CN108544144A - 一种焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种焊接设备,包括第一基架、设置于所述第一基架上的搬移装置、设置于所述第一基架左侧的传递装置以及设置于所述第一基架右侧的焊接机构,所述传递装置包括第二基架,所述第二基架内设置有第一转仓,所述第一转仓下侧内壁上固定设置有第一撑持板,所述第一撑持板前端面上端通过第一转臂转动配合连接有第一转圈,所述第一转臂后端动力配合连接于固定设置在第一转仓后侧内壁内的第一电滚子上,所述第一转圈前端面上偏心且固定设置有滑柱,所述第一撑持板前侧且位于所述第一转仓内设置有弯折板,所述弯折板内前后贯穿设置有与所述滑柱滑动配合连接的弯折腔,所述弯折板的左侧端面上固定设置有转板。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体是一种焊接设备。
背景技术
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,目前,在焊接过程中通常通过人工手持焊接枪进行焊接工作,工作强度高,危险性大,而且,焊接效率低,因此,急需设计一种能够大批量自动焊接、自动化操作的焊接设施实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种焊接设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种焊接设备,包括第一基架、设置于所述第一基架上的搬移装置、设置于所述第一基架左侧的传递装置以及设置于所述第一基架右侧的焊接机构,所述传递装置包括第二基架,所述第二基架内设置有第一转仓,所述第一转仓下侧内壁上固定设置有第一撑持板,所述第一撑持板前端面上端通过第一转臂转动配合连接有第一转圈,所述第一转臂后端动力配合连接于固定设置在第一转仓后侧内壁内的第一电滚子上,所述第一转圈前端面上偏心且固定设置有滑柱,所述第一撑持板前侧且位于所述第一转仓内设置有弯折板,所述弯折板内前后贯穿设置有与所述滑柱滑动配合连接的弯折腔,所述弯折板的左侧端面上固定设置有转板,所述第一撑持板前端面的下侧转动配合连接有第一连柱,所述第一连柱通过第二转臂连接于所述转板上,所述第一连柱上端转动配合连接有第二连柱,所述第一转仓上端内壁内通联的设置有第一推槽,所述第一推槽的右侧内壁内设置有第二推槽,所述第二推槽上侧内壁内设置有进腔,所述第二推槽的下侧内壁通联的设置有开口向下的第一口槽,所述第二推槽左侧内壁内设置有通联所述第二推槽与所述第一推槽的第三推槽,所述第二推槽内设置有可左右滑动的推走部件,所述推走部件左侧端面上固定连接有可在所述第三推槽内左右滑动的推杆,所述推杆的左端转动配合连接于所述第二连柱的上端,所述第二基架的右侧端面上固定设置有第二撑持板,所述第二撑持板上侧端面上滑动配合有滑座,所述滑座上侧端面内固定设置有第二电滚子,所述滑座上侧端面上固定设置有第一固件,所述第一固件内设置有开口向上的第一滑槽,所述第一滑槽的左右侧内壁内分别通联的设置有第二滑槽,所述第一滑槽内设置有可上下滑动的第一滑块,所述第一滑块的左右侧端面上固定设置有延伸顶入所述第二滑槽内的第二滑块,所述第一滑块内设置有开口向下的螺丝槽,所述第二电滚子上端动力配合连接有延伸顶入所述螺丝槽内且与所述螺丝槽内侧壁螺纹配合连接的螺丝杆,所述第一滑块上端固定连接有延伸顶入所述第一口槽内的传递台,在初始状态时,所述传递台的上侧端面与所述第二推槽的下侧内壁相齐平,所述传递台的上侧端面内设置有开口向上的凹槽,所述第一基架上端面的左侧固定设置有第二固件,所述第二固件左侧端面与所述滑座右侧端面之间固定连接有第一弹片,所述第二固件内设置有第二转仓,所述第二转仓左侧内壁的下端通联的设置有穿过槽,所述第二转仓的前后侧内壁之间通过第三转臂转动配合连接有绕接轮,所述第三转臂后端动力配合连接于固定设置在所述第二转仓后侧内壁内的第三电滚子上,所述绕接轮上绕设有钢丝绳,所述钢丝绳的另外一端延伸通过所述穿过槽且固定连接于所述滑座的右侧端面上。
