CN108518099A - 一种复合式二轮车立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合式二轮车立体车库，包括车架、平移装置、升降装置、载车板固车装置、车库固车装置、控制器，升降装置设置在平移装置上，实现升降平移运动，另外升降装置中附有刹车装置，起到防坠的作用，载车板稳固装置设有递送机构、把手稳固机构和夹轮机构一，通过夹持手把和前车轮，可实现稳固车辆和递进车辆的目的，车库固车装置设有把手稳固机构、夹轮机构二和停车板，可利用车身自身的重量和弹簧的弹性，实现全自动机械化稳固车辆的作用。本发明的中底层可为道路空间，可以自由通行车辆，上层为免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，可以适用于任意路段建造，适用性强，不易形成干涉，安全可靠，有望推广使用。

Description

一种复合式二轮车立体车库

技术领域

本发明属于立体车库机械技术领域，具体涉及一种复合式二轮车立体车库。

背景技术

随着私家车的普及和汽车市场的大规模运行，这无疑给城市交通带来了巨大的压力，再加上上班的高峰期所带来的拥堵现象，越来越多的人开始选择使用小型二轮车作为代步工具，其中包括：电瓶车、自行车、摩托车等。而小型二轮车的体积小，停放方便，而且没有具体的车位及规章制度的限制，这使得一些城市中出现了大量胡乱随意停放的现象，再加上最近兴起的共享单车，更进一步地加重了这一问题。

而市场上，关于停放小型二轮车的设备还是比较简略和短缺的。所以以小区作为研究对象，就二轮车的停放分析发现，二轮车的停放过程主要为驶进车库，车位的寻找，驶出车库这三个阶段，但是这一切的工作都离不开车主的操作，随着空车位的地理位置的不同，使得人们停车过程耗时耗力，而且目前的车库建造主要为地面或者地下车库，存在着严重的空间占用问题，针对这一现状，在已有的地面和地下车库的基础上最大限度利用小区空间的立体车库，一种基于小区道路上方的复合式二轮车立体车库。

发明内容

本发明的主要目的是针对现有的车库装置技术的不足，提供一种复合式二轮车立体车库。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：采用液压缸原理，连杆原理，滑轮原理等机械零部件组合传动方式，用于道路停车领域，能够满足任意路段的建造和所有小型二轮车的存取需求，以实现车库存取车辆的目的。

实现本发明的具体方案是：一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：包括车架、平移装置、升降装置、载车板固车装置、车库固车装置、控制器；所述的车架有五十二组，车架包括下支架、轨道板、导槽、垫块、上支架、横杆，所述的轨道板通过螺栓连接在下支架的上方，所述的导槽有两个，分别通过螺栓安装在轨道板上，所述的上支架通过螺栓连接在轨道板上，所述的横杆通过螺栓连接在上支架的上端，所述的垫块通过螺栓连接在轨道板上，所述的平移装置有两个，平移装置由平移平台和轨道组成，所述的平移平台安装在轨道上，并与之形成移动副，所述的载车板固车装置位于平移平台内，所述的升降装置有两个，分别位于平移平台的上方，所述的车库固车装置有五十二组，均安装在垫块上，所述的控制器安装在最左端的车架下端。

所述的升降装置由电机一、绳轮、滑轮、支座一、配重块、导杆一、顶板、刹车装置，钢丝绳一组成；所述的电机一通过螺栓安装在顶板上，所述的绳轮通过键连接在电机一的输出轴上，所述的滑轮一安装在支座一上，所述的支座一通过螺栓连接在顶板上，所述的配重块安装在导杆一上，并与之形成移动副，所述的导杆一有六个，导杆一的一端固连在顶板的下端，另一端固连在平移平台上，所述的刹车装置由安装安装板一、夹绳板、气缸组成，所述的钢丝绳一的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上，另一端连接在顶板二上，所述的安装板一有两个，均通过螺栓连接在顶板的一侧，所述的气缸有两个，气缸由缸体一和活塞杆一组成，所述的缸体一通过螺栓安装在安装板一上，所述的夹绳板有两个，分别固连在活塞杆一上。

