CN108535503B - 全自动凝血分析仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动凝血分析仪及其使用方法，包括样本位模块，试剂位模块，孵育检测模块，抓手模块，进杯模块，针运动模块，光源模块，泵站模块，耗材模块，电源模块，以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体，框架主体内中央设有主空腔，样本位模块、试剂位模块、孵育检测模块、抓手模块和针运动模块均位于主空腔内，框架主体左侧面设有左侧腔，泵站模块位于左侧腔内，框架主体右侧面设有右侧腔，耗材模块和光源模块位于右侧腔内，进杯模块位于右侧腔内且贯通于主空腔内，框架主体背面设有背腔，电源模块位于背腔内，通过几个模块的协同作用，实现全自动的凝血分析。

Description

全自动凝血分析仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种全自动凝血分析仪及其使用方法。

背景技术

目前市面上，在凝血功能测试领域内，有半自动和全自动凝血分析仪两类。半自动凝血分析仪内部一般设置有样本孵育区、检测区、显示屏区以及打印机等模块。其他样本及试剂需要人员使用加样枪加入测试杯，并通过人工将加入完整的样本或试剂的测试杯放入相应的区域进行孵育及检测的过程，半自动凝血分析仪现在主要存在测试速度慢，耗费大量的人力成本，不适合大量样本测试及快速出结果的要求。

现有全自动凝血分析仪内部具有独立分区，一般主要包括样本位区，试剂位区，孵育检测区，样本针、试剂针采样加样区，抓手取杯区，测试杯自动加载区，泵站区，电源控制区以及光路系统等区域，实现样本自动的进样、加样、检测、结果分析的过程。由于人工工作量小、人力成本较低、测试速度更快等优点，全自动凝血分析仪被广泛应用，然而现有全自动凝血分析仪现在大多仍存在内部分区繁琐，导致多个区域三维立体空间交叉频繁运行，对软件调度处理要求高，不仅影响到仪器测试速度，而且仪器运行很容易发生故障，这样也会使测试结果不准确，维修率高，维修难度大、成本高，用户体验差等问题出现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动凝血分析仪及其使用方法，具有内部分区简洁、加样精准、试剂保存时间长、每个针组件及抓手等运动组件可独立同时互不交叉运行、独特的双轨道运杯车速度快不卡杯、孵育检测区恒温加热、检测结果准确、检测效率高、运行稳定、操作简单、维修方便等优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

全自动凝血分析仪，包括样本位模块，试剂位模块，孵育检测模块，抓手模块，进杯模块，针运动模块，光源模块，泵站模块，耗材模块，电源模块，以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体，框架主体内中央设有主空腔，样本位模块、试剂位模块、孵育检测模块、抓手模块和针运动模块均位于主空腔内，框架主体左侧面设有左侧腔，泵站模块位于左侧腔内，框架主体右侧面设有右侧腔，耗材模块和光源模块位于右侧腔内，进杯模块位于右侧腔内且贯通于主空腔内，框架主体背面设有背腔，电源模块位于背腔内；

针运动模块位于主空腔内上部，样本位模块位于主空腔内左下角，试剂位模块位于主空腔下部中心位置且位于样本位模块的右侧，孵育检测模块位于主空腔右下角且位于试剂位模块的右侧，抓手模块位于主空腔内右侧面中部且位于孵育检测模块的正上方，针运动模块位于主空腔内上部，光源模块位于右侧腔内底部中间位置，耗材模块位于光源模块正上方，进杯模块位于后侧腔内右下方，且进杯模块贯通于主空腔内的部分位于试剂位模块和样本位模块的背面；

光源模块连接孵育检测模块，用于为孵育检测模块提供特殊光进行检测，针运动模块分别通过样本位模块和试剂位模块采集样本和试剂，加入进杯模块的测试杯中进行检测，泵站模块连接针运动模块，用于清洗针运动模块和抽取针运动模块的清洗废液，电源模块分别连接泵站模块、针运动模块、光源模块、孵育检测模块、进杯模块、抓手模块，用于提供泵站模块、针运动模块、光源模块、孵育检测模块、进杯模块和抓手模块的电源供给，进杯模块通过抓手模块将进杯模块的测试杯抓取至孵育检测模块，耗材模块连接进杯模块，用于为进杯模块提供测试杯。

进一步地，电源模块包括开关电源、CAN连接器、控制板、废液传感器接口、仪器系统开关、电源接口、保险器、网口、以及废液接口，开关电源分别连接仪器系统开关、控制板、CAN连接器，废液传感器接口连接控制板和外界废液传感器，废液接口连接外界废液桶，仪器系统开关连接电源接口，电源接口连接外界电源，CAN连接器连接控制板，控制板采用TMS320C2000控制板，控制板设有控制显示面板，仪器系统开关连接保险器，控制板连接网口，网口通过数据线连线外接PC电脑。

