CN108488044A - 一种深海风机组装装置及其组装深海发电风机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深海风机组装装置，包括控制装置和安装平台本体，安装平台本体上设有塔筒安装单元、叶片安装单元、主机轮毂安装单元和风机塔架竖立单元；塔筒安装单元包括塔筒堆场、塔筒位置调节装置和塔筒组装液压车；叶片安装单元包括叶片堆场、叶片位置调节装置和叶片组装液压车；风机竖立全回转吊机与风机相适配；控制装置分别与塔筒位置调节装置、塔筒组装液压车、主机轮毂位置调节装置、叶片位置调节装置、叶片组装液压车和风机竖立全回转吊机相适配。本发明的深海风机组装装置能够在海上进行风力发电部件的组装，组装完成后再整体安装，能够满足风机部件组装的精度和安全性要求，提高风机安装效率，减小深海风电安装成本。

Description

一种深海风机组装装置及其组装深海发电风机的方法

技术领域

本发明涉及深海发电技术领域，具体涉及一种深海风机组装装置及其组装深海发电风机的方法。

背景技术

现有的海上风力发电机组安装方式有分体安装和整体安装两种方式，分体安装是指在目标海域按照基础—塔筒—机舱—叶片的顺序依次将机组的各主要部件装配成一个整体。这种方式的优点是：分体安装部件运输时可以横向放置，部件间距紧凑，方便运输；缺点是：分体安装对环境要求比较高，吊机一般都放置在固定的自升式平台上。而整体安装则是将风机的塔筒和风力发电机可作为一个整体进行吊装作业。将风机安装工程分为两部分，首先吊装基座，之后吊装事先在码头已装配好的塔架、机舱和叶片的风机机组。这种方式是为了进一步缩短工程建设周期，提高安装效率，但缺点是这种方式对吊装船的要求较高，不仅要求船有较强的起重能力，对天气海况要求也非常苛刻，易受天气情况影响。结合上述两种方法的优缺点，分体运输、整体安装方式能最大化的节省成本，提高工作效率和海域的适用性。

现有的风力发电安装平台一般采用自升式平台，这种平台的优点是可以采桩腿使得船体抬出水面，桩腿底部采用桩靴支撑在海床上，一般这种平台安装深度工作水深很难超过100m。 虽然采用自升式平台设计可以克服波浪带来的船体运动，但不可克服风载荷对风电设备吊装安全性的影响，一般这种风电安装船还是很容易会受到风载荷的影响。

相比陆地风电设备安装，海上环境条件更为复杂，随之带来的设备安装成本也急剧增加。现有的风电设备安装平台可以满足近海风电设备安装需求，随着潮间带及近海区域风电资源的开发强度逐渐饱和以及沿海地区环境保护呼声的日益强烈，海上风力发电从潮间带和近海走向深海远岸将是必然趋势。

由于深海风电场远离陆地码头，风电设备的运输成本和时间也成倍的增加，必须使得安装平台一次能够运输尽量多的风机组件，如采用码头组装完成再运输的方法，风机体积过大，导致风机设备装载效率不高。采用分体运输可以使得风机装载布置紧凑，极大地降低了运输成本。

现有的风力发电安装平台都是为浅海风电安装设计，相比漂浮式船体，固定式平台能够更好地提高风机安装的精度和安全性要求，但这种风电设备安装受到水深的限制，如深海风电安装还是必须采用漂浮式船体。但如果采用漂浮式船体这种平台，运动响应会将不可避免受到海上波浪载荷和风载荷等环境载荷的影响，对风电设备安装的精度和安全性提出了更大的挑战。现有的采用重吊分体安装的方法将很难满足深海风力发电安装的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种深海风机组装装置及其组装深海发电风机的方法。

本发明的一种深海风机组装装置，包括控制装置和安装平台本体，所述安装平台本体上设有塔筒安装单元、主机轮毂安装单元、叶片安装单元和风机塔架竖立单元；

所述塔筒安装单元包括塔筒堆场、塔筒位置调节装置和塔筒组装液压车，所述塔筒组装液压车设有至少两个，所述安装平台本体上设有与塔筒组装液压车相适配的塔筒组装液压车导轨；塔筒位置调节装置用于实现塔筒在塔筒堆场和塔筒组装液压车上的位置调节；塔筒组装液压车带动塔筒在塔筒组装液压车导轨上做沿导轨方向的位置调节，所述塔筒组装液压车给予塔筒做沿塔筒组装液压车垂直方向的位置调节的力；