所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构一、夹轮机构一、载车板、导块一、顶板二、支块、底板，所述的递送机构由电机二、支座二、丝杆、导杆二、支座三、递进螺母、T型板、滚轮组成，所述的电机二通过螺栓安装在载车板的下方，所述的支座二有两个，分别通过螺栓连接在载车板的下方，所述的丝杆的一端通过联轴器与电机二输出轴相连接，另一端通过轴承安装在支座二上，所述的支座三有四个，均通过螺栓连接在载车板的下方，所述的导杆二有两个，导杆二的两端均固连在支座三上，所述的递进螺母套在导杆二上，并安装在丝杆上，与丝杆形成螺旋副，所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端，所述的滚轮有两个，分别安装在T型板的下端，所述的把手稳固机构一有两个，分别安装在T型板上，所述的把手稳固机构一由液压缸、安装板二、支座四、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成，所述的液压缸由缸体二和活塞杆二组成，缸体二安装在T型板上，所述的安装板二安装在活塞杆二的一端，所述的支座四有两个，分别通过螺栓连接在安装板二上，所述的轴固连在支座上，所述的把手夹安装在轴上，并与之形成转动副，所述的扭簧套在轴上，所述的支撑布安装在把手夹上，所述的夹轮机构一有两个，夹轮机构一由楔形块、安装板三、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧一、夹板一组成，所述的楔形块固连在活塞杆二的上端，所述的安装板三通过螺栓安装在缸体二上，所述的凹槽板安装在安装板三上，所述的滚子安装在顶杆的一端，且与楔形块保持接触，所述的弹簧一套在顶杆上，且位于凹槽板内，所述的夹板一固连在顶杆的一端，所述的载车板上开有凹槽一，所述的导块一有四个，均固连在载车板上，导块一上开有孔一，导块一与导杆一形成移动副，所述的顶板二通过螺栓连接在导块一上，所述的支块有四个，支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方，另一通过螺栓连接在底板的下端。

所述的车库固车装置包括把手稳固机构二、夹轮机构二、停车板，所述的把手稳固机构二包括固把钩、导块二、弹簧二、支架，所述的支架中开有凹槽二，支架的底部开有孔二，所述的导块二位于凹槽二内，并与支架形成移动副，所述的固把钩固连在导块二上，所述的弹簧二的一端固连在导块二的下端，另一端固连在支架上，所述的夹轮机构二有两个，夹轮机构二由钢丝绳二、定滑轮一、动滑轮一、夹轮系和钢丝绳三组成，所述的钢丝绳二的一端固连在导块二的下端，另一端绕过定滑轮一连接在动滑轮一上，所述的钢丝绳三绕过动滑轮一和定滑轮二，且两端均连接在动滑轮二上，所述的夹轮系包括定滑轮二、动滑轮二、钢丝绳四、弹簧三、夹板二，所述的钢丝绳四绕过动滑轮二，且两端均连接在夹板二上，所述的弹簧三的一端固连在夹板二上，另一端固连在停车板上，所述的停车板通过螺栓连接在垫块上，所述的停车板上开有凹槽三。

本发明的有益效果是：本发明可根据具体环境的需要，设计出车库的长度大小、形状，可适应不同的路形，以此达到随机应变、节省空间的目的。通过一个载车板做到固定车辆的作用，并且也是通过此载车板的平移升降完成车辆的存取过程，即可做到以一对多，具有较强的功能性。此载车板的设计可以适用于所有的小型二轮车，有效地弥补了现有夹固装置的不足。此外，本发明的建造可选在任意路段，在短时间内便可建造，有望推广使用。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的载车板固车装置的结构示意图；