进一步地，样本位模块包括样本架、样本管条码扫描器、以及用于判断样本架是否放置到位的LED指示灯，样本管条码扫描器位于主空腔内左侧面，用于扫描待测样本管，且通过CAN连接器与控制板相连接，样本架底部设有用于进出样本架的进出样导轨，进出样导轨两侧设有防止样本架倾倒的限位槽，进出样导轨尾端设有第一接触式传感器，第一接触式传感器通过CAN连接器与控制板相连接，LED指示灯分别与开关电源和控制板相连接。

进一步地，试剂位模块包括从左至右依次排列的稀释液位、特殊清洗液位、缓冲试剂位和启动试剂位，试剂位模块底部设有用于试剂位模块进出的进出机构，进出机构包括用于进出滑动的第一线性滑轨和用于支撑试剂位模块的支撑架，试剂位模块下方设有帕尔贴制冷器，帕尔贴制冷器下方设有用于试剂位模块散热的散热片和进风通风道，散热片的下方设有散热风扇，主空腔底部开设有散热孔，且散热孔位于试剂位模块正下方，散热风扇通过散热孔进行排风散热，散热风扇通过CAN连接器与控制板相连接，且与开关电源相连接。

进一步地，针运动模块包括加样针、第一试剂针、第二试剂针、用于控制加样针的加样针伺服电机、用于控制第一试剂针的第一试剂针伺服电机、以及用于控制第二试剂针的第二试剂针伺服电机，加样针、第一试剂针和第二试剂针的下方分别设有与之相对应的加样针清洗槽、第一试剂针清洗槽和第二试剂针清洗槽，加样针清洗槽、第一试剂针清洗槽和第二试剂针清洗槽下方设有废液管路，废液管路连接所述泵站模块，加样针伺服电机、第一试剂针伺服电机、以及第二试剂针伺服电机分别通过CAN连接器与控制板相连接，且加样针伺服电机、第一试剂针伺服电机、以及第二试剂针伺服电机分别与开关电源相连。

进一步地，孵育检测模块包括温育区，磁珠检测区，光学检测区，以及用于为温育区、磁珠检测区和光学检测区进行加热保温的恒温加热器，磁珠检测区设有采用凝固法对样本进行检测的磁珠检测仪，光学检测区设有采用免疫比浊法和发色底物法对样本进行检测的光学检测仪，磁珠检测仪和光学检测仪均通过CAN连接器与控制板相连接，且光学检测仪与光源模块相连，光源模块提供特定波段的光给光学检测仪进行光学检测。

进一步地，抓手模块包括采用气动原理的抓手和用于存放废料的废料盒，抓手设有磁性开关，废料盒设有第二接触式传感器，磁性开关和第二接触式传感器均通过CAN连接器与控制板相连接。

进一步地，泵站模块包括用于收集废液的废液泵、用于为清洗针运动模块提供压力的清洗泵、用于存储清洗液的清洗液桶、以及用于盛装清洗针运动模块的清洗液的清洗液缓冲瓶，废液泵连接废液管路和废液接口，清洗液桶设有便于添加清洗液的清洗液仓，清洗液仓设有用于清洗液仓进出滑动的第二线性滑轨和用于推拉清洗液仓的拉手，第二线性滑轨尾端设有第三接触式传感器，清洗液缓冲瓶设有浮子开关，废液泵、清洗泵、第三接触式传感器和浮子开关均通过CAN连接器与控制板相连接，且废液泵和清洗泵均与开关电源相连接。

进一步地，耗材模块包括用于存放测试杯的杯盘和用于杯盘转动的旋转中心轴，进杯模块包括用于拉出测试杯的杯带、用于驱动杯带的加载器、用于限定杯带运行方向的导向轮、用于放置杯带所拉出的测试杯的进杯槽、用于将测试杯进行分流的测试杯分道器、用于运送测试杯的运杯车、以及用于运杯车运行的运杯轨道，杯带一端连接杯盘的下端面，另一端连接进杯槽，进杯槽连接测试杯分道器，测试杯分道器连接运杯车，运杯车在运杯轨道上运行，运杯轨道设有两根，且分别位于分道器两侧，运杯轨道延伸至主空腔内，且位于试剂位模块和样本位模块的背面。

进一步地，全自动凝血分析仪的使用方法，包括以下步骤：

1)样本进样：先拉出样本架，通过在样本架上装好待测试样本，手动推入进样轨道，进样轨道两侧设置限位槽防止样本架倾倒，第一接触式传感器将信号通过CAN连接器传送至控制板，控制板判断样本架放置到位，对应的LED指示灯亮起，否则LED指示灯不亮，设置在一侧的样本管条码扫面器依次对样本架中所有样本管进行扫描存储；

