及复印机、打印机、传真机、上述的数码复合机等中采用的驱动装置和具备驱动装置的供纸装置以及图像形成装置。

背景技术

以往，彩色用图像形成装置可以切换黑色的单色(黑白)图像形成和多色(彩色)的图像形成。单色的图像形成和多色的图像形成中图像形成处理的速度不同，所以具备用于切换单色的图像形成和多色的图像形成的结构。因为具备这种切换机构，使图像形成装置的结构不必要地复杂化，而且使图像形成装置的装置成本增加。

在此，具备用于驱动图像形成单元的驱动装置的图像形成装置已被公众所知，所述图像形成单元收容有单色和多色的图像形成中共用的黑色显影剂。在形成黑白图像时，当电机向第一方向旋转驱动时，利用驱动齿轮的向第一方向的旋转，摆动齿轮移动到第一位置，与第一齿轮系啮合。位于第一齿轮系的末端的黑色齿轮以第一旋转速度对黑色的图像形成单元旋转驱动。另一方面，在形成彩色图像时，当电机向第二方向旋转驱动时，利用驱动齿轮的向第二方向的旋转，摆动齿轮移动到第二位置，与相对第一齿轮系减速比不同的第二齿轮系啮合。位于第二齿轮系的末端的黑色齿轮以第二旋转速度对黑色的图像形成单元旋转驱动。这样可以通过仅改变单个电机的旋转方向，切换黑白的图像形成动作和彩色的图像形成动作。

此外，公知的驱动装置具备：驱动齿轮，以能根据电机的旋转方向向第一方向和第二方向旋转的方式配置；以及摆动齿轮，与驱动齿轮啮合，通过传递到驱动齿轮的旋转驱动力，能根据电机的旋转方向在第一位置和第二位置之间摆动。在所述驱动装置中，将摆动齿轮能旋转且能摆动地支撑的具有滑动孔的托架比摆动齿轮刚性大且比框架摩擦系数小。这样，即使摆动齿轮的旋转轴在滑动孔内重复旋转和摆动，摆动齿轮的旋转轴的滑动性能也不会降低，抑制了驱动输出部的旋转扭矩、旋转速度的变动。

发明内容

本发明的目的是提供驱动装置和具备驱动装置的供纸装置以及图像形成装置，能够以简单的构成平滑切换摆动齿轮与第一齿轮部或第二齿轮部的啮合，能防止切换不良。

本发明的第一构成的驱动装置包括：电机，产生旋转驱动力；驱动齿轮，能根据所述电机的正反旋转向第一方向和第二方向旋转；摆动齿轮，以和所述驱动齿轮啮合的方式配置，能通过从所述驱动齿轮传递的旋转驱动力在第一位置和第二位置之间摆动；第一齿轮部，所述摆动齿轮由于所述驱动齿轮向第一方向旋转而摆动到第一位置时，所述第一齿轮部与所述摆动齿轮啮合；第二齿轮部，所述摆动齿轮由于所述驱动齿轮向第二方向旋转而摆动到第二位置时，所述第二齿轮部与所述摆动齿轮啮合；框架，以所述第一齿轮部和所述第二齿轮部能旋转的方式对其进行支撑；以及托架，安装在所述框架上，所述托架具有滑动孔，所述滑动孔通过以所述摆动齿轮的旋转轴能滑动且能旋转的方式对其进行支撑，将所述摆动齿轮向所述第一位置和所述第二位置引导，其中所述滑动孔包括：一对圆弧状的抵接部，当所述摆动齿轮配置在所述第一位置和所述第二位置时与所述旋转轴抵接；以及圆弧孔部，通过远离所述驱动齿轮一侧的第一滑动面和接近所述驱动齿轮一侧的第二滑动面连接所述一对抵接部，所述第一滑动面具有比与所述抵接部抵接的所述旋转轴的切线向所述旋转轴相反一侧退避的形状，或者与所述切线重合的形状，所述切线平行于所述驱动齿轮与所述摆动齿轮的压力角方向。

此外本发明是具备如上述构成的驱动装置的供纸装置。

此外本发明是具备如上述构成的驱动装置的图像形成装置。

按照本发明的第一构成，通过使驱动齿轮正转而使摆动齿轮移动到第一位置时，或通过使驱动齿轮反转而使摆动齿轮移动到第二位置时，旋转轴在滑动孔内的移动被第一滑动面妨碍的可能性被消除。因此，能够使摆动齿轮的旋转轴沿滑动孔平滑往返移动，可以有效抑制驱动系的切换不良以及旋转轴和第一滑动面的磨损。

