CN108476357A

CN108476357A - 用于自主行驶的座位优化的娱乐播放

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Publication number: CN108476357A
Application number: CN201780005202.7A
Authority: CN
Inventors: I·克松卡; C·福尔克马尔
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-02-12
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2018-08-31
Anticipated expiration: 2037-01-23
Also published as: WO2017137235A3; US20180352362A1; DE102016202166A1; CN108476357B; US10219096B2; WO2017137235A2

Abstract

本发明涉及一种车辆，其具有乘客车厢，该乘客车厢具有在前音频区中的至少一个前座位和在后音频区中的至少一个后座位，后音频区在车辆的前进方向上设置在前音频区的后面，参考前进方向，车辆具有：至少各一个左前扬声器和一个右前扬声器，它们设置在前座位的前面；各一个左中扬声器和一个右中扬声器，它们设置在后座位的前面；和一个中央前扬声器，其居中地设置在前座位的前面；并且车辆具有控制单元，其设置成，将多声道音频信号的各单个声道的信号分量发送到扬声器上，使得多声道音频信号在前音频区和后音频区中在空间上播放；前座位是能旋转180度的，并且控制单元还设置成，当前座位旋转到车辆的后退方向上时，将左声道仅发送到左中扬声器上，将右声道仅发送到右中扬声器上，不再将中声道发送到中央前扬声器上，将左环绕声道发送到左前扬声器上，并且将右环绕声道发送到右前扬声器上。

Description

用于自主行驶的座位优化的娱乐播放

本发明总体上涉及多声道音频信号在车辆的乘客车厢中的不同音频区中的并行播放。本发明尤其涉及各单个音频区的自动的适配，用于在车辆的乘客车厢中播放多声道音频信号。

背景技术

在车辆的乘客车厢中以环绕声音频信号格式的音频信号的播放原则上是已知的。目的是，在播放录音时允许听者得到空间的声响印象(也称为立体声或环绕声)。

例如环绕声5.1表示一种多声道声音系统，其中包含用于如下扬声器的声音信号：左前(左边、L)、中前(中央、C)和右前(右边、R)的三个主扬声器；左后(Ls)和右后(Rs)的环绕扬声器；以及一个低音扬声器(LFE、“低频效果”或者也称为“低频增强”)，这些扬声器一起允许听者得到环绕声结果。对于在车辆的乘客车厢中的每个座位上的等值的环绕声播放，这些5.1声道通过智能混合(混音)而分配(发送)到车辆中的不同的扬声器上。因此，结果，对于每个乘员来说应产生按照ITU标准的ITU-R BS.775的声场。

例如DE102006051229A1公开了一种用于车辆的声响产生系统，该车辆在不同的车辆座椅位置上具有多个车辆座椅，该声响产生系统具有用于并行地输出多个不同的音频信号的声响源、用于放大音频信号的放大装置、用于分别输出放大的音频信号的多个中高音扬声器以及用于修正音频信号的处理装置，使得音频信号在多个车辆座椅位置方面是优化的。

图1描述已知的在车辆10中的音频播放情况。在此描述按现有技术的5.1环绕声播放，如该播放通过采用如在图2的表格中显示的路由矩阵所实现的。

高度自动化行驶在建立样机中越来越成熟。在此讨论不同的方案，以便改进在车辆中用于乘员的座椅舒适度，例如可考虑，在主动行驶时驾驶员和副驾驶利用座椅能旋转到内部空间中。因此对于乘员来说能实现用于改进的交流的空间情况。但问题在于，在这种改变的空间情况中，驾驶员和副驾驶在声学上错误地定位、即错误定位地感知相应于音频信号的声源。这被感受为混乱的并且有时感到非常干扰性的。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于上述问题的解决方案。

该目的通过独立权利要求的相应的特征解决。其他的实施例和有利的进一步方案由相应的从属权利要求、说明书和附图得到。在此，与方法有关地描述的特征和详情当然也与相应的装置有关地适用，并且相应地反之亦然。

本发明的核心构思在于，为了在驾驶员座椅和副驾驶座椅旋转到内部空间中时避免声学的错误定位，执行主声场相应地适配于新情况。从而实现用于每个座位的等值的播放特性。这基本上通过动态地适配多声道音频信号、例如多声道声音系统的环绕声信号的各声道的混合(音频混合)来实现。

本发明的优点是用于如下两种不同行驶情况的等值的环绕声播放：(a)非自主行驶，其中，所有座位在行驶方向上设置；和(b)自主行驶，其中，驾驶员/副驾驶的座位逆着行驶方向设置。要指出，情况(b)的可应用性当然不受限于自主行驶，而是在任何类似情况中例如在车辆已停泊时同样是有利的。

