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CN108527094A - 一种齿轮磨削设备 - Google Patents

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CN108527094A
CN108527094A CN201810380168.8A CN201810380168A CN108527094A CN 108527094 A CN108527094 A CN 108527094A CN 201810380168 A CN201810380168 A CN 201810380168A CN 108527094 A CN108527094 A CN 108527094A
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CN
China
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gear
grinding
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fixed
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CN201810380168.8A
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赵渊博
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Xi'an Industrial Automation Equipment Co Ltd Bova
Original Assignee
Xi'an Industrial Automation Equipment Co Ltd Bova
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Abstract

本发明涉及一种齿轮磨削设备，包括床身、设在床身上的第一导轨副和第二导轨副，固定设在床身上用于夹持齿轮的齿轮夹持部件，所述的齿轮夹持部件位于第一导轨副的端部，第二导轨副位于齿轮夹持部件的侧面，且所述的第一导轨副延长段与第二导轨副的延长段垂直，所述的第一导轨副上设有在第一导轨副上滑动的齿轮内孔磨削部件，所述的第二导轨副上设有在第二导轨副上滑动的齿轮外齿磨砂部件，结构紧凑，自动化程度高，具有在线测量功能，并且能够同时磨削工件的内孔、锥面和端面，生产效率高，加工精度高，并且能很大程度的降低企业的加工成本，提高产品的市场竞争力。

Description

一种齿轮磨削设备
技术领域
本发明涉及光学设备技术领域，具体的涉及一种齿轮磨削专机设备，该设备也适用于磨削类似上述零件，即同时磨削具有外圆(或圆锥面)、端面、内孔的零件。
背景技术
齿轮加工工序多，要求严格，而在一个齿轮上如果有需要加工内孔、锥面和端面的加工工艺就更加麻烦，因为存在工序多，不好加工等特点，通常的生产模式是采用内圆磨和外圆磨两台设备的加工方式，首先要先使用内圆磨磨削内孔，磨削完内孔以后，再由外圆磨进行锥面与端面的磨削，这样的加工方式对于单个齿轮薄利润的批量化生产型企业而言，是很痛苦的，由于加工效率低、工序分散、精度不易保证，设备和人员等方面的成本都会很高，这无疑给企业增加了生产的成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种可以同时对齿轮的内孔、锥面和端面进行同时磨削的专机设备，不仅可以提高加工效率，保证产品的加工质量，也可以很大程度的降低齿轮的加工成本的齿轮磨削设备。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种齿轮磨削设备，包括床身、设在床身上的第一导轨副和第二导轨副，固定设在床身上用于夹持齿轮的齿轮夹持部件，所述的齿轮夹持部件位于第一导轨副的端部，第二导轨副位于齿轮夹持部件的侧面，且所述的第一导轨副延长段与第二导轨副的延长段垂直，所述的第一导轨副上设有在第一导轨副上滑动的齿轮内孔磨削部件，所述的第二导轨副上设有在第二导轨副上滑动的齿轮外齿磨砂部件。
