CN108538280B - 一种汽车主动降噪系统、方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车主动降噪系统、方法及移动终端，属于汽车降噪技术领域，系统包括设置于车体内的多个车载音响以及与车载音响数据连接的移动端，移动端配置为：音频采集模块、音频分析处理模块、降噪信号生成模块、降噪信号输出模块以及降噪信号输出模块，音频采集模块采集噪声音源给到音频分析处理模块分析处理得到噪声图谱，降噪信号生成模块根据噪声图谱生成输出降噪信号，通过将原有固化的音频处理装置设置在与车载音响数据连接的移动端上，通过移动端得到降噪信号，而后利用现有的移动端与音响之间的数据连接技术，将上述降噪信号返回至车载音响，实现车体内部降噪，使用灵活，降噪方便，能够针对于未安装有降噪系统的汽车车载音响使用。

Description

一种汽车主动降噪系统、方法及移动终端

技术领域

本发明涉及汽车降噪技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车主动降噪系统、方法及移动终端。

背景技术

汽车的噪音主要来自于路噪、胎噪、风噪和发动机噪音等几个方面，汽车车厢内的噪音控制，是汽车技术中很重要的一部分，特别是对中、高级轿车对车厢噪音控制都具有很高的要求。而现有技术中，汽车车厢内的噪音抑制主要是通过改善车厢密封性、底盘的减震系统、发动机舱的隔音效果以及选用静音轮胎等。上述技术均属于被动降噪技术，其确实能减少车厢内的噪音分贝，但其降噪的程度有限，特别是在汽车高速行驶时，车厢内的噪音仍然很强烈。

针对于上述问题，专利申请号为CN00103419.7以及CN201410364521.5的中国专利，分别提出了一种车用噪音反制系统和一种适用于汽车的主动降噪装置，其解决上述技术问题的主体思想大致相同，即通过噪声采集麦克风采集车内噪声信号，降噪芯片进行分析处理噪声信号并产生与噪声反相的降噪信号，降噪信号经降噪信号输出接口输出到汽车音响进行放大，与车内噪声信号进行叠加抵消，以此达到降噪的目的。

上述解决方案在实践中也存在许多不足之处，主要表现为现有的车载降噪系统整合度很高但音响处理器配置较低，对于复杂环境噪声的处理能力十分有限，反应慢，响应时间长，导致处理效果不佳，而提升上述处理器性能则又必然增加整个车载音响系统的成本。并且，上述解决方案中的噪声信号分析处理必须借助于设置于车体上的麦克风以及数据处理芯片等装置实现，缺乏连接外部降噪设备的接口，应用局限，对于一些安装了音响但是未有安装上述降噪装置的车体，显然要实现降噪是十分困难的。对于一些具有降噪功能的车载音响，车载音响工作时通常与用户的移动端数据连接，播放用户移动端中存储的音乐，播放的质量与固化在车载音响中的数据处理芯片性能息息相关，而与移动端的数据处理性能无关，这就导致了即使移动端的配置再高，由于车内噪声的影响也无法利用车载音响播放出高质量的音乐。上述技术方案中，麦克风的位置，即声音的采集位置是固定的，而车体内部人员的位置，尤其是一些具有较大空间的车体，人员位置是相对活动的，即当人员的位置发生变化时，上述技术方案的降噪区域并不会因此跟随变化，并不能有针对性的使车体中所有人都能有一个舒适安静的乘车环境。

发明内容

针对实际运用中汽车降噪系统整合度高，应用扩展局限，且降噪区域不能根据人员位置灵活变动这一问题，本发明目的一在于提出一种汽车主动降噪系统，其利用外接的移动端实现车内噪声的采样以及数据分析，利用移动端自带的数据处理器得到相位相反的降噪信号，而后将上述降噪信号传输给到车体音响，经汽车音响的功放进行放大，与车内的噪声信号进行叠加抵消，实现车内降噪功能。具体方案如下：

