CN108554839A - 灌装生产线用称重检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灌装生产线用称重检测设备。包括支架，在支架的顶部设有安装架，在安装架间设有传送带，在安装架的上部设有沿传送带的传送方向延伸的导轨和可沿导轨移动的横移座，在横移座上设有升降抓取组件，在传送带上设有称重装置；还包括可驱动横移座移动的横移驱动组件以及为传送带提供驱动的传送电机；升降抓取组件包括固接在横移座上的升降气缸，升降气缸的伸出端朝下并固接有升降座，在升降座的底面设有多组抓取气缸；称重装置包括与传送带外壁固接的称重台，在称重台上设有多组称重传感器和与其位置一一对应的剔除气缸，剔除气缸的活塞杆伸出方向与称重台的长度方向垂直。本发明能够将不合格品检出、自动化程度高、灵活性强。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种灌装生产线用称重检测设备。
背景技术
灌装工艺已经越来越被人们所熟知，灌装机是灌装产品的必备机械，它可代替人工将产品灌装入包装品中。
当需要一次对多个包装品进行灌装时，一般需要采用较大的机型，此种机型往往有结构复杂且占地面积较大，较大的占地面积造成了成本高、灵活性通用性差的问题，同时还存在出现故障后维修困难的问题。另外，采用上述灌装线进行灌装时，对于一些重量精度高的灌装一般需要配置称重检测装置，即将灌装后的包装瓶进行称重，看是否符合重量要求。现有技术中并没有结构合理的上述检测装置，一般采用人工称重，此种方法不利于规模化和大型化生产的需要。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、自动化程度高、检测精度高的灌装生产线用称重检测设备。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：灌装生产线用称重检测设备，包括支架，在支架的顶部设有由多组相对的立柱和横杆构成的安装架，在安装架的相对立柱间设有沿支架的长度方向延伸的传送带，在安装架的上部设有沿传送带的传送方向延伸的导轨和可沿导轨横向移动的横移座，在横移座的中部设有升降抓取组件，在传送带上设有与其外壁相固接的称重装置；还包括可驱动横移座沿导轨横向移动的横移驱动组件以及为传送带提供驱动的传送电机；
升降抓取组件包括固接在横移座的中部的升降气缸，升降气缸的伸出端朝下并固接有横向设置的升降座，在升降座的底面设有多组等间距分布的抓取气缸；
称重装置包括与传送带的外壁相固接的称重台，称重台的长度方向与传送带的长度方向一致；在称重台的顶部设有多组沿其长度方向等间距分布的称重传感器和与称重传感器的位置一一对应的剔除气缸，剔除气缸的活塞杆伸出方向与称重台的长度方向垂直。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种灌装生产线用称重检测设备，与现有技术相比，本发明可以可与其他生产线配合使用进而对灌装后的包装品进行称重，实现连续自动化的检测。通过设置多组抓取气缸可实现对多组包装品的机械抓取；升降气缸的设置可以实现抓取气缸的纵向移动，横移驱动组件和横移座的设置可以实现抓取气缸的横向往复移动。带有称重传感器和剔除气缸的称重装置的设置可以实现对灌装后的包装品的重量的检测，检出的不合格品也能够通过剔除气缸剔除，即既能实现称重检测也能够实现不合格品的检出，全程自动化程度高，能在一定程度上满足规模化和大型化生产的需要。
优选地：横移驱动组件包括在安装架的上部设置的沿传送带的传送方向延伸且螺合有丝母的丝杆；丝母与横移座固定连接，丝杆通过轴承座与安装架转动连接；在安装架的端部设有可驱动丝杆转动的横移电机。
