CN108496226B - 辅助组装用于核燃料棒的支撑格栅的保持固定装置和用于组装核燃料棒的支撑格栅的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保持固定装置，该保持固定装置用于辅助组装核燃料棒的支撑格栅，该支撑格栅包括多条带，每条带具有：多个狭槽，所述狭槽在带高度的大约一半上延伸；和突片，所述突片形成在所述狭槽旁边或所述狭槽之间。所述保持固定装置包括：致动板；支撑板，所述支撑板具有多个接收构件和多个孔室，所述多个接收构件构造成在其中接收所述支撑格栅的带；以及多个凸轮组件，所述多个凸轮组件构造成移动，以使接收在所述多个接收构件中的所述带的每隔一个突片偏转。凸轮组件布置在支撑板的每隔一个孔室中。

Description

辅助组装用于核燃料棒的支撑格栅的保持固定装置和用于组 装核燃料棒的支撑格栅的方法

技术领域

本发明总体上涉及用于核燃料棒的支撑格栅，并且更具体地涉及用于辅助组装用于核燃料棒的支撑格栅的保持固定装置。

背景技术

在大多数水冷式核反应堆中，反应堆堆芯由大量细长的燃料组件组成。在压水式核反应堆(PWR)中，这些燃料组件通常包括多根燃料棒，这些燃料棒通过沿着燃料组件长度轴向间隔开的多个格栅以有组织阵列的方式保持并且附接到燃料组件的多个细长套管。套管通常在其中接收控制棒或仪器。顶部喷嘴和底部喷嘴位于燃料组件的相对端部，并且固定到套管的延伸至燃料棒端部上方和下方的端部。

如在相关领域中已知的，格栅用于精确地维持反应堆堆芯中的燃料棒之间的间隔和支撑，为燃料棒提供侧向支撑并引起冷却剂的混合。一种类型的常规格栅设计包括多根交织带，它们一起形成具有多个大致正方形孔室的蛋箱结构，所述孔室在其中各自接收燃料棒。根据套管的构造，套管可以被接收在尺寸与接收燃料棒的孔室的尺寸相同的孔室中，或者位于在交错条带中限定的相对较大的套管孔室中。交错的条带向套管提供附接点，从而使套管能够沿着燃料组件的长度定位在间隔开的位置中。

参照图1，示出了来自传统格栅设计的上带2和下带4的一部分。每条带2、4均包括多个狭槽6。狭槽6沿带2、4高度的大约一半延伸，并且在每条狭槽6旁边形成突片7。通过将上带2布置成相对于下带4垂直并且将上带2的狭槽6滑入下带4的对应狭槽6中来组装带2、4。虽然在图1中示出了一条上带2和一条下带4的一部分，但是传统格栅设计通常包括12组至16组上带2和下带4。上带2和下带4还可以包括从上带2和下带4的顶部部分以一角度延伸的流动叶片9。

图2中示出了组装好的传统格栅10的一部分的示例，在图3中示出了采用格栅10的燃料组件40的正视图。在图2和图3中未示出流动叶片9。燃料组件40是在压水式反应堆中使用的类型，并且基本上包括用于将燃料组件支撑在反应堆芯区域中的下芯板(未示出)上的下端部结构或底部喷嘴42以及从底部喷嘴42向上伸出的纵向延伸的多个引导套管或管44。组件40还包括多个格栅10。格栅10沿着引导套管44轴向间隔开并由引导套管支撑。组件40还包括多根细长燃料棒36，所述多根细长燃料棒36横向间隔开并由格栅10以有组织的阵列支撑。而且，组件40具有位于其中心处的仪表管46和附接到引导套管44上端部的上端部结构或喷嘴48。利用这种零件布置，燃料组件40形成一个整体单元，该整体单元能够方便操作而不损坏零件的组装。

如上所述，组件40中的燃料棒36及其阵列通过沿燃料组件长度间隔开的格栅10保持彼此间隔开的关系。每根燃料棒36包括核燃料芯块50，并且棒36的相对端部被上端塞52和下端塞54包封，以密封所述棒。通常，在上端塞52和燃料芯块50之间设置增压弹簧56，以将燃料芯块保持在棒36内成紧密堆叠关系。由易裂变材料构成的燃料芯块50负责产生PWR的反应动力。诸如水或含水硼之类的液体缓和剂/冷却剂被向上泵送通过堆芯的燃料组件以便提取其中产生的热量，以产生有用功。