所述的齿轮夹持部件包括与床身进行固定的固定底座，该固定底座上固定设有主轴箱，该主轴箱内穿插有主轴，该主轴的一端固定连接有从动皮带轮，另一端固定连接有用于夹持齿轮的气动卡盘，且所述的从动皮带轮和气动卡盘位于主轴箱的两侧，所述的主轴箱的上部固定设有驱动伺服电机，该驱动伺服电机的驱动轴上固定连接有主动皮带轮，该主动皮带轮与从动皮带轮位于同一侧，所述的主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，所述的气动卡盘与齿轮内孔磨削部件相对设置。
所述的齿轮内孔磨削部件包括小砂轮轴向驱动装置、小砂轮径向驱动装置和固定安装在小砂轮径向驱动装置上的内孔磨削装置；
所述的小砂轮轴向驱动装置包括第一滑板，固定设在第一滑板的一侧且与床身固定连接的第一驱动伺服电机，所述的第一滑板的底部固定设有第一滑块，所述的第一滑块与第一导轨副活动连接，所述的第一伺服电机的转轴上固定联接有第一滚珠丝杠，该第一滚珠丝杠的两端分别与床身通过第一轴承连接，所述的第一滚珠丝杠螺纹连接有通过第一滚珠丝杠转动能够在第一滚珠丝杠上移动的第一推动螺母，该第一推动螺母与第一滑板的底部固定连接；
所述的小砂轮径向驱动装置包括第四滑板，固定安装在第一滑板上的第四导轨副，所述的第四滑板通过固定设在第四滑板底部的第四滑块与第四导轨副活动连接，所述的内孔磨削装置固定设在第四滑板上，所述的第四滑板的一侧设有第四伺服电机，该第四伺服电机与第一滑板固定连接，所述的第四伺服电机的输出轴上连接有第四滚珠丝杠，该第四滚珠丝杠的两端与第一滑板分别通过第四轴承连接，所述的第四滚珠丝杠与固定设在第四滑板底部的第四推动螺母螺纹连接；
所述的第四滑板的侧边设有撞块，所述的第一滑板上设有与撞块位于同一侧的两个限位块，所述的撞块插入在两个限位块之间。
所述的内孔磨削装置包括与第一滑板进行固定的磨头底座，固定设在磨头底座上的磨头电机，所述的磨头电机上连接有用于磨削齿轮内孔的内孔砂轮。
所述的齿轮外齿磨砂部件包括径向进给部件和轴向进给部件；
所述的径向进给部件包括第二滑板，设在第二滑板底部的第二滑块，所述的第二滑块与第二导轨副进行活动连接，所述的第二滑板的一侧设有与床身固定连接的第二伺服电机，该第二伺服电机的驱动轴与设在床身与第二滑板之间的第二滚珠丝杠连接，所述的第二滚珠丝杠上套设有在第二滚珠丝杠上移动的第二推动螺母，该第二推动螺母与第二滑板固定连接，所述的第二滚珠丝杠的两端与床身通过第二轴承连接；
所述的轴向进给部件包括进给底座，第三滑板，设在进给底座上的第三导轨副，所述的第三滑板位于进给底座的上方，所述的第三滑板的底部固定设有与第三导轨副进行活动连接的第三滑块，所述的第三滑板的一侧设有与进给底座固定连接的第三伺服电机，所述的第三伺服电机的驱动轴上联接有第三滚珠丝杠，该第三滚珠丝杠位于第三滑板与进给底座之间；所述的第三滚珠丝杠上套设有在第三滚珠丝杠上移动的第三推动螺母，该第三推动螺母与第三滑板的底部固定连接；
所述的进给底座与第二滑板通过转轴活动连接，且该进给底座沿转轴在第二滑板上转动，所述的进给底座的端部固定设有弧形齿条，所述的第二滑板上设有与弧形齿条进行啮合配合的减速机，该减速机上设有搅动减速机内部齿轮的手轮；
所述的第三滑板上固定设有用于对齿轮外齿进行磨削的外齿磨削装置。
所述的外齿磨削装置包括与第三滑板固定连接的大砂轮座，设在大砂轮座上的砂轮磨头电机，所述的砂轮磨头电机的转轴上连接有大砂轮，该大砂轮外套设有砂轮罩，且该砂轮罩下端的裸露出大砂轮。
所述的齿轮内孔磨削部件的一侧设有用于调整内孔砂轮的小砂轮修整器，该小砂轮修整器包括用于固定在床身上的第一修整器底座，固定设在第一修整器底座上的第一推动气缸，所述的第一推动气缸的伸缩端固定连接在电主轴座的底部，所述的金刚滚轮安装在电主轴端部，且金刚滚轮在电主轴驱动下转动，从而修整小砂轮。
所述的齿轮外齿磨砂部件的一侧设有用于调整大砂轮的大砂轮修整器，该大砂轮修整器包括用于固定在床身上的第二修整器底座，固定设在第二修整器底座上的第二推动油缸，所述的第二推动油缸的伸缩端固定连接有第二齿条，所述的第二齿条与固定设在第二修整底座上的第二齿轮啮合，所述的第二齿轮上固定连接有通过第二齿轮带动其旋转的第二金刚笔座，所述的第二金刚笔座的端部的顶部和侧部分别设有第二金刚笔。