优选地：在横移电机的输出轴和丝杆之间设有能将二者转动连接的齿轮副。
优选地：在升降座的底部固接有伸出端朝下的微调气缸，微调气缸的伸出端固接有横向设置的安装板，抓取气缸固接在安装板的底部且沿传送带的传送方向等间距分布。
优选地：在横移座的底部固接有多组纵向设置在微调气缸两侧的导向杆，导向杆通过直线轴承分别与升降座和安装板滑动连接。
优选地：安装架的中部设有沿传送带的传送方向延伸的安装杆，在安装杆上设有用于确定包装瓶的提起位置、称重位置和放下位置的检测探头。
优选地：在支架的底部固接有多组脚轮。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明中称重装置的俯视结构示意图。
图中：1、支架；2、脚轮；3、传送电机；4、传送带；5、安装架；6、检测探头；7、称重装置；7-1、称重台；7-2、剔除气缸；7-3、称重传感器；8、安装杆；9、抓取气缸；10、安装板；11、微调气缸；12、导向杆；13、升降座；14、轴承座；15、丝杆；16、升降气缸；17、丝母；18、横移座；19、导轨；20、齿轮副；21、横移电机。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明的灌装生产线用称重检测设备包括支架1，在支架1的顶部设有由多组相对的立柱和横杆构成的安装架5，在本实施例中，为了增加设备的灵活性，便于其与其他生产线相配合，在支架1的底部固接有多组脚轮2。在安装架5的相对立柱间设有沿支架1的长度方向延伸的传送带4，还包括为传送带4提供驱动的传送电机3。
本实施例中，在安装架5的上部设有沿传送带4的传送方向延伸的导轨19和可沿导轨19横向移动的横移座18，在横移座18的中部设有升降抓取组件。如图1所示，升降抓取组件包括固接在横移座18的中部的升降气缸16，升降气缸16的伸出端朝下并固接有横向设置的升降座13，在升降座13的底面设有多组等间距分布的抓取气缸9。在本实施例中，为了提高抓取气缸9的升降精度，在升降座13的底部固接有伸出端朝下的微调气缸11，微调气缸11的伸出端固接有横向设置的安装板10，抓取气缸9固接在安装板10的底部且沿传送带4的传送方向等间距分布。
为了进一步增强本设备工作过程的稳定性，在横移座18的底部固接有多组纵向设置在微调气缸11两侧的导向杆12，导向杆12通过直线轴承分别与升降座13和安装板10滑动连接。
在传送带4上设有与其外壁相固接的称重装置7。进一步参见图2，称重装置7包括与传送带4的外壁相固接的称重台7-1，称重台7-1的长度方向与传送带4的长度方向一致；在称重台7-1的顶部设有多组沿其长度方向等间距分布的称重传感器7-3和与称重传感器7-3的位置一一对应的剔除气缸7-2，剔除气缸7-2的活塞杆伸出方向与称重台7-1的长度方向垂直。在本实施例中，为了避免对包装品外壁的损伤，在剔除气缸7-2的活塞杆端部设有弹性橡胶块。相邻两抓取气缸9间的距离与相邻两称重传感器7-3间的距离一致。
在本实施例中，安装架5的中部设有沿传送带4的传送方向延伸的安装杆8，在安装杆8上设有用于确定包装瓶的提起位置、称重位置和放下位置的检测探头6。
本发明还包括可驱动横移座18沿导轨19横向移动的横移驱动组件。如图1所示，横移驱动组件包括在安装架5的上部设置的沿传送带4的传送方向延伸且螺合有丝母17的丝杆15。丝母17与横移座18固定连接，丝杆15通过轴承座14与安装架5转动连接。在安装架5的端部设有可驱动丝杆15转动的横移电机21，在横移电机21的输出轴和丝杆15之间设有能将二者转动连接的齿轮副20。齿轮副20包括与横移电机21的输出轴相连接的主动齿轮和与丝杆15相连接的从动齿轮。