一种汽车主动降噪系统，包括设置于车体内的至少一个车载音响以及与所述车载音响数据连接的移动端；

所述移动端包括：

音频采集模块，配置为用于采集车体内部的噪声音源，输出噪声音频信号；

音频分析处理模块，配置为与所述音频采集模块信号连接，用于接收所述噪声音频信号并分析计算得到噪声频谱；

降噪信号生成模块，配置为与所述音频分析处理模块数据连接，接收并根据所述噪声频谱，生成与所述噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号；

降噪信号输出模块，配置为与所述车载音响数据连接，接收所述降噪信号并将其输出至车载音响进行播放。

通过上述技术方案，利用移动端自带的音频采集模块，如麦克风等采集车体内部的噪声音源，并且利用移动端自带的处理器加以处理，使得上述汽车主动降噪系统的数据处理能力能够得到保证，使用更加灵活，方便控制接入。由于移动端并非固化在车体中，移动端可以依照用户的设定自行采集车体内部任意位置的噪声音源，由此可以针对性的降低用户身边的噪声，降噪更有针对性。同时，将音频分析处理模块以及降噪信号生成模块配置到移动端上，经移动端将降噪信号以正常的音响播放方式输出至音响，方式简单可靠，使得上述移动端能够适用于目前所有自带音响的汽车，即能够使得无降噪功能的汽车都能够具有降噪功能，整个汽车主动降噪系统具有很强的适用性。

进一步的，所述降噪信号输出模块包括：

音响匹配模块，用于检测所述移动端与各个车载音响之间的传输距离；

音响选择模块，根据所述传输距离，匹配连接与所述移动端距离最近的车载音响。

通过上述技术方案，由于移动端是活动的，位置随着用户发生变化，因此，上述技术方案，能够使得移动端与距离其最近的车载音响连接，使得距离用户最近的车载音响降噪效果最好，降噪更有针对性，能够给到车体内部所有用户一个安静舒适的驾乘环境。

进一步的，所述移动端包括：

车体信息存储模块，用于存储车体信息以及与该车体信息对应的基准降噪信息；

车体信息识别模块，与所述音频分析处理模块以及车体信息存储模块信号连接，根据车体噪声频谱，识别出车体信息，获取该车体信息对应的基准降噪信息；

车体信息采集装置，用于采集车体信息并输出至所述车体信息存储模块，包括人机交互模块和/或自动输入模块，其中，

人机交互模块，包括人机交互界面，用于根据用户的输入标记车体信息并输出至所述车体信息存储模块；

自动输入模块，与所述音频分析处理模块信号连接，接收车体的所述噪声频谱，以所述噪声频谱对车体进行标记并输出至车体信息存储模块。

通过上述技术方案，针对于每个车体存储有针对性的如降噪算法类的基准降噪信息，利用上述基准降噪信息可以使得移动端快速地适应并响应于该车体的噪声环境，缩短响应的时间。将车体信息存在移动端，当移动端检测识别到上述车体信息后，则自动调取适合于该车体的基准降噪信息，缩短响应时间，同时，一个移动端可以存储多个车体的车体信息以及对应的基准降噪信息，应用范围广泛。

进一步的，所述移动端还包括：

数据共享模块，配置为与所述音频采集模块以及至少一个相邻移动端数据连接，接收并输出噪声音频信号至所述至少一个相邻移动端的音频分析处理模块进行处理；

数据处理模块，配置为与所述数据共享模块以及降噪信号生成模块数据连接，接收所述至少一个相邻移动端反馈的降噪信号，并将其与所述降噪信号生成模块生成的降噪信号经设定算法耦合，生成耦合降噪信号输出至所述降噪信号输出模块。

通过上述技术方案，当一个移动端的采集或者处理结果存在偏差时，可以结合着其它移动端的数据进行修正，使得噪声的滤除效果更好。同时，在保证移动端之间数据连接效率的前提下，多个移动端同时处理数据，也能够提升数据处理包括数据准确度、处理时间在内的整体效率，即使其中有一个移动终端出现故障，也能够保证降噪效果。