作为优选的技术方案,所述焊接机构包括固定连接于所述基架右端面上的第三固件,所述第三固件上侧端面上固定设置有第四固件,所述第四固件内设置有开口向上的第二口槽,所述第二口槽的左右侧内壁内分别设置有第三滑槽,所述第二口槽内设置有可上下滑动的第三滑块,所述第三滑块左右对称且固定设置有延伸顶入所述第三滑槽内的导板,所述导板底部固定设置有第二弹片,所述第二弹片下端固定连接于所述第三滑槽下侧内壁上,所述第三滑块的下侧端面上通过固定柱固定连接有可在第二口槽内上下滑动的推挤板,所述第三滑块上端面内固定设置有焊接器,所述焊接器上端动力配合连接有焊接枪,所述第二口槽右侧内壁的底部通联设置有第一管体,所述第一管体右端延伸出所述第四固件并固定连接于设置在第四固件右侧端面上的气动件上,所述第二口槽左侧内壁的下端通联设置有延伸出所述第四固件的第二管体,所述第二管体内设置有电控阀。
作为优选的技术方案,所述搬移装置包括设置于所述第一基架内的第一转仓,所述第一转仓邻近左侧内壁的下侧内壁内固定设置有第五电滚子,所述第五电滚子上侧通过第四转臂动力配合连接有第一锥轮,所述第一锥轮右端啮合配合连接有第二锥轮,所述第二锥轮右端通过第五转臂动力配合连接于第三锥轮,所述第五转臂通过转套转动配合连接于所述第一转仓的上下侧内壁间,所述第一转仓邻近右侧内壁下侧内壁上转动配合连接有上端延伸出所述第一基架上侧端面外的第六转臂,所述第六转臂上设置有与所述第三锥轮啮合配合连接的第四锥轮,所述第六转臂顶部固定连接有搬移杆,所述搬移杆底部右端固定设置有搬移块,所述搬移块底部固定设置有对称的三个搬移臂手,所述搬移臂手相对端面上设置有开口朝向相对端面一侧的沉入腔,所述沉入腔靠内的壁内固定设置有液压缸,所述液压缸外侧设置有可在所述沉入腔内滑动的夹板,所述夹板与所述液压缸之间配合连接有压柱。
作为优选的技术方案,所述推走部件包括固定连接于推杆右端的推块,所述推块右侧设置有限位块,所述限位块与所述推块之间通过卡板固定配合连接。
作为优选的技术方案,所述第一基架后侧固定设置有收纳箱,所述收纳箱用于收集焊接完成的工件。
作为优选的技术方案,所述第三固件内设置通联所述第二口槽与外界的第三管体,所述第三管体内壁内固定设置有安全阀,当所述第二口槽内的工作气压太大时打开,进而用来保护焊接机构的安全性。
作为优选的技术方案,所述搬移臂手的内侧固定设置有控管器。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过本装置对工件进行焊接工作时,当进腔内的工件进入推走部件内,第一转臂开始转动带动第一转圈进行转动,从而使滑柱在弯折腔内滑动,所以带动转板上的第一连柱通过与第一撑持板铰链配合转动,而第一连柱的顶端通过铰链带动第二连柱移动,然后第二连柱顶部通过铰链带动推杆在第三推槽内向右滑动,同时带动推走部件内的工件在第二推槽内移动,当工件进入凹槽的时候第一转臂停止,第二电滚子启动使螺丝杆转动带动传递台下降到最低位置时关闭,在这种情况下第三转臂开始转动拉动滑座向有滑动,同时第一转臂再次开启带动推走部件回到初始状态时停止,此时第二电滚子再次转动带动传递台上升,从而让工件进入控管器范围内,液压缸开启带动夹板前进夹紧工件,此时第五电滚子开启带动第一锥轮转动,从而使第二锥轮通过转臂带动第三锥轮,然后带动第四锥轮上的第六转臂转动,使搬移块转动到焊接枪正上方时第五电滚子关闭,在此时焊接器开启带动焊接枪工作,同时气动件开启抽取外界空气进入第一管体内带动推挤板上升,从而让第三滑块上升完成对工件的焊接,当导板在第三滑槽内上升至最高时完成焊接,此时气动件关闭而电控阀开启对外放气体使得焊接枪进入第二口槽内,同时第五电滚子再次开启带动搬移块转动到收纳箱正上方停止且液压缸关闭让成品掉下,在这过程中能够多次循环的快速完成焊接工作,不在需要人力的参与就能够有效的满足焊接量,而且设备具有安全装置能够进行保护工作。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种焊接设备的内部结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1中“A-A”方向的结构示意图;
