CN108498152B - 脊柱植入系统 - Google Patents
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Abstract
一种脊柱构建物包括主体,所述主体可与组织连接且包含设置于第一植入空腔与第二植入空腔之间的壁。零件设置有所述空腔中的至少一个。所述零件可相对于所述壁在身体平面中移动。公开了系统、手术器械、植入物和方法。
Description
技术领域
本公开大体上涉及用于治疗肌骨胳病症的医疗装置,且更确切地说,涉及一种用于治疗脊柱的脊柱植入系统和方法。
背景技术
脊柱病变和病症,例如脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、椎间盘退行性疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄症、肿瘤和骨折可能由以下因素引起,包含受伤和衰老所导致的外伤、疾病和退行性病状。脊柱病症通常导致以下症状,包含变形、疼痛、神经损伤以及部分或完全丧失活动性。
例如药物治疗、复原和锻炼等非手术治疗可能有效,但可能无法减轻与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的手术治疗包含校正、融合、固定、椎间盘切除术、椎板切除术和可植入假体。作为这些手术治疗的部分,包含椎骨杆的脊柱构建物常常用于向被治疗区域提供稳定性。杆重导引应力远离受损或缺陷性区域,同时愈合发生以恢复恰当的对准且大体上支撑椎骨构件。在手术治疗期间,一个或多个杆和骨紧固件可递送到手术部位。所述杆可经由紧固件附接到两个或多于两个椎骨构件的外部。本公开描述了一种优于这些先前技术的改进。
发明内容
在一个实施例中,提供脊柱构建物。脊柱构建物包括主体,所述主体可与组织连接且包含设置于第一植入空腔与第二植入空腔之间的壁。零件设置有空腔中的至少一个。所述零件可相对于壁在身体平面中移动。在一些实施例中,公开了系统、手术器械、植入物和方法。
附图说明
由结合以下附图的特定描述将更易于了解本公开,在附图中:
图1是根据本公开的原理的系统的一个实施例的组件的透视图;
图2是图1中所示出的组件的平面视图;
图3是图1中所示出的组件的侧视图;
图4是设置有脊椎的根据本公开的原理的系统的一个实施例的组件的透视图;
图5是根据本公开的原理的系统的一个实施例的组件的透视图;
图6是图5中所示出的组件的侧视图;
图7是图5中所示出的组件的平面视图;
图8是图5中所示出的组件的侧视图;且
图9是设置有脊椎的根据本公开的原理的系统的一个实施例的组件的透视图。
具体实施方式
根据用于治疗肌骨胳病症的医疗装置,且更确切地说,根据用于治疗脊柱病症的手术系统和方法,论述了所公开手术系统和相关使用方法的示范性实施例。在一些实施例中,本公开的系统和方法与脊柱关节融合,例如与脊柱的颈椎、胸部、腰椎和/或骶骨区域配合采用。
在一些实施例中,本发明手术系统包含脊柱构建物,所述脊柱构建物包括连接器。在一些实施例中,脊柱构建物包含一个杆槽,例如通道,所述通道被配置成用于与例如通过如椎弓根螺钉和/或挂钩安装到脊椎的脊柱杆的脊柱植入物附接。在一些实施例中,脊柱构建物包含第二通道,所述第二通道被配置成用于与例如脊柱杆的脊柱植入物附接以使现有构建物延伸到一个或多个相邻水平。在一些实施例中,脊柱构建物包含连接器,所述连接器具有侧面负载通道和顶部负载通道。
在一些实施例中,脊柱构建物包含设置于顶部负载通道中的矢状调整鞍形物。在一些实施例中,矢状调整鞍形物被配置成适应脊椎的矢状平面中的各种杆角度。在一些实施例中,矢状调整鞍形物被配置成改进脊柱构建物的强度。在一些实施例中,脊柱构建物包含通道中的至少一个中的鞍形物以促进杆的矢状调整,同时第一和第二通道彼此固定。
在一些实施例中,手术系统的组件中的一个或所有可以是一次性、剥离封装(peel- pack)、预封装无菌装置。系统的组件中的一个或所有能够可重复使用。系统可被配置为具有多个设定大小和配置组件的套件。