2)测试杯加载运送：通过加载器带动杯带，杯带通过导向轮将测试杯从杯盘中拉出并进入进杯槽，再通过测试杯分道器将测试杯分成两路，进入运杯车，运杯车通过运杯轨道运送至加样位、缓冲剂位；

3)针加样：控制板通过对加样针伺服电机、第一试剂针伺服电机、第二试剂针伺服电机的控制，分别控制加样针、第一试剂针和第二试剂针的运行位置，加样针在样本位采样加入测试杯中，然后运行至加样针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程，第一试剂针采取缓冲液剂加入测试杯中，然后运行至第一试剂针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程，第二试剂针采取启动试剂加入测试杯中，然后运行至第二试剂针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程；

4)抓手抓取：通过抓手将步骤3)中加好样本的测试杯抓取至温育区，温育一定时间后，再由抓手抓取至磁珠检测区或光学检测区进行检测；

5)测试杯处理：测试完成后，由抓手将测试杯抓取到废料盒中，并由测试人员将废料盒拉出处理。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明具有内部分区简洁、加样精准、试剂保存时间长、每个针组件及抓手等运动组件可独立同时互不交叉运行、独特的双轨道运杯车速度快不卡杯、孵育检测区恒温加热、检测结果准确、检测效率高、运行稳定、操作简单、维修方便等优点。

(2)本发明通过设置的开关电源、控制板、CAN连接器、保险器、仪器系统开关、外置PC、网口及电源接口的连接共同配合完成仪器的全自动运行，减轻了人工工作量，减少了人力成本，大大提高了测试速度。

(3)本发明各个部件通过CAN连接器进行连接，通过控制板分别控制各个部件，各部件均独立运行不交叉运行，其中一个部件损坏，可以单独拆除更换，采用CAN连接器连接，拆卸更换维修时均方便快捷，提高了维修效率，保证了设备的运行时效。

(4)本发明试剂位设有制冷器和散热片以及散热的进出口风扇，使试剂处于低温的有利保存环境中，提高了试剂的有效存放时间，保证了试剂的活性。

(5)本发明孵育区设有恒温加热，有效的保证了样品的孵育环境，提高了样品的孵育效率，同时也保证了样品测试的准确性。

附图说明

图1为全自动凝血分析结构示意图。

图2为耗材模块和电源模块结构示意图。

图3为样本位模块结构示意图。

图4为进样模块结构示意图。

图5为运杯车和运杯轨道结构示意图。

图6为泵站模块结构示意图。

图7为针清洗槽结构示意图。

图8为试剂位模块结构示意图。

图9为证运动模块结构示意图。

图10为孵育模块结构示意图。

图11为电源模块结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-框架主体、2-针运动模块、21-加样针、22-第一试剂针、23-第二试剂针、24-加样针伺服电机、25-第一试剂针伺服电机、26-第二试剂针伺服电机、27-加样针清洗槽、28-第一试剂针清洗槽、29-第二试剂针清洗槽、3-抓手模块、31-抓手、32-废料盒、4-孵育检测模块、41-温育区、42-磁珠检测区、43-光学检测区、44-磁珠检测器、45-光学检测器、46-恒温加热器、5-试剂位模块、51-稀释液位、52-特殊清洗液位、53-缓冲试剂位、54-启动试剂位、55-进出机构、56-第一线性滑轨、57-支撑架、58-进风通风道、6-进杯模块、61-杯盘、62-杯带、63-加载器、64-导向轮、66-测试杯分道器、67-运杯车、68-运杯轨道、69-旋转中心轴、7-样本位模块、71-样本架、72-样本管条码扫面器、73-进出样导轨、8-泵站模块、81-废液泵、82-清洗泵、83-清洗液桶、84-清洗液缓冲瓶、85-清洗液仓、86-拉手、87-第二线性滑轨、89-浮子开关、9-电源模块、91-开关电源、92-CAN连接器、93-控制板、94-废液接口、95-仪器系统开关、96-网口、97-保险器、98-电源接口、99-废液传感器接口、10-光源模块、11-耗材模块。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1-图11所示：全自动凝血分析仪，包括样本位模块7，试剂位模块5，孵育检测模块4，抓手模块3，进杯模块6，针运动模块2，光源模块11，泵站模块8，耗材模块10，电源模块9，以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体1，框架主体1内中央设有主空腔，样本位模块7、试剂位模块5、孵育检测模块4、抓手模块3和针运动模块2均位于主空腔内，框架主体1左侧面设有左侧腔，泵站模块8位于左侧腔内，框架主体1右侧面设有右侧腔，耗材模块10和光源模块11位于右侧腔内，进杯模块6位于右侧腔内且贯通于主空腔内，框架主体1背面设有背腔，电源模块9位于背腔内；