进一步的，所述车载音响中配置有用于存储本车体基准降噪信息的算法存储装置。

通过上述技术方案，当一个新的移动端进入到车体内部时，其可以事先获取到针对于该车体的上述基准降噪信息算法，提升移动端的响应速度。

基于上述汽车主动降噪系统，本发明还提出了一种汽车主动降噪方法，包括：

建立移动端与车载音响之间的数据连接；

通过所述移动端采集车体内部的噪声音频信号并加以分析处理，生成与所述噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号；

将上述降噪信号传输至车载音响进行播放。

通过上述技术方案，将噪声的音频处理操作移动到移动端上进行，不仅充分利用了移动端自带的处理器以及麦克风等设备，还能够提升噪声音源的处理效率，同时使得一些没有安装音频处理芯片的车载音响也能够进行降噪操作，具备降噪的能力。

进一步的，所述方法还包括，

检测移动端与各个车载音响之间的距离，根据移动端与车载音响之间的距离大小，匹配距离所述移动端最近的车载音响与所述移动端数据连接。

通过上述技术方案，能够针对性的对车体内的不同区域进行更为精确的降噪操作，而降噪区域为移动端所在区域，即用户所在区域，由此能够为用户提供更为舒适的驾乘体验。

进一步的，所述方法还包括，所述移动端内部存储车体信息以及该车体信息对应的基准降噪信息；

移动端检测识别车体信息，根据车体信息调取针对于该车体信息的基准降噪算法，获取相应的降噪算法；

根据所述降噪算法对车体内部噪声进行分析处理。

通过上述技术方案，事先存储好针对于特定车体的基准降噪信息，上述基准降噪信息可以是预先设置，也可以是由移动端第一次在该车体中使用时取得，事先获取存储上述基准降噪信息，有助于移动端的快速响应。

进一步的，所述方法还包括，

建立车体内各个移动端之间的数据连接；

建立车体内至少一个移动端与车载音响的数据连接；

通过其中一个移动端共享针对于该车体噪声的降噪算法；

通过其中一个移动端采集车内噪声音频信号，并将上述噪声音频信号共享至与所述移动端数据连接的其它移动端进行数据处理；

至少一个与车载音响数据连接的移动端采集各个移动端反馈的降噪信号，按照设定算法对降噪数据进行耦合，得到耦合降噪信号；

将上述耦合降噪信号传输至车载音响进行播放。

通过上述技术方案，能够综合利用车内的移动端，提升计算的效率与准确度。

基于上述汽车主动降噪系统及方法，本发明还提出了一种汽车主动降噪用移动终端，配置为，

用于与车载音响之间建立数据连接的通信模块；

用于采集车体内部的噪声音源并输出噪声音频信号的音频采集模块；

用于接收所述噪声音频信号并分析计算得到噪声频谱的音频分析处理模块；

用于根据所述噪声频谱生成与所述噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号的降噪信号生成模块；

用于与车载音响数据连接，接收所述降噪信号并将其输出至车载音响进行播放的降噪信号输出模块；

用于接收并输出噪声音频信号至至少一个相邻移动端的音频分析处理模块进行处理的数据共享模块；

用于接收所述至少一个相邻移动端反馈的降噪信号，并将其与所述降噪信号生成模块生成的降噪信号经设定算法耦合，生成耦合降噪信号输出至所述降噪信号输出模块的数据处理模块；

用于检测所述移动端与各个车载音响之间传输距离的音响匹配模块；

用于根据所述传输距离，匹配连接与所述移动端距离最近的车载音响的音响选择模块。

通过上述技术方案，使得上述移动端，如智能手机等，能够适用于汽车降噪系统，达到良好的降噪效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）通过将原有固化的音频处理装置设置在与车载音响数据连接的移动端上，通过移动端来采集噪声音源并对其加以分析处理，得到降噪信号，而后利用现有的移动端与音响之间的数据连接技术，将上述降噪信号返回至车载音响，实现车体内部降噪，使用灵活，降噪方便，能够针对于未安装有降噪系统的汽车车载音响使用；