所述主机轮毂安装单元包括主机轮毂堆场、主机轮毂位置调节装置和主机搁置井；主机轮毂位置调节装置用于实现主机轮毂在主机轮毂堆场和主机搁置井之间的位置调节；

所述叶片安装单元包括叶片堆场、叶片位置调节装置和叶片组装液压车，所述叶片组装液压车设有至少一个，所述安装平台本体上设有与叶片组装液压车相适配的叶片组装液压车导轨；叶片位置调节装置实现叶片在叶片堆场和叶片组装液压车上的位置调节；叶片组装液压车带动叶片在叶片组装液压车导轨上做沿导轨方向的位置调节，所述叶片组装液压车给予叶片做沿叶片组装液压车垂直方向的位置调节的力；

所述风机塔架竖立单元包括风机竖立全回转吊机，所述风机竖立全回转吊机与风机相适配；

所述控制装置分别与塔筒位置调节装置、塔筒组装液压车、主机轮毂位置调节装置、叶片位置调节装置、叶片组装液压车和风机竖立全回转吊机相适配。

作为本发明的进一步改进，所述控制装置分别与塔筒位置调节装置、塔筒组装液压车、主机轮毂位置调节装置、叶片位置调节装置、叶片组装液压车和风机竖立全回转吊机通过通信连接相适配，所述通信连接包括电路连接、有线网络、无线网络或蓝牙连接，所述无限网络以GPRS无线网络和Internet作为通信通道。

作为本发明的进一步改进，还包括风车塔架螺栓自动机器人，所述安装平台本体设有与风车塔架螺栓自动机器人相适配的导轨，所述控制装置与风车塔架螺栓自动机器人相适配。

作为本发明的进一步改进，所述塔筒位置调节装置或叶片位置调节装置为门型吊机，所述主机轮毂位置调节装置为全回转吊机，所述全回转吊机一端设于叶片位置调节装置上。

作为本发明的进一步改进，所述塔筒堆场包括储存支架和与储存支架相适配的塔筒，所述叶片堆场包括存储支架和与储存支架相适配的叶片，所述主机轮毂堆场包括储存支架和与储存支架相适配的主机和轮毂，所述主机和轮毂为装配结合体。

作为本发明的进一步改进，所述储存支架上设有运输定位接口，所述安装平台本体上设有与储存支架相适配的储存支架门型吊机，所述储存支架门型吊机将储存支架从塔筒堆场、叶片堆场或主机轮毂堆场上移走，所述控制装置与储存支架门型吊机相适配。

作为本发明的进一步改进，所述安装平台本体还设有储存支架堆场，所述储存支架门型吊机将储存支架从塔筒堆场、叶片堆场或主机轮毂堆场上移至储存支架堆场。

作为本发明的进一步改进，所述塔筒、叶片或主机轮毂与储存支架与之间设有缓冲隔片，所述缓冲隔片为弹性橡胶垫。

作为本发明的进一步改进，所述塔筒位置调节装置和塔筒之间通过电磁吊相适配；主机轮毂位置调节装置和主机轮毂之间通过电磁吊相适配；叶片位置调节装置和叶片之间通过绳圈吊运相适配。

作为本发明的进一步改进，所述风机竖立全回转吊机包括吊车基座、与吊车基座相适配的吊臂和与吊臂相适配的吊索；所述风机塔架竖立单元还包括缓冲基座液压车和缓冲基座液压车导轨，所述缓冲基座液压车与塔筒端部相适配。

作为本发明的进一步改进，所述叶片组装液压车的高度与轮毂的高度相适配。

作为本发明的进一步改进，所述主机搁置井内设有缓冲基座，所述缓冲基座包括高度调节装置；所述缓冲基座为缓冲基座小车，所述控制装置与缓冲基座相适配。

作为本发明的进一步改进，所述塔筒组装液压车和叶片组装液压车为电动液压车或手动液压车，所述塔筒组装液压车和塔筒组装液压车导轨上对应设有限位装置；所述塔筒组装液压车设有至少三个；所述塔筒组装液压车顺次安装在塔筒组装液压车导轨上；所述叶片组装液压车和叶片组装液压车导轨上对应设有限位装置；所述叶片组装液压车设有至少两个；所述叶片组装液压车顺次安装在叶片组装液压车导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述塔筒组装液压车和叶片组装液压车为电动液压车，所述控制装置与电动液压车相适配。