图4为图1中的局部放大结构示意图;
图5为图1中的局部放大结构示意图;
图6为图1中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示,本发明的一种焊接设备,包括第一基架10、设置于所述第一基架10上的搬移装置、设置于所述第一基架10左侧的传递装置以及设置于所述第一基架10右侧的焊接机构,所述传递装置包括第二基架11,所述第二基架11内设置有第一转仓12,所述第一转仓12下侧内壁上固定设置有第一撑持板13,所述第一撑持板13前端面上端通过第一转臂14转动配合连接有第一转圈15,所述第一转臂14后端动力配合连接于固定设置在第一转仓12后侧内壁内的第一电滚子上,所述第一转圈15前端面上偏心且固定设置有滑柱21,所述第一撑持板13前侧且位于所述第一转仓12内设置有弯折板90,所述弯折板90内前后贯穿设置有与所述滑柱21滑动配合连接的弯折腔16,所述弯折板90的左侧端面上固定设置有转板17,所述第一撑持板13前端面的下侧转动配合连接有第一连柱19,所述第一连柱19通过第二转臂18连接于所述转板17上,所述第一连柱19上端转动配合连接有第二连柱22,所述第一转仓12上端内壁内通联的设置有第一推槽23,所述第一推槽23的右侧内壁内设置有第二推槽25,所述第二推槽25上侧内壁内设置有进腔26,所述第二推槽25的下侧内壁通联的设置有开口向下的第一口槽31,所述第二推槽25左侧内壁内设置有通联所述第二推槽25与所述第一推槽23的第三推槽27,所述第二推槽25内设置有可左右滑动的推走部件,所述推走部件左侧端面上固定连接有可在所述第三推槽27内左右滑动的推杆20,所述推杆20的左端转动配合连接于所述第二连柱22的上端,所述第二基架11的右侧端面上固定设置有第二撑持板34,所述第二撑持板34上侧端面上滑动配合有滑座35,所述滑座35上侧端面内固定设置有第二电滚子36,所述滑座35上侧端面上固定设置有第一固件40,所述第一固件40内设置有开口向上的第一滑槽91,所述第一滑槽91的左右侧内壁内分别通联的设置有第二滑槽41,所述第一滑槽91内设置有可上下滑动的第一滑块38,所述第一滑块38的左右侧端面上固定设置有延伸顶入所述第二滑槽41内的第二滑块42,所述第一滑块38内设置有开口向下的螺丝槽39,所述第二电滚子36上端动力配合连接有延伸顶入所述螺丝槽39内且与所述螺丝槽39内侧壁螺纹配合连接的螺丝杆37,所述第一滑块38上端固定连接有延伸顶入所述第一口槽31内的传递台32,在初始状态时,所述传递台32的上侧端面与所述第二推槽25的下侧内壁相齐平,所述传递台32的上侧端面内设置有开口向上的凹槽33,所述第一基架10上端面的左侧固定设置有第二固件76,所述第二固件76左侧端面与所述滑座35右侧端面之间固定连接有第一弹片43,所述第二固件76内设置有第二转仓77,所述第二转仓77左侧内壁的下端通联的设置有穿过槽80,所述第二转仓77的前后侧内壁之间通过第三转臂78转动配合连接有绕接轮79,所述第三转臂78后端动力配合连接于固定设置在所述第二转仓77后侧内壁内的第三电滚子上,所述绕接轮79上绕设有钢丝绳44,所述钢丝绳44的另外一端延伸通过所述穿过槽80且固定连接于所述滑座35的右侧端面上。