还包括在线测量装置，所述的在线测量装置设在齿轮夹持部件的切面，且靠近床身边缘的一侧，所述的在线测量装置包括与床身固定安装的固定支架，设在固定支架上的竖直移动支架，所述的竖直移动支架与固定支架通过竖直气缸连接，该竖直气缸分别与固定支架和竖直移动支架垂直，且该竖直气缸的伸缩端与固定支架固定连接，竖直气缸的缸体与竖直移动支架固定连接，所述的竖直移动支架上设有水平移动板，该水平移动板与竖直移动支架通过固定设在固定移动支架上的水平直线导轨副活动连接，所述的水平移动板的上端固定设有水平气缸，该水平气缸的缸体与水平移动板固定连接，水平电缸的伸缩端与固定移动支架固定连接，所述的水平移动板的端部固定连接有与水平移动板垂直的连接板，该连接板的上部设有连接滑板，该连接滑板上固定设有测量仪器底座，该测量仪器底座上固定设有用于检测齿轮的测量仪，所述的连接滑板与连接板通过垂直直线导轨副活动连接，所述的连接板上固定设有油缸，该油缸的伸缩端与连接滑板固定连接。
所述的水平移动板上固定设有用于拖动气管和电缆的第一拖链，所述的连接滑板的端部固定连接有用于拖动气管和电缆的第二拖链。
本发明的有益效果是：结构紧凑，自动化程度高，具有在线测量功能，并且能够同时磨削工件的内孔、锥面和端面，生产效率高，加工精度高，并且能很大程度的降低企业的加工成本，提高产品的市场竞争力。
附图说明
图1是一种齿轮磨削设备的侧视结构示意图；
图2是一种齿轮磨削设备的俯视结构示意图；
图3是一种齿轮磨削设备的立体结构示意图；
图4是本发明中的床身的结构示意图；
图5是本发明中的齿轮夹持部件结构示意图；
图6是本发明中的内孔磨削装置结构示意图；
图7是本发明中的小砂轮轴向驱动装置剖视结构示意图；
图8本发明中的小砂轮轴向驱动装置俯视结构示意图
图9是本发明中的小砂轮径向驱动装置俯视的剖视结构示意图；
图10是本发明中的小砂轮径向驱动装置侧视结构示意图；
图11是本发明中的小砂轮径向驱动装置俯视结构示意图；
图12是本发明中的外齿磨削装置的结构示意图；
图13是本发明中的径向进给部件正视的剖视结构示意图；
图14是本发明中的径向进给部件侧视的剖视结构示意图；
图15是本发明中的径向进给部件俯视结构示意图；
图16是本发明中的轴向进给部件的俯视结构示意图；
图17是图16中的A-A部剖视结构示意图；
图18是图16中的B-B部剖视结构示意图；
图19是本发明中的在线测量装置的结构示意图；
图20是本发明中的在线测量装置的侧视结构示意图；
图21是本发明中的在线测量装置的正视结构示意图；
图22是本发明中的小砂轮修整器的正视结构示意图；
图23是本发明中的小砂轮修整器的俯视结构示意图；
图24是本发明中的大砂轮修整器的正视结构示意图；
图25是本发明中的大砂轮修整器的俯视结构示意图；
图26是本发明中的大砂轮修整器的剖视结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所述的一种齿轮磨削设备，包括床身1、设在床身1上的第一导轨副101和第二导轨副102，固定设在床身1上用于夹持齿轮的齿轮夹持部件2，所述的齿轮夹持部件2位于第一导轨副101的端部，第二导轨副102位于齿轮夹持部件2的侧面，且所述的第一导轨副101延长段与第二导轨副102的延长段垂直，所述的第一导轨副101上设有在第一导轨副101上滑动的齿轮内孔磨削部件，所述的第二导轨副102上设有在第二导轨副102上滑动的齿轮外齿磨砂部件。
所述的床身1采用铸件加工而成的，此铸件具有极高的刚性和尺寸稳定性，可将冷却水管、螺套等预埋到床身内，结构紧凑，外表美观；所述的齿轮夹持部件2主要用于对需要进行磨削的齿轮进行夹持，该齿轮夹持部件2采用固定的方式进行固定，使夹持后的齿轮不能进行移动，所述的齿轮内孔磨削部件可以对需要磨削的齿轮的内孔进行磨削，该齿轮内孔磨削部件在第一导轨副101上可以进行径向的移动，同时齿轮内孔磨削部件自身可以进行轴向的移动，完成对整个齿轮内孔的磨削，所述的齿轮外齿磨砂部件对被磨削的齿轮的外齿进行磨削，所述的第二导轨副进行径向移动，该齿轮外齿磨砂部件可以进行轴向移动，并可以进行旋转，进而实现对外齿的磨削；