为了控制裂变过程，多个控制杆58能够在位于一些燃料组件40中的预定位置处的引导套管44中往复运动。具体地，顶部喷嘴48具有与其相联的杆组控制机构60，其具有内螺纹圆柱形构件62，所述内螺纹圆柱形构件62具有多个径向延伸的锚爪或臂64，使得控制机构60可操作以在引导套管44中竖直移动控制杆58，从而以众所周知的方式控制燃料组件40中的裂变过程。

组装格栅10包括配合在一起的许多上带2和下带4。然而，上带2和下带4中的对应狭槽6的紧密公差使得难以正确地对准和配合带2、4。特别是，难以使带2、4的配合自动化并且同时使多组带2、4彼此配合。由此，格栅10的组装为劳动密集型的，容易出错且昂贵。因此期望更有效地组装诸如常规格栅10的格栅。

发明内容

根据本构思的实施例，这些和其他目的通过一种保持固定装置来满足，该保持固定装置用于辅助组装用于核燃料棒的支撑格栅，该支撑格栅包括多条带，每条带具有在带高度的大约一半上延伸的多个狭槽以及在狭槽旁边或狭槽之间形成的突片。所述保持固定装置包括致动板、支撑板和多个凸轮组件，所述支撑板具有多个接收构件和多个孔室，所述接收构件被构造成在其中接收支撑格栅的带，所述多个凸轮组件被构造成移动以使接收在多个接收构件中的带的每隔一个突片偏转。凸轮组件布置在支撑板的每隔一个孔室中。

根据本构思的另一个实施例，这些和其他目的通过一种保持固定装置对来满足，所述保持固定装置对用于辅助组装用于核燃料棒的支撑格栅，所述支撑格栅包括多条上带和多条下带，每条所述上带和所述下带具有：多个狭槽，所述多个狭槽在带高度的大约一半上延伸；和在狭槽旁边或狭槽之间形成的突片。保持固定装置对包括上保持固定装置和下保持固定装置。上保持固定装置包括：上致动板；上支撑板，所述上支撑板具有多个支座和多个上孔室，所述多个支座构造成在其中接收支撑格栅的上带；以及多个上凸轮组件，所述上凸轮组件构造成移动使接收在多个支座中的上带的每隔一个突片偏转。上凸轮组件布置在上支撑板的每隔一个上孔室中。下保持固定装置包括：下致动板；下支撑板，所述下支撑板具有多个凹口和多个下孔室，所述多个凹口构造成在其中接收支承格栅的下带；多个下凸轮组件，所述多个下凸轮组件构造成移动以使接收在多个凹口中的下带中的每隔一个突片偏转。下凸轮组件布置在下支撑板的每隔一个下孔室中，并且上保持固定装置相对于下保持固定装置翻转。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下优选实施例的描述中可以获得对本发明的进一步理解，在所述附图中：

图1是上带和下带的一部分的等距视图；

图2是组装好的格栅的一部分的等距视图；

图3是采用图2的格栅的燃料组件的局部剖视正视图，组件被垂直按透视法缩短，其中为了清楚起见剖开零件；

图4A是根据所公开构思的实施例的下保持固定装置的一部分的等距视图；

图4B是根据所公开构思的实施例的上保持固定装置的一部分的等距视图；

图5A是根据所公开构思的实施例的下保持固定装置的俯视图；

图5B是根据所公开构思的实施例的上保持固定装置的仰视图；

图6是示出了通过根据所公开构思的实施例的保持固定装置针对上带的偏转的等距视图；

图7是根据所公开构思的实施例的下保持固定装置的一部分的剖视图；

图8是根据所公开构思的另一实施例的下保持固定装置的一部分的剖视图；和

图9是图8的下保持固定装置的致动板的等距视图。

具体实施方式

图4A是根据所公开构思的示例性实施例的下保持固定装置20的一部分的等距视图。下保持固定装置20可以与类似的上保持固定装置20'(参见图4B)结合使用，以帮助组装用于核燃料棒的支撑格栅，诸如图2和3中所示的格栅10。下保持固定装置20和上保持固定装置20'一起被认为是保持固定装置对。

下保持固定装置20构造成保持格栅10的下带4以接收下带4。下保持固定装置20包括多个凸轮组件22，所述多个凸轮组件22构造成与下带4相互作用，以使下带4的每隔一个突片7偏转。下保持固定装置20包括支撑板32，所述支撑板包括多个孔室24，并且凸轮组件22布置在每隔一个孔室24中。支撑板32包括接收构件(诸如形成在支撑板32中的凹口38)，所述凹口38构造成在其中接收下带4。下保持固定装置20还包括致动板30。将参照图7更加详细地描述致动板30、支撑板32和凸轮组件22。