（2）通过在移动端中设置音响匹配模块以及音响选择模块，使得移动端与其距离最近的车载音响连接，不仅实现了针对于不同位置的精准降噪，同时能够保证移动端与车载音响之间数据传输的时效性；

（3）通过在移动端中设置数据共享模块，能够综合考量各个移动端的数据处理结果，得到最为准确地降噪信号，即使其中有一个移动终端出现故障，也能够保证降噪效果；

（4）通过在车载音响以及移动端中针对于不同的车体存储不同的基准降噪信息，使得每个进入到车体的移动端都能在第一时间获取到针对于上述车体的降噪算法，提升了移动端的响应效率；

（5）通过将降噪算法等设置于移动端中，一个移动端能够对应多个车体的车载音响，同时一个车体的车载音响也能够对应多个移动端，适用范围广泛；

（6）通过在移动端中设置上述音频分析处理模块、降噪信号生成模块，使得本发明中的降噪系统和方法可以与移动端中的音乐播放软件相结合，将降噪信号直接耦合到音乐数据中，而后再传输给到车载音响加以播放，提升音乐播放质量的同时降低车体内的噪声，并且上述音乐播放的质量高低更多的取决于移动端的性能，车载音响性能对音乐质量的瓶颈效应将会减小。

附图说明

图1为本发明系统的整体示意图；

图2为本发明的结构框架示意图；

图3为本发明移动端识别车体信息的功能框架示意图；

图4为多个移动端共享数据进行处理的功能框架示意图；

图5为移动端基于车体存储的算法生成降噪信息的功能框架示意图；

图6为本发明主动降噪方法的整体流程图；

图7为移动端匹配车载音响的方法示意图；

图8为移动端识别车体信息获取降噪算法的方法示意图；

图9为多个移动端共享数据进行噪声数据处理的方法示意图。

附图标记：100、移动端；110、音频采集模块；120、音频分析处理模块；130、降噪信号生成模块；140、降噪信号输出模块；141、音响匹配模块；142、音响选择模块；150、车体信息存储模块；151、车体信息识别模块；152、车体信息采集装置；1520、人机交互模块；1521、自动输入模块；1601、数据共享模块；1602、数据处理模块；200、车载音响；210、算法存储装置；300、蓝牙通信模块。

具体实施方式

针对于车内的噪声，主要来源有汽车发动机的振动、车胎的振动、汽车行驶过程中气流引起的车身振动等，现有的具有主动降噪功能的车载音响200，其大多是利用主动噪声控制技术来实现，即通过降噪系统产生与外界噪音相等的反向声波，将噪音中和，从而实现降噪的效果。

现有的汽车降噪系统，其对噪声频谱的分析和处理装置一般是固定设置在车体内部的，在处理能力上不能灵活地调整，并且只能针对于固定区域采集到的噪声加以分析，并不能根据用户的实际位置加以调整，具有很大的局限性。在使用上，上述降噪系统无法适用于未安装有降噪处理芯片的车载音响200，在适用范围上也有很大的局限。

下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种汽车主动降噪系统，包括设置于车体内的至少一个车载音响200以及与车载音响200数据连接的移动端100。上述车载音响200可配置于车体内的各个位置，如车载环绕立体音响等。

对于移动端100，主要包括：音频采集模块110、音频分析处理模块120、降噪信号生成模块130、降噪信号输出模块140以及降噪信号输出模块140。

音频采集模块110配置为用于采集车体内部的噪声音源，输出噪声音频信号。在本发明中，上述音频采集模块110包括设置于移动端100上的麦克风或者与移动端100信号连接的独立麦克风。

音频分析处理模块120配置为与音频采集模块110信号连接，用于接收噪声音频信号并分析计算得到噪声频谱。在噪声分析处理的过程中，应当理解为具有识别非噪声频谱的过程，即在处理噪声时保留音源中原有的有效音频，如乘客的声音等等。由于上述声音滤波技术已经十分现有，在本发明中不再赘述。