在一些实施例中,本公开的手术系统可采用来治疗脊柱病症,例如椎间盘退行性疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄症、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折。在一些实施例中,本公开的手术系统可配合其它骨骼和骨相关应用采用,包含与诊断和疗法相关联的那些应用。在一些实施例中,所公开的手术系统可替换地可采用于对处于俯卧或仰卧位置的患者进行手术治疗,和/或对脊柱和在其它身体区域中采用各种手术途径,包含前部、后部、后部中线、正侧面、后侧和/或前侧途径。本公开的手术系统还可替代地可配合用于治疗脊柱的腰椎、颈椎、胸部、骶骨和骨盆区域的手术使用。本公开的手术系统还可例如在训练、测试和演示中用于动物、骨模型和其它无生命基物上。
可通过参考结合形成本公开的部分的附图图式进行的实施例的以下详细描述来更易于理解本公开本公开的手术系统。应理解,本申请不限于本文中所描述和/或示出的特定装置、方法、条件或参数,且本文中所使用的术语出于仅借助于实例描述特定实施例的目的而不意图进行限制。在一些实施例中,如说明书中所使用且包含所附权利要求书,单数形式“一(a、an)”和“所述(the)”包含复数,且参考特定值包含至少所述特定值,除非上下文另外明确规定。本文中范围可表述为“约”或“大致”一个特定值和/或到“约”或“大致”另一特定值。当表述这种范围时,另一实施例包含从所述一个特定值和/或到所述另一个特定值。类似地,当值通过使用前置词“约”表述为近似值时,应理解,特定值形成另一实施例。还应理解,所有空间参考,例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左侧和右侧,只是出于说明目的,且可在本公开的范围内变化。举例来说,参考“上部”和“下部”是相对的,且仅用于相对于其它的上下文中,且不必为“上方”和“下方”。
如说明书中所使用且包含所附权利要求书,疾病或病状的“治疗(treating/treatment)”是指执行一手术,所述手术可包含向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)给药一种或多种药物、采用可植入装置和/或采用治疗疾病的器械(例如用于去除凸出部分或患疝气椎间盘和/或骨刺的微型椎间盘切除术器械),以减轻疾病或病状的病征或症状。缓解可能出现在疾病或病状的病征或症状出现之前以及出现之后。因此,治疗包含预防疾病或不希望的病状(例如,预防疾病发生于可能易患所述疾病但尚未被诊断已患上疾病的患者身上)。另外,治疗不需要完全缓解病征或症状,不需要治愈,且具体地包含对患者仅有边际效应的手术。治疗可包含抑制疾病,例如遏制其发展,或缓解疾病,例如导致病退。举例来说,治疗可包含减轻急性或慢性炎症;缓解疼痛以及减少和诱导新韧带、骨和其它组织的再生长;作为手术的辅助;和/或任何修复手术。在一些实施例中,如说明书中所使用且包含所附权利要求书,术语“组织”包含软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨,除非另外明确提及。
以下论述包含对根据本公开的原理的一种包含脊柱构建物的手术系统、相关组件和采用所述手术系统的方法的描述。还公开了替代实施例。详细参考本公开的示范性实施例,所述实施例在附图中加以说明。转向图1到3,存在手术系统,例如脊柱植入系统 10的所说明的组件。
脊柱植入系统10的组件可由适合于医疗应用的生物上可接受的材料制得,包含金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。举例来说,脊柱植入系统10的组件单独地或共同地可由以下材料构造:例如不锈钢合金、铝、市售纯钛、钛合金、等级5 的钛、超弹钛合金、钴-铬合金、超弹金属合金(例如,镍钛诺、超弹塑料金属,例如 )、陶瓷及其复合材料,例如磷酸钙(例如,SKELITETM)、热塑性塑料,例如聚芳基醚酮(PAEK),包含聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)、碳-PEEK复合材料、PEEK-BaS04聚合物橡胶、聚对苯二甲酸亚乙酯(PET)、织物、硅氧烷、聚氨基甲酸酯、硅氧烷-聚氨基甲酸酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半硬质的和硬质的材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、硬质聚合物,包含聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂、骨材料,包含自体移植、同种移植、异种移植或转殖基因皮层和/或皮质网状骨,和组织生长或分化因素、部分再吸收材料,例如金属和钙基陶瓷的复合材料、PEEK和钙基陶瓷的复合材料、PEEK与再吸收聚合物的复合材料、全部再吸收材料,例如钙基陶瓷,例如磷酸钙、磷酸三钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)-TCP、硫酸钙,或其它再吸收聚合物,例如聚酰胺、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚已酸内酯和其组合。