针运动模块2位于主空腔内上部，样本位模块7位于主空腔内左下角，试剂位模块5位于主空腔下部中心位置且位于样本位模块7的右侧，孵育检测模块4位于主空腔右下角且位于试剂位模块5的右侧，抓手模块3位于主空腔内右侧面中部且位于孵育检测模块4的正上方，针运动模块2位于主空腔内上部，光源模块11位于右侧腔内底部中间位置，耗材模块10位于光源模块11正上方，进杯模块6位于后侧腔右下角，且进杯模块6贯通于主空腔内的部分位于试剂位模块5和样本位模块7的背面；

光源模块11连接孵育检测模块4，用于为孵育检测模块4提供特殊光进行检测，针运动模块2分别通过样本位模块7和试剂位模块5采集样本和试剂，加入进杯模块6的测试杯中进行检测，泵站模块8连接针运动模块2，用于清洗针运动模块2和抽取针运动模块2的清洗废液，电源模块9分别连接泵站模块8、针运动模块2、光源模块11、孵育检测模块4、进杯模块6、抓手模块3，用于提供泵站模块8、针运动模块2、光源模块11、孵育检测模块4、进杯模块6和抓手模块3的电源供给，进杯模块6通过抓手模块3将进杯模块6的测试杯抓取至孵育检测模块4，耗材模块10连接进杯模块6，用于为进杯模块6提供测试杯。

电源模块9包括开关电源91、CAN连接器92、控制板93、废液传感器接口99、仪器系统开关95、电源接口98、保险器97、网口96、以及废液接口94，开关电源91分别连接仪器系统开关95、控制板93、CAN连接器92，废液传感器接口99连接控制板93和外界废液传感器，废液接口94连接外界废液桶，外界废液桶设有废液传感器，当废液桶液位达到废液传感器的预设液位时，将信号反馈给控制板提出预警，再由人员将废液桶内的废液及时处理，仪器系统开关95连接电源接口98，电源接口98连接外界电源，CAN连接器92连接控制板93，控制板93采用TMS320C2000控制板，控制板93设有控制显示面板，仪器系统开关95连接保险器97，控制板93连接网口96，网口96通过数据线连线外接PC电脑，本发明通过设置有开关电源91、控制板93、CAN连接器92、保险器97、仪器系统开关95、外置PC、网口96及电源接口98的连接共同配合完成仪器的正常运行，确保仪器的稳定运行及测试结果的准确。

样本位模块7包括样本架71、样本管条码扫描器72、以及用于判断样本架71是否放置到位的LED指示灯，样本管条码扫描器72位于主空腔内左侧面，用于扫描待测样本管，且通过CAN连接器92与控制板93相连接，样本架71底部设有用于进出样本架71的进出样导轨73，进出样导轨73两侧设有防止样本架71倾倒的限位槽，进出样导轨73尾端设有第一接触式传感器，第一接触式传感器通过CAN连接器92与控制板93相连接，LED指示灯分别与开关电源91和控制板93相连接，通过在样本架71上装好待测样本管，并手动推入进出样轨道，轨道两侧设置限位槽防止样本架71倾倒，第一接触式传感器传送信号给控制板93，控制板93通过信号判定样本架71是否放置到位，对应LED指示灯亮起，在样本架71推入过程中，样本管条码扫描器72依次对样本架71中所有样本管进行条码扫描并由上位机计入各样本管信息。

试剂位模块5包括从左至右依次排列的稀释液位51、特殊清洗液位52、缓冲试剂位53和启动试剂位54，试剂位模块5底部设有用于试剂位模块5进出的进出机构55，进出机构55包括用于进出滑动的第一线性滑轨56和用于支撑试剂位模块5的支撑架57，试剂位模块5下方设有帕尔贴制冷器，帕尔贴制冷器下方设有用于试剂位模块5散热的散热片和进风通风道58，散热片的下方设有散热风扇，主空腔底部开设有散热孔，且散热孔位于试剂位模块5正下方，散热风扇通过散热孔进行排风散热，散热风扇通过CAN连接器92与控制板93相连接，且与开关电源91相连接，帕尔贴制冷器控制温度在16摄氏度以下，由于制冷的同时产生较多的热量，热量通过散热片、散热风扇和散热孔的共同作用，进行排放，确保试剂位制冷效果达到性能要求。