此外，通过具备上述构成的驱动装置，能实现对应印刷速度和纸张尺寸简单切换搓纸辊和输送辊的旋转速度的供纸装置。

此外，通过具备上述构成的驱动装置，可以用一个驱动装置对应印刷速度、纸张尺寸不同的多种图像形成装置。

附图说明

图1是装载有本发明的驱动装置101的图像形成装置1的示意图。

图2是从表面测观察本发明第一实施方式的驱动装置101的外观立体图。

图3是从背面侧观察第一实施方式的驱动装置101的内部构成的外观立体图。

图4是从表面测观察第一实施方式的驱动装置101的要部的齿轮的外观立体图。

图5是支撑第一实施方式的驱动装置101的摆动齿轮123的托架110的外观立体图。

图6是第一实施方式的驱动装置101的摆动齿轮123与托架110的断面立体图。

图7是从表面测观察第一实施方式的驱动装置101中的摆动齿轮123附近的侧视图。

图8是图7中的滑动孔111的局部放大图，表示了摆动齿轮123配置在第二位置的状态。

图9是图7中的滑动孔111的局部放大图，表示了摆动齿轮123配置在第一位置的状态。

图10是表示第一实施方式的驱动装置101中的滑动孔111的其他形状的平面图。

图11是表示本发明第二实施方式的驱动装置101中的摆动齿轮123的支撑结构的侧面断面图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是本发明的图像形成装置的整体构成示意图。图像形成装置1具备长方体状的装置主体1a，装置主体1a内的上部配置有图像形成部10。图像形成部10具备感光鼓11、带电装置13、曝光单元12、显影装置2、清洁装置14、电荷去除装置14a。

感光鼓11以能旋转的方式支撑在装置主体1a上，表面形成有感光层。作为形成感光层的感光材料，采用非晶态硅和有机感光层(OPC)。显影装置2对置配置在感光鼓11的右方，向感光鼓11供给调色剂。带电装置13相对于感光体旋转方向位于显影装置2的上游侧，并与感光鼓11的表面对置配置，使感光鼓11的表面均匀带电。

曝光单元12根据读取的图像数据，从相对于带电装置13的、感光体旋转方向的下游侧，向感光鼓11的表面照射激光。通过照射的激光，在感光鼓11的表面形成静电潜影，所述静电潜影由显影装置2显影为调色剂像。

转印输送带17张紧架设在转印辊25和从动辊27上，转印辊25隔着转印输送带17与感光鼓11对置配置。形成在感光鼓11的表面的调色剂像，利用外加了转印偏压的转印辊25，转印到借助转印输送带17输送来的纸P上。调色剂像转印后残留在感光鼓11的表面的调色剂由清洁装置14除去。此外，感光鼓11的表面残留的电荷由电荷去除装置14a去除电荷。

供纸部46由供纸盒47、48，大容量盒49、50和手动盘51等构成。供纸盒47、48在上下方向并列配置在装置主体1a的底部，纸P承载在各供纸盒47、48的各承载板47a、48a上。供纸盒48的上方左右并列配置有大容量盒49、50，纸P承载在大容量盒49、50的各承载板49a、50a上。供纸盒47、48及大容量盒49、50的各右上部，配置有用于将承载板47a～50a上的纸P一枚枚向纸输送通道送出的搓纸辊47b～50b。而且，装置主体1a的右侧面设置有手动盘51，手动盘51中也设有搓纸辊51b。而且，转印辊25的右方配置有对准辊对53，所述对准辊对53用于控制纸P的向图像形成部10的输送时机。

送纸部70在装置主体1a内输送纸P。送纸部70具备送纸通道71、图像形成输送通道72、排出输送通道73、分叉输送通道74、翻转输送通道75和再输送通道76。

从供纸部46供给的纸P，在送纸通道71中向上方输送，而且由对准辊对53选取输送的时机向转印辊25输送。而后，利用转印辊25将调色剂像转印到纸P上。转印有调色剂像的纸P，在图像形成输送通道72向定影部18输送。通过在定影部18对纸P加热和加压，使调色剂像熔化定影在纸P上。调色剂像定影后的纸P，通过排出输送通道73由排出辊54向出纸盘81排出。