本发明还提供了一种深海风机组装装置组装深海发电风机的方法，包括以下步骤：

S1：将主机和轮毂组装，形成包含主机和轮毂的装配体，即主机轮毂；

S2：将塔筒、叶片和主机轮毂与储存支架配合，从而便于运输，通过海上运输装置运送到深海风机的安装平台本体上，并按序堆放形成塔筒堆场、叶片堆场和主机轮毂堆场；

S3：通过控制装置控制，塔筒位置调节装置将塔筒从储存支架中移送到塔筒组装液压车上，储存支架门型吊机将空置的储存支架从塔筒堆场移走；将塔筒一端与缓冲基座液压车通过螺栓连接或法兰连接；若塔筒分段设置，此时可将分段塔筒之间组装装配，且对应分段塔筒的分段的数量设置塔筒组装液压车的数量，塔筒组装液压车的高度可根据塔筒的型号调节；

S4：通过控制装置控制，主机轮毂位置调节装置将主机轮毂从储存支架中移送到主机搁置井中且轮毂朝上；此时将组装好的塔筒的另一端部与主机通过螺栓连接或法兰连接，缓冲基座的高度可根据主机的型号调节；

S5：通过控制装置控制，叶片位置调节装置将叶片从储存支架中移送到叶片组装液压车上，叶片为多个，此时组装在一起，再通过叶片组装液压车运送到靠近主机轮毂的位置，将叶片与轮毂通过螺栓连接或法兰连接；完成发电风机的结构组装，形成风机主体；根据叶片的长度设置叶片组装液压车的数量；

S6：通过控制装置控制，风机竖立全回转吊机将已经组装好的发电风机从水平位置翻转到垂直位置，完成深海发电风机组装，此时可根据要求将发电风机吊运到指定位置并安装，在上述过程中，塔筒底部为缓冲基座液压车和缓冲基座液压车导轨，承担了一部分垂向载荷。

本发明与现有技术相比，具有以下优点。

本发明的深海风机组装装置能够在海上进行风力发电部件的组装，组装完成后再整体安装，能够满足风机部件组装的精度和安全性要求，提高风机安装效率，减少深海中风电安装的成本。

本发明的风机部件包括塔筒、叶片及主机轮毂装配体，上述三个部件采用液压车组装替换以往使用的传统吊装组装的方式，由于安装平台本体漂浮在海面上将不可避免的产生运动，这种运动对于吊装时非常不利的，吊绳会在这种运动下不停摆动，无法满足组装要求，同时由于吊的高度一般都比较高，越是高的位置运动幅度越大，因此风机部件组装采用液压车对接的方式，液压车固定在安装平台本体的导轨上，不会发生相对滑移，同时液压设备能在垂直方向调节高度，满足设备对接精度要求。

本发明的液压车和风车部件之间可采用橡胶垫紧密接触，不会发生相对滑移，满足安全性要求。

本发明的风机部件组装采用水平组装，相比于现有技术的垂向组装，本发明的风车部件的高度降低可以减小作业的风险，同时高度的降低也可以减小风机在安装平台本体上的运动，如果把风机垂直固定在底部，一旦安装平台本体稍微有运动，风机重心又比较高，就必须设计很强的固定结构，这样的结构重量和成本是相当巨大的，就不适于大规模推广。

本发明的风机自动组装设备是深海安装平台本体的一部分，充分考虑到风机组装场地、精度、效率和安全性要求，适用于深海大型风机的分体运输和整体安装方案。本发明的自动组装场地总布置合理，风机部件组装采用水平式组装，降低了风车部件的高度，减小作业风险，同时提高了作业精度；风机部件组装采用液压车对接的方式，水平方向的精度控制采用固定导轨的方法，垂直方向的高度采用液压调节，可以满足不同部件的高度要求。风机组装方案，考虑到分体运输和整体安装设计要求，平台到达指定海域后，先进行塔筒和叶片组装，再安装主机和轮毂，安装叶片，最后进行整体吊运和安装。

