CN108496745A - 一种毛竹联合采伐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛竹联合采伐机,包括车身,其特征是:车身上设置有旋转座,旋转座上设置有大臂和斗杆,斗杆前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头,工作头包括夹持臂、切割装置和驱动毛竹顺着工作头运动的驱动装置，车身侧边安装有传送通道,传送通道端部设置有打枝装置,工作头和斗杆之间可发生相对转动以使采伐的毛竹能够送入传送通道。该毛竹联合采伐机，能较好地提升毛竹的采伐速度。

Description

一种毛竹联合采伐机

技术领域

本发明涉及竹木采伐装置，特别涉及一种毛竹联合采伐机。

背景技术

毛竹是中国栽培悠久、面积最广、经济价值也最重要的竹种。毛竹采伐包括毛竹成熟前的抚育采伐和成熟竹、过熟竹的主伐。但是，目前的采伐最主要的是半机械化，采伐方式主要有传统锯伐竹、斧头伐竹、油锯伐竹、电锯伐竹等，而集采伐、集材、装车等多种功能于一体的联合采伐机械尚未出现。随着人们对竹材的需求量越来越大和毛竹有很强的季节性，依靠传统的人工采伐，不仅劳动强度大，而且劳动生产率低，诚然已经不能满足现代竹业生产的需要，必须通过机械化来提高生产效率。

目前在大规模采伐中一般都会使用联合采伐机，联合采伐机一般使用越野能力较强的工程车辆作为载体，并在其上加装工作头对树木进行采伐。现有的工作头一般包括连接架，连接架与工程车辆相连，连接架上转动设置有支架，支架与连接架之间一般通过翻转油缸驱动使两者之间发生相对转动，支架上设置有夹持臂，夹持臂通过夹持油缸驱动实现对于树木的加紧，支架或者夹持臂上设置设置有驱动轮，支架一侧设置有可转动的链锯组合，链锯组合由链锯油缸驱动转动。开始工作时，支架在翻转油缸的作用下处于竖直状态，夹持臂也处于张开的状态，调整支架的位置，使所要采伐树木处于夹持臂内，然后使夹持臂合拢，将树木环抱在夹持臂内，然后通过链锯油缸驱使链锯向所夹持的树木方向移动，对树木进行截断。当树木被截断后翻转油缸翻转，使支架随着树木倾倒方向运动达到基本水平的状态，然后驱动轮转动，带动树木顺着支架长度方向运动，在此同时夹持臂上的刀具对树木的枝丫进行切除，使树木只剩主干。

这种联合采伐机虽然比人工采伐速度更快，但是由于毛竹枝丫较少且较为纤细，采伐速度存在进一步提升的可能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种毛竹联合采伐机，能进一步提升毛竹的采伐速度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种毛竹联合采伐机,包括车身,其特征是:车身上设置有旋转座,旋转座上设置有大臂和斗杆,斗杆前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头,工作头包括夹持臂、切割装置和驱动毛竹顺着工作头运动的驱动装置，车身侧边安装有传送通道,传送通道端部设置有打枝装置,工作头和斗杆之间可发生相对转动以使采伐的毛竹能够送入传送通道。

通过上述技术方案，当采伐毛竹时可以通过大臂和斗杆使工作头靠近毛竹，然后通过夹持臂加紧毛竹，然后切割装置将毛竹截断，随后通过调整旋转座、大臂、斗杆和工作头的角度使毛竹端部对准传送通道，随后工作头上的驱动装置工作，将毛竹端部送入到传送通道内，随后夹持臂张开，使毛竹脱离工作头，此时可以调整工作头使其对下一棵要采伐的毛竹进行截断。当毛竹端部进入到传送通道后，传送通道开始工作使毛竹顺着传送通道运动，由于传送通道端部设置有打枝装置，所以当毛竹顺着传送通道运动时，毛竹上的枝丫会被去除，当毛竹从传送通道另一端送出时即可完成整根毛竹的采伐。由于传送通道的设置，工作头只需将毛竹截断并送入到传送通道即可，无需再传送头上进行打枝，所以能够大大加快毛竹的采伐速度，并且简化工作头的结构。

优选的，所述工作头包括支架，支架上转动设置有用于与斗杆端部连接的连接段，连接段和支架之间还铰接有翻转油缸，夹持臂对称设置在支架两侧，两个夹持臂之间设置有驱动夹持臂开合的夹紧油缸，支架上还设置有用于驱动毛竹运动的驱动轮。

通过上述技术方案，连接段的设置可以较为方便地实现工作头的整体拆卸，翻转油缸的设置可以驱动支架转动，从而便于将截断的毛竹端部对准传送通道，驱动轮的设置可以较为方便地使毛竹和支架之间发生相对移动，从而使毛竹的端部突出支架便于毛竹端部插入到传送通道内。