针运动模块2包括加样针21、第一试剂针22、第二试剂针23、用于控制加样针21的加样针伺服电机24、用于控制第一试剂针22的第一试剂针伺服电机25、以及用于控制第二试剂针23的第二试剂针伺服电机26，加样针21、第一试剂针22和第二试剂针23的下方分别设有与之相对应的加样针清洗槽27、第一试剂针清洗槽28和第二试剂针清洗槽29，加样针清洗槽27、第一试剂针清洗槽28和第二试剂针清洗槽29下方设有废液管路，废液管路连接泵站模块，加样针伺服电机24、第一试剂针伺服电机25、以及第二试剂针伺服电机26分别通过CAN连接器与控制板93相连接，且加样针伺服电机24、第一试剂针伺服电机25、以及第二试剂针伺服电机26分别与开关电源91相连，加样针21采样加样及试剂针加缓冲液、启动试剂功能：实验进行时，加样针21在样本位采样然后运行至运杯车67处将样本加入测试杯中，然后运行至样本清洗槽内进行针的清洗，若要加稀释液，加样针21再去稀释液位51吸取一定量的稀释液注入加好样本的测试杯中，然后再去特殊清洗液位52吸取特殊清洗液在加样针清洗槽27内进行针清洗，然后复位进行下一个样本取样；某些项目测试时，需要加缓冲液，第一试剂针22会在缓冲试剂位53采取相应的缓冲液注入加好样本的测试杯中，然后运行至第一试剂针清洗槽28内进行针的清洗，然后复位进行下一个测试流程，在样本进行检测前需要加相应的启动试剂，第二试剂针23会运行至启动试剂位54采取相应的启动试剂注入待检样本的测试杯中进行检测，然后第二试剂针23再运行至特殊清洗液位52吸取特殊清洗液在第二试剂针清洗槽29内进行针清洗，然后复位进行下一个测试流程。

孵育检测模块4包括温育区41，磁珠检测区42，光学检测区43，以及用于为温育区41、磁珠检测区42和光学检测区43进行加热保温的恒温加热器46，磁珠检测区42设有采用凝固法对样本进行检测的磁珠检测仪44，光学检测区43设有采用免疫比浊法和发色底物法对样本进行检测的光学检测仪45，磁珠检测仪44和光学检测仪45均通过CAN连接器92与控制板93相连接，且光学检测仪45与光源模块11相连，光源模块11提供特定波段的光给光学检测仪进行光学检测，运杯小车里的测试杯加完样本和缓冲液后，由抓手31将测试杯抓取至温育区41，温育一定时间后抓手31再次将测试杯抓取至磁珠检测区42或光学检测区43加入启动试剂后开始检测，其中温育区41、磁珠检测区42及光学检测区43采用的是恒温加热，温度控制在37±1摄氏度内。

抓手模块3包括采用气动原理的抓手31和用于存放废料的废料盒32，所述抓手31设有磁性开关，所述废料盒32设有第二接触式传感器，所述磁性开关和所述第二接触式传感器均通过所述CAN连接器92与所述控制板93相连接，测试完成后，由抓手31将测试完的测试杯抓取到废料盒32中，废料盒32内的测试杯装满后，由测试人员将肥料盒拉出处理，处理后再将废料盒32推入，第二接触式传感器将信号反馈给控制板，控制板判定废料盒32推入是否到位，抓手31是通过气动原理工作，并且在抓手31侧边设置有磁性开关，磁性开关将信号反馈给控制板，控制板判断抓手31抓杯是否成功，保证了抓手31抓杯信息无误。

泵站模块8包括用于收集废液的废液泵81、用于为清洗针运动模块2提供压力的清洗泵82、用于存储清洗液的清洗液桶83、以及用于盛装清洗针运动模块2的清洗液的清洗液缓冲瓶84，废液泵81连接废液管路和废液接口94，清洗液桶83设有便于添加清洗液的清洗液仓85，清洗液仓85设有用于清洗液仓85进出滑动的第二线性滑轨87和用于推拉清洗液仓85的拉手86，第二线性滑轨87尾端设有第三接触式传感器，清洗液缓冲瓶84设有浮子开关89，废液泵81、清洗泵82、第三接触式传感器和浮子开关89均通过CAN连接器92与控制板相连接，且废液泵81和清洗泵82均与开关电源91相连接，针清洗是通过清洗泵82将清洗液桶83内的清洗液抽至清洗液缓冲瓶84，缓冲瓶内设置的浮子开关89，浮子开关89将信号反馈给控制板，控制板判断清洗液是否用量足，再由清洗泵82将缓冲瓶内的清洗液抽出，通过在清洗槽上设置一路流路对针的外壁进行清洗，与此同时针内喷出清洗液对内壁进行清洗，清洗的同时设置在清洗槽下的废液管路由废液泵81将所有废液抽出至通过废液接口连接的外接废液桶内，直到针清洗完为止。