在具体的磨削过程中，整个设备中的所有电器部件都与电气控制系统14进行电连接，并通过与电气控制系统14电连接的操控面板13进行控制，具体的是该电气控制系统14和操控面板13位于设备的一侧，设在床身1一侧的液压站15为设备中的液压缸提供液压，促使其进行工作，设有的纸袋过滤器16为磨削后的削进行收集，所述的油雾回收器17对在工作中产生的油污进行回收，避免排出的油污污染环境，在工作中，通过操控控制面板13的控制按钮对整个设备中的工作器件进行控制，具体的是首先通过控制面板13控制齿轮夹持部件2对所需要磨削的齿轮进行夹持，在夹持完成后，控制齿轮内孔磨削部件和齿轮外齿磨砂部件达到指定的磨削部位，然后开启齿轮内孔磨削部件和齿轮外齿磨砂部件的磨削齿轮对夹持的齿轮进行磨削，在磨削的过程中，通过袋过滤器16为磨削后的削进行收集、油雾回收器17对在工作中产生的油污进行回收，水冷机对正在磨削的齿轮进行降温。
具体的在将齿轮进行夹持时，如图5所述的齿轮夹持部件2包括与床身1进行固定的固定底座201，该固定底座201上固定设有主轴箱202，该主轴箱202内穿插有主轴206，该主轴206的一端固定连接有从动皮带轮205，另一端固定连接有用于夹持齿轮的气动卡盘207，且所述的从动皮带轮205和气动卡盘207位于主轴箱202的两侧，所述的主轴箱202的上部固定设有驱动伺服电机203，该驱动伺服电机203的驱动轴上固定连接有主动皮带轮204，该主动皮带轮204与从动皮带轮205位于同一侧，所述的主动皮带轮204与从动皮带轮205通过皮带连接，所述的气动卡盘205与齿轮内孔磨削部件相对设置。采用气动卡盘207对齿轮进行夹持，能够保证夹持的稳定性，同时方便齿轮的夹持与取下该气动卡盘207是通过控制面板13来进行控制，所述的伺服电机203在工作时，通过主动皮带轮204带动从带皮带轮205进行旋转，进而带动整个气动卡盘7进行旋转，实现在齿轮加持后可以记性旋转磨削。
实施例2
在实施例1的基础上，所述的齿轮内孔磨削部件包括小砂轮轴向驱动装置5、小砂轮径向驱动装置4和固定安装在小砂轮径向驱动装置4上的内孔磨削装置6；该内孔磨削装置6主要对齿轮的内孔进行磨削，小砂轮轴向驱动装置5主要带动内孔磨削装置6在轴向的方向进行推进，所述的小砂轮径向驱动装置4带动内孔磨削装置6在径向的方向进行推进，从而实现了内孔磨削装置6能够有效的在轴向和径向的方向进行推进运动。
具体的如图7和图8所述的小砂轮轴向驱动装置5包括第一滑板501，固定设在第一滑板501的一侧且与床身1固定连接的第一驱动伺服电机502，所述的第一滑板501的底部固定设有第一滑块，所述的第一滑块501与第一导轨副101活动连接，所述的第一伺服电机502的转轴上固定联接有第一滚珠丝杠503，该第一滚珠丝杠503的两端分别与床身1通过第一轴承504连接，所述的第一滚珠丝杠503螺纹连接有通过第一滚珠丝杠503转动能够在第一滚珠丝杠503上移动的第一推动螺母，该第一推动螺母与第一滑板501的底部固定连接；；
所述的第一伺服电机502在工作时带动第一滚珠丝杠503进行转动，通过螺纹与第一滚珠丝杠503进行连接的第一推动螺母在第一滚珠丝杠503上进行左右运动，第一滑板501通过底部的第一滑块与第一导轨副10进行连接，进而通过第一推动螺母带动第一滑板501在第一导轨副101上进行轴向推进。
如图9、如图10和图11所述的小砂轮径向驱动装置4包括第四滑板401，固定安装在第一滑板501上的第四导轨副402，所述的第四滑板401通过固定设在第四滑板401底部的第四滑块与第四导轨副402活动连接，所述的内孔磨削装置6固定设在第四滑板401上，所述的第四滑板401的一侧设有第四伺服电机403，该第四伺服电机403与第一滑板501固定连接，所述的第四伺服电机403的输出轴上连接有第四滚珠丝杠404，该第四滚珠丝杠404的两端与第一滑板401分别通过第四轴承405连接，所述的第四滚珠丝杠404与固定设在第四滑板401底部的第四推动螺母螺纹连接；
