CN108528143A - 一种调高机构的万向轮及其行走设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种调高机构的万向轮，属于万向轮领域，解决万向轮高度调节方式导致高度调节操作繁琐的问题，解决该问题的技术方案主要包括轮体和调高机构，轮体包括安装部，调高机构通过安装部活动连接在轮体上，通过调高机构在安装部上的高度调节来实现万向轮相对于机壳主体的相对高度的调节；本发明的优点：通过调高机构在安装部上的高度调节来实现万向轮相对于机壳主体的相对高度的调节，使万向轮具有高度调节的功能，能有效的防止万向轮错调，高度不一致的情况，通过安装部实现调高机构的活动在轮体上，使调高机构和轮体形成一个整体，优化了整个万向轮的结构，另外，本发明还公开了一种行走设备，包括上述的万向轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种调高定向机构的万向轮及其行走设备
背景技术
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，现有普通万向轮虽然能够灵活转弯，然而万向轮的高度调节方式为前后轮分离式调节，前后轮需要单独调节，万向轮的高度调节方式常用的有销位卡扣式或连杆旋转档位式，调节高度操作繁琐，容易发生错调，造成前后轮调高不同步。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是提供一种调高机构的万向轮及其行走设备，解决现有万向轮高度调节方式导致高度调节操作繁琐的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种调高机构的万向轮，包括轮体和调高机构，所述轮体包括安装部，所述调高机构通过安装部活动连接在轮体上，通过调高机构在安装部上的高度调节来实现万向轮相对于机壳主体的相对高度的调节。
优选的，所述调高机构包括活动部和驱动部，所述活动部活动连接在安装部上，所述驱动部与活动部相连，通过驱动部调节活动部在安装部上的高度来调节万向轮相对于机壳主体的相对高度。
优选的，所述安装部为设置在轮体上的导柱，所述活动部包括与轮体一体设置的支撑杆以及设置在支撑杆上的横梁，且所述横梁套装在所述导柱上且可沿导柱上下运动，所述导柱上设有使横梁复位的压簧，所述驱动部为设置在横梁上的连杆。
优选的,所述支撑杆的底端设有安装导致的安装板。
优选的，所述支撑杆与横梁为一体式结构。
优选的，所述连杆上设有穿过横梁的长孔。
一种行走设备，包括机壳主体和设置在机壳主体上的电机，所述机壳主体上安装有上述的万向轮，所述电机与调高机构相连，通过电机驱动调高机构来实现调高机构在安装部上的高度变化，有利于使用者操作，能快速的实现万向轮高度的调节。
综上所述，本发明的优点：1.通过调高机构在安装部上的高度调节来实现万向轮相对于机壳主体的相对高度的调节，使万向轮具有高度调节的功能，能有效的防止万向轮错调，高度不一致的情况，通过安装部实现调高机构的活动在轮体上，使调高机构和轮体形成一个整体，优化了整个万向轮的结构；
2.将调高机构设置成活动部和驱动部，通过驱动部调节活动部在安装部上的高度来实现万向轮相对于机壳主体相对高度的调节，活动部能提高万向轮高度调节的一致性，且能保证活动部活动的稳定性，驱动部能实现活动部的快速活动，灵敏度高；
3.将安装部设置成导柱，活动部设置成支撑杆及横梁，驱动部设置成设置在横梁上的连杆，通过连杆来驱动横梁在导柱上的上下活动来能实现横梁在导柱上的高度变化，从而调节万向轮相对于机壳主体的相对高度，能实现横梁上下活动时的平稳性，压簧的设置，有利于横梁的快速复位，且能缓冲横梁调节时的作用力，支撑杆与轮体一体设置，减少了支撑杆的安装工艺，也提高了整个轮体的强度；
4.在支撑杆上设置安装导柱的安装板，能优化整个轮体的结构，提高导柱的安装质量；
5.将支撑杆与横梁设置成一体式结构，能保证横梁的强度，减少横梁的损坏，减少横梁安装的工艺；
6.长孔的设置有利于连杆的安装，能保证连杆能快速的带动横梁，提高驱动效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种调高机构的万向轮的结构示意图；
图2为图1中调高机构的驱动连杆处于最初一种调节位置的示意图；
图3为图2中调高机构的驱动连杆处于调节中的其中一种调节位置示意图；