降噪信号生成模块130配置为与音频分析处理模块120数据连接，接收并根据噪声频谱，生成与噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号。

降噪信号输出模块140配置为与车载音响200数据连接，接收降噪信号并将其输出至车载音响200进行播放。

在本发明中，上述移动端100包括智能手机、智能平板、具有语音处理功能与信息交互功能的MP4/MP5D等设备。现有技术中，车载音响200通常具有蓝牙通信的功能，上述设备能够很方便地与车载音响200数据连接。在本发明中，降噪信号输出模块140包括与车载音响蓝牙相匹配的蓝牙通信模块300，对于智能手机等移动端100，上述蓝牙通信模块300已为标准配置。

在本发明中，上述音频分析处理模块120、降噪信号生成模块130的功能除单独集成在移动端100中之外，还可以集成于现有的音乐播放软件中，利用播放软件的数据输出口作为处理后的降噪信号输出口。上述配置的优势在于，当用户在利用移动端100内置的播放软件播放音乐时，也可以进行降噪，由于降噪信号与音乐数据相融合，使得播放软件输出的音乐数据本身就具有降噪的功能，并且上述降噪的处理过程是在移动端100中而非在车载音响200中进行的，其处理的质量不受车载音响200性能的限制。

在本发明中，对于降噪信号输出模块140，还包括音响匹配模块141以及音响选择模块142。由于车载音响200的数量有多个，而车体内部各个位置的噪声都不相同，若采用单一的音频采集模块110采集噪声音源，显然具有局限性。

所述音响匹配模块141用于检测移动端100与各个车载音响200之间的传输距离。

所述音响选择模块142根据传输距离，匹配连接与移动端100距离最近的车载音响200。

由于移动端100是活动的，位置随着用户的位置变化而发生变化，因此，基于上述技术方案，能够使得移动端100与距离其最近的车载音响200连接，使得距离用户最近的车载音响200降噪效果最好，降噪更有针对性，能够给到车体内部所有用户一个安静舒适的驾乘环境。上述音响匹配模块141主要用于测定移动端100与车载音响200之间的距离，上述距离值在蓝牙数据传输的连接过程中就可以检测得到。

针对于不同的车体，其内部的噪声频谱与人的声音类似，具有较强的可识别性，不同的车体所产生的噪声具有特异性。针对于此，优化的，如图3所示，移动端100还包括：车体信息存储模块150、车体信息采集装置152、车体信息识别模块151。

车体信息存储模块150用于存储车体信息以及与该车体信息对应的基准降噪信息。车体信息识别模块151与所述音频分析处理模块120以及车体信息存储模块150信号连接，根据车体噪声频谱，识别出车体信息，获取该车体信息对应的基准降噪信息。基于上述配置，使得移动端100能够快速地识别查找到对应于该车体的基准降噪信息。

车体信息采集装置152用于采集车体信息并输出至所述车体信息存储模块150，包括人机交互模块1520和/或自动输入模块1521。

其中，人机交互模块1520包括人机交互界面，用于根据用户的输入标记车体信息并输出至所述车体信息存储模块150。自动输入模块1521与所述音频分析处理模块120信号连接，接收车体的所述噪声频谱，以所述噪声频谱对车体进行标记并输出至车体信息存储模块150。

上述基准降噪信息包括针对于特定车体噪声所生成的特定降噪算法。基于上述技术方案，针对于每个车体存储有针对性的如降噪算法类的基准降噪信息，利用上述基准降噪信息可以使得移动端100快速地适应并响应于该车体的噪声环境，缩短响应的时间（现有的算法多为自适应算法，需要一段时间进行适应而后产生准确的响应）。将车体信息存在移动端100，当移动端100检测识别到上述车体信息后，则自动调取适合于该车体的基准降噪信息，缩短响应时间，同时，一个移动端100可以存储多个车体的车体信息以及对应的基准降噪信息，当用户换车驾驶或乘坐时，能够快速适应，应用范围广泛。