脊柱植入系统10的各种组件可具有包含以上材料的材料复合材料,以实现多种期望特性,例如强度、刚性、弹性、顺从性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像优先。脊柱植入系统10的组件单独地或共同地还可由非均质材料(例如上述材料中的两种或多于两种的组合)构造。脊柱植入系统10的组件可单块形成,整体地连接或包含紧固元件和/或器械,如本文中所描述。
脊柱植入系统10包括脊柱构建物,例如连接器12。在一些实施例中,连接器12被配置成适应身体平面中的脊柱植入物的各种角,例如脊椎的横向、竖直、水平、对角、冠状和/或矢状平面。
连接器12包含主体14,所述主体14具有限定壁18的表面16。壁18包含限定空腔的一部分的表面22,所述空腔例如收纳器24。收纳器24包含在其间限定例如通道30 的植入空腔的一对间隔开的臂26、28。通道30被配置成用于例如脊柱杆150的脊柱植入物的顶部负载,如图4中所示。臂26、28各自平行于轴线X1延伸,如图1中所示。在一些实施例中,臂26和/或臂28可相对于轴线X1以交替定向设置,例如横向、垂直和/或其它角度定向,例如锐角或钝角,同轴和/或可偏移或交错。臂26、28各自包含延伸于一对侧表面之间的弓形外部表面。在一些实施例中,臂26、28的外部表面和侧表面中的至少一个具有位于其中的至少一个凹槽或空腔,所述凹槽或空腔被配置成收纳插入工具、压缩器械和/或用于操纵连接器12的器械。
通道30基本上是U形的。在一些实施例中,通道30的全部或仅一部分可具有替代的截面配置,例如闭合的、V形、W形、椭圆形、长方形、三角形、正方形、多边形、不规则形状、均匀的、不均匀的、偏移的、错开的、和/或渐窄的。收纳器24包含内部表面32。表面32的一部分包含邻近于臂26定位的螺纹形式34和邻近于臂28定位的螺纹形式36。螺纹形式34、36各自被配置成用于与例如定位螺钉(未示出)的连接构件接合以使脊柱杆保留在通道30内。在一些实施例中,表面32可在替代固定配置中设置有定位螺钉,例如摩擦配合件、压力配合件、锁定突起部/凹槽、锁定键槽和/或粘合剂。在一些实施例中,表面32的全部或仅一部分可具有替代表面配置以增强与脊柱杆和/或定位螺钉的接合,例如粗糙、弓形、波形、网状、多孔、半多孔、凹陷和/或纹理化。
定位螺钉被配置成用于与脊柱杆接合以促进脊柱杆与收纳器24的固定和/或锁定。定位螺钉可在使得脊柱杆可相对于连接器12平移的非锁定定向与使得定位螺钉固定脊柱杆与连接器12的锁定定向之间设置有收纳器24。
臂26、28被配置成支撑例如鞍形物50的零件的相对移动,如本文中所描述。臂26包含限定邻近于臂26的轨42的表面40。臂28包含限定邻近于臂28的轨46的表面 44。轨42、46被配置成促进鞍形物50相对于收纳器24的平移,如本文中所描述。臂 26、28被配置成相对于收纳器24沿着轨42、46引导鞍形物50。收纳器24包含限定被配置成用于设置脊柱杆的至少一部分的弓形部分54的表面52,所述弓形部分54可与收纳器24一起定位。
鞍形物50在末端62与末端64之间延伸。鞍形物50包含限定壁68和壁70的表面 66。壁68、70被配置成配合在收纳器24的外部轮廓和/或周界内。在一些实施例中,鞍形物50配合在收纳器24的外部轮廓和/或周界内。鞍形物50包含被配置成用于与轨 42、46可滑动接合的表面72。表面72在末端62与64之间延伸且被配置成用于沿着组件的弓形路径与收纳器24可滑动接合。鞍形物50包含表面74,所述表面74被配置成与脊柱杆的至少一部分接合且可相对于收纳器24在平面中移动,所述平面例如身体和/ 或脊椎的矢状平面。表面74限定凹面表面76,所述凹面表面76限定植入空腔78。通道30包含空腔78。