进行双面印刷时，在定影部18被定影的纸P被输送到分叉输送通道74，并在翻转输送通道75中将纸P的正反面翻转。翻转后的纸P借助再输送通道76再次输送到送纸通道71。输送到送纸通道71的纸P，在图像形成部10中在其背面转印调色剂像，在利用定影部18使调色剂像熔化定影后，向出纸盘81排出。

供纸盒47、48的各搓纸辊47b、48b，由图2～图4所示的驱动装置101旋转驱动。图2是从搓纸辊47b、48b侧(表面测)观察本发明第一实施方式的驱动装置101的外观立体图。图3是从背面侧观察第一实施方式的驱动装置101的内部构成的立体图。图4是从表面测观察第一实施方式的驱动装置101的要部的齿轮的立体图。

如图2所示，驱动装置101具备第一耦合105、第二耦合106和第三耦合107。作为驱动输出部的第一～第三耦合105～107，分别从长方体状框架102的外周面突出配置。第一耦合105能旋转地支撑在框架102的上侧，通过与搓纸辊48b(参照图1)连接使搓纸辊48b旋转。第二耦合106能旋转地支撑在框架102的下侧，通过与搓纸辊47b(参照图1)连接使搓纸辊47b旋转。第三耦合107在第一耦合105的右侧能旋转地支撑在框架102上，通过与送纸通道71的输送辊52(参照图1)连接使输送辊52旋转。

如图3所示，驱动装置101具备：一方开放的箱状的框架102；与框架102的开放侧对置的平板状的平板框架(未图示)；以及将摆动齿轮123支撑成能摆动的方式的托架110。托架110固定支撑在框架102上。

此外，驱动装置101具备电机121(参照图4)、驱动齿轮122(参照图4)、摆动齿轮123、第一齿轮部124、第二齿轮部126、空转齿轮128和齿轮系130。驱动齿轮122、第一齿轮部124、第二齿轮部126、空转齿轮128、齿轮系130能旋转地支撑在设置于框架102和未图示的平板框架上的各轴承部。

电机121由能正反旋转的DC无刷电机构成，固定支撑在框架102内的下侧。通过改变对电机121外加的电压，使电机121可以相对于规定的旋转速度、在大体3倍的范围变速。另外，电机121也可以是步进电机。

电机121的旋转轴上固定有由正齿轮构成的驱动齿轮122(参照图4)。驱动齿轮122与由正齿轮构成的摆动齿轮123啮合。另外，驱动齿轮122不限于直接固定在电机121上的齿轮，也可以是与固定在电机121的旋转轴上的齿轮啮合的齿轮。此外，驱动齿轮122可以采用斜齿轮。这样，可以降低噪音和振动。

电机121旋转驱动时，其旋转驱动力从驱动齿轮122借助摆动齿轮123、第一齿轮部124、齿轮系130，向第一～第三耦合105～107传递。或者，从驱动齿轮122借助摆动齿轮123、第二齿轮部126、空转齿轮128、齿轮系130，向第一～第三耦合105～107传递。

如图4所示，摆动齿轮123的旋转轴123a能摆动地支撑在托架110上形成的长孔状的滑动孔111内。滑动孔111形成与驱动齿轮122的节圆构成大体同心圆的圆弧状。这样，在摆动齿轮123维持与驱动齿轮122啮合的情况下，旋转轴123a容易在滑动孔111内摆动。摆动齿轮123以能移动到旋转轴123a与图4的滑动孔111内的右侧端面抵接的第一位置和旋转轴123a与滑动孔111内的左侧端面抵接的第二位置的方式配置。

通过电机121的旋转驱动，驱动齿轮122向第一方向(图4的A方向)旋转时，驱动齿轮122的旋转驱动力向摆动齿轮123传递。利用所述旋转驱动力，旋转轴123a在滑动孔111内向右侧移动，摆动齿轮123到达第一位置。

另一方面，通过电机121的反方向的旋转驱动，驱动齿轮122向第二方向(图4的B方向)旋转时，驱动齿轮122的旋转驱动力向摆动齿轮123传递。利用所述旋转驱动力，旋转轴123a在滑动孔111内向左侧移动，摆动齿轮123到达第二位置。