优选的，所述传送通道包括多个沿直线排列驱动辊，驱动辊表面设置有弧形凹槽。

通过上述技术方案，当毛竹端部进入到传送通道内毛竹表面可以和驱动辊上的弧形凹槽接触，使毛竹和在驱动辊的作用下沿着传送通道运动。

优选的，所述传送通道倾斜设置，传送通道的进口端高度较低，出口端高度较高。

通过上述技术方案，由于毛竹较长，当工作头将截断的毛竹端部拖到传送通道进口时，毛竹会呈倾斜状态，传送通道这样设置便于毛竹顺着传送通道运动。

优选的，所述打枝装置包括活塞缸，活塞缸内设置有活塞杆，活塞杆端部设置有弧形的去枝刀，活塞杆沿传送通道方向设置，活塞缸数量为两个，分别设置在传送通道的上下两侧。

通过上述技术方案，当对毛竹进行除枝时，处在传送通道上下两侧的活塞杆不断伸出缩回，从而使去枝刀具和毛竹之间产生较大的相对移动，使去枝刀具起到一个类似劈砍的作用，从而对毛竹的枝条进行去除。

优选的，所述传送通道内设置有从动辊，从动辊上连接有压持油缸。

通过上述技术方案，当毛竹端部进入到传送通道内时，冲动辊在压持油缸的作用下压持在毛竹表面，从而增加毛竹和驱动辊之间的压力，从而产生更大的驱动，便于毛竹顺着传送通道运行。

优选的，处在传送通道上方的活塞缸固定在压持油缸上。

通过上述技术方案，可以较好地保证去枝刀具和毛竹主干表面之间的距离，从而能够更好地对毛竹进行去枝。

优选的,活塞缸内设置有活塞杆,活塞缸后端设置有氮气腔,活塞杆一端伸出活塞缸另一端处在氮气腔内。

通过上述技术方案，氮气腔的设置可以起到缓冲减震和蓄能的作用，当活塞杆缩回时，处在氮气腔内的活塞杆端部对氮气腔内的氮气进行压缩，一方面进行缓冲，另一方面对氮气进行压缩，进行蓄能，以方便活塞杆的再次伸出。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为工作头的结构示意图；

图3为工作头俯视状态下的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为驱动辊的结构示意图；

图6为活塞缸的结构示意图。

附图标记：1、车体；2、大臂；3、斗杆；4、工作头；41、连接段；42、支架；43、翻转油缸；44、夹持臂；45、驱动轮；46、圆锯片；47、电机；48、旋转电机；49、固定架；410、夹紧油缸；5、旋转座；6、传送通道；7、驱动辊；8、从动辊；9、压持油缸；10、活塞缸；11、去枝刀具；12、弧形凹槽；13、氮气腔；14、活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种毛竹联合采伐机,包括车身,车身选用越野能力较强的工程车辆的车体1，车身上设置有旋转座5,旋转座5上设置有大臂2和斗杆3,斗杆3前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头4,工作头4包括夹持臂44、切割装置和驱动毛竹顺着工作头4运动的驱动装置，车身侧边安装有传送通道6,传送通道6端部设置有打枝装置,工作头4和斗杆3之间可发生相对转动以使采伐的毛竹能够送入传送通道6。当采伐毛竹时可以通过大臂2和斗杆3使工作头4靠近毛竹，然后通过夹持臂44加紧毛竹，然后切割装置将毛竹截断，随后通过调整旋转座5、大臂2、斗杆3和工作头4的角度使毛竹端部对准传送通道6，随后工作头4上的驱动装置工作，将毛竹端部送入到传送通道6内，随后夹持臂44张开，使毛竹脱离工作头4，此时可以调整工作头4使其对下一棵要采伐的毛竹进行截断。当毛竹端部进入到传送通道6后，传送通道6开始工作使毛竹顺着传送通道6运动，由于传送通道6端部设置有打枝装置，所以当毛竹顺着传送通道6运动时，毛竹上的枝丫会被去除，当毛竹从传送通道6另一端送出时即可完成整根毛竹的采伐。由于传送通道6的设置，工作头4只需将毛竹截断并送入到传送通道6即可，无需在传送头上进行打枝，所以能够大大加快毛竹的采伐速度，并且简化工作头4的结构。