收纳器24限定横向于轴线X1定向的轴线X2。鞍形物50被配置成收纳且可移动地支撑脊柱杆,使得脊柱杆可在与鞍形物50固定之前沿着和围绕轴线X2相对于收纳器 24轴向地平移、旋转和/或枢转。在一些实施例中,脊柱杆可设置在通道30内以在相对于轴线X2的定向上相对移动,例如横向、垂直和/或其它角度定向,例如锐角或钝角,同轴和/或可偏移或交错。在一些实施例中,轴线X2可相对于轴线X1按例如锐角或钝角等角度定向设置。
在一些实施例中,鞍形物50可在用以对所施加力和/或力改变作出反应的配置中是弹性和柔韧的,例如定位治疗、患者生长、外伤和退化和/或组件蠕变、变形、损伤和退化,以使从定位在通道30中的植入物传输的施加力维持基本上恒定。在一些实施例中,鞍形物50可促进在定位在通道30中的脊柱杆上维持固持力,以保持所述固持力相对恒定,而不管生长和改变。
鞍形物50经由沿着轨42、46的相对可滑动平移来相对于收纳器24平移,使得鞍形物50可相对于收纳器24在平面中旋转,所述平面例如身体和/或脊椎的矢状平面。鞍形物50可围绕轴线XR50在一角度范围内旋转。鞍形物50可相对于轴线X 1沿着收纳器24的弓形路径枢转通过通道30。在一些实施例中,角度范围可包含大致+/-0到30度和/或沿相反方向的0到30度的范围。在一些实施例中,鞍形物50设置有收纳器24以便于收纳器24在相对于轴线XR50的定向上相对移动,例如横向、垂直和/或其它角度定向,例如锐角或钝角,同轴和/或可偏移或交错。在一些实施例中,鞍形物50相对于收纳器24在相对于身体的替代平面中移动,例如身体的竖直、水平、对角、横向、冠状和/或失状平面。在一些实施例中,轴线XR50可相对于轴线X2以交替定向设置,例如垂直、横向、平行和/或其它角度定向,例如锐角或钝角,同轴和/或可偏移或交错。
壁18包含延伸部80a、80b。延伸部80a、80b以隔开关系设置。延伸部80a、80b垂直于轴线X1延伸。在一些实施例中,延伸部80a和/或延伸部80b可相对于轴线X1以交替定向设置,例如横向和/或其它角度定向,例如锐角或钝角、同轴和/或可偏移或交错。壁18的延伸部80a、80b和表面82限定开口,例如通道84。通道84被配置成用于设置纵向元件,例如脊柱杆152,如图4中所示。通道84被配置成用于脊柱杆152的侧面负载,如本文中所描述。通道84沿着轴线X84延伸。在一些实施例中,轴线X84可相对于轴线X2以交替定向设置,例如平行、横向、垂直和/或其它角度定向,例如锐角或钝角,同轴和/或可偏移或交错。在一些实施例中,轴线X84可相对于轴线X2偏移,例如上方、下方、后部和/或前部。在一些实施例中,脊柱杆152可相对于脊柱杆150以交替定向设置,例如平行、横向、垂直和/或其它角度定向,例如锐角或钝角,同轴和/或可偏移或交错。在一些实施例中,脊柱杆152可相对于脊柱杆150偏移,例如上方、下方、后部和/或前部。
在一些实施例中,通道84与通道30分离或分开设置。在一些实施例中,通道84相对于通道30以并列定向设置。在一些实施例中,通道84相对于通道30以平行定向设置。在一些实施例中,通道84横向于通道30设置。在一些实施例中,通道84可相对于通道30以各种定向设置,例如垂直、横向、和/或按角度定向,例如锐角或钝角。在一些实施例中,通道84与通道30偏移或交错设置。在一些实施例中,通道84可具有各种截面配置,例如椭圆形、长方形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形状、均匀的、不均匀的、可变的和/或渐窄的。在一些实施例中,表面82可包含夹持元件或表面,例如粗糙、弓形、波形、网状、多孔、半多孔、凹陷和/或纹理化以促进与脊柱杆接合。
主体14包含表面90,所述表面90限定空腔,例如开口92。表面90带螺纹且被配置成用于设置连接构件,例如定位螺钉(未示出)。定位螺钉被配置成用于与脊柱杆接合以促进脊柱杆与连接器12的固定和/或锁定。定位螺钉可设置在使得脊柱杆可相对于连接器12平移的非锁定定向与使得定位螺钉使脊柱杆与连接器12固定的锁定定向之间。
在一些实施例中,连接器12的一部分可与被配置成穿透组织的轴附接,所述组织例如骨。在一些实施例中,轴包含带螺纹表面以促进与组织接合。在一些实施例中,收纳器24可与轴附接以形成骨螺钉。在一些实施例中,连接器12单块形成、整体地连接或包含用于与骨螺钉轴连接的紧固元件和/或器械。在一些实施例中,连接器12包含骨螺钉轴且包括例如多轴向螺钉、矢状面回转螺钉、椎弓根螺钉、单轴向螺钉、单平面螺钉、多面螺钉、定位螺钉、组织穿透螺钉、常规螺钉、膨胀螺钉、楔子、锚、按钮、固定夹、搭扣、摩擦配件、压缩配件、膨胀铆钉、钉、钉子、粘合剂、柱、固定板和/或柱。