摆动齿轮123移动到第一位置时(旋转轴123a位于图4的滑动孔111内的右侧端面时)，与第一齿轮部124啮合。另一方面，摆动齿轮123移动到第二位置时(旋转轴123a位于图4的滑动孔111内的左侧端面时)，与第二齿轮部126啮合。

第一齿轮部124由第一输入齿轮124a和第一输出齿轮124b构成。第一输入齿轮124a和第一输出齿轮124b同轴一体设置，分别由正齿轮构成。

返回图3，第二齿轮部126由第二输入齿轮126a和第二输出齿轮126b构成。第二输入齿轮126a和第二输出齿轮126b同轴一体设置，分别由正齿轮构成。第二齿轮部126以相对于第一齿轮部124减速比不同的方式，设定第二输入齿轮126a和第二输出齿轮126b的齿数。第二输出齿轮126b与齿轮正齿轮构成的空转齿轮128啮合。

空转齿轮128和第一齿轮部124的第一输出齿轮124b，都与齿轮系130啮合。按照旋转驱动力传递的顺序，齿轮系130依次具备前端齿轮131、第一中间齿轮132、第二中间齿轮133、终端齿轮134。齿轮131～134分别由正齿轮构成，与彼此邻接的齿轮啮合。

前端齿轮131在与第一齿轮部124的第一输出齿轮124b啮合的同时、与空转齿轮128啮合。终端齿轮134与第一耦合105上设置的齿轮啮合，借助齿轮系130将驱动齿轮122的旋转驱动力向第一耦合105传递。此外，终端齿轮134与第三耦合107上设置的齿轮啮合，借助齿轮系130将驱动齿轮122的旋转驱动力向第三耦合107传递。而且，齿轮系130的第一中间齿轮132与第二耦合106(参照图2)上设置的齿轮啮合，借助齿轮系130的一部分将驱动齿轮122的旋转驱动力向第二耦合106传递。

电机121向正方向旋转驱动时，驱动齿轮122向第一方向(图4的A方向)旋转，驱动齿轮122的旋转驱动力向摆动齿轮123传递。摆动齿轮123利用所述旋转驱动力移动到第一位置(图4的右端位置)。在第一位置中，摆动齿轮123与第一齿轮部124啮合，旋转驱动力借助第一齿轮部124向齿轮系130传递，与齿轮系130啮合的第一～第三耦合105～107分别以规定的旋转速度旋转。

第一耦合105和第三耦合107借助齿轮系130得到旋转驱动力，另一方面，第二耦合106借助齿轮系130的一部分(前端齿轮131和第一中间齿轮132)得到旋转驱动力。这样，第一和第三耦合105、107相对第二耦合106以不同的旋转速度旋转。而且，通过使第一和第三耦合105、107上设置的各个齿轮的齿数不同，可以使第一耦合105和第三耦合107的旋转速度各不相同。因此，第一和第二耦合105、106可以分别使供纸盒47、48(参照图1)的搓纸辊47b、48b以不同的旋转速度旋转。而且，第三耦合107可以使送纸通道71的输送辊52(参照图1)以规定的旋转速度旋转。

电机121向反方向旋转驱动时，驱动齿轮122向第二方向(图4的B方向)旋转，驱动齿轮122的旋转驱动力向摆动齿轮123传递。摆动齿轮123利用所述旋转驱动力移动到第二位置(图4的左端位置)。在第二位置中，摆动齿轮123与第二齿轮部126啮合，旋转驱动力借助第二齿轮部126和空转齿轮128向齿轮系130传递。通过使空转齿轮128与第二齿轮部126、齿轮系130啮合，即使驱动齿轮122向第二方向旋转，齿轮系130还是向与驱动齿轮122向第一方向旋转时相同方向旋转。通过齿轮系130的旋转，与齿轮系130啮合的第一～第三耦合105～107分别以规定的旋转速度旋转。驱动齿轮122向第二方向旋转时，第一～第三耦合105～107根据第二齿轮部126相对于第一齿轮部124的减速比的差异，相对于驱动齿轮122向第一方向旋转时，分别以不同的旋转速度旋转。