耗材模块10包括用于存放测试杯的杯盘61和用于杯盘61转动的旋转中心轴69，进杯模块6包括用于拉出测试杯的杯带62、用于驱动杯带62的加载器63、用于限定杯带62运行方向的导向轮64、用于放置杯带62所拉出的测试杯的进杯槽、用于将测试杯进行分流的测试杯分道器66、用于运送测试杯的运杯车67、以及用于运杯车67运行的运杯轨道68，杯带62一端连接杯盘61的下端面，另一端连接进杯槽，进杯槽连接测试杯分道器66，测试杯分道器66连接运杯车67，运杯车67在运杯轨道68上运行，运杯轨道68设有两根，且分别位于分道器两侧，运杯轨道68延伸至主空腔内，且位于试剂位模块5和样本位模块7的背面，在进行运杯时，通过加载器63带动杯带62，杯带62在通过导向轮64将测试杯从杯盘61中拉出再进入进杯槽，然后再由运杯车67运送至测试杯分道器66，再通过测试杯分道器66将测试杯分成两路运杯，再由运杯小车将测试杯通过运杯轨道68运送至加样位、加缓冲试剂位53，再由抓手31抓取到孵育位进行温育，完成后再次复位运行到运杯位继续运杯。

全自动凝血分析仪的使用方法，包括以下步骤：

1)样本进样：先拉出样本架，通过在样本架上装好待测试样本，手动推入进样轨道，所述进样轨道两侧设置限位槽防止样本架倾倒，第一接触式传感器将信号通过CAN连接器传送至控制板，控制板判断样本架放置到位，对应的LED指示灯亮起，否则LED指示灯不亮，设置在一侧的样本管条码扫面器依次对样本架中所有样本管进行扫描存储；

2)测试杯加载运送：通过加载器带动杯带，杯带通过导向轮将测试杯从杯盘中拉出并进入进杯槽，再通过测试杯分道器将测试杯分成两路，进入运杯车，运杯车通过运杯轨道运送至加样位、缓冲剂位；

3)针加样：控制板通过对加样针伺服电机、第一试剂针伺服电机、第二试剂针伺服电机的控制，分别控制加样针、第一试剂针和第二试剂针的运行位置，加样针在样本位采样加入测试杯中，然后运行至加样针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程，第一试剂针采取缓冲液剂加入测试杯中，然后运行至第一试剂针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程，第二试剂针采取启动试剂加入测试杯中，然后运行至第二试剂针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程；

4)抓手抓取：通过抓手将步骤3)中加好样本的测试杯抓取至温育区，温育一定时间后，再由抓手抓取至磁珠检测区或光学检测区进行检测；

5)测试杯处理：测试完成后，由抓手将测试杯抓取到废料盒中，并由测试人员将废料盒拉出处理。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动凝血分析仪，其特征在于，包括样本位模块（7），试剂位模块（5），孵育检测模块（4），抓手模块（3），进杯模块（6），针运动模块（2），光源模块（11），泵站模块（8），耗材模块（10），电源模块（9），以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体（1），所述框架主体（1）内中央设有主空腔，所述样本位模块（7）、所述试剂位模块（5）、所述孵育检测模块（4）、所述抓手模块（3）和所述针运动模块（2）均位于所述主空腔内，所述框架主体（1）左侧面设有左侧腔，所述泵站模块（8）位于所述左侧腔内，所述框架主体（1）右侧面设有右侧腔，所述耗材模块（10）和所述光源模块（11）位于所述右侧腔内，所述进杯模块（6）位于所述右侧腔内并贯通于所述主空腔内，所述框架主体（1）背面设有背腔，所述电源模块（9）位于所述背腔内；

所述针运动模块（2）位于所述主空腔内上部，所述样本位模块（7）位于所述主空腔内左下角，所述试剂位模块（5）位于所述主空腔下部中心位置且位于所述样本位模块（7）的右侧，所述孵育检测模块（4）位于所述主空腔右下角且位于所述试剂位模块（5）的右侧，所述抓手模块（3）位于所述主空腔内右侧面中部且位于所述孵育检测模块（4）的正上方，所述光源模块（11）位于所述右侧腔内底部中间位置，所述耗材模块（10）位于所述光源模块（11）正上方，所述进杯模块（6）位于框架主体（1）的后侧腔内右下方，且所述进杯模块（6）贯通于所述主空腔内的部分位于所述试剂位模块（5）和所述样本位模块（7）的背面；