为了提升降噪信号的准确性与及时性，如图4所示，移动端100还包括：数据共享模块1601与数据处理模块1602。

数据共享模块1601配置为与音频采集模块110以及至少一个相邻移动端100数据连接，接收并输出噪声音频信号到至少一个相邻移动端100的音频分析处理模块120进行处理。

数据处理模块1602配置为与数据共享模块1601以及降噪信号生成模块130数据连接，接收至少一个相邻移动端100反馈的降噪信号，并将其与降噪信号生成模块130生成的降噪信号经设定算法耦合，生成耦合降噪信号输出至降噪信号输出模块140。可选的，上述设定算法包括：对各个移动端100输出的降噪信号数据点进行异常点位排除后，计算平均值输出。

基于上述技术方案，当一个移动端100的采集或者处理结果存在偏差时，可以结合着其它移动端100的数据进行修正，使得噪声的滤除效果更好。同时，在保证移动端100之间数据连接效率的前提下，多个移动端100同时处理数据，也能够提升数据处理包括数据准确度、处理时间在内的整体效率，即使其中有一个移动终端出现故障，也能够保证降噪效果。

在本发明方案中，优化的，如图5所示，车载音响200中配置有用于存储本车体基准降噪信息的算法存储装置210。当一个新的移动端100进入到车体内部时，其可以事先获取到针对于该车体的上述基准降噪信息算法，提升移动端100的响应速度。

本发明汽车主动降噪系统的工作原理及有益效果如下：

利用移动端100自带的音频采集模块110，如麦克风等采集车体内部的噪声音源，并且利用移动端100自带的处理器加以处理，使得上述汽车主动降噪系统的数据处理能力能够得到保证，使用上也更加灵活，能够与音乐播放软件等应用有机地结合，方便控制接入。由于移动端100并非固化在车体中，移动端100可以依照用户的设定自行采集车体内部任意位置的噪声音源，由此可以针对性的降低用户身边的噪声，降噪更有针对性。同时，将音频分析处理模块120以及降噪信号生成模块130配置到移动端100上，经移动端100将降噪信号以正常的音响播放格式输出至音响，方式简单可靠，使得上述移动端100能够适用于目前所有自带音响的汽车，即能够使得无降噪功能的汽车都能够具有降噪功能，整个汽车主动降噪系统具有很强的适用性。

在移动端100中设置音响匹配模块141以及音响选择模块142，使得移动端100与其距离最近的车载音响200连接，不仅实现了针对于不同位置的精准降噪，同时能够保证移动端100与车载音响200之间数据传输的时效性。

在移动端100中设置数据共享模块1601，能够综合考量各个移动端100的数据处理结果，得到最为准确地降噪信号，即使其中有一个移动终端出现故障，也能够保证降噪效果。

基于上述汽车主动降噪系统，本发明还提出了一种汽车主动降噪方法，如图6所示，包括：

建立移动端100与车载音响200之间的数据连接；

通过移动端100采集车体内部的噪声音频信号并加以分析处理，生成与噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号；

将上述降噪信号传输至车载音响200进行播放。

将噪声的音频处理操作移动到移动端100上进行，不仅充分利用了移动端100自带的处理器以及麦克风等设备，还能够提升噪声音源的处理效率，同时使得一些没有安装音频处理芯片的车载音响200也能够进行降噪操作，具备降噪的能力。

为了能够针对性的对车体内的不同区域进行更为精确的降噪操作，如图7所示，所述主动降噪方法还包括：

检测移动端100与各个车载音响200之间的距离，根据移动端100与车载音响200之间的距离大小，匹配距离移动端100最近的车载音响200与移动端100数据连接。

上述方案中，降噪区域为移动端100所在区域，即用户所在区域，由此能够为用户提供更为舒适的驾乘体验。

如图8所示，所述主动降噪方法还包括：

移动端100内部存储车体信息以及该车体信息对应的基准降噪信息；

移动端100检测识别车体信息，根据车体信息调取针对于该车体信息的基准降噪算法，获取相应的降噪算法；

根据降噪算法对车体内部噪声进行分析处理。

上述技术方案事先存储好针对于特定车体的基准降噪信息，上述基准降噪信息可以是预先设置，也可以是由移动端100第一次在该车体中使用时取得，事先获取存储上述基准降噪信息，有助于移动端100的快速响应。