本发明的风车部件主要包括塔筒，叶片、主机及轮毂，本发明的轮毂和主机事先已经组装完毕，其中塔筒和叶片的部件数量较多，塔筒由于其高度比较高，一般分成多段，一台风机的叶片一般分为三个，本发明的塔筒和叶片都在液压小车上进行塔筒装配体和叶片装配体的组装，在相互配合完成风机的组装。

本发明的风车部件都使用通用储存支架，能够提高风电设备在运输过程中的安全性，减小运输过程中的碰撞损坏，且使得风机部件可以堆放储存，这样可以使得风机部件储存更为集中，减小储存场地占用面积。本发明的储存支架上设置运输的接口，不必在风机设备本身上安装额外的固定构件。本发明的储存支架里面安装弹性橡胶垫，起到抗震和保护的作用。

本发明的塔筒位置调节装置和塔筒之间通过电磁吊相适配，优点是吊运比较迅速；主机轮毂位置调节装置和主机轮毂之间通过电磁吊相适配，优点是吊运比较迅速；叶片位置调节装置和叶片之间通过绳圈吊运相适配，由于风机叶片材质不是钢质，因此不采用电磁吊，而采用绳圈吊运。

本发明的安装平台本体上设有与储存支架相适配的储存支架门型吊机，由于风机部件是多层堆放，空置的储存支架必须先移走才能继续运输下一层的风机设备，所以储存支架门型吊机与塔筒位置调节装置、主机轮毂位置调节装置和叶片位置调节装置相互配合、同时协作，提高了运输效率。

本发明的液压车组装需保持及控制水平和垂直两个方向的对接精度。水平方向的精度控制采用固定导轨的方法，使得多台液压小车的中线在一条直线上。垂直方向的高度采用液压可调节，可以满足不同部件的高度要求，对于同一种型号风机，只需要设定一次高度。采用液压车组装而不采用吊运组装是考虑的海上环境的影响，海上的风载荷和平台运动载荷相比陆地上要大很多，吊运由于吊绳不可避免的晃动，影响对接的精度。而液压车组装方式是固定，同时液压车轮作用在导轨上面，不会产生滑移，从而保证了组装过程的精度和安全。采用液压小车也可以提高组装的效率，对于同一种风车型号，安装完第一台风机后，液压小车的移动位置信息都可以存储在控制装置内，安装下一台风机直接采用以前的位置信息，除了第一次人为控制，以后都可以无人控制。

由于风机各个部件都是通过螺栓连接法兰连接，螺栓数量众多，可以使用自动机器人可以自动进行螺栓，提高组件安装效率。

本发明的主机搁置井能够减小水平安装吊机的高度，进而降低作业的危险性和降低成本。主机搁置井内设有缓冲基座可以调节垂向高度。

本发明的由于轮毂位置比较高，叶片组装液压车的高度需要与轮毂的高度相适配。也可以设置叶片组装液压车的升降装置的平台高度需高于塔筒组装液压车的高度设置。

本发明的风机竖立全回转吊机、缓冲基座液压车和缓冲基座液压车导轨配合将风机从水平位置翻身到垂直位置。风机在翻身过程中承担了很大一部分垂向载荷，采用缓冲基座液压车可以将风机的重量均匀传递到缓冲基座液压车导轨上。风机竖立全回转吊机除了吊装的风机的作用，还有从别的运输船舶将风机部件运输到本安装平台本体堆场的作用。

附图说明

图1为本发明深海风机组装装置的结构示意图。

图2为图1中A-A的剖面示意图。

图3为图1中B-B的剖面示意图。

图4为图1中C-C的剖面示意图。

图5为实施例17中发电风机处于水平位置的结构示意图。

图6为实施例17中发电风机处于水平位置向垂直位置变翻转中一种的结构示意图。

图7为实施例17中发电风机翻转完毕的结构示意图。

图8为控制装置的连接示意图。

图9为实施例17的深海风机组装装置组装深海发电风机流程图。

图中：1-控制装置，2-安装平台本体，301-塔筒堆场，302-塔筒位置调节装置，303-塔筒组装液压车，304-塔筒组装液压车导轨，305-塔筒，401-主机轮毂堆场，402-主机轮毂位置调节装置，403-主机搁置井，404-主机，405-轮毂，406-缓冲基座，501-叶片堆场，502-叶片位置调节装置，503-叶片组装液压车，504-叶片组装液压车导轨，505-叶片，6-风机竖立全回转吊机，601-吊车基座，602-吊臂，603-吊索，604-缓冲基座液压车，605-缓冲基座液压车导轨，7-风车塔架螺栓自动机器人，801-储存支架门型吊机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。