所述的第四滑板401与第一滑板501之间通过第四导轨副402进行连接，保证了第四滑板401能够在第一滑板501上进行滑动，具体的是通过第四伺服电机403带动第四滚珠丝杠404进行转动，进而带动第四推动螺母在第四滚珠丝杠404上移动，因第四推动螺母与第四滑板401进行固定连接，可以带动第四滑板401进行滑动，实现了第四滑板401进行径向运动的目的；
同时为了能够保证，第一滑板401在径向运动的过程中，不会移动到设定的范围之外，在所述的第四滑板401的侧边设有撞块406，所述的第一滑板501上设有与撞块406位于同一侧的两个限位块407，所述的撞块406插入在两个限位块407之间。
可以看出通过第一滑板501的轴向运动，第四滑板401在第一滑板501上进行径向运动，通过第一滑板501与第四滑板401之间的配合，能够实现轴向与径向的推进。
如图5所述的内孔磨削装置6包括与第一滑板5进行固定的磨头底座601，固定设在磨头底座601上的磨头电机602，所述的磨头电机602上连接有用于磨削齿轮内孔的内孔砂轮603。所述的内孔砂轮603对齿轮的内孔记性磨削，整个内孔磨削装置6是通过第一滑板501和第四滑板401之间的配合来进行轴向推进和径向推进的。
实施例3
所述的齿轮外齿磨砂部件包括径向进给部件9和轴向进给部件10；
如图13、图14和图15所述的径向进给部件9包括第二滑板901，设在第二滑板901底部的第二滑块902，所述的第二滑块902与第二导轨副102进行活动连接，所述的第二滑板901的一侧设有与床身1固定连接的第二伺服电机903，该第二伺服电机903的驱动轴与设在床身1与第二滑板901之间的第二滚珠丝杠904连接，所述的第二滚珠丝杠904上套设有在第二滚珠丝杠904上移动的第二推动螺母，该第二推动螺母与第二滑板901固定连接，所述的第二滚珠丝杠904的两端与床身1通过第二轴承905连接；
该第二滑板901通过第二伺服电机903的驱动，并在第二导轨副102上进行径向运动；
如图16、图17和图18所述的轴向进给部件10包括进给底座1001，第三滑板1002，设在进给底座1001上的第三导轨副1003，所述的第三滑板1002位于进给底座1001的上方，所述的第三滑板1002的底部固定设有与第三导轨副1003进行活动连接的第三滑块1004，所述的第三滑板1002的一侧设有与进给底座1001固定连接的第三伺服电机1005，所述的第三伺服电机1005的驱动轴上联接有第三滚珠丝杠1006，该第三滚珠丝杠1006位于第三滑板1002与进给底座1001之间；所述的第三滚珠丝杠1006上套设有在第三滚珠丝杠1006上移动的第三推动螺母，该第三推动螺母与第三滑板1002的底部固定连接；该第三滑板1002通过第二伺服电机1005的驱动，并在第三导轨副1003上进行轴向运动；
同时，所述的进给底座1001与第二滑板901通过转轴1007活动连接，且该进给底座1001沿转轴1007在第二滑板901上转动，所述的进给底座1001的端部固定设有弧形齿条1008，所述的第二滑板901上设有与弧形齿条1008进行啮合配合的减速机1009，该减速机1009上设有搅动减速机1009内部齿轮的手轮1010；通过手轮1010带动减速机1009进行转动，因减速机1009与弧形齿条1008进行配合，进而保证弧形齿条相对减速机1009进行运动，因弧形齿条与底座1001进行固定，同时底座1001与第二滑板901通过转轴1007进行连接，因此可以带动底座1001沿着转轴进行转动，实现了轴向推进，径向推进，弧度旋转的目的。
所述的第三滑板1002上固定设有用于对齿轮外齿进行磨削的外齿磨削装置8。
如图12所述的外齿磨削装置8包括与第三滑板1002固定连接的大砂轮座801，设在大砂轮座801上的砂轮磨头电机802，所述的砂轮磨头电机802的转轴上连接有大砂轮803，该大砂轮803外套设有砂轮罩804，且该砂轮罩804下端的裸露出大砂轮803。所述的大砂轮803对齿轮的外齿进行，磨削，砂轮罩804进行保护，避免磨削飞溅。
实施例4
在实施例1的基础上，需要对磨削内孔的砂轮和磨削外齿的砂轮进行修正，如图22、图23所述的齿轮内孔磨削部件的一侧设有用于调整内孔砂轮603的小砂轮修整器7，该小砂轮修整器7包括用于固定在床身1上的第一修整器底座701，固定设在第一修整器底座701上的第一推动气缸702，所述的第一推动气缸702的伸缩端固定连接在电主轴座704的底部，所述的金刚滚轮705安装在电主轴703端部，且金刚滚轮705在电主轴703驱动下转动，从而修整小砂轮。