有益地,所述焊接机构包括固定连接于所述基架11右端面上的第三固件45,所述第三固件45上侧端面上固定设置有第四固件46,所述第四固件46内设置有开口向上的第二口槽47,所述第二口槽47的左右侧内壁内分别设置有第三滑槽48,所述第二口槽47内设置有可上下滑动的第三滑块49,所述第三滑块49左右对称且固定设置有延伸顶入所述第三滑槽48内的导板50,所述导板50底部固定设置有第二弹片51,所述第二弹片51下端固定连接于所述第三滑槽48下侧内壁上,所述第三滑块49的下侧端面上通过固定柱固定连接有可在第二口槽47内上下滑动的推挤板54,所述第三滑块49上端面内固定设置有焊接器52,所述焊接器52上端动力配合连接有焊接枪53,所述第二口槽47右侧内壁的底部通联设置有第一管体55,所述第一管体55右端延伸出所述第四固件46并固定连接于设置在第四固件右侧端面上的气动件56上,所述第二口槽47左侧内壁的下端通联设置有延伸出所述第四固件46的第二管体57,所述第二管体57内设置有电控阀58。
有益地,所述搬移装置包括设置于所述第一基架10内的第一转仓59,所述第一转仓59邻近左侧内壁的下侧内壁内固定设置有第五电滚子60,所述第五电滚子60上侧通过第四转臂61动力配合连接有第一锥轮62,所述第一锥轮62右端啮合配合连接有第二锥轮63,所述第二锥轮63右端通过第五转臂64动力配合连接于第三锥轮66,所述第五转臂64通过转套65转动配合连接于所述第一转仓59的上下侧内壁间,所述第一转仓59邻近右侧内壁下侧内壁上转动配合连接有上端延伸出所述第一基架10上侧端面外的第六转臂68,所述第六转臂68上设置有与所述第三锥轮66啮合配合连接的第四锥轮67,所述第六转臂68顶部固定连接有搬移杆69,所述搬移杆69底部右端固定设置有搬移块70,所述搬移块70底部固定设置有对称的三个搬移臂手71,所述搬移臂手71相对端面上设置有开口朝向相对端面一侧的沉入腔72,所述沉入腔72靠内的壁内固定设置有液压缸73,所述液压缸73外侧设置有可在所述沉入腔72内滑动的夹板75,所述夹板75与所述液压缸73之间配合连接有压柱74。
有益地,所述推走部件包括固定连接于推杆20右端的推块28,所述推块28右侧设置有限位块30,所述限位块30与所述推块28之间通过卡板29固定配合连接。
有益地,所述第一基架10后侧固定设置有收纳箱92,所述收纳箱92用于收集焊接完成的工件。
有益地,所述第三固件45内设置通联所述第二口槽47与外界的第三管体84,所述第三管体84内壁内固定设置有安全阀83,当所述第二口槽47内的工作气压太大时打开,进而用来保护焊接机构的安全性。
有益地,所述搬移臂手71的内侧固定设置有控管器81。
初始状态时,推杆20最大限度缩回第三推槽27内,同时推走部件到达最左侧且正对上方的进腔26,此时传递台32伸入第一口槽31且上端面与第二推槽25下端面对齐,同时搬移块70朝向传递装置方向,第三滑块49最大限度缩回第二口槽47内。
通过本装置对工件进行焊接工作时,当进腔26内的工件进入推走部件内,第一转臂14开始转动带动第一转圈15进行转动,从而使滑柱21在弯折腔16内滑动,所以带动转板17上的第一连柱19通过与第一撑持板13铰链配合转动,而第一连柱19的顶端通过铰链带动第二连柱22移动,然后第二连柱22顶部通过铰链带动推杆20在第三推槽27内向右滑动,同时带动推走部件内的工件在第二推槽25内移动,当工件进入凹槽33的时候第一转臂14停止,第二电滚子36启动使螺丝杆37转动带动传递台32下降到最低位置时关闭,在这种情况下第三转臂78开始转动拉动滑座35向有滑动,同时第一转臂14再次开启带动推走部件回到初始状态时停止,此时第二电滚子36再次转动带动传递台32上升,从而让工件进入控管器81范围内,液压缸73开启带动夹板75前进夹紧工件,此时第五电滚子60开启带动第一锥轮62转动,从而使第二锥轮63通过转臂64带动第三锥轮66,然后带动第四锥轮67上的第六转臂68转动,使搬移块70转动到焊接枪53正上方时第五电滚子60关闭,在此时焊接器52开启带动焊接枪53工作,同时气动件56开启抽取外界空气进入第一管体55内带动推挤板54上升,从而让第三滑块49上升完成对工件的焊接,当导板50在第三滑槽48内上升至最高时完成焊接,此时气动件56关闭而电控阀58开启对外放气体使得焊接枪53进入第二口槽47内,同时第五电滚子60再次开启带动搬移块70转动到收纳箱正上方停止且液压缸73关闭让成品掉下。