实施例1

一种深海风机组装装置，包括控制装置1和安装平台本体2，安装平台本体2上设有塔筒安装单元、主机轮毂安装单元、叶片安装单元和风机塔架竖立单元；

塔筒安装单元包括塔筒堆场301、塔筒位置调节装置302和塔筒组装液压车303，塔筒组装液压车303设有至少两个，安装平台本体2上设有与塔筒组装液压车303相适配的塔筒组装液压车导轨304；塔筒位置调节装置302用于实现塔筒305在塔筒堆场301和塔筒组装液压车303上的位置调节；塔筒组装液压车303带动塔筒305在塔筒组装液压车导轨304上做沿导轨方向的位置调节，塔筒组装液压车303给予塔筒305做沿塔筒组装液压车303垂直方向的位置调节的力；

主机轮毂安装单元包括主机轮毂堆场401、主机轮毂位置调节装置402和主机搁置井403；主机轮毂位置调节装置402用于实现主机轮毂在主机轮毂堆场401和主机搁置井403之间的位置调节；

叶片安装单元包括叶片堆场501、叶片位置调节装置502和叶片组装液压车503，叶片组装液压车503设有至少一个，安装平台本体2上设有与叶片组装液压车503相适配的叶片组装液压车导轨504；叶片位置调节装置502实现叶片505在叶片堆场501和叶片组装液压车503上的位置调节；叶片组装液压车503带动叶片505在叶片组装液压车导轨504上做沿导轨方向的位置调节，叶片组装液压车503给予叶片505做沿叶片组装液压车503垂直方向的位置调节的力；

风机塔架竖立单元包括风机竖立全回转吊机6，风机竖立全回转吊机6与风机相适配；

控制装置1分别与塔筒位置调节装置302、塔筒组装液压车303、主机轮毂位置调节装置402、叶片位置调节装置502、叶片组装液压车503和风机竖立全回转吊机6相适配。

实施例2

其余与实施例1一致，深海风机组装装置的控制装置1分别与塔筒位置调节装置302、塔筒组装液压车303、主机轮毂位置调节装置402、叶片位置调节装置502、叶片组装液压车503和风机竖立全回转吊机通过通信连接相适配，通信连接包括电路连接、有线网络、无线网络或蓝牙连接，无限网络以GPRS无线网络和Internet作为通信通道。

实施例3

其余与实施例1或2一致，深海风机组装装置还包括风车塔架螺栓自动机器人7，安装平台本体2设有与风车塔架螺栓自动机器人7相适配的导轨，控制装置1与风车塔架螺栓自动机器人7相适配。

实施例4

其余与实施例1-3任一项实施例一致，深海风机组装装置的塔筒位置调节装置302或叶片位置调节装置502为门型吊机，主机轮毂位置调节装置402为全回转吊机，全回转吊机一端设于叶片位置调节装置502上。

实施例5

其余与实施例1-4任一项实施例一致，深海风机组装装置的塔筒堆场301包括储存支架和与储存支架相适配的塔筒305，叶片堆场501包括存储支架和与储存支架相适配的叶片505，主机轮毂堆场401包括储存支架和与储存支架相适配的主机404和轮毂405，主机404和轮毂405为装配结合体。

实施例6

其余与实施例1-3任一项实施例一致，深海风机组装装置的储存支架上设有运输定位接口，安装平台本体2上设有与储存支架相适配的储存支架门型吊机801，储存支架门型吊机将储存支架从塔筒堆场、叶片堆场或主机轮毂堆场上移走，控制装置1与储存支架门型吊机801相适配。

实施例7

其余与实施例1-6任一项实施例一致，深海风机组装装置的安装平台本体2还设有储存支架堆场，储存支架门型吊机801将储存支架从塔筒堆场301、叶片堆场501或主机轮毂堆场401上移至储存支架堆场。

实施例8

其余与实施例1-7任一项实施例一致，深海风机组装装置的塔筒305、叶片505或主机轮毂与储存支架与之间设有缓冲隔片，缓冲隔片为弹性橡胶垫。

实施例9

其余与实施例1-8任一项实施例一致，深海风机组装装置的塔筒位置调节装置302和塔筒305之间通过电磁吊相适配；主机轮毂位置调节装置402和主机轮毂之间通过电磁吊相适配；叶片位置调节装置502和叶片505之间通过绳圈吊运相适配。