图3是本发明的升降装置的结构示意图；

图4是本发明的车架的结构示意图；

图5是本发明的把手稳固机构二的结构示意图；

图6是本发明的夹轮机构二的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施实例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图4所示，一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：包括车架1、平移装置2、升降装置3、载车板固车装置4、车库固车装置5、控制器6；所述的车架1有五十二组，车架1包括下支架11、轨道板12、导槽13、垫块14、上支架15、横杆16，所述的轨道板12通过螺栓连接在下支架11的上方，所述的导槽13有两个，分别通过螺栓安装在轨道板12上，所述的上支架15通过螺栓连接在轨道板12上，所述的横杆16通过螺栓连接在上支架15的上端，所述的垫块14通过螺栓连接在轨道板12上，所述的平移装置2有两个，平移装置2由平移平台21和轨道22组成，所述的平移平台21安装在轨道22上，并与之形成移动副，所述的载车板固车装置4位于平移平台21内，所述的升降装置3有两个，分别位于平移平台2的上方，所述的车库固车装置5有五十二组，均安装在垫块14上，所述的控制器6安装在最左端的车架1下端。

如图1、图3所示，所述的升降装置3由电机一31、绳轮32、滑轮33、支座一34、配重块35、导杆一36、顶板37、刹车装置38，钢丝绳一39组成；所述的电机一31通过螺栓安装在顶板37上，所述的绳轮32通过键连接在电机一31的输出轴上，所述的滑轮一33安装在支座一34上，所述的支座一34通过螺栓连接在顶板37上，所述的配重块35安装在导杆一36上，并与之形成移动副，所述的导杆一36有六个，导杆一36的一端固连在顶板37的下端，另一端固连在平移平台21上，所述的刹车装置38由安装安装板一381、夹绳板382、气缸383组成，所述的钢丝绳一39的一端绕过绳轮32和滑轮33连接在配重块35上，另一端连接在顶板二46上，所述的安装板一381有两个，均通过螺栓连接在顶板37的一侧，所述的气缸383有两个，气缸383由缸体一3831和活塞杆一3832组成，所述的缸体一3831通过螺栓安装在安装板一381上，所述的夹绳板382有两个，分别固连在活塞杆一3832上。

如图1、图2所示，所述的载车板固车装置4包括递送机构41、把手稳固机构一42、夹轮机构一43、载车板44、导块一45、顶板二46、支块47、底板48，所述的递送机构41由电机二411、支座二412、丝杆413、导杆二414、支座三415、递进螺母416、T型板417、滚轮418组成，所述的电机二411通过螺栓安装在载车板44的下方，所述的支座二412有两个，分别通过螺栓连接在载车板44的下方，所述的丝杆413的一端通过联轴器与电机二411输出轴相连接，另一端通过轴承安装在支座二412上，所述的支座三415有四个，均通过螺栓连接在载车板44的下方，所述的导杆二414有两个，导杆二414的两端均固连在支座三415上，所述的递进螺母416套在导杆二414上，并安装在丝杆413上，与丝杆413形成螺旋副，所述的T型板417通过螺栓连接在递进螺母416的下端，所述的滚轮418有两个，分别安装在T型板417的下端，所述的把手稳固机构一42有两个，分别安装在T型板417上，所述的把手稳固机构一42由液压缸421、安装板二422、支座四423、轴424、把手夹425、扭簧426、支撑布427组成，所述的液压缸421由缸体二4211和活塞杆二4212组成，缸体二4211安装在T型板417上，所述的安装板二422安装在活塞杆二4212的一端，所述的支座四423有两个，分别通过螺栓连接在安装板二422上，所述的轴424固连在支座423上，所述的把手夹425安装在轴424上，并与之形成转动副，所述的扭簧426套在轴424上，所述的支撑布427安装在把手夹425上，所述的夹轮机构一43有两个，夹轮机构一43由楔形块431、安装板三432、凹槽板433、滚子434、顶杆435、弹簧一436、夹板一437组成，所述的楔形块431固连在活塞杆二4212的上端，所述的安装板三432通过螺栓安装在缸体二4211上，所述的凹槽板433安装在安装板三432上，所述的滚子434安装在顶杆435的一端，且与楔形块431保持接触，所述的弹簧一436套在顶杆435上，且位于凹槽板433内，所述的夹板一437固连在顶杆435的一端，所述的载车板44上开有凹槽一441，所述的导块一45有四个，均固连在载车板44上，导块一45上开有孔一451，导块一45与导杆一36形成移动副，所述的顶板二46通过螺栓连接在导块一45上，所述的支块47有四个，支块47的一端均通过螺栓连接在载车板44的下方，另一通过螺栓连接在底板48的下端。