为了更清楚地示出所公开的构思，图4A中仅示出了有限尺寸的下保持固定装置20。本领域技术人员将意识到的是，在不脱离所公开构思的范围的情况下，下保持固定装置20可以包括任何数量的孔室24和凸轮组件22，并且具体地，本技术领域的普通技术人员将意识到的是，下保持固定装置20可以包括比图4A中所示的数量更多的孔室24和凸轮组件22。

参照图4B，示出了根据所公开构思的示例性实施例的上保持固定装置20'的一部分。类似于下保持固定装置20，上保持固定装置20'被分成孔室24并且在每隔一个孔室24中包括凸轮组件22。然而，代替接收构件为构造成接收下带4的凹口38的是，上保持固定装置20'的支撑板32包括的接收构件是布置在孔室24的角部处并从支撑板32的表面延伸的支座39。上带2的顶部由于流动叶片9的干扰而不能被接收在下保持固定装置20的凹口38中。另一方面，支座39远离支撑板32的表面延伸并且能够接收上带2而流动叶片9没有抵靠支撑板32的表面。这样，支座39允许上带2被上保持固定装置20'接收。

图5A是下保持固定装置20的俯视图，图5B是上保持固定装置20'的仰视图。下保持固定装置20和上保持固定装置20'是相似的，并且类似地包括凸轮组件22和孔室24。而且，类似于下保持固定装置20，上保持固定装置20'构造成接收上带2并且使上带2的每隔一个突片7偏转。然而，如图5A和5B所示，上保持固定装置20'相对于下保持固定装置20翻转。这样，下保持固定装置20的凸轮组件22和上保持固定装置20'的凸轮组件22彼此面对。另外，上保持固定装置20'的凸轮组件22将面向下保持固定装置20的空的孔室24，而下保持固定装置20的凸轮组件22面对上保持固定装置20'的空的孔室24。另外，下保持固定装置20的凸轮组件22将使下带4的突片7沿与上保持固定装置20’的凸轮组件22使得上带2的突片7偏转的方向不同的方向偏转。例如，参照图5A所示的下保持固定装置20和图5B所示的上保持固定装置20'的取向，下保持固定装置20的凸轮组件22将使下带2的突片7向左或向右偏转，而上保持固定装置20'的凸轮组件22将使得上带2的突片7沿着向上或向下的方向偏转。

图6是上带2和下带4的一部分的等距视图，所述上带2的突片7和所述下带4的突片7已分别通过上保持固定装置20'的凸轮组件22和下保持固定装置20的凸轮组件22偏转。如图6所示，带2、4中的每一条的相邻突片7沿相反方向偏转。由凸轮组件22实施的偏转导致狭槽6形成V形。当上带2的突片7和下带4的突片7偏转以使得狭槽6形成V形时，如图6所示，即使在上带2和下带4之间存在一些未对准时，上带2和下带4仍然可以配合在一起。相对照地，当上带2和下带4的突片7没有偏转时，如图1所示，如果上带2和下带4未对准，则它们将不能配合在一起。

下保持固定装置20和上保持固定装置20'的凸轮组件22可另外调节，以能够使得上带2和下带4的突片7偏转以及释放偏转并允许上带2和下带4的突片7恢复成图1所示的原始形状。例如，凸轮组件22可用于使得上带2和下带4的突片7偏转，直到上带2和下带4彼此配合。然后，凸轮组件22可以释放偏转，并且可以从上带2和下带4移除下保持固定装置20和上保持固定装置20'。结果是形成图2中所示的格栅10。然而，通过使用下保持固定装置20和上保持固定装置20'来辅助组装格栅10，多条带能够同时彼此配合，并且存在针对上带2和下带4之间的一些未对准的公差。

参照图7，示出了根据所公开构思的示例性实施例的下保持固定装置20的一部分的剖视图。下保持固定装置20包括致动板30和支撑板32。多个凸轮杆34附接到致动板30并且沿大致垂直于致动板30的方向远离致动板延伸。支撑板32包括多个开口37，每个开口37允许凸轮杆34中的对应一根凸轮杆穿过其中。