在一些实施例中,脊柱植入系统10可包含例如本文中所描述的那些连接器的一个或多个连接器12和/或固定元件,所述一个或多个连接器12和/或固定元件可配合单个椎骨水平或多个椎骨水平采用。在一些实施例中,连接器12可在各种定向上与脊椎粘合,例如连续的、平行的、偏移的、错开的和/或替代的椎骨水平。在一些实施例中,连接器12可被配置为多轴向螺钉、矢状面回转螺钉、椎弓根螺钉、单轴向螺钉、单平面螺钉、定位螺钉、锚、组织穿透螺钉、常规螺钉、膨胀螺钉。在一些实施例中,连接器12 可配合楔子、锚、按钮、固定夹、搭扣、摩擦配件、压缩配件、膨胀铆钉、钉、钉子、粘合剂、柱、连接器、固定板和/或柱采用。
在组装、操作和使用中,脊柱植入系统10,类似于本文中所描述的系统和方法,与手术程序配合采用,例如对脊柱的受影响区段和身体内的邻近区域的适用病状或受伤的校正治疗。可完全地或部分地修改、移除或替换脊柱植入系统10。
在使用中,为了治疗脊椎V,包含脊椎V1、V2,的选定区段,如图4中所示,医疗人员以任何适当的方式,例如通过切开和收缩组织来获得对包含脊椎V的手术部位的访问权。在一些实施例中,脊柱植入系统10可用于任何现有手术方法或技术,包含开放手术、迷你开放手术、微创手术和经皮手术植入,由此通过迷你切开或为区域提供保护通道的套筒访问脊椎V。在获得对手术部位的访问权后,即可执行用于治疗脊柱病症的特定手术程序。
在患者的身体中作出切口,且切割工具(未示出)产生用于植入脊柱植入系统10的组件的手术路径。制备器械(未示出)可采用来制备脊椎V的组织表面,以及用来抽吸和灌注手术区域。
骨螺钉160沿着脊椎V的侧边L与脊椎V接合,如图4中所示。操纵骨螺钉160 来驱动、扭转、插入或或以其它方式连接骨螺钉160与脊椎V。脊柱杆150沿着手术路径递送到邻近于脊椎V的手术部位。脊柱杆150沿着脊椎V设置有骨螺钉160。连接器 12被设置成邻近于脊柱杆150。操纵每个连接器12以从顶部负载定向使脊柱杆150设置有通道30和鞍形物50。
鞍形物50收纳且可移动地支撑脊柱杆150,使得脊柱杆150可在通道30内移动。轨42、46促进鞍形物50相对于收纳器24的平移。在一些实施例中,鞍形物50相对于收纳器24沿着轨42、46以及鞍形物50的弓形路径在矢状平面中选择性地平移以适应矢状解剖学差异。连接器12在脊椎V的矢状平面中提供角度适应。
脊柱杆150通过定位螺钉(未示出)与收纳器24固定。定位螺钉与例如驱动器(未示出)的手术器械接合,所述驱动器在锁定定向上将定位螺钉推进成与臂26、28接合,如本文中所描述。驱动器与定位螺钉接合以固定脊柱杆150与收纳器24且附接脊柱杆 150与脊椎V。
脊柱杆152沿着手术路径递送到邻近于脊椎V的手术部位。脊柱杆152从侧面负载定向设置有通道84。定位螺钉(未示出)与开口92接合。定位螺钉与例如驱动器(未示出)的手术器械接合,所述驱动器在非锁定定向上将定位螺钉推进到开口92中,如本文中所描述。脊柱杆152可相对于连接器12平移以相对于脊柱杆150和连接器12定位脊柱杆152。驱动器与定位螺钉接合以固定脊柱杆152与连接器12且附接脊柱杆152与脊椎V。在一些实施例中,脊柱杆152被配置成分担施加到脊柱杆150的负载。在一些实施例中,脊柱杆152被配置成使脊柱杆150延伸到邻近椎骨水平。脊柱杆152被配置成沿着脊椎V为脊柱植入系统10增加支撑和强度。在一些实施例中,如本文中所描述,例如如图4中所示,脊柱植入系统10的一个或多个连接器12可定向成使得脊柱杆150 设置有通道84,和/或脊柱杆152设置有通道30且由鞍形物50支撑,所述鞍形物50类似于本文中所描述的那个鞍形物。
在一些实施例中,脊柱植入系统10包含沿着手术路径递送到邻近于脊椎V的对侧边的手术部位的第二组连接器12、骨螺钉160和脊柱杆150、152(未示出)。第二组连接器12、骨螺钉160和脊柱杆150、152与脊椎V的对侧边连接,所述对侧边类似于本文中所描述的侧边L。在一些实施例中,如本文中所描述的脊柱植入系统10的脊柱构建物在并列定向上和/或双侧向布置中与脊椎V固定,以针对用以治疗脊柱病变的校正治疗而稳定脊椎V且影响生长,如本文中所描述。在一些实施例中,脊柱植入系统10的组件中的一个或所有可以组合件的选定次序或作为预组装装置递送或植入或可就地组装,或系统10的特定组件的组合件的次序可根据从业者偏好、患者身体结构或手术程序参数而变化。