实施例10

其余与实施例1-9任一项实施例一致，深海风机组装装置的风机竖立全回转吊机6包括吊车基座601、与吊车基座601相适配的吊臂602和与吊臂602相适配的吊索603；风机塔架竖立单元6还包括缓冲基座液压车604和缓冲基座液压车导轨605，缓冲基座液压车604与塔筒305端部相适配。

实施例11

其余与实施例1-10任一项实施例一致，深海风机组装装置的叶片组装液压车503的高度与轮毂405的高度相适配。

实施例12

其余与实施例1-11任一项实施例一致，深海风机组装装置的主机搁置井403内设有缓冲基座406，缓冲基座406包括高度调节装置；缓冲基座406为缓冲基座小车，控制装置1与缓冲基座406相适配。

实施例13

其余与实施例1-10任一项实施例一致，深海风机组装装置的塔筒组装液压车303和叶片组装液压车503为电动液压车或手动液压车，塔筒组装液压车303和塔筒组装液压车导轨304上对应设有限位装置；塔筒组装液压车303设有至少三个；塔筒组装液压车303顺次安装在塔筒组装液压车导轨304上；叶片组装液压车503和叶片组装液压车导轨504上对应设有限位装置；叶片组装液压车503设有至少两个；叶片组装液压车503顺次安装在叶片组装液压车导轨504上。

实施例14

其余与实施例1-13任一项实施例一致，深海风机组装装置的塔筒组装液压车303和叶片组装液压车503为电动液压车，控制装置1与电动液压车相适配。

实施例15

其余与实施例1-14任一项实施例一致，安装平台本体1的长度为120-150m，宽度为100-120m，塔筒位置调节装置302即门型吊机的主梁长度至少为50m，叶片位置调节装置502即门型吊机的主梁长度至少为90m，主机轮毂位置调节装置402即全回转吊机的回转半径R=40m，风机竖立全回转吊机的回转半径R=122m，塔筒组装液压车303设有三台，叶片组装液压车503设有两台。

实施例16

其余与实施例1-15任一项实施例一致，安装平台本体1的长度为135m，宽度为111m，总面积为总面积：15525m²；塔筒位置调节装置302即门型吊机的主梁长度为50m，吨位为80t；叶片位置调节装置502即门型吊机的主梁长度至少为90m，吨位为80t；主机轮毂位置调节装置402即全回转吊机的回转半径R=40m，吨位为60t，风机竖立全回转吊机的回转半径R=122m，吨位为200t，塔筒组装液压车303设有三台，叶片组装液压车503设有两台。安装平台本体1一次能容纳14台6MW风机的组装。

实施例17

实施例1-16任一项实施例的深海风机组装装置组装深海发电风机的方法，包括以下步骤：

S1：将主机404和轮毂405组装，形成包含主机404和轮毂405的装配体，即主机轮毂；

S2：将塔筒305、叶片505和主机轮毂与储存支架配合，从而便于运输，通过海上运输装置运送到深海风机的安装平台本体2上，并按序堆放形成塔筒堆场301、叶片堆场501和主机轮毂堆场401；

S3：通过控制装置1控制，塔筒位置调节装置302将塔筒305从储存支架中移送到塔筒组装液压车303上，储存支架门型吊机801将空置的储存支架从塔筒堆场301移走；将塔筒305一端与缓冲基座液压车604通过螺栓连接或法兰连接；若塔筒305分段设置，此时可将分段塔筒之间组装装配，形成塔筒装配体，且对应分段塔筒的分段的数量设置塔筒组装液压车303的数量，塔筒组装液压车303的高度可根据塔筒305的型号调节；

S4：通过控制装置1控制，主机轮毂位置调节装置402将主机轮毂从储存支架中移送到主机搁置井403中且轮毂405朝上；此时将组装好的塔筒305的另一端部与主机404通过螺栓连接或法兰连接，缓冲基座406的高度可根据主机404的型号调节；