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过本装置对工件进行焊接工作时,当进腔内的工件进入推走部件内,第一转臂开始转动带动第一转圈进行转动,从而使滑柱在弯折腔内滑动,所以带动转板上的第一连柱通过与第一撑持板铰链配合转动,而第一连柱的顶端通过铰链带动第二连柱移动,然后第二连柱顶部通过铰链带动推杆在第三推槽内向右滑动,同时带动推走部件内的工件在第二推槽内移动,当工件进入凹槽的时候第一转臂停止,第二电滚子启动使螺丝杆转动带动传递台下降到最低位置时关闭,在这种情况下第三转臂开始转动拉动滑座向有滑动,同时第一转臂再次开启带动推走部件回到初始状态时停止,此时第二电滚子再次转动带动传递台上升,从而让工件进入控管器范围内,液压缸开启带动夹板前进夹紧工件,此时第五电滚子开启带动第一锥轮转动,从而使第二锥轮通过转臂带动第三锥轮,然后带动第四锥轮上的第六转臂转动,使搬移块转动到焊接枪正上方时第五电滚子关闭,在此时焊接器开启带动焊接枪工作,同时气动件开启抽取外界空气进入第一管体内带动推挤板上升,从而让第三滑块上升完成对工件的焊接,当导板在第三滑槽内上升至最高时完成焊接,此时气动件关闭而电控阀开启对外放气体使得焊接枪进入第二口槽内,同时第五电滚子再次开启带动搬移块转动到收纳箱正上方停止且液压缸关闭让成品掉下,在这过程中能够多次循环的快速完成焊接工作,不在需要人力的参与就能够有效的满足焊接量,而且设备具有安全装置能够进行保护工作。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.本发明的一种焊接设备,包括第一基架、设置于所述第一基架上的搬移装置、设置于所述第一基架左侧的传递装置以及设置于所述第一基架右侧的焊接机构,所述传递装置包括第二基架,所述第二基架内设置有第一转仓,所述第一转仓下侧内壁上固定设置有第一撑持板,所述第一撑持板前端面上端通过第一转臂转动配合连接有第一转圈,所述第一转臂后端动力配合连接于固定设置在第一转仓后侧内壁内的第一电滚子上,所述第一转圈前端面上偏心且固定设置有滑柱,所述第一撑持板前侧且位于所述第一转仓内设置有弯折板,所述弯折板内前后贯穿设置有与所述滑柱滑动配合连接的弯折腔,所述弯折板的左侧端面上固定设置有转板,所述第一撑持板前端面的下侧转动配合连接有第一连柱,所述第一连柱通过第二转臂连接于所述转板上,所述第一连柱上端转动配合连接有第二连柱,所述第一转仓上端内壁内通联的设置有第一推槽,所述第一推槽的右侧内壁内设置有第二推槽,所述第二推槽上侧内壁内设置有进腔,所述第二推槽的下侧内壁通联的设置有开口向下的第一口槽,所述第二推槽左侧内壁内设置有通联所述第二推槽与所述第一推槽的第三推槽,所述第二推槽内设置有可左右滑动的推走部件,所述推走部件左侧端面上固定连接有可在所述第三推槽内左右滑动的推杆,所述推杆的左端转动配合连接于所述第二连柱的上端,所述第二基架的右侧端面上固定设置有第二撑持板,所述第二撑持板上侧端面上滑动配合有滑座,所述滑座上侧端面内固定设置有第二电滚子,所述滑座上侧端面上固定设置有第一固件,所述第一固件内设置有开口向上的第一滑槽,所述第一滑槽的左右侧内壁内分别通联的设置有第二滑槽,所述第一滑槽内设置有可上下滑动的第一滑块,所述第一滑块的左右侧端面上固定设置有延伸顶入所述第二滑槽内的第二滑块,所述第一滑块内设置有开口向下的螺丝槽,所述第二电滚子上端动力配合连接有延伸顶入所述螺丝槽内且与所述螺丝槽内侧壁螺纹配合连接的螺丝杆,所述第一滑块上端固定连接有延伸顶入所述第一口槽内的传递台,在初始状态时,所述传递台的上侧