根据如上构成驱动装置101，通过切换电机121的旋转方向，就能简单切换第一～第三耦合105～107的旋转速度。

对应印刷速度、印刷纸张尺寸，图像形成装置1具备多个机种。即，图像形成装置1具备从高速至低速的各种印刷速度的机种，需要对应印刷速度切换供纸盒的搓纸辊和输送辊的各旋转速度。此外，图像形成装置1具备各种纸张尺寸的机种，因纸张尺寸不同而印刷速度不同，所以需要对应纸张尺寸切换搓纸辊和输送辊的旋转速度。

在此，为对应各种图像形成装置1的搓纸辊和输送辊的旋转速度，在供纸盒48、49的附近插入本实施方式的驱动装置101。对应图像形成装置1的印刷速度和纸张尺寸，首先，使驱动装置101的电机121相对规定的旋转速度、在大体3倍的范围内切换，而且切换电机121的旋转方向。这样，旋转速度的切换范围扩大，不必对应各种图像形成装置1准备驱动装置，通过准备一个驱动装置101，可以对应上述的多种图像形成装置1。

图5、图6分别表示了支撑第一实施方式的驱动装置101中采用的摆动齿轮123的托架110。图5是从正面侧观察托架110的立体图，图6是摆动齿轮123与托架110的连接部分的断面立体图。

如图5所示，托架110具有前述的滑动孔111、侧面基部110a、110b、安装孔110c、110d和一对嵌入孔110e(参照图6)。

侧面基部110a、110b彼此对置形成，且其下侧彼此连接。此外，侧面基部110a、110b上侧开放，从而能以摆动齿轮123的一部分突出的状态收容摆动齿轮123。

侧面基部110a的左右两侧形成安装孔110c、110d。通过将框架102(参照图3)上形成的一对凸起嵌入安装孔110c、110d，将托架110固定在框架102上。

在侧面基部110a、110b的各中央的上侧形成滑动孔111。各滑动孔111中形成：从侧面基部110a、110b彼此向外侧突出的凸缘部111a；在凸缘部111a内贯穿的圆弧孔部111b；以及设置在圆弧孔部111b的两端的半圆状的抵接部111c、111d。各圆弧孔部111b以摆动齿轮123的旋转轴123a能在抵接部111c、111d之间移动的方式形成。摆动齿轮123的旋转轴123a能在圆弧孔部111b内移动，此外，能在和抵接部111c、111d中任意一方抵接的状态下旋转。滑动孔111的具体形状后述。

托架110通过PBT(聚对苯二甲酸丁二醇酯)树脂成形为上述的规定形状，摆动齿轮123由聚甲醛树脂构成。因此，托架110比摆动齿轮123刚性大，所以即使摆动齿轮123的旋转轴123a在长期与托架110的滑动孔111的任意一个端面单边抵接的状态下旋转，或者在滑动孔111的圆弧孔部111b内反复滑动，也能抑制摆动齿轮123的旋转轴123a和滑动孔111的端面的磨损。此外，框架102由含有玻璃填充物的PPE(聚苯醚)树脂构成，具备支撑电机121和多个齿轮的强度。另一方面，由于托架110比框架102摩擦系数小且滑动性能好，所以摆动齿轮123的旋转轴123a不会被磨损。

因此，即使摆动齿轮123的旋转轴123a在滑动孔111内反复旋转和摆动，旋转轴123a的滑动性能也不会降低，抑制了第一～第三耦合105～107的旋转扭矩、旋转速度的变动。

如图6所示，托架110的侧面基部110a、110b和各凸缘部111a上，分别形成有穿透其上侧的嵌入孔110e。嵌入孔110e用于将摆动齿轮123插入托架110。一对嵌入孔110e穿通设置为：在摆动齿轮123的旋转轴123a的轴向上比旋转轴123a的长度略短，此外在旋转轴123a的径向上比旋转轴123a的外径略大。一对嵌入孔110e的轴向的端面形成倾斜面110f，此外，摆动齿轮123的旋转轴123a的端面上形成倒角部123b。这样，使摆动齿轮123的旋转轴123a容易插入一对嵌入孔110e。

将摆动齿轮123向托架110插入时，在使摆动齿轮123的旋转轴123a与托架110的嵌入孔110e对置的状态下推入，则托架110的嵌入孔110e发生弹性变形而向旋转轴123a的轴向扩张。摆动齿轮123的旋转轴123a被倾斜面110f和倒角部123b引导，插入托架110的嵌入孔110e内。若摆动齿轮123的旋转轴123a插入托架110的嵌入孔110e内，则扩张的嵌入孔110e复元，摆动齿轮123的旋转轴123a嵌装到托架110的滑动孔111中。