如图1、图4、图5、图6所示，所述的车库固车装置5包括把手稳固机构二51、夹轮机构二52、停车板53，所述的把手稳固机构二51包括固把钩511、导块二512、弹簧二513、支架514，所述的支架514中开有凹槽二5141，支架514的底部开有孔二5142，所述的导块二512位于凹槽二5141内，并与支架514形成移动副，所述的固把钩511固连在导块二512上，所述的弹簧二513的一端固连在导块二512的下端，另一端固连在支架514上，所述的夹轮机构二52有两个，夹轮机构二52由钢丝绳二521、定滑轮一522、动滑轮一523、夹轮系524和钢丝绳三525组成，所述的钢丝绳二521的一端固连在导块二512的下端，另一端绕过定滑轮一522连接在动滑轮一523上，所述的钢丝绳三525绕过动滑轮一523和定滑轮二5241，且两端均连接在动滑轮二5242上，所述的夹轮系524包括定滑轮二5241、动滑轮二5242、钢丝绳四5243、弹簧三5244、夹板二5245，所述的钢丝绳四5243绕过动滑轮二5242，且两端均连接在夹板二5245上，所述的弹簧三5244的一端固连在夹板二5245上，另一端固连在停车板53上，所述的停车板53通过螺栓连接在垫块14上，所述的停车板53上开有凹槽三531。

存车时：将车辆沿着凹槽一441驶入载车板固车装置4上的载车板44，将车手把放入把手稳固机构一42的正上方，此时，把手稳固机构一42中的液压缸421开始驱动活塞杆二4212运动，由于安装板二422固连在活塞杆二4212上，而支座四423通过螺栓连接在安装板二422上，轴424固连在支座四423上，扭簧426套在轴424上，把手夹425安装在轴424上，扭簧426可使把手夹425恢复到原始位置，由于支撑布427安装在把手架425上，所以当液压缸421驱动活塞杆二4212向上移动时，车把手会落入支撑布427上，随着活塞二4212移动，车辆的前轮将会被提起，把手夹425则会在车把重力的作用下，将车把稳固，由于楔形块431固连在活塞杆二4212的上端，所以随着活塞杆二4212向上移动时，楔形块431也会跟着移动，而由于滚子434安装在顶杆435的一端，且与楔形块431保持接触，所以可以将楔形块431向上的运动，转化为顶杆435横向的移动，而夹板一437固连在顶杆435的一端，所以随着楔形块431向上移动，两个夹板一437相向而行，起到夹持前轮的作用，此时，车辆的后轮可在凹槽一441内移动，接着电机一31开始驱动，由于钢丝绳一39的一端绕过绳轮32和滑轮33连接在配重块35上，另一端连接在顶板二46上，而配重块35安装在导杆一36上，随着电机一31的驱动下，配重块35沿着导杆一36向下移动，顶板二46沿着导杆一36向上移动，由于导杆一36穿过导块一45，而导块一45通过螺栓连接在顶板二36上，所以载车板稳固装置4会沿着导杆一36向上移动，在升降装置3运行的同时，平移平台21与沿着铺设好的轨道22进行平移移动，进而实现对车辆的升降平移；当移至空车位时，电机一31和平移平台32停止驱动，气缸383会驱动活塞杆一3832移动，由于夹绳板382安装在活塞杆一3832的一端，而钢丝绳一39位于两个夹绳板382的中间，所以随着气缸383的驱动，两个夹绳板382会将钢丝绳一39夹紧，从而起到制动的作用，接着电机二411开始驱动，由于丝杆413通过联轴器连接在电机二411的输出轴上，而递进螺母416安装在丝杆413上，并形成螺旋副，而T型板417通过螺栓连接在递进螺母416上，所以随着电机二411的驱动，会带动T型板417移动，而滚轮418安装在T型板417的下方，并与底板48保持接触，并且把手稳固机构一42安装在T型板417上，所以随着电机二411的驱动，会带动车辆一起向车库固车装置5中递进，由于导槽13与滚轮418相对接，所以滚轮418会沿着导槽13在轨道板12上移动，起到平衡的作用，当递进机构41将车辆递进至把手稳固机构二51的上方时，液压缸421驱动活塞杆二4212反向移动，降低把手高度，由于两个固把钩511的宽度小于两个把手夹425，所以随着活塞杆二4212的反向移动，车把会落在固把钩511上，此时，车身的重量将会落在固把钩511上，所以把手夹425在扭簧426的作用下，把手夹425恢复至原位，起到释放车把的目的，随着活塞杆二4212的下降，楔形块431也会下降，进而导致两个夹板一437相反移动，起到释放前轮的作用，由于车身的重量全落在固把钩511上，而固把钩511固连在导块二512上，而导块二512位于支架514中的凹槽二5142内，与支架514形成移动副，弹簧二513的一端固连在导块二512的下端，另一端固连在支架514上，所以随着车身重量的转移，会导致固把钩511向下移动，由于钢丝绳二521的一端固连在导块二512的下端，另一端绕过定滑轮一522连接在动滑轮一523上，所以会使钢丝绳二521出现“松软”的现象，致使动滑轮一523移动，由于钢丝绳三525绕过动滑轮一523和定滑轮二5241，且两端均连接在动滑轮二5242上，进而使得动滑轮二5242移动，又由于钢丝绳四5243绕过动滑轮二5242，且两端均连接在夹板二5245上，而弹簧三5244的一端固连在夹板二5245上，另一端固连在停车板53上，所以会使夹板二5245相向移动，起到夹持车轮的作用，当载车板固车装置4将车存放后，电机二411驱动T型板417反向移动，即收回递进机构41，在升降装置4和平移装置的驱动下，回到初始位置。