如图24、图25和图26所述的齿轮外齿磨砂部件的一侧设有用于调整大砂轮803的大砂轮修整器11，该大砂轮修整器11包括用于固定在床身1上的第二修整器底座1101，固定设在第二修整器底座1101上的第二推动油缸1102，所述的第二推动油缸1102的伸缩端固定连接有第二齿条1103，所述的第二齿条1103与固定设在第二修整底座1101上的第二齿轮1104啮合，所述的第二齿轮1104上固定连接有通过第二齿轮1104带动其旋转的第二金刚笔座1105，所述的第二金刚笔座1105的端部的顶部和侧部分别设有第二金刚笔1106。
具体的是当第二推动油缸1102的活塞杆推动第二齿条1103时，第二齿条1103驱动第二齿轮1104使第二金刚笔座1105绕齿轮轴顺时针转动，当第二推动油缸1102的活塞杆拉动第二齿条1103时，第二齿条1103驱动第一齿轮使第二金刚笔座1105绕第二齿轮轴逆时针转动到水平位置，此时即可进行修正砂轮。
实施例5
如图19、图20和图21还包括在线测量装置3，所述的在线测量装置3设在齿轮夹持部件2的切面，且靠近床身1边缘的一侧，所述的在线测量装置3包括与床身1固定安装的固定支架301，设在固定支架301上的竖直移动支架302，所述的竖直移动支架302与固定支架301通过竖直气缸303连接，该竖直气缸303分别与固定支架301和竖直移动支架302垂直，且该竖直气缸303的伸缩端与固定支架301固定连接，竖直气缸303的缸体与竖直移动支架302固定连接，所述的竖直移动支架302上设有水平移动板304，该水平移动板304与竖直移动支架302通过固定设在固定移动支架302上的水平直线导轨副活动连接，所述的水平移动板304的上端固定设有水平气缸305，该水平气缸305的缸体与水平移动板304固定连接，水平电缸305的伸缩端与固定移动支架302固定连接，所述的水平移动板304的端部固定连接有与水平移动板304垂直的连接板306，该连接板306的上部设有连接滑板307，该连接滑板307上固定设有测量仪器底座308，该测量仪器底座308上固定设有用于检测齿轮的测量仪310，所述的连接滑板307与连接板306通过垂直直线导轨副活动连接，所述的连接板306上固定设有油缸311，该油缸311的伸缩端与连接滑板307固定连接。
所述的水平移动板304上固定设有用于拖动气管和电缆的第一拖链312，所述的连接滑板307的端部固定连接有用于拖动气管和电缆的第二拖链313。
该在线测量装置通过设有的测量仪310对磨削过程中齿轮进行检测，并将检测的数据与系统设定的数据进行互换，当检测的数据达到设定的数据是，设备停止工作，完成齿轮的磨削。该实施例中的测量仪采用马波斯测量仪。
以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮磨削设备，其特征在于，包括床身(1)、设在床身(1)上的第一导轨副(101)和第二导轨副(102)，固定设在床身(1)上用于夹持齿轮的齿轮夹持部件(2)，所述的齿轮夹持部件(2)位于第一导轨副(101)的端部，第二导轨副(102)位于齿轮夹持部件(2)的侧面，且所述的第一导轨副(101)延长段与第二导轨副(102)的延长段垂直，所述的第一导轨副(101)上设有在第一导轨副(101)上滑动的齿轮内孔磨削部件，所述的第二导轨副(102)上设有在第二导轨副(102)上滑动的齿轮外齿磨砂部件。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的齿轮夹持部件(2)包括与床身(1)进行固定的固定底座(201)，该固定底座(201)上固定设有主轴箱(202)，该主轴箱(202)内穿插有主轴(206)，该主轴(206)的一端固定连接有从动皮带轮(205)，另一端固定连接有用于夹持齿轮的气动卡盘(207)，且所述的从动皮带轮(205)和气动卡盘(207)位于主轴箱(202)的两侧，所述的主轴箱(202)的上部固定设有驱动伺服电机(203)，该驱动伺服电机(203)的驱动轴上固定连接有主动皮带轮(204)，该主动皮带轮(204)与从动皮带轮(205)位于同一侧，所述的主动皮带轮(204)与从动皮带轮(205)通过皮带连接，所述的气动卡盘(207)与齿轮内孔磨削部件相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的齿轮内孔磨削部件包括小砂轮轴向驱动装置(5)、小砂轮径向驱动装置(4)和固定安装在小砂轮径向驱动装置(4)上的内孔磨削装置(6)；