S5：通过控制装置1控制，叶片位置调节装置502将叶片505从储存支架中移送到叶片组装液压车503上，叶片505为多个，此时组装在一起，再通过叶片组装液压车503运送到靠近主机轮毂的位置，将叶片505与轮毂405通过螺栓连接或法兰连接；完成发电风机的结构组装，形成风机主体；根据叶片505的长度设置叶片组装液压车503的数量；

S6：通过控制装置1控制，风机竖立全回转吊机6将已经组装好的发电风机从水平位置翻转到垂直位置，完成深海发电风机组装，此时可根据要求将发电风机吊运到指定位置并安装，在上述过程中，塔筒303底部为缓冲基座液压车604和缓冲基座液压车导轨605，承担了一部分垂向载荷。

上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种深海风机组装装置，其特征在于：包括控制装置（1）和安装平台本体（2），所述安装平台本体（2）上设有塔筒安装单元、主机轮毂安装单元、叶片安装单元和风机塔架竖立单元；

所述塔筒安装单元包括塔筒堆场（301）、塔筒位置调节装置（302）和塔筒组装液压车（303），所述塔筒组装液压车（303）设有至少两个，所述安装平台本体（2）上设有与塔筒组装液压车（303）相适配的塔筒组装液压车导轨（304）；塔筒位置调节装置（302）用于实现塔筒（305）在塔筒堆场（301）和塔筒组装液压车（303）上的位置调节；塔筒组装液压车（303）带动塔筒（305）在塔筒组装液压车导轨（304）上做沿导轨方向的位置调节，所述塔筒组装液压车（303）给予塔筒（305）做沿塔筒组装液压车（303）垂直方向的位置调节的力；

所述主机轮毂安装单元包括主机轮毂堆场（401）、主机轮毂位置调节装置（402）和主机搁置井（403）；主机轮毂位置调节装置（402）用于实现主机轮毂在主机轮毂堆场（401）和主机搁置井（403）之间的位置调节；

所述叶片安装单元包括叶片堆场（501）、叶片位置调节装置（502）和叶片组装液压车（503），所述叶片组装液压车（503）设有至少一个，所述安装平台本体（2）上设有与叶片组装液压车（503）相适配的叶片组装液压车导轨（504）；叶片位置调节装置（502）实现叶片（505）在叶片堆场（501）和叶片组装液压车（503）上的位置调节；叶片组装液压车（503）带动叶片（505）在叶片组装液压车导轨（504）上做沿导轨方向的位置调节，所述叶片组装液压车（503）给予叶片（505）做沿叶片组装液压车（503）垂直方向的位置调节的力；

所述风机塔架竖立单元包括风机竖立全回转吊机（6），所述风机竖立全回转吊机（6）与风机相适配；

所述控制装置（1）分别与塔筒位置调节装置（302）、塔筒组装液压车（303）、主机轮毂位置调节装置（402）、叶片位置调节装置（502）、叶片组装液压车（503）和风机竖立全回转吊机（6）相适配。

2.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述控制装置（1）分别与塔筒位置调节装置（302）、塔筒组装液压车（303）、主机轮毂位置调节装置（402）、叶片位置调节装置（502）、叶片组装液压车（503）和风机竖立全回转吊机通过通信连接相适配，所述通信连接包括电路连接、有线网络、无线网络或蓝牙连接，所述无限网络以GPRS无线网络和Internet作为通信通道。

3.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：还包括风车塔架螺栓自动机器人（7），所述安装平台本体（2）设有与风车塔架螺栓自动机器人（7）相适配的导轨，所述控制装置（1）与风车塔架螺栓自动机器人（7）相适配。

4.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述塔筒位置调节装置（302）或叶片位置调节装置（502）为门型吊机，所述主机轮毂位置调节装置（402）为全回转吊机，所述全回转吊机一端设于叶片位置调节装置（502）上。

5.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述塔筒堆场（301）包括储存支架和与储存支架相适配的塔筒（305），所述叶片堆场（501）包括存储支架和与储存支架相适配的叶片（505），所述主机轮毂堆场（401）包括储存支架和与储存支架相适配的主机（404）和轮毂（405），所述主机（404）和轮毂（405）为装配结合体。

6.根据权利要求5所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述储存支架上设有运输定位接口，所述安装平台本体（2）上设有与储存支架相适配的储存支架门型吊机（801），所述储存支架门型吊机将储存支架从塔筒堆场、叶片堆场或主机轮毂堆场上移走，所述控制装置（1）与储存支架门型吊机（801）相适配。