为了能够综合利用车内的移动端100，提升计算的效率与准确度，进一步的，如图9所示，所述降噪方法还包括，

建立车体内各个移动端100之间的数据连接；

建立车体内至少一个移动端100与车载音响200的数据连接；

通过其中一个移动端100共享针对于该车体噪声的降噪算法；

通过其中一个移动端100采集车内噪声音频信号，并将上述噪声音频信号共享至与移动端100数据连接的其它移动端100进行数据处理；

至少一个与车载音响200数据连接的移动端100采集各个移动端100反馈的降噪信号，按照设定算法对降噪数据进行耦合，得到耦合降噪信号；

将上述耦合降噪信号传输至车载音响200进行播放。

基于上述汽车主动降噪系统及方法，本发明还提出了一种汽车主动降噪用移动终端，配置为：

用于与车载音响200之间建立数据连接的通信模块；

用于采集车体内部的噪声音源并输出噪声音频信号的音频采集模块110；

用于接收噪声音频信号并分析计算得到噪声频谱的音频分析处理模块120；

用于根据噪声频谱生成与噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号的降噪信号生成模块130；

用于与车载音响200数据连接，接收降噪信号并将其输出至车载音响200进行播放的降噪信号输出模块140；

用于接收并输出噪声音频信号至至少一个相邻移动端100的音频分析处理模块120进行处理的数据共享模块1601；

用于接收至少一个相邻移动端100反馈的降噪信号，并将其与降噪信号生成模块130生成的降噪信号经设定算法耦合，生成耦合降噪信号输出至降噪信号输出模块140的数据处理模块1602；

用于检测移动端100与各个车载音响200之间传输距离的音响匹配模块141；

用于根据传输距离，匹配连接与移动端100距离最近的车载音响200的音响选择模块142。

上述移动端100，优选采用智能手机、平板电脑等，能够方便与汽车车载音响200数据连接，灵活地接入汽车降噪系统，达到良好的降噪效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车主动降噪系统，其特征在于，包括设置于车体内的至少一个车载音响(200)以及与所述车载音响(200)数据连接的移动端(100)；

所述移动端(100)包括：

音频采集模块(110)，配置为用于采集车体内部的噪声音源，输出噪声音频信号；

音频分析处理模块(120)，配置为与所述音频采集模块(110)信号连接，用于接收所述噪声音频信号并分析计算得到噪声频谱；

降噪信号生成模块(130)，配置为与所述音频分析处理模块(120)数据连接，接收并根据所述噪声频谱，生成与所述噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号；

降噪信号输出模块(140)，配置为与所述车载音响(200)数据连接，接收所述降噪信号并将其输出至车载音响(200)进行播放；

所述降噪信号输出模块(140)包括：

音响匹配模块(141)，用于检测所述移动端(100)与各个车载音响(200)之间的传输距离；

音响选择模块(142)，根据所述传输距离，匹配连接与所述移动端(100)距离最近的车载音响(200)。

2.根据权利要求1所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述移动端(100)包括：

车体信息存储模块(150)，用于存储车体信息以及与该车体信息对应的基准降噪信息；

车体信息识别模块(151)，与所述音频分析处理模块(120)以及车体信息存储模块(150)信号连接，根据车体噪声频谱，识别出车体信息，获取该车体信息对应的基准降噪信息；