所述的小砂轮轴向驱动装置(5)包括第一滑板(501)，固定设在第一滑板(501)的一侧且与床身(1)固定连接的第一驱动伺服电机(502)，所述的第一滑板(501)的底部固定设有第一滑块，所述的第一滑块与第一导轨副(101)活动连接，所述的第一伺服电机(502)的转轴上固定联接有第一滚珠丝杠(503)，该第一滚珠丝杠(503)的两端分别与床身(1)通过第一轴承(504)连接，所述的第一滚珠丝杠(503)螺纹连接有通过第一滚珠丝杠(503)转动能够在第一滚珠丝杠(503)上移动的第一推动螺母，该第一推动螺母与第一滑板(5)的底部固定连接；
所述的小砂轮径向驱动装置(4)包括第四滑板(401)，固定安装在第一滑板(5)上的第四导轨副(402)，所述的第四滑板(401)通过固定设在第四滑板(401)底部的第四滑块与第四导轨副(402)活动连接，所述的内孔磨削装置(6)固定设在第四滑板(401)上，所述的第四滑板(401)的一侧设有第四伺服电机(403)，该第四伺服电机(403)与第一滑板(501)固定连接，所述的第四伺服电机(403)的输出轴上连接有第四滚珠丝杠(404)，该第四滚珠丝杠(404)的两端与第一滑板(401)分别通过第四轴承(405)连接，所述的第四滚珠丝杠(404)与固定设在第四滑板(401)底部的第四推动螺母螺纹连接；
所述的第四滑板(401)的侧边设有撞块(406)，所述的第一滑板(501)上设有与撞块(406)位于同一侧的两个限位块(407)，所述的撞块(406)插入在两个限位块(407)之间。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的内孔磨削装置(6)包括与第一滑板(401)进行固定的磨头底座(601)，固定设在磨头底座(601)上的磨头电机(602)，所述的磨头电机(602)上连接有用于磨削齿轮内孔的内孔砂轮(603)。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的齿轮外齿磨砂部件包括径向进给部件(9)和轴向进给部件(10)；
所述的径向进给部件(9)包括第二滑板(901)，设在第二滑板(901)底部的第二滑块(902)，所述的第二滑块(902)与第二导轨副(102)进行活动连接，所述的第二滑板(901)的一侧设有与床身(1)固定连接的第二伺服电机(903)，该第二伺服电机(903)的驱动轴与设在床身(1)与第二滑板(901)之间的第二滚珠丝杠(904)连接，所述的第二滚珠丝杠(904)上套设有在第二滚珠丝杠(904)上移动的第二推动螺母，该第二推动螺母与第二滑板(901)固定连接，所述的第二滚珠丝杠(904)的两端与床身(1)通过第二轴承(905)连接；
所述的轴向进给部件(10)包括进给底座(1001)，第三滑板(1002)，设在进给底座(1001)上的第三导轨副(1003)，所述的第三滑板(1002)位于进给底座(1001)的上方，所述的第三滑板(1002)的底部固定设有与第三导轨副(1003)进行活动连接的第三滑块，所述的第三滑板(1002)的一侧设有与进给底座(1001)固定连接的第三伺服电机(1005)，所述的第三伺服电机(1005)的驱动轴上联接有第三滚珠丝杠(1006)，该第三滚珠丝杠(1006)位于第三滑板(1002)与进给底座(1001)之间；所述的第三滚珠丝杠(1006)上套设有在第三滚珠丝杠(1006)上移动的第三推动螺母，该第三推动螺母与第三滑板(1002)的底部固定连接；
所述的进给底座(1001)与第二滑板(901)通过转轴(1007)活动连接，且该进给底座(1001)沿转轴(1007)在第二滑板(901)上转动，所述的进给底座(1001)的端部固定设有弧形齿条(1008)，所述的第二滑板(901)上设有与弧形齿条(1008)进行啮合配合的减速机(1009)，该减速机(1009)上设有搅动减速机(1009)内部齿轮的手轮(1010)；