本发明的工作过程：灌装后的包装品序列沿传送带4输送向前，到达检测提起位置的检测探头6处停下，移驱动组件和横移座18共同作用驱动多组抓取气缸9横向移动到该组包装品的上方，启动升降气缸16(必要时可启动微调气缸11)，使抓取气缸9下移抓取对应的包装品，之后升降气缸16带动包装品提上升；移驱动组件和横移座18再次共同作用驱动多组抓取气缸9横向移动，到达检测称重位置的检测探头6处停下，微调气缸11/升降气缸16动作使抓取气缸9下降至合适位置后将包装品放置到对应的称重传感器7-3上；称重传感器7-3对包装品的重量进行称量，若所有包装品的重量合格，则位于上方的升降抓取组件重新降下并抓取包装品，横移驱动组件和横移座18共同作用之后将包装品进一步移动到下一工序；若有包装品的重量不合格，则其对应的剔除气缸7-2启动，将其顶出升降抓取组件的抓取区域，升降抓取组件下降并将合格品抓取移动到下一工序，之后升降抓取组件复位，再抓取下一批灌装后的包装品进行重复操作。
Claims (7)
1.一种灌装生产线用称重检测设备，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)的顶部设有由多组相对的立柱和横杆构成的安装架(5)，在安装架(5)的相对立柱间设有沿支架(1)的长度方向延伸的传送带(4)，在安装架(5)的上部设有沿传送带(4)的传送方向延伸的导轨(19)和可沿导轨(19)横向移动的横移座(18)，在横移座(18)的中部设有升降抓取组件，在传送带(4)上设有与其外壁相固接的称重装置(7)；还包括可驱动横移座(18)沿导轨(19)横向移动的横移驱动组件以及为传送带(4)提供驱动的传送电机(3)；
升降抓取组件包括固接在横移座(18)的中部的升降气缸(16)，升降气缸(16)的伸出端朝下并固接有横向设置的升降座(13)，在升降座(13)的底面设有多组等间距分布的抓取气缸(9)；
称重装置(7)包括与传送带(4)的外壁相固接的称重台(7-1)，称重台(7-1)的长度方向与传送带(4)的长度方向一致；在称重台(7-1)的顶部设有多组沿其长度方向等间距分布的称重传感器(7-3)和与称重传感器(7-3)的位置一一对应的剔除气缸(7-2)，剔除气缸(7-2)的活塞杆伸出方向与称重台(7-1)的长度方向垂直。
2.如权利要求1所述的灌装生产线用称重检测设备，其特征是：横移驱动组件包括在安装架(5)的上部设置的沿传送带(4)的传送方向延伸且螺合有丝母(17)的丝杆(15)；丝母(17)与横移座(18)固定连接，丝杆(15)通过轴承座(14)与安装架(5)转动连接；在安装架(5)的端部设有可驱动丝杆(15)转动的横移电机(21)。
3.如权利要求2所述的灌装生产线用称重检测设备，其特征是：在横移电机(21)的输出轴和丝杆(15)之间设有能将二者转动连接的齿轮副(20)。
4.如权利要求1所述的灌装生产线用称重检测设备，其特征是：在升降座(13)的底部固接有伸出端朝下的微调气缸(11)，微调气缸(11)的伸出端固接有横向设置的安装板(10)，抓取气缸(9)固接在安装板(10)的底部且沿传送带(4)的传送方向等间距分布。
5.如权利要求4所述的灌装生产线用称重检测设备，其特征是：在横移座(18)的底部固接有多组纵向设置在微调气缸(11)两侧的导向杆(12)，导向杆(12)通过直线轴承分别与升降座(13)和安装板(10)滑动连接。
6.如权利要求1所述的灌装生产线用称重检测设备，其特征是：安装架(5)的中部设有沿传送带(4)的传送方向延伸的安装杆(8)，在安装杆(8)上设有用于确定包装瓶的提起位置、称重位置和放下位置的检测探头(6)。
7.如权利要求1所述的灌装生产线用称重检测设备，其特征是：在支架(1)的底部固接有多组脚轮(2)。
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