本发明的第一方面涉及一种用于将多声道音频信号的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量发送到车辆中的多个扬声器上的方法。该车辆具有在前音频区中的至少一个前座位和在后音频区中的至少一个后座位。后音频区在车辆的前进方向上设置在前音频区的后面。参考前进方向，所述车辆具有：至少各一个左前扬声器和一个右前扬声器，它们设置在前座位的前面；各一个左中扬声器和一个右中扬声器，它们设置在后座位的前面；以及一个中央前扬声器，其居中地设置在前座位的前面。该方法包括：

(a)将多声道音频信号的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量发送到扬声器上，使得多声道音频信号在前音频区和后音频区中分别在空间上播放。当前座位在车辆的前进方向上定向时，左声道(L)发送到左前扬声器和左中扬声器上，右声道发送到右前扬声器和右中扬声器上，中声道(C)发送到中央前扬声器上，左环绕声道发送到左中扬声器上，并且右环绕声道发送到右中扬声器上；

(b)探测，是否前座位旋转到车辆的后退方向上；

(c)当前座位旋转到车辆的后退方向(RR)上时，将左声道(L)仅发送到左中扬声器上，将右声道(R)仅发送到右中扬声器上，将左环绕声道(Ls)发送到左前扬声器上，并且将右环绕声道(Rs)发送到右前扬声器上，并且将中声道(C)到中央前扬声器上的发送中断。

当前座位旋转到车辆的后退方向上时，附加地不仅左环绕声道(Ls)而且右环绕声道(Rs)附加地能发送到中央前扬声器上。

本发明的第二方面涉及一种计算机程序，其具有软件模块，所述软件模块用于：当计算机程序在用于控制路由矩阵的控制单元的计算机系统中执行时，实施根据本发明第一方面的方法，用于控制用于到车辆中的多个扬声器上的多声道音频信号的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量的路由矩阵。

本发明的第三方面涉及一种具有乘客车厢的车辆，该乘客车厢具有在前音频区中的至少一个前座位和在后音频区中的至少一个后座位。后音频区在车辆的前进方向上设置在前音频区的后面。参考前进方向，车辆还具有：至少各一个左前扬声器和一个右前扬声器，它们设置在前座位的前面；各一个左中扬声器和一个右中扬声器，它们设置在后座位的前面；和一个中央前扬声器，其居中地设置在前座位的前面；一个控制单元，其设置成，将多声道音频信号的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量发送到扬声器上，使得多声道音频信号在前音频区和后音频区中在空间上播放。控制单元设置成，当前座椅在车辆的前进方向上定向时，将左声道(L)发送到左前扬声器和左中扬声器上，将右声道(R)发送到右前扬声器和右中扬声器上，将中声道(C)发送到中央前扬声器上，将左环绕声道(Ls)发送到左中扬声器上，并且将右环绕声道(Rs)发送到右中扬声器上。按本发明，车辆的前座位是能旋转180度的。控制单元因此另外设置成，当前座位旋转到车辆的后退方向上时，将左声道(L)仅发送到左中扬声器上，将右声道(R)仅发送到右中扬声器上，不再将中声道(C)发送到中央前扬声器上，将左环绕声道(Ls)发送到左前扬声器上，并且将右环绕声道(Rs)发送到右前扬声器上。

优选控制单元设置成，当前座位旋转到车辆的后退方向上时，不仅将左环绕声道而且将右环绕声道也发送到中央前扬声器上。

优选车辆另外具有探测装置，该探测装置设置成，探测前座位参考车辆前进方向的旋转位置，并且直接或间接地向控制单元提供代表旋转位置的旋转位置信号，用于识别旋转位置。

在一种特别的实施形式中，在车辆中在前座位与后座位之间设置屏幕。屏幕优选设置成，当前座位在车辆的后退方向上定向时，屏幕的显示内容不仅由前座位而且由后座位同时可见。尤其优选，屏幕是透视的(透明的)屏幕，其具有有源或无源的有机发光元件、即所谓的OLED，作为图像元件。

原则上在本发明的所有方面中，多声道音频信号可涉及已知的格式5.1、6.1或7.1，或者也可涉及任何将来的信号格式。在此描述的原理于是能相应地转用。在示例列举的格式5.1、6.1和7.1中，第一个数字“5”、“6”或“7”表示，用于关于一个音频分别在一个配设的扬声器上播放的音频声道(L、R、C、Ls、Rs)的数量。第二个数字“1”表示存在一个用于在至少一个低音扬声器上播放的低频音频效果声道(LFE)。

还要指出，按本发明的方法不仅能在汽车应用中采用，而且能在所有其他的音频应用中采用，在这些音频应用中，通过座位旋转了180°能实现听取情况的动态的改变。例如该原理也能转用到会议室情况上，如果在这里各单个座位同样能旋转180度地设置的话。