多对杠杆构件40通过铰链43铰接地附接到支撑板32上。铰链43在开口37中附接到支撑板32上。凸轮杆34均包括一对突出部45，所述突出部45与杠杆构件40相互作用以使杠杆构件40向外打开并使下带4的突片7偏转或使杠杆构件40向内闭合并且停止下带4的突片7偏转。

更详细地说，致动板30能够朝向或远离支撑板32移动。该致动使得凸轮杆34和凸轮杆34上的突出部45相对于杠杆构件40移动。在图7所示的位置上，凸轮杆34上的突出部45布置成抵靠杠杆构件40的下部部分，这导致杆构件40向内关闭并且不会使得下带4的突片7偏转。当致动板30被朝向支撑板32向上致动时，凸轮杆34的突出部45向上移动并且不再抵靠杠杆构件40的下部部分。杠杆构件40的下部部分因此能够向内移动，这使杠杆构件40的上部部分向外移动并使下带4的突片7偏转。因此，通过致动板30相对于支撑板32的运动，杠杆构件40可被控制以使得狭带4的突片7偏转或使突片停止偏转。一根凸轮杆34和一对杠杆构件40一起形成4A和4B所示的凸轮组件22中的一个。凸轮组件22可选地还包括如图4A和4B所示的盖。

下保持固定装置20还包括形成在其中的凹口38。凹口38被构造成接收下带4。因此，待包含在格栅10中的所有下带4均可以被放置在下保持固定装置20的凹口38中。上保持固定装置20'包括构造成接收上带2的类似凹口38。因此，格栅10的所有带2、4都可以放置在下保持固定装置20和上保持固定装置20'的凹口38中，并且可以同时使用下保持固定装置20和上保持固定装置20'而配合在一起。

尽管已经参照图7描述了下保持固定装置20，但是上保持固定装置20'也包括与下保持固定装置20类似的部件并以类似的方式操作。下保持固定装置20和上保持固定装置20'之间的区别在于：上保持固定装置20'包括用于接收上带2的支座39而非凹口38，如之前参照图4B所描述的那样。因此，为了本公开的经济性，已经省略了对上保持固定装置20'的单独描述，并且本领域的普通技术人员将认识到的是，凸轮杆34和一对杠杆构件40可以是在图4B的上保持固定装置20'中示出的每一个所述凸轮组件22的部件。

现在参照图8，示出了根据所公开构思的另一示例实施例的下保持固定装置200的一部分的截面图。尽管在图8中仅示出了横截面视图，但是下保持固定装置200与图4和图5A所示的下保持固定装置类似地布置。即，下保持固定装置200包括：支撑板320，该支撑板320包括多个孔室24；和凸轮组件22，所述凸轮组件22布置在每隔一个孔室24中。然而，不是如在图4和图5A的下保持固定装置20中那样地形成凸轮组件22的凸轮杆34和杠杆构件40，图8的下保持固定装置200包括形成凸轮组件22的第一凸轮杆340和第二凸轮杆350。

保持固定装置200包括第一致动板300、第二致动板310和支撑板32。多根第一凸轮杆340附接到第一致动板300并且在基本垂直第一致动板300的方向上远离第一致动板延伸。多根第二凸轮杆350附接到第二致动板310并且在基本垂直于第二致动板310的方向上远离第二致动板延伸。支撑板320包括多个开口360，每个所述开口360允许对应的一对第一凸轮杆340和第二凸轮杆350穿过其中。

第一致动板300和第二致动板310被构造成相对于彼此移动，如在图9中更详细示出。第一凸轮杆340和第二凸轮杆350与第一致动板300和第二致动板310联合移动，使得第一致动板300和第二致动板310的移动导致第一凸轮杆340和第二凸轮杆350一起移动得更靠近或间隔开更远。第一凸轮杆340和第二凸轮杆350的这种移动可以用于移动第一凸轮杆340和第二凸轮杆350以使得下带4的突片7偏转。形成在第一凸轮杆340和第二凸轮杆350上的突出部400、410在使得下带4的突片偏转的过程中辅助第一凸轮杆340和第二凸轮杆350。类似地，第一凸轮杆340和第二凸轮杆350的运动可以用于停止第一凸轮杆340和第二凸轮杆350使得下带4的突片7偏转。更详细地说，第一致动板300和第二致动板310可以移动，使得第一凸轮杆340和第二凸轮杆350移动得更靠近彼此并且不抵靠下带4的突片7。

下保持固定装置200还包括形成在其中的凹口380。凹口380被构造成接收下带4。因此，待包含在格栅10中的所有下带4可以被放置在下保持固定装置200的凹口380中。