图4为本发明一种行走设备的结构示意图。
附图标记：
1轮体、11导柱、2调高机构、21支撑杆、22横梁、23压簧、24连杆、25长孔、26安装板、3机壳主体、31电机
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种调高机构的万向轮，包括轮体1和调高机构2，所述轮体1包括安装部，所述调高机构2通过安装部活动连接在轮体1上，通过调高机构2在安装部上的高度调节来实现万向轮相对于机壳主体的相对高度的调节，安装时，将调高机构2安装在轮体1上的安装部上，使调高机构2和轮体1形成一个整体，优化了整个万向轮的结构，调节时，通过调高机构2在安装部上的高度调节来实现万向轮相对于机壳主体的相对高度的调节，使万向轮具有高度调节的功能，能有效的防止万向轮错调，高度不一致的情况。
所述调高机构2包括活动部和驱动部，所述活动部活动连接在安装部上，所述驱动部与活动部相连，通过驱动部调节活动部在安装部上的高度来调节万向轮相对于机壳主体的相对高度，使用时，通过驱动部调节活动部在安装部上的高度来实现万向轮相对于机壳主体相对高度的调节，活动部能提高万向轮高度调节的一致性，且能保证活动部活动的稳定性，驱动部能实现活动部的快速活动，灵敏度高。
所述安装部为设置在轮体1上的导柱11，所述活动部包括与轮体1一体设置的支撑杆21以及设置在支撑杆21上的横梁22，且所述横梁22套装在所述导柱11上且可沿导柱11上下运动，所述导柱11上设有使横梁22复位的压簧23，所述驱动部为设置在横梁22上的连杆24，通过连杆24来驱动横梁22在导柱11上的上下活动来能实现横梁22在导柱11上的高度变化，从而调节万向轮相对于机壳主体的相对高度，能实现横梁22上下活动时的平稳性，压簧23的设置，有利于横梁22的快速复位，且能缓冲横梁22调节时的作用力，支撑杆21与轮体1一体设置，减少了支撑杆21的安装工艺，也提高了整个轮体1的强度。
另外，所述支撑杆21的底端设有安装导柱11的安装板26，能优化整个轮体1的结构，提高导柱11的安装质量，所述支撑杆21与横梁22为一体式结构，能保证横梁22的强度，减少横梁22的损坏，减少横梁22安装的工艺，所述连杆24上设有穿过横梁22的长孔25，有利于连杆24的安装，能保证连杆24能快速的带动横梁22，提高驱动效果。
如图4所示，一种行走设备，包括机壳主体3和设置在机壳主体3上的电机31，所述机壳主体3上安装有上述的万向轮，所述电机31与调高机构2相连，通过电机驱动调高机构来实现调高机构在安装部上的高度变化，有利于使用者操作，能快速的实现万向轮高度的调节，本实施例中的行走设备优选为割草机、耙草机、扫雪机、清洗机或其他带万向轮的行走设备。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (7)
1.一种调高机构的万向轮，包括轮体，其特征在于：还包括调高机构，所述轮体包括安装部，所述调高机构通过安装部活动连接在轮体上，通过调高机构在安装部上的高度调节来实现万向轮相对于机壳主体的相对高度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种调高机构的万向轮，其特征在于：所述调高机构包括活动部和驱动部，所述活动部活动连接在安装部上，所述驱动部与活动部相连，通过驱动部调节活动部在安装部上的高度来调节万向轮相对于机壳主体的相对高度。
3.根据权利要求2所述的一种调高机构的万向轮，其特征在于：所述安装部为设置在轮体上的导柱，所述活动部包括与轮体一体设置的支撑杆以及设置在支撑杆上的横梁，且所述横梁套装在所述导柱上且可沿导柱上下运动，所述导柱上设有使横梁复位的压簧，所述驱动部为设置在横梁上的连杆。
4.根据权利要求3所述的一种调高机构的万向轮，其特征在于：所述支撑杆的底端设有安装导柱的安装板。
5.根据权利要求3所述的一种调高机构的万向轮，其特征在于：所述支撑杆与横梁为一体式结构。
6.根据权利要求3所述的一种调高机构的万向轮，其特征在于：所述连杆上设有穿过横梁的长孔。
7.一种行车设备，包括机壳主体和设置在机壳主体上的电机，其特征在于：所述机壳主体上安装有权利要求1-6的万向轮，所述电机与调高机构相连。
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