图7是从正面侧观察第一实施方式的驱动装置101中的摆动齿轮123附近的侧视图。图8和图9是图7中的滑动孔111的局部放大图，分别表示了摆动齿轮123配置在第二位置、第一位置的状态。采用图7～图9具体说明本实施方式的驱动装置101中的滑动孔111的形状。

通过切换驱动齿轮122(参照图4)的旋转方向而使摆动齿轮123移动时，摆动齿轮123从驱动齿轮122接受旋转驱动力并接受压力角方向的按压力。压力角是在齿轮的齿面的一点(间距点)上，其半径线与相对于齿形的切线所呈的角度，为了使齿轮正常啮合，压力角设为20°。

在本实施方式中，由于驱动齿轮122和摆动齿轮123在上下方向(垂直方向)啮合，所以半径线呈水平。即，压力角的方向为从水平方向倾斜20°的方向，通过压力角作用在摆动齿轮123上的按压力的作用线如图7的直线L1所示。另外，直线L1设为配置在第二位置的摆动齿轮123的旋转轴123a的切线。

另一方面，配置在图9所示的第一位置的摆动齿轮123的旋转轴123a移动到图8所示的第二位置时，由于驱动齿轮122的旋转方向成为反方向，所以压力角的方向也呈反方向。具体如图9所示，成为将图8的直线L1沿水平方向折回的直线L2。另外，直线L2设为配置在第一位置的摆动齿轮123的旋转轴123a的切线。

配置在图8所示的第二位置的摆动齿轮123的旋转轴123a移动到图9所示的第一位置时，摆动齿轮123上作用压力角方向(图8的箭头方向)的按压力。此外，配置在图9所示的第一位置的摆动齿轮123的旋转轴123a移动到图8所示的第二位置时，摆动齿轮123上作用压力角方向(图9的箭头方向)的按压力。

在此，在本实施方式中，把连接滑动孔111的抵接部111c、111d的圆弧孔部111b中远离驱动齿轮122一侧的第一滑动面140a设置为，隔着直线L1、L2向与旋转轴123a相反一侧(图8、图9的上方)退避的形状。

利用所述构成，通过使驱动齿轮122向图4的A方向旋转、而使摆动齿轮123移动到第一位置时，或者通过使驱动齿轮122向图4的B方向旋转、而使摆动齿轮123移动到第二位置时，旋转轴123a在滑动孔111内的移动被第一滑动面140a妨碍的可能性被消除。因此，能够使摆动齿轮123的旋转轴123a沿滑动孔111平滑往返移动，可以有效抑制驱动系的切换不良以及旋转轴123a和第一滑动面140a的磨损。

此外从在圆弧孔部111b中接近驱动齿轮122一侧的第二滑动面140b、向滑动孔111的内侧形成有凸起形状141。这样，由于在电机121的旋转停止的状态下，滑动孔111内的旋转轴123a的移动受到限制，所以能够将摆动齿轮123的配置稳定保持在第一位置或第二位置。

图10表示了第一实施方式的驱动装置101中的滑动孔111的其他形状。图10中圆弧孔部111b的第一滑动面140a设为沿直线L1、L2的(与直线L1、L2重合的)形状。这样，与图8和图9的示例同样，消除了滑动孔111内的旋转轴123a的移动被第一滑动面140a妨碍的可能性。

图11是表示本发明第二实施方式的驱动装置101中的摆动齿轮123的支撑结构的侧面断面图。在本实施方式中，设有从第一滑动面140a侧与摆动齿轮123的旋转轴123a的外周面抵接的按压构件150a、150b，以及对按压构件150a、150b向旋转轴123a方向加力的压缩弹簧151a、151b。滑动孔111的形状等，驱动装置101的其他部分的构成与第一实施方式相同。

按压构件150a、150b以能上下往返移动的方式附加设置在托架110上。按压构件150a、150b分别在旋转轴123a与抵接部111c、111d抵接的状态下，从第一滑动面140a侧按压旋转轴123a。