尽管已经参照图8和图9描述了下保持固定装置200，但是本领域普通技术人员将会意识到的是，可以通过用支座39(如图4B中所示的内容)替代下保持固定装置200的凹口380来形成对应的上保持固定装置。因此，为了本公开的经济性，省略对对应于图8和图9的下保持固定装置200的上保持固定装置的单独描述，并且本领域普通技术人员将意识到的是，在不背离本公开构思的范围的前提下，与下保持固定装置200联合地采用，对应的上保持固定装置可以通过用支座39替换凹口380来形成。

如本文所述，各种保持固定装置都可用于帮助组装用于核燃料棒的支撑格栅，诸如图2所示的格栅10。通过使用本文所述的各种保持固定装置，格栅10的上带2和下带4可以同时配合在一起。另外，各种保持固定装置可使上带2和下带4的突片7偏转，以便在其狭槽6中形成V形，并且即使在上带2和下带4之间存在一些未对准，也允许上带2和下带4配合在一起。因此，本文描述的保持固定装置减少了通常与组装用于核燃料棒的支撑格栅相关的劳动力、成本和误差。

虽然已经详细描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员将认识到的是，根据本公开的总体教导可以开发出对这些细节的各种修改方案和替代方案。因此，所公开的特定实施例仅意在进行说明而非限制本发明的范围，本发明的范围将由所附的权利要求及其任何和所有等效方案的全部范围给出。

Claims (15)

1.一种保持固定装置(20；20'；200)，所述保持固定装置用于辅助组装用于核燃料棒的支撑格栅(10)，所述支撑格栅包括多条带(2，4)，每条带具有：多个狭槽(6)和突片(7)，所述多个狭槽在带高度的大致一半上延伸；所述突片形成在所述狭槽旁边或所述狭槽之间，所述保持固定装置包括：

支撑板(32；320)，所述支撑板具有多个接收构件(38；39)和多个孔室(24)，所述接收构件构造成在其中接收所述支撑格栅的带；和

致动板(30；300)，所述致动板能够相对于所述支撑板(32；320)运动；所述致动板具有附接到其上的多个凸轮组件(22)，所述凸轮组件构造成基于所述致动板相对于所述支撑板的运动而移动，以使接收在所述多个接收构件中的带的每隔一个突片偏转，

其中，所述凸轮组件布置在所述支撑板的每隔一个孔室中。

2.根据权利要求1所述的保持固定装置(20；20'；200)，其中，所述狭槽形成于所述带的突片之间，并且当所述凸轮组件使所述带的每隔一个突片偏转时，所述狭槽形成V形。

3.根据权利要求1所述的保持固定装置(20；200)，其中，所述接收构件是形成在所述支撑板(32；320)中的凹口(38)。

4.根据权利要求1所述的保持固定装置(20')，其中，所述接收构件是从所述支撑板的表面延伸的支座(39)。

5.根据权利要求1所述的保持固定装置(20；20')，其中，所述凸轮组件构造成基于所述致动板相对于所述支撑板的运动而移动，以使所述带的所述每隔一个突片偏转。

6.根据权利要求5所述的保持固定装置(20；20')，其中，所述凸轮组件均包括：

多根凸轮杆(34)，所述凸轮杆附接到所述致动板并且在基本垂直于所述致动板的方向上远离致动板延伸；和

多个杠杆构件(40)，所述杠杆构件附接到所述支撑板并构造成移动以使接收在所述多个接收构件中的所述带的所述突片偏转或停止使所述突片偏转，

其中，所述支撑板包括多个开口(37)，每个所述开口(37)构造成允许所述多根凸轮杆中的一者穿过开口，并且

其中，所述杠杆构件构造成基于所述致动板相对于所述支撑板的运动而移动，以使接收在所述多个接收构件中的所述带的所述突片偏转或停止使所述突片偏转。

7.根据权利要求6所述的保持固定装置(20；20')，其中，所述杠杆构件构造成基于所述致动板朝向或远离所述支撑板的运动而移动，以使接收在所述多个接收构件中的所述带的所述突片偏转或停止使所述突片偏转。

8.根据权利要求1所述的保持固定装置(200')，其中，所述致动板包括第一致动板(300)和第二致动板(310)，其中，所述第一致动板和所述第二致动板构造成相对于彼此移动，并且所述凸轮组件构造成基于所述第一致动板相对于所述第二致动板的运动而移动，以使所述带的每隔一个突片偏转。