在完成手术后,即可从手术部位移除脊柱植入系统10的手术器械、组合件和非植入组件,且闭合切口。脊柱植入系统10的组件中的一个或多个可由例如聚合物等射线透明材料制成。可包含放射性标记物用于在x射线、荧光检查、CT或其它成像技术下进行的识别。在一些实施例中,手术导航、显微手术和图像引导技术的使用可采用来借助于脊柱植入系统10访问、查看且修复脊柱恶化或损伤。
在一些实施例中,脊柱植入系统10包含试剂,所述试剂可设置、封装、涂布或分层于脊柱植入系统10的组件和/或表面内、上或周围。在一些实施例中,试剂可包含骨生长促进材料,例如用以增强骨紧固件与脊椎的固定的移植骨。在一些实施例中,所述试剂可包含用于释放(包含缓释)的一个或多个治疗剂和/或药剂,以治疗例如疼痛、发炎和退化。
在一个实施例中,如图5到8中所示出,类似于本文中所描述的系统和方法的脊柱植入系统10包含类似于本文中所描述的连接器12的连接器212。连接器212被配置成适应脊柱植入物在身体平面中的各种角,例如脊椎的横向、竖直、水平、对角、冠状和 /或矢状平面。
连接器212包含主体214,所述主体214具有限定壁218的表面216。壁218包含限定空腔的一部分的表面222,例如类似于本文中所描述的收纳器24的收纳器224。收纳器224包含在其间限定通道230的一对间隔开的臂226、228。通道230被配置成用于脊柱杆150的顶部负载,如图9中所示。臂226、228各自平行于轴线X3延伸,如图5 中所示。
通道230基本上是U形的。收纳器224包含内部表面232。表面232的一部分包含邻近于臂226定位的螺纹形式234和邻近于臂228定位的螺纹形式236。螺纹形式234、 236各自被配置成用于与例如定位螺钉(未示出)的连接构件接合以使脊柱杆保留在通道230内。
臂226、228被配置成支撑鞍形物250的相对移动,所述鞍形物250类似于本文中所描述的鞍形物50。臂226包含限定邻近于臂226的轨242的表面240。臂228包含限定邻近于臂228的轨246的表面244。轨242、246被配置成促进鞍形物250相对于收纳器224的平移,如本文中所描述。臂226、228被配置成相对于收纳器224沿着轨242、 246引导鞍形物250。收纳器224包含限定被配置成用于设置脊柱杆的至少一部分的弓形部分254的表面252,所述弓形部分254可与收纳器224一起定位。
鞍形物250包含壁268和壁270。壁268、270被配置成配合在收纳器224的外部轮廓和/或周界内。鞍形物250被配置成用于与轨242、246可滑动接合。鞍形物250包含表面274,所述表面274被配置成与脊柱杆的至少一部分接合且可相对于收纳器224在平面中移动,所述平面例如身体和/或脊椎的矢状平面。
收纳器224限定横向于轴线X3定向的轴线X4。鞍形物250被配置成收纳脊柱杆且可移动地支撑脊柱杆,使得脊柱杆可在与鞍形物250固定之前沿着和围绕轴线XR250相对于收纳器224轴向地平移、旋转和/或枢转。
鞍形物250经由沿着轨242、246的相对可滑动平移来相对于收纳器224平移,使得鞍形物250可相对于收纳器224在平面中旋转,所述平面例如身体和/或脊椎的矢状平面。鞍形物250可围绕轴线XR250在一角度范围内旋转,如本文中所描述。鞍形物250 可沿着收纳器224的弓形路径相对于轴线X3枢转通过通道230。
壁218包含表面322,所述表面322限定空腔的一部分,所述空腔例如收纳器324,所述收纳器324类似于本文中所描述的收纳器24。收纳器324包含间隔开以在其间限定通道330的臂226和臂328。通道330被配置成用于脊柱杆152的顶部负载,如图9中所示。臂326、328各自平行于轴线XS延伸,如图5中所示。在一些实施例中,收纳器 224、324形成连接器212的w形截面配置。
通道330基本上是U形的。收纳器324包含内部表面332。表面332的一部分包含邻近于臂326定位的螺纹形式334和邻近于臂328定位的螺纹形式336。螺纹形式334、 336各自被配置成用于与例如定位螺钉(未示出)的连接构件接合以使脊柱杆保留在通道330内。