取车时：控制器6自动识别取车车位，此时在电机一31开始驱动，通过钢丝绳一39将载车板稳固装置4沿着导杆一36提升，在提升的同时，平移装置2同时驱动，将载车板44运送至取车位，接着电机二411开始驱动，使得T型板417向车库固车装置5中移动，进而将把手稳固机构一42和夹轮机构一43递进至待取车辆车把手的下方，接着液压缸421驱动活塞杆二4212移动，当移至一定高度时，使得车辆的前轮被提起，车辆的重量会转移至把手架425上，由于车辆重力的作用，把手夹425会将车把手进行稳固，同时随着活塞杆二4212向上移动，使得夹轮机构一43中的夹板一437相向移动，进而夹持车辆的前车轮，然后在电机二411的驱动下，丝杆413反转，使得递进螺母416沿着导杆二414反向移动，达到将待取车辆驶离停车板53的目的，即将车辆移至载车板44上，然后在平移装置2和升降装置3的作用下，车辆会被运送至初始位置，即完成取车过程。

Claims (4)

1.一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：包括车架、平移装置、升降装置、载车板固车装置、车库固车装置、控制器；所述的车架有五十二组，车架包括下支架、轨道板、导槽、垫块、上支架、横杆，所述的轨道板通过螺栓连接在下支架的上方，所述的导槽有两个，分别通过螺栓安装在轨道板上，所述的上支架通过螺栓连接在轨道板上，所述的横杆通过螺栓连接在上支架的上端，所述的垫块通过螺栓连接在轨道板上，所述的平移装置有两个，平移装置由平移平台和轨道组成，所述的平移平台安装在轨道上，并与之形成移动副，所述的载车板固车装置位于平移平台内，所述的升降装置有两个，分别位于平移平台的上方，所述的车库固车装置有五十二组，均安装在垫块上，所述的控制器安装在最左端的车架下端。