7.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述安装平台本体（2）还设有储存支架堆场，所述储存支架门型吊机（801）将储存支架从塔筒堆场（301）、叶片堆场（501）或主机轮毂堆场（401）上移至储存支架堆场。

8.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述塔筒（305）、叶片（505）或主机轮毂与储存支架与之间设有缓冲隔片，所述缓冲隔片为弹性橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述塔筒位置调节装置（302）和塔筒（305）之间通过电磁吊相适配；主机轮毂位置调节装置（402）和主机轮毂之间通过电磁吊相适配；叶片位置调节装置（502）和叶片（505）之间通过绳圈吊运相适配。

10.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述风机竖立全回转吊机（6）包括吊车基座（601）、与吊车基座（601）相适配的吊臂（602）和与吊臂（602）相适配的吊索（603）；所述风机塔架竖立单元（6）还包括缓冲基座液压车（604）和缓冲基座液压车导轨（605），所述缓冲基座液压车（604）与塔筒（305）端部相适配。

11.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述叶片组装液压车（503）的高度与轮毂（405）的高度相适配。

12.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述主机搁置井（403）内设有缓冲基座（406），所述缓冲基座（406）包括高度调节装置；所述缓冲基座（406）为缓冲基座小车，所述控制装置（1）与缓冲基座（406）相适配。

13.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述塔筒组装液压车（303）和叶片组装液压车（503）为电动液压车或手动液压车，所述塔筒组装液压车（303）和塔筒组装液压车导轨（304）上对应设有限位装置；所述塔筒组装液压车（303）设有至少三个；所述塔筒组装液压车（303）顺次安装在塔筒组装液压车导轨（304）上；所述叶片组装液压车（503）和叶片组装液压车导轨（504）上对应设有限位装置；所述叶片组装液压车（503）设有至少两个；所述叶片组装液压车（503）顺次安装在叶片组装液压车导轨（504）上。

14.根据权利要求1所述的深海风机组装装置，其特征在于：所述塔筒组装液压车（303）和叶片组装液压车（503）为电动液压车，所述控制装置（1）与电动液压车相适配。

15.一种使用如权利要求1-13任一项所述的深海风机组装装置组装深海发电风机的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将主机（404）和轮毂（405）组装，形成包含主机（404）和轮毂（405）的装配体，即主机轮毂；

S2：将塔筒（305）、叶片（505）和主机轮毂与储存支架配合，从而便于运输，通过海上运输装置运送到深海风机的安装平台本体（2）上，并按序堆放形成塔筒堆场（301）、叶片堆场（501）和主机轮毂堆场（401）；

S3：通过控制装置（1）控制，塔筒位置调节装置（302）将塔筒（305）从储存支架中移送到塔筒组装液压车（303）上，储存支架门型吊机（801）将空置的储存支架从塔筒堆场（301）移走；将塔筒（305）一端与缓冲基座液压车（604）通过螺栓连接或法兰连接；若塔筒（305）分段设置，此时可将分段塔筒之间组装装配，且对应分段塔筒的分段的数量设置塔筒组装液压车（303）的数量，塔筒组装液压车（303）的高度可根据塔筒（305）的型号调节；

S4：通过控制装置（1）控制，主机轮毂位置调节装置（402）将主机轮毂从储存支架中移送到主机搁置井（403）中且轮毂（405）朝上；此时将组装好的塔筒（305）的另一端部与主机（404）通过螺栓连接或法兰连接，缓冲基座（406）的高度可根据主机（404）的型号调节；

S5：通过控制装置（1）控制，叶片位置调节装置（502）将叶片（505）从储存支架中移送到叶片组装液压车（503）上，叶片（505）为多个，此时组装在一起，再通过叶片组装液压车（503）运送到靠近主机轮毂的位置，将叶片（505）与轮毂（405）通过螺栓连接或法兰连接；完成发电风机的结构组装，形成风机主体；根据叶片（505）的长度设置叶片组装液压车（503）的数量；

S6：通过控制装置（1）控制，风机竖立全回转吊机（6）将已经组装好的发电风机从水平位置翻转到垂直位置，完成深海发电风机组装，此时可根据要求将发电风机吊运到指定位置并安装，在上述过程中，塔筒（303）底部为缓冲基座液压车（604）和缓冲基座液压车导轨（605），承担了一部分垂向载荷。