端面与所述第二推槽的下侧内壁相齐平,所述传递台的上侧端面内设置有开口向上的凹槽,所述第一基架上端面的左侧固定设置有第二固件,所述第二固件左侧端面与所述滑座右侧端面之间固定连接有第一弹片,所述第二固件内设置有第二转仓,所述第二转仓左侧内壁的下端通联的设置有穿过槽,所述第二转仓的前后侧内壁之间通过第三转臂转动配合连接有绕接轮,所述第三转臂后端动力配合连接于固定设置在所述第二转仓后侧内壁内的第三电滚子上,所述绕接轮上绕设有钢丝绳,所述钢丝绳的另外一端延伸通过所述穿过槽且固定连接于所述滑座的右侧端面上。
2.根据权利要求1所述的一种焊接设备,其特征在于:所述焊接机构包括固定连接于所述基架右端面上的第三固件,所述第三固件上侧端面上固定设置有第四固件,所述第四固件内设置有开口向上的第二口槽,所述第二口槽的左右侧内壁内分别设置有第三滑槽,所述第二口槽内设置有可上下滑动的第三滑块,所述第三滑块左右对称且固定设置有延伸顶入所述第三滑槽内的导板,所述导板底部固定设置有第二弹片,所述第二弹片下端固定连接于所述第三滑槽下侧内壁上,所述第三滑块的下侧端面上通过固定柱固定连接有可在第二口槽内上下滑动的推挤板,所述第三滑块上端面内固定设置有焊接器,所述焊接器上端动力配合连接有焊接枪,所述第二口槽右侧内壁的底部通联设置有第一管体,所述第一管体右端延伸出所述第四固件并固定连接于设置在第四固件右侧端面上的气动件上,所述第二口槽左侧内壁的下端通联设置有延伸出所述第四固件的第二管体,所述第二管体内设置有电控阀。
3.根据权利要求1所述的一种焊接设备,其特征在于:所述搬移装置包括设置于所述第一基架内的第一转仓,所述第一转仓邻近左侧内壁的下侧内壁内固定设置有第五电滚子,所述第五电滚子上侧通过第四转臂动力配合连接有第一锥轮,所述第一锥轮右端啮合配合连接有第二锥轮,所述第二锥轮右端通过第五转臂动力配合连接于第三锥轮,所述第五转臂通过转套转动配合连接于所述第一转仓的上下侧内壁间,所述第一转仓邻近右侧内壁下侧内壁上转动配合连接有上端延伸出所述第一基架上侧端面外的第六转臂,所述第六转臂上设置有与所述第三锥轮啮合配合连接的第四锥轮,所述第六转臂顶部固定连接有搬移杆,所述搬移杆底部右端固定设置有搬移块,所述搬移块底部固定设置有对称的三个搬移臂手,所述搬移臂手相对端面上设置有开口朝向相对端面一侧的沉入腔,所述沉入腔靠内的壁内固定设置有液压缸,所述液压缸外侧设置有可在所述沉入腔内滑动的夹板,所述夹板与所述液压缸之间配合连接有压柱。
4.根据权利要求1所述的一种焊接设备,其特征在于:所述推走部件包括固定连接于推杆右端的推块,所述推块右侧设置有限位块,所述限位块与所述推块之间通过卡板固定配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接设备,其特征在于:所述第一基架后侧固定设置有收纳箱。
6.根据权利要求1所述的一种焊接设备,其特征在于:所述第三固件内设置通联所述第二口槽与外界的第三管体,所述第三管体内壁内固定设置有安全阀。
7.根据权利要求1所述的一种焊接设备,其特征在于:所述搬移臂手的内侧固定设置有控管器。
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CN201810368429.4A CN108544144A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种焊接设备 |
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CN110271857A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-24 | 温州大学 | 智能机器人搬运系统 |
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