所述光源模块（11）连接所述孵育检测模块（4），用于为所述孵育检测模块（4）提供特殊光进行检测，所述针运动模块（2）分别通过所述样本位模块（7）和所述试剂位模块（5）采集样本和试剂，加入所述进杯模块（6）的测试杯中进行检测，所述泵站模块（8）连接所述针运动模块（2），用于清洗所述针运动模块（2）和抽取所述针运动模块（2）的清洗废液，所述电源模块（9）分别连接所述泵站模块（8）、所述针运动模块（2）、所述光源模块（11）、所述孵育检测模块（4）、所述进杯模块（6）、所述抓手模块（3），用于提供所述泵站模块（8）、所述针运动模块（2）、所述光源模块（11）、所述孵育检测模块（4）、所述进杯模块（6）和所述抓手模块（3）的电源供给，所述进杯模块（6）通过所述抓手模块（3）将所述进杯模块（6）的测试杯抓取至所述孵育检测模块（4），所述耗材模块（10）连接所述进杯模块（6），用于为所述进杯模块（6）提供测试杯；

所述电源模块（9）包括开关电源（91）、CAN连接器（92）、控制板（93）、废液接口（94）、仪器系统开关（95）、网口（96）、保险器（97）、电源接口（98）、以及废液传感器接口（99），所述开关电源（91）分别连接所述仪器系统开关（95）、所述控制板（93）、所述CAN连接器（92），所述废液传感器接口（99）连接所述控制板（93）和外界废液传感器，所述废液接口（94）连接外界废液桶，所述仪器系统开关（95）连接所述电源接口（98），所述电源接口（98）连接外界电源，所述CAN连接器（92）连接所述控制板（93），所述控制板（93）采用TMS320C2000控制板，所述控制板（93）设有控制显示面板，所述仪器系统开关（95）连接所述保险器（97），所述控制板（93）连接所述网口（96），所述网口（96）通过数据线连线外接PC电脑；

所述样本位模块（7）包括样本架（71）、样本管条码扫描器（72）、以及用于判断所述样本架（71）是否放置到位的LED指示灯，所述样本管条码扫描器（72）位于所述主空腔内左侧面，用于扫描待测样本管，且通过所述CAN连接器（92）与所述控制板（93）相连接，所述样本架（71）底部设有用于进出所述样本架（71）的进出样导轨（73），所述进出样导轨（73）两侧设有防止所述样本架（71）倾倒的限位槽，所述进出样导轨（73）尾端设有第一接触式传感器，所述第一接触式传感器通过所述CAN连接器（92）与所述控制板（93）相连接，所述LED指示灯分别与所述开关电源（91）和所述控制板（93）相连接；

所述试剂位模块（5）包括从左至右依次排列的稀释液位（51）、特殊清洗液位（52）、缓冲试剂位（53）和启动试剂位（54），所述试剂位模块（5）底部设有用于所述试剂位模块（5）进出的进出机构（55），所述进出机构（55）包括用于进出滑动的第一线性滑轨（56）和用于支撑所述试剂位模块（5）的支撑架（57），所述试剂位模块（5）下方设有帕尔贴制冷器，所述帕尔贴制冷器下方设有用于所述试剂位模块（5）散热的散热片和进风通风道（58），所述散热片的下方设有散热风扇，所述主空腔底部开设有散热孔，且所述散热孔位于所述试剂位模块（5）正下方，所述散热风扇通过所述散热孔进行排风散热，所述散热风扇通过所述CAN连接器（92）与所述控制板（93）相连接，且与所述开关电源（91）相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述针运动模块（2）包括加样针（21）、第一试剂针（22）、第二试剂针（23）、用于控制所述加样针（21）的加样针伺服电机（24）、用于控制所述第一试剂针（22）的第一试剂针伺服电机（25）、以及用于控制所述第二试剂针（23）的第二试剂针伺服电机（26），所述加样针（21）、所述第一试剂针（22）和所述第二试剂针（23）的下方分别设有与之相对应的加样针清洗槽（27）、第一试剂针清洗槽（28）和第二试剂针清洗槽（29），所述加样针清洗槽（27）、所述第一试剂针清洗槽（28）和所述第二试剂针清洗槽（29）下方设有废液管路，所述废液管路连接所述泵站模块（8），所述加样针伺服电机（24）、所述第一试剂针伺服电机（25）、以及所述第二试剂针伺服电机（26）分别通过所述CAN连接器与所述控制板（93）相连接，且所述加样针伺服电机（24）、所述第一试剂针伺服电机（25）、以及所述第二试剂针伺服电机（26）分别与所述开关电源（91）相连。