车体信息采集装置(152)，用于采集车体信息并输出至所述车体信息存储模块(150)，包括人机交互模块(1520)和/或自动输入模块(1521)，其中，

人机交互模块(1520)，包括人机交互界面，用于根据用户的输入标记车体信息并输出至所述车体信息存储模块(150)；

自动输入模块(1521)，与所述音频分析处理模块(120)信号连接，接收车体的所述噪声频谱，以所述噪声频谱对车体进行标记并输出至车体信息存储模块(150)。

3.根据权利要求1所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述移动端(100)还包括：

数据共享模块(1601)，配置为与所述音频采集模块(110)以及至少一个相邻移动端(100)数据连接，接收并输出噪声音频信号至所述至少一个相邻移动端(100)的音频分析处理模块(120)进行处理；

数据处理模块(1602)，配置为与所述数据共享模块(1601)以及降噪信号生成模块(130)数据连接，接收所述至少一个相邻移动端(100)反馈的降噪信号，并将其与所述降噪信号生成模块(130)生成的降噪信号经设定算法耦合，生成耦合降噪信号输出至所述降噪信号输出模块(140)。

4.根据权利要求1所述的汽车主动降噪系统，其特征在于，所述车载音响(200)中配置有用于存储本车体基准降噪信息的算法存储装置(210)。

5.一种汽车主动降噪方法，其特征在于，包括：

建立移动端(100)与车载音响(200)之间的数据连接；

通过所述移动端(100)采集车体内部的噪声音频信号并加以分析处理，生成与所述噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号；

将上述降噪信号传输至车载音响(200)进行播放。

6.根据权利要求5所述的汽车主动降噪方法，其特征在于，所述方法还包括，

检测移动端(100)与各个车载音响(200)之间的距离，根据移动端(100)与车载音响(200)之间的距离大小，匹配距离所述移动端(100)最近的车载音响(200)与所述移动端(100)数据连接。

7.根据权利要求6所述的汽车主动降噪方法，其特征在于，所述方法还包括，所述移动端(100)内部存储车体信息以及该车体信息对应的基准降噪信息；

移动端(100)检测识别车体信息，根据车体信息调取针对于该车体信息的基准降噪算法，获取相应的降噪算法；

根据所述降噪算法对车体内部噪声进行分析处理。

8.根据权利要求7所述的汽车主动降噪方法，其特征在于，所述方法还包括，

建立车体内各个移动端(100)之间的数据连接；

建立车体内至少一个移动端(100)与车载音响(200)的数据连接；

通过其中一个移动端(100)共享针对于该车体噪声的降噪算法；

通过其中一个移动端(100)采集车内噪声音频信号，并将上述噪声音频信号共享至与所述移动端(100)数据连接的其它移动端(100)进行数据处理；

至少一个与车载音响(200)数据连接的移动端(100)采集各个移动端(100)反馈的降噪信号，按照设定算法对降噪数据进行耦合，得到耦合降噪信号；

将上述耦合降噪信号传输至车载音响(200)进行播放。

9.一种汽车主动降噪用移动终端，其特征在于，配置为，

用于与车载音响(200)之间建立数据连接的通信模块；

用于采集车体内部的噪声音源并输出噪声音频信号的音频采集模块(110)；

用于接收所述噪声音频信号并分析计算得到噪声频谱的音频分析处理模块(120)；

用于根据所述噪声频谱生成与所述噪声频率和幅值相同且相位相差180度的用于抑制噪声的降噪信号的降噪信号生成模块(130)；

用于与车载音响(200)数据连接，接收所述降噪信号并将其输出至车载音响(200)进行播放的降噪信号输出模块(140)；

用于接收并输出噪声音频信号至至少一个相邻移动端(100)的音频分析处理模块(120)进行处理的数据共享模块(1601)；

用于接收所述至少一个相邻移动端(100)反馈的降噪信号，并将其与所述降噪信号生成模块(130)生成的降噪信号经设定算法耦合，生成耦合降噪信号输出至所述降噪信号输出模块(140)的数据处理模块(1602)；

用于检测所述移动端(100)与各个车载音响(200)之间传输距离的音响匹配模块(141)；

用于根据所述传输距离，匹配连接与所述移动端(100)距离最近的车载音响(200)的音响选择模块(142)。

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