工作头4包括支架42，支架42上转动设置有用于与斗杆3端部连接的连接段41，连接段41和支架42之间还铰接有翻转油缸43，夹持臂44对称设置在支架42两侧，两个夹持臂44之间设置有驱动夹持臂44开合的夹紧油缸410，支架42上还设置有用于驱动毛竹运动的驱动轮45。连接段41的设置可以较为方便地实现工作头4的整体拆卸，翻转油缸43的设置可以驱动支架42转动，从而便于将截断的毛竹端部对准传送通道6，驱动轮45的设置可以较为方便地使毛竹和支架42之间发生相对移动，从而使毛竹的端部突出支架42便于毛竹端部插入到传送通道6内。切割装置可以使用由电机47带动的圆锯片46，在支架42下端设置旋转电机48，在旋转电机48上固定弧形的固定架49，将电机47和圆锯片46固定在固定架49端部。截断毛竹时，电机47转动带动圆锯片46旋转对毛竹进行切割，同时旋转电机48转动带动固定架49向毛竹侧转动，通过两者的共同作用截断毛竹，当毛竹被截断后，旋转电机48反向转动，从而使固定架49回到原来的位置，避免圆锯片46影响毛竹的移动。

传送通道6包括多个沿直线排列驱动辊7，驱动辊7表面设置有弧形凹槽12。当毛竹端部进入到传送通道6内毛竹表面可以和驱动辊7上的弧形凹槽12接触，使毛竹和在驱动辊7的作用下沿着传送通道6运动。

传送通道6倾斜设置，传送通道6的进口端高度较低，出口端高度较高。由于毛竹较长，当工作头4将截断的毛竹端部拖到传送通道6进口时，毛竹会呈倾斜状态，传送通道6这样设置便于毛竹顺着传送通道6运动。

打枝装置包括活塞缸10，活塞缸10内设置有活塞杆14，活塞杆14端部设置有弧形的去枝刀具11，活塞杆14沿传送通道6方向设置，活塞缸10数量为两个，分别设置在传送通道6的上下两侧。当对毛竹进行除枝时，处在传送通道6上下两侧的活塞杆14不断伸出缩回，从而使去枝刀具11和毛竹之间产生较大的相对移动速度，使去枝刀具11起到一个类似劈砍的作用，从而对毛竹的枝条进行去除。

此外，传送通道6内设置有从动辊8，从动辊8上连接有压持油缸9。当毛竹端部进入到传送通道6内时，冲动辊在压持油缸9的作用下压持在毛竹表面，从而增加毛竹和驱动辊7之间的压力，产生更大的驱动，便于毛竹顺着传送通道6运行。传送通道6上方的活塞缸10固定在压持油缸9上。这样可以较好地保证去枝刀具11和毛竹主干表面之间的距离，从而能够更好地对毛竹进行去枝。

活塞缸10内还设置有活塞杆14,活塞缸10后端设置有氮气腔13,活塞杆14一端伸出活塞缸10另一端处在氮气腔13内。氮气腔13的设置可以起到缓冲减震和蓄能的作用，当活塞杆14缩回时，处在氮气腔13内的活塞杆14端部对氮气腔13内的氮气进行压缩，一方面进行缓冲，另一方面对氮气进行压缩，进行蓄能，以方便活塞杆14的再次伸出。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种毛竹联合采伐机,包括车身,其特征是:车身上设置有旋转座,旋转座上设置有大臂和斗杆,斗杆前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头,工作头包括夹持臂、切割装置和驱动毛竹顺着工作头运动的驱动装置，车身侧边安装有传送通道,传送通道端部设置有打枝装置,工作头和斗杆之间可发生相对转动以使采伐的毛竹能够送入传送通道。

2.根据权利要求1所述的一种毛竹联合采伐机，其特征是：所述工作头包括支架，支架上转动设置有用于与斗杆端部连接的连接段，连接段和支架之间还铰接有翻转油缸，夹持臂对称设置在支架两侧，两个夹持臂之间设置有驱动夹持臂开合的夹紧油缸，支架上还设置有用于驱动毛竹运动的驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种毛竹联合采伐机，其特征是：所述传送通道包括多个沿直线排列驱动辊，驱动辊表面设置有弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种毛竹联合采伐机，其特征是：所述传送通道倾斜设置，传送通道的进口端高度较低，出口端高度较高。

5.根据权利要求4所述的一种毛竹联合采伐机，其特征是：所述打枝装置包括活塞缸，活塞缸内设置有活塞杆，活塞杆端部设置有弧形的去枝刀具，活塞杆沿传送通道方向设置，活塞缸数量为两个，分别设置在传送通道的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的一种毛竹联合采伐机，其特征是：所述传送通道内设置有从动辊，从动辊上连接有压持油缸。

7.根据权利要求6所述的一种毛竹联合采伐机，其特征是：处在传送通道上方的活塞缸固定在压持油缸上。

8.根据权利要求7所述的一种毛竹联合采伐机，其特征是：活塞缸内设置有活塞杆,活塞缸后端设置有氮气腔,活塞杆一端伸出活塞缸另一端处在氮气腔内。