臂326、328被配置成支撑鞍形物350的相对移动,所述鞍形物350类似于本文中所描述的鞍形物50。臂326包含限定邻近于臂326的轨342的表面340。臂328包含限定邻近于臂328的轨346的表面344。轨342、346被配置成促进鞍形物350相对于收纳器324的平移,如本文中所描述。臂326、328被配置成相对于收纳器324沿着轨342、 346引导鞍形物350。收纳器324包含限定被配置成用于设置脊柱杆的至少一部分的弓形部分354的表面352,所述弓形部分354可与收纳器324一起定位。
鞍形物350包含壁368和壁370。壁368、370被配置成配合在收纳器324的外部轮廓和/或周界内。鞍形物350被配置成用于与轨342、346可滑动接合。鞍形物350包含表面374,所述表面374被配置成与脊柱杆的至少一部分接合且可相对于收纳器324在平面中移动,所述平面例如身体和/或脊椎的矢状平面。
收纳器324限定横向于轴线X5定向的轴线X6。轴线X6平行于轴线X4定向,如图5中所示。鞍形物350被配置成收纳且可移动地支撑脊柱杆,使得脊柱杆可在与鞍形物350固定之前沿着和围绕轴线X6相对于收纳器324轴向地平移、旋转和/或枢转。鞍形物350经由沿着轨342、346的相对可滑动平移来相对于收纳器324平移,使得鞍形物350可相对于收纳器324在平面中旋转,所述平面例如身体和/或脊椎的矢状平面。鞍形物350可围绕轴线XR350在一角度范围内旋转,如本文中所描述。鞍形物350可沿着弓形路径收纳器324相对于轴线XR350枢转通过通道330。在一些实施例中,连接器 212可包含骨螺钉轴,所述连接器212类似于本文中所描述的连接器12。在一些实施例中,轴线XR350可相对于轴线X R250以交替定向设置,例如同轴、平行、横向、垂直和/或其它角度定向,例如锐角或钝角,同轴和/或可偏移或交错。在一些实施例中,轴线 XR350可相对于轴线XR250偏移,例如上方、下方、后部和/或前部,使得脊柱杆152 可相对于脊柱杆150偏移,例如上方、下方、后部和/或前部。在一些实施例中,脊柱杆 152相对于脊柱杆150的这种偏移配置允许以更靠近的接近度设置杆150、152以用于与组织连接。在一些实施例中,脊柱杆152相对于脊柱杆150的这种偏移配置允许与组织以避免和/或清除选定骨身体结构和组织的定向设置杆150、152。
在组装、操作和使用中,包含连接器212的脊柱植入系统10,类似于本文中所描述的系统和方法,与手术程序配合采用,例如对脊柱的受影响区段和身体内的邻近区域的适用病状或受伤的校正治疗。为了治疗脊椎V,包含脊椎V1、V2的选定区段,如图9 中所示,医疗人员获得对包含脊椎V的手术部位的访问权,所述脊椎V类似于本文中所描述的脊椎。
骨螺钉260沿着脊椎V的侧边L与脊椎V接合,如图9中所示。操纵骨螺钉260 来驱动、扭转、插入或以其它方式连接骨螺钉260与脊椎。脊柱杆150沿着手术路径递送到邻近于脊椎V的手术部位。脊柱杆150沿着脊椎V设置有骨螺钉260。连接器212 被设置成邻近于脊柱杆150。脊柱杆150可移动以从顶部负载定向设置有通道230和鞍形物250。
鞍形物250收纳且可移动地支撑脊柱杆150,使得脊柱杆150可在通道230内移动。轨242、246促进鞍形物250相对于收纳器224的平移。在一些实施例中,鞍形物250相对于收纳器224沿着轨242、246以及鞍形物250的弓形路径在矢状平面中选择性地平移以适应矢状解剖学差异。连接器212在脊椎V的矢状平面中提供角度适应。
脊柱杆150通过定位螺钉(未示出)与收纳器224固定。定位螺钉与例如驱动器(未示出)的手术器械接合,所述驱动器在锁定定向上将定位螺钉推进成与臂226、228接合,如本文中所描述。驱动器与定位螺钉接合以固定脊柱杆150与收纳器224且附接脊柱杆150与脊椎V。
脊柱杆152沿着手术路径递送到邻近于脊椎V的手术部位。脊柱杆152设置有鞍形物350,所述鞍形物350收纳且可移动地支撑脊柱杆152,使得脊柱杆152可在通道330 内移动。轨342、346促进鞍形物350相对于收纳器324的平移。在一些实施例中,鞍形物350相对于收纳器324沿着轨342、346以及鞍形物350的弓形路径在矢状平面中选择性地平移以适应矢状解剖学差异。连接器212在脊椎V的矢状平面中提供角度适应。