3.根据权利要求2所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述孵育检测模块（4）包括温育区（41），磁珠检测区（42），光学检测区（43），以及用于为所述温育区（41）、所述磁珠检测区（42）和所述光学检测区（43）进行加热保温的恒温加热器（46），所述磁珠检测区（42）设有采用凝固法对样本进行检测的磁珠检测仪（44），所述光学检测区（43）设有采用免疫比浊法和发色底物法对样本进行检测的光学检测仪（45），所述磁珠检测仪（44）和所述光学检测仪（45）均通过所述CAN连接器（92）与所述控制板（93）相连接，且所述光学检测仪（45）与所述光源模块（11）相连，所述光源模块（11）提供特定波段的光给光学检测仪进行光学检测。

4.根据权利要求3所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述抓手模块（3）包括采用气动原理的抓手（31）和用于存放废料的废料盒（32），所述抓手（31）设有磁性开关，所述废料盒（32）设有第二接触式传感器，所述磁性开关和所述第二接触式传感器均通过所述CAN连接器（92）与所述控制板（93）相连接。

5.根据权利要求4所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述泵站模块（8）包括用于收集废液的废液泵（81）、用于为清洗所述针运动模块（2）提供压力的清洗泵（82）、用于存储清洗液的清洗液桶（83）、以及用于盛装清洗所述针运动模块（2）的清洗液的清洗液缓冲瓶（84），所述废液泵（81）连接所述废液管路和所述废液接口（94），所述清洗液桶（83）设有便于添加清洗液的清洗液仓（85），所述清洗液仓（85）设有用于所述清洗液仓（85）进出滑动的第二线性滑轨（87）和用于推拉所述清洗液仓（85）的拉手（86），所述第二线性滑轨（87）尾端设有第三接触式传感器，所述清洗液缓冲瓶（84）设有浮子开关（89），所述废液泵（81）、所述清洗泵（82）、所述第三接触式传感器和所述浮子开关（89）均通过所述CAN连接器（92）与所述控制板相连接，且所述废液泵（81）和所述清洗泵（82）均与所述开关电源（91）相连接。

6.根据权利要求5所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述耗材模块（10）包括用于存放测试杯的杯盘（61）和用于所述杯盘（61）转动的旋转中心轴（69），所述进杯模块（6）包括用于拉出测试杯的杯带（62）、用于驱动所述杯带（62）的加载器（63）、用于限定所述杯带（62）运行方向的导向轮（64）、用于放置所述杯带（62）所拉出的测试杯的进杯槽、用于将测试杯进行分流的测试杯分道器（66）、用于运送测试杯的运杯车（67）、以及用于所述运杯车（67）运行的运杯轨道（68），所述杯带（62）一端连接所述杯盘（61）的下端面，另一端连接所述进杯槽，所述进杯槽连接所述测试杯分道器（66），所述测试杯分道器（66）连接所述运杯车（67），所述运杯车（67）在所述运杯轨道（68）上运行，所述运杯轨道（68）设有两根，且分别位于所述分道器两侧，所述运杯轨道（68）延伸至所述主空腔内，且位于所述试剂位模块（5）和所述样本位模块（7）的背面。

7.权利要求1-6任一项所述的全自动凝血分析仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）样本进样：先拉出样本架，通过在样本架上装好待测试样本，手动推入进样轨道，所述进样轨道两侧设置限位槽防止样本架倾倒，第一接触式传感器将信号通过CAN连接器传送至控制板，控制板判断样本架放置到位，对应的LED指示灯亮起，否则LED指示灯不亮，设置在一侧的样本管条码扫面器依次对样本架中所有样本管进行扫描存储；

2）测试杯加载运送：通过加载器带动杯带，杯带通过导向轮将测试杯从杯盘中拉出并进入进杯槽，再通过测试杯分道器将测试杯分成两路，进入运杯车，运杯车通过运杯轨道运送至加样位、缓冲剂位；

3）针加样：控制板通过对加样针伺服电机、第一试剂针伺服电机、第二试剂针伺服电机的控制，分别控制加样针、第一试剂针和第二试剂针的运行位置，加样针在样本位采样加入测试杯中，然后运行至加样针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程，第一试剂针采取缓冲液剂加入测试杯中，然后运行至第一试剂针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程，第二试剂针采取启动试剂加入测试杯中，然后运行至第二试剂针清洗槽中进行清洗，然后复位进行下一个测试流程；

4）抓手抓取：通过抓手将步骤3）中加好样本的测试杯抓取至温育区，温育一定时间后，再由抓手抓取至磁珠检测区或光学检测区进行检测；

5）测试杯处理：测试完成后，由抓手将测试杯抓取到废料盒中，并由测试人员将废料盒拉出处理。