从旋转轴123a与抵接部111d抵接的图11的状态，使驱动齿轮122(参照图4)向A方向旋转时，从驱动齿轮122对摆动齿轮123施加压力接触角方向的按压力。利用所述按压力反抗压缩弹簧151b的作用力将按压构件150b推起，旋转轴123a沿圆弧孔部111b(第一滑动面140a)向抵接部111c侧移动。

随后，旋转轴123a跨越第二滑动面140b的凸起形状141进入按压构件150a与抵接部111c之间。通过压缩弹簧151a的作用力，旋转轴123a被按压构件150a从上方按压，以与抵接部111c抵接的状态被支撑。旋转轴123a从抵接部111c向抵接部111d侧移动时，成为和上述相反的动作。

按照本实施方式，旋转轴123a通过第二滑动面140b的凸起形状141和按压构件150a、150b的按压力，以与抵接部111d或111c抵接的状态被支撑。因此，可以将摆动齿轮123的配置进一步稳定支撑在第一位置或第二位置上。

此外本发明不限于上述各实施方式，在不脱离本发明的发明思想的范围内可以进行各种变更。例如，上述各实施方式例示了将驱动装置101应用到从供纸盒47、48供纸的供纸装置上，但是本发明不限于此，驱动装置101也可以应用到彩色图像形成装置的能切换黑色(黑白)图像形成以及多色(彩色)图像形成的图像形成单元上。

本发明能应用到复印机、打印机、传真机、上述的数码复合机等图像形成装置上采用的驱动装置中。利用本发明，能以简单的构成切换驱动输出部的旋转速度，可以提供通过防止切换不良而能在大范围的速度区域上使用的驱动装置，以及具备上述驱动装置的供纸装置和图像形成装置。

Claims (8)

1.一种驱动装置，包括：

电机，产生旋转驱动力；

驱动齿轮，能根据所述电机的正反旋转向第一方向和第二方向旋转；

摆动齿轮，以和所述驱动齿轮啮合的方式配置，能通过从所述驱动齿轮传递的旋转驱动力在第一位置和第二位置之间摆动；

第一齿轮部，所述摆动齿轮由于所述驱动齿轮向第一方向旋转而摆动到第一位置时，所述第一齿轮部与所述摆动齿轮啮合；

第二齿轮部，所述摆动齿轮由于所述驱动齿轮向第二方向旋转而摆动到第二位置时，所述第二齿轮部与所述摆动齿轮啮合；

框架，以所述第一齿轮部和所述第二齿轮部能旋转的方式对其进行支撑；以及

托架，安装在所述框架上，所述托架具有滑动孔，所述滑动孔通过以所述摆动齿轮的旋转轴能滑动且能旋转的方式对其进行支撑，将所述摆动齿轮向所述第一位置和所述第二位置引导，

所述驱动装置的特征在于，

所述滑动孔包括：一对圆弧状的抵接部，当所述摆动齿轮配置在所述第一位置和所述第二位置时与所述旋转轴抵接；以及圆弧孔部，通过远离所述驱动齿轮一侧的第一滑动面和接近所述驱动齿轮一侧的第二滑动面连接所述一对抵接部，

所述第一滑动面具有比与所述抵接部抵接的所述旋转轴的切线向所述旋转轴相反一侧退避的形状，或者与所述切线重合的形状，所述切线平行于所述驱动齿轮与所述摆动齿轮的压力角方向。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，具备将所述旋转轴以与所述抵接部的一方抵接的状态支撑的支撑机构。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑机构包括：按压构件，从所述第一滑动面侧抵接所述旋转轴的外周面；以及加力构件，对所述按压构件向所述旋转轴方向加力。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑机构是从所述第二滑动面向所述滑动孔的内侧的凸起形状。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二齿轮部相对于所述第一齿轮部减速比不同，

所述驱动装置具备齿轮系，所述齿轮系与所述第一齿轮部和所述第二齿轮部啮合，将所述驱动齿轮的旋转驱动力向驱动输出部传递，

所述驱动输出部的旋转速度能切换。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

具备使所述第二齿轮部与所述齿轮系啮合的空转齿轮，

在所述驱动齿轮向所述第一方向旋转时和向所述第二方向旋转时，所述齿轮系向相同方向旋转。

7.一种供纸装置，其特征在于，具备如权利要求1至6中任意一项所述的驱动装置。

8.一种图像形成装置，其特征在于，具备如权利要求1至6中任意一项所述的驱动装置。