9.根据权利要求8所述的保持固定装置(200)，其中，所述凸轮组件包括：

多根第一凸轮杆(340 )，所述第一凸轮杆(340 )附接到所述第一致动板并且在基本垂直于所述第一致动板的方向上远离第一致动板延伸；和

多根第二凸轮杆(350 )，所述第二凸轮杆附接到所述第二致动板并且在基本垂直于所述第二致动板的方向远离第二致动板延伸，

其中，所述支撑板包括多个开口(360)，每个所述开口构造成允许一对所述第一凸轮杆和第二凸轮杆穿过开口，并且

其中，所述第一凸轮杆和第二凸轮杆构造成基于所述第一致动板相对于所述第二致动板的运动而朝向或远离彼此移动。

10.根据权利要求9所述的保持固定装置(200)，其中，所述第一凸轮杆和第二凸轮杆中的每一根包括形成在其上的突出部(400；410)，所述突出部构造成当所述第一凸轮杆和第二凸轮杆远离彼此移动时抵靠所述带的所述突片并使所述突片偏转。

11.一种保持固定装置对(20；20'；200)，所述保持固定装置对用于辅助组装用于核燃料棒的支撑格栅(10)，所述支撑格栅包括多条上带(4)和多条下带(4)，每条所述上带和所述下带具有多个狭槽(6)和具有突片(7)，所述多个狭槽在所述多条上带或所述多条下带的高度的大约一半上延伸，所述突片形成在所述狭槽旁边或者所述狭槽之间，所述保持固定装置对包括：

上保持固定装置(20')，包括：

上支撑板(32)，所述上支撑板具有多个支座(39)和多个上孔室(24)，所述多个支座构造成在其中容纳所述支撑格栅的上带；和

上致动板(30)，所述上致动板能够相对于所述上支撑板(32)运动；所述上致动板具有附接到其上的多个上凸轮组件(22)，所述多个上凸轮组件构造成基于所述上致动板(30)相对于所述上支撑板(32)的运动而移动，以使接收在所述多个支座中的所述上带的每隔一个突片偏转，

其中，所述上凸轮组件布置在所述上支撑板的每隔一个上孔室中，和

下保持固定装置(20)，包括：

下支撑板(32；320)，所述下支撑板具有多个凹口(38)和多个下孔室(24)，所述多个凹口构造成在其中接收所述支撑格栅的下带；和

下致动板(30；300)，所述下致动板能够相对于所述下支撑板(32；320)运动；所述下致动板具有附接到其上的多个下凸轮组件(22)，所述多个下凸轮组件构造成基于所述下致动板(30；300)相对于所述下支撑板(32；320)的运动而移动，以使接收在所述多个凹口中的所述下带的每隔一个突片偏转，

其中，所述下凸轮组件布置在所述下支撑板的每隔一个下孔室中，并且

其中，所述上保持固定装置相对于所述下保持固定装置翻转。

12.根据权利要求11所述的保持固定装置对(20；20'；200)，其中，所述上凸轮组件构造成使所述上带的突片沿与所述下凸轮组件构造成使得所述下带的所述突片偏转的方向相反的方向偏转。

13.根据权利要求11所述的保持固定装置对(20；20'；200)，其中，当所述上保持固定装置和所述下保持固定装置彼此面对时，所述上凸轮组件面向所述下保持固定装置的空的下孔室，而所述下凸轮组件面向所述上保持固定装置的空的上孔室。

14.根据权利要求11所述的保持固定装置对(20；20')，其中，所述上凸轮组件构造成基于所述上致动板(30)相对于所述上支撑板(32)的运动而移动，以使所述上带的每隔一个突片偏转，并且所述下凸轮组件构造成基于所述下致动板(30)相对于所述下支撑板(32)的运动而移动，以使所述下带的每隔一个突片偏转。

15.根据权利要求11所述的保持固定装置对(200)，其中，所述上致动板包括第一上致动板(300)和第二上致动板(310)，并且所述下致动板包括第一下致动板(300)和第二下致动板(310)，其中，所述第一上致动板构造成相对于所述第二上致动板移动，并且所述第一下致动板构造成相对于所述第二下致动板移动，并且，所述上凸轮组件构造成基于所述第一上致动板相对于所述第二上致动板的运动而移动，以使得所述上带的所述每隔一个突片偏转，并且所述下凸轮组件构造成基于所述第一下致动板相对于所述第二下致动板的运动而移动，以使得所述下带的所述每隔一个突片偏转。

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