所述的第三滑板(1002)上固定设有用于对齿轮外齿进行磨削的外齿磨削装置(8)。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的外齿磨削装置(8)包括与第三滑板(1002)固定连接的大砂轮座(801)，设在大砂轮座(801)上的砂轮磨头电机(802)，所述的砂轮磨头电机(802)的转轴上连接有大砂轮(803)，该大砂轮(803)外套设有砂轮罩(804)，且该砂轮罩(804)下端的裸露出大砂轮(803)。
7.根据权利要求4所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的齿轮内孔磨削部件的一侧设有用于调整内孔砂轮(603)的小砂轮修整器(7)，该小砂轮修整器(7)包括用于固定在床身(1)上的第一修整器底座(701)，固定设在第一修整器底座(701)上的第一推动气缸(702)，所述的第一推动气缸(702)的伸缩端固定连接在电主轴座(704)的底部，金刚滚轮(705)安装在电主轴(703)端部，且金刚滚轮(705)在电主轴(703)驱动下转动，从而修整小砂轮。
8.根据权利要求6所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的齿轮外齿磨砂部件的一侧设有用于调整大砂轮(803)的大砂轮修整器(11)，该大砂轮修整器(11)包括用于固定在床身(1)上的第二修整器底座(1101)，固定设在第二修整器底座(1101)上的第二推动油缸(1102)，所述的第二推动油缸(1102)的伸缩端固定连接有第二齿条(1103)，所述的第二齿条(1103)与固定设在第二修整底座(1101)上的第二齿轮(1104)啮合，所述的第二齿轮(1104)上固定连接有通过第二齿轮(1104)带动其旋转的第二金刚笔座(1105)，所述的第二金刚笔座(1105)的端部的顶部和侧部分别设有第二金刚笔(1106)。
9.根据权利要求1-8任一种所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，还包括在线测量装置(3)，所述的在线测量装置(3)设在齿轮夹持部件(2)的切面，且靠近床身(1)边缘的一侧，所述的在线测量装置(3)包括与床身(1)固定安装的固定支架(301)，设在固定支架(301)上的竖直移动支架(302)，所述的竖直移动支架(302)与固定支架(301)通过竖直气缸(303)连接，该竖直气缸(303)分别与固定支架(301)和竖直移动支架(302)垂直，且该竖直气缸(303)的伸缩端与固定支架(301)固定连接，竖直气缸(303)的缸体与竖直移动支架(302)固定连接，所述的竖直移动支架(302)上设有水平移动板(304)，该水平移动板(304)与竖直移动支架(302)通过固定设在固定移动支架(302)上的水平直线导轨副活动连接，所述的水平移动板(304)的上端固定设有水平气缸(305)，该水平气缸(305)的缸体与水平移动板(304)固定连接，水平电缸(305)的伸缩端与固定移动支架(302)固定连接，所述的水平移动板(304)的端部固定连接有与水平移动板(304)垂直的连接板(306)，该连接板(306)的上部设有连接滑板(307)，该连接滑板(307)上固定设有测量仪器底座(308)，该测量仪器底座(308)上固定设有用于检测齿轮的测量仪(310)，所述的连接滑板(307)与连接板(306)通过垂直直线导轨副活动连接，所述的连接板(306)上固定设有油缸(311)，该油缸(311)的伸缩端与连接滑板(307)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种齿轮磨削设备，其特征在于，所述的水平移动板(304)上固定设有用于拖动气管和电缆的第一拖链(312)，所述的连接滑板(307)的端部固定连接有用于拖动气管和电缆的第二拖链(309)。
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