2.根据权利要求1所述的一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：所述的升降装置由电机一、绳轮、滑轮、支座一、配重块、导杆一、顶板、刹车装置，钢丝绳一组成；所述的电机一通过螺栓安装在顶板上，所述的绳轮通过键连接在电机一的输出轴上，所述的滑轮一安装在支座一上，所述的支座一通过螺栓连接在顶板上，所述的配重块安装在导杆一上，并与之形成移动副，所述的导杆一有六个，导杆一的一端固连在顶板的下端，另一端固连在平移平台上，所述的刹车装置由安装安装板一、夹绳板、气缸组成，所述的钢丝绳一的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上，另一端连接在顶板二上，所述的安装板一有两个，均通过螺栓连接在顶板的一侧，所述的气缸有两个，气缸由缸体一和活塞杆一组成，所述的缸体一通过螺栓安装在安装板一上，所述的夹绳板有两个，分别固连在活塞杆一上。

3.根据权利要求1所述的一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构一、夹轮机构一、载车板、导块一、顶板二、支块、底板，所述的递送机构由电机二、支座二、丝杆、导杆二、支座三、递进螺母、T型板、滚轮组成，所述的电机二通过螺栓安装在载车板的下方，所述的支座二有两个，分别通过螺栓连接在载车板的下方，所述的丝杆的一端通过联轴器与电机二输出轴相连接，另一端通过轴承安装在支座二上，所述的支座三有四个，均通过螺栓连接在载车板的下方，所述的导杆二有两个，导杆二的两端均固连在支座三上，所述的递进螺母套在导杆二上，并安装在丝杆上，与丝杆形成螺旋副，所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端，所述的滚轮有两个，分别安装在T型板的下端，所述的把手稳固机构一有两个，分别安装在T型板上，所述的把手稳固机构一由液压缸、安装板二、支座四、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成，所述的液压缸由缸体二和活塞杆二组成，缸体二安装在T型板上，所述的安装板二安装在活塞杆二的一端，所述的支座四有两个，分别通过螺栓连接在安装板二上，所述的轴固连在支座上，所述的把手夹安装在轴上，并与之形成转动副，所述的扭簧套在轴上，所述的支撑布安装在把手夹上，所述的夹轮机构一有两个，夹轮机构一由楔形块、安装板三、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧一、夹板一组成，所述的楔形块固连在活塞杆二的上端，所述的安装板三通过螺栓安装在缸体二上，所述的凹槽板安装在安装板三上，所述的滚子安装在顶杆的一端，且与楔形块保持接触，所述的弹簧一套在顶杆上，且位于凹槽板内，所述的夹板一固连在顶杆的一端，所述的载车板上开有凹槽一，所述的导块一有四个，均固连在载车板上，导块一上开有孔一，导块一与导杆一形成移动副，所述的顶板二通过螺栓连接在导块一上，所述的支块有四个，支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方，另一通过螺栓连接在底板的下端。

4.根据权利要求1所述的一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：所述的车库固车装置包括把手稳固机构二、夹轮机构二、停车板，所述的把手稳固机构二包括固把钩、导块二、弹簧二、支架，所述的支架中开有凹槽二，支架的底部开有孔二，所述的导块二位于凹槽二内，并与支架形成移动副，所述的固把钩固连在导块二上，所述的弹簧二的一端固连在导块二的下端，另一端固连在支架上，所述的夹轮机构二有两个，夹轮机构二由钢丝绳二、定滑轮一、动滑轮一、夹轮系和钢丝绳三组成，所述的钢丝绳二的一端固连在导块二的下端，另一端绕过定滑轮一连接在动滑轮一上，所述的钢丝绳三绕过动滑轮一和定滑轮二，且两端均连接在动滑轮二上，所述的夹轮系包括定滑轮二、动滑轮二、钢丝绳四、弹簧三、夹板二，所述的钢丝绳四绕过动滑轮二，且两端均连接在夹板二上，所述的弹簧三的一端固连在夹板二上，另一端固连在停车板上，所述的停车板通过螺栓连接在垫块上，所述的停车板上开有凹槽三。