脊柱杆152通过定位螺钉(未示出)与收纳器324固定。定位螺钉与例如驱动器(未示出)的手术器械接合,所述驱动器在锁定定向上将定位螺钉推进成与臂326、328接合,如本文中所描述。驱动器与定位螺钉接合以固定脊柱杆152与收纳器324且附接脊柱杆152与脊椎V。在一些实施例中,脊柱杆152被配置成分担施加到脊柱杆150的负载。在一些实施例中,脊柱植入系统10包含沿着手术路径递送到邻近于脊椎V的对侧边的手术部位的第二组连接器212、骨螺钉260和脊柱杆150、152(未示出)。第二组连接器212、骨螺钉260和脊柱杆150、152与脊椎V的对侧边连接,所述对侧边类似于本文中所描述的侧边L。
应理解,可对本说明书中所公开的实施例作出各种修改。因此,上文的描述不应解释为限制性的,而仅仅是作为各种实施例的例证。所属领域的技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围和精神内的其它修改。
Claims (13)
1.一种脊柱构建物,包括:
主体,所述主体能够与组织连接且包含设置于第一植入空腔与第二植入空腔之间的壁;
其中,所述第一植入空腔包括第一顶部负载通道,所述第一顶部负载通道由第一对间隔开的臂限定,而所述第二植入空腔包括第二顶部负载通道,所述第二顶部负载通道由第二对间隔开的臂限定,其中,所述第一对间隔开的臂中的每个臂平行于第一轴线延伸并各自包括限定出与之相邻的轨的表面,其中,所述第二对间隔开的臂中的每个臂平行于第二轴线延伸并各自包括限定出与之相邻的轨的表面;以及
第一零件和第二零件,所述第一零件设置有所述第一顶部负载通道,且所述第二零件设置有所述第二顶部负载通道,在固定之前,所述第一零件和所述第二零件中的每一个能够相对于所述壁以平移方式分别沿着所述轨、与所述第一对间隔开的臂和所述轨相邻的对应弓形路径、以及与所述第二对间隔开的臂和所述轨相邻的对应弓形路径滑动,从而所述第一零件能够绕第三轴线旋转,所述第三轴线横向于所述第一轴线,且所述第二零件能够饶第四轴线旋转,所述第四轴线横向于所述第二轴线,其中,所述第一零件和所述第二零件能够相对于所述壁且分别相对于所述第一轴线和所述第二轴线枢转。
2.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述空腔以并列定向设置。
3.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述壁包含限定所述第一植入空腔的至少一部分的第一表面以及限定所述第二植入空腔的至少一部分的第二表面。
4.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述第一植入空腔邻近于所述第二植入空腔且与所述第二植入空腔间隔开。
5.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述主体包含w形截面配置。
6.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述主体包含连接器。
7.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述主体包含具有被配置成穿透组织的轴的骨紧固件的植入物收纳器,所述植入物收纳器被配置成用于设置至少一个植入物。
8.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述空腔以相对平行定向设置。
9.根据权利要求1所述的脊柱构建物,进一步包括设置于所述第一植入空腔中的第一脊柱杆以及设置于所述第二植入空腔中的第二脊柱杆。
10.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述零件限定被配置成用于与所述主体可滑动接合的第一表面以及被配置成用于与植入物接合的第二凹面表面。
11.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述零件能够相对于所述壁在大致+/-0到30度的范围内旋转。
12.根据权利要求1所述的脊柱构建物,进一步包括设置于所述第一和第二顶部负载通道中的一个中的脊柱杆以及接合所述脊柱杆以固定所述脊柱杆与所述零件的定位螺钉。
13.根据权利要求1所述的脊柱构建物,其中所述零件能够在矢状平面中旋转。
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