具体实施方式

本发明的其他优点、特征和详情由下面的说明得到，在该说明中参考附图详细描述本发明的实施例。在此，在权利要求书中以及在说明书中提及的特征相应本身单个地或任意组合地是发明性质的。同样，上面提及的并且在此进一步阐述的特征能够本身单个地或多个任意组合地使用。功能相似的或相同的构件或组成部分设有相同的附图标记。应用在实施例的说明中的术语“左”、“右”、“上”、“下”涉及在正常可读的图号或正常可读的附图标记的定向中的附图。显示的和描述的实施方式不能理解成封闭性的，而是具有用于解释本发明的示例性的特征。说明书服务于技术人员的信息，因此在说明书中不详细地显示或解释已知的线路、构造和方法，以免使得理解变得困难。

图1显示车辆的俯视图，该车辆具有前座位和后座位以及多个扬声器，这些扬声器这样用于播放多声道音频信号，使得对于前座位和后座位分别产生音频区，在该音频区中，使得在这里坐着的乘客获得相应于多声道音频信号的空间上的声响印象。

图2显示作为用于路由矩阵的实施例的表格，该路由矩阵用于5.1环绕声多声道音频信号的各声道，各单个声道根据该路由矩阵发送到图1的车辆中的扬声器上，从而产生适合于前座位和后座位的音频区。

图3显示图1的车辆的另外的俯视图，区别在于：前座位的座椅旋转了180°并且与此对应地对于在座椅上的乘客来说听取情况相应地改变，使得多声道音频信号的各声道到扬声器上的路由按本发明适配，使得在旋转了的座位上的乘客获得正确的空间上的声响印象。

图4显示具有按本发明改变的路由矩阵的表格，该路由矩阵用于5.1环绕声多声道音频信号的各声道到图1的车辆(其具有按图3的前座位的改变的座椅配置)中的扬声器上的路由。

图5描述一种控制器，该控制器用于，根据用于图1和图3的车辆的图2和4的路由矩阵，按本发明动态地适配多声道音频信号的各声道的路由。

图6描述用于按本发明方法的流程图，该方法用于，对旋转了180的前座位做出反应，动态地适配用于多声道音频信号的各声道的路由的路由矩阵，以便在车辆中播放多声道音频信号。

图1显示车辆1的俯视图，该车辆具有前座位3a、3b和后座位7a、7b以及多个扬声器11a、11b、13a、13b、11c、17a、17b、13c、13ca、13cb，这些扬声器用于播放多声道音频信号。多声道音频信号以本身已知的方式在这些扬声器上播放，使得对于前座位3a、3b和后座位7a、7b产生音频区5和9。在所述音频区5和9之中的每一个中，坐在这里的乘客获得相应于多声道音频信号的空间上的声响印象。

为此，图2显示具有路由矩阵的表格，该路由矩阵用于5.1环绕声多声道音频信号的各声道。按路由矩阵，在此用作为示例的5.1环绕声多声道音频信号的各单个声道被发送到车辆1的各单个扬声器上。5.1环绕声多声道音频信号据此具有如下声道：

-左声道(L)，

-右声道(R)，

-中声道(C)，

-左环绕声道(Ls)，

-右环绕声道(Rs)，和

-低频效果声道(LFE)。

各单个扬声器涉及：

-在左前车门或左A柱中的左前扬声器(Lf)11a，

-在右前车门或右A柱中的右前扬声器(Rf)11b，

-居中地在仪表板中的中前扬声器(Cf)11c，

-在左后车门或车侧或左B柱中的中左扬声器(Lm)13a，

-在右后车门或车侧或右B柱中的中右扬声器(Rm)13b，

-在车顶中央中的中中扬声器(Cm)13c，

-在左C柱或在后窗台板左边中的左后扬声器(Lr)17a，

-在右C柱或在后窗台板右边中的右后扬声器(Rr)17b，以及

-两个低频效果扬声器，即：

ο在左前座椅3a下面的左中央低音扬声器(ZBL)19a，和

ο在右前座椅3b下面的右中央低音扬声器(ZBR)19b。

为了产生前音频区5和后音频区9，多声道音频信号的各单个声道L、R、C、Ls、Rs、LFE的信号分量按在图2中的路由矩阵被发送到在车辆1中的扬声器上。因此，多声道音频信号在前音频区5和后音频区9中对于乘客来说在这里相应地在空间上播放。如果前座位3a、3b如在图1中描述的在车辆1的前进方向VR上定向，那么根据图2的路由矩阵，多声道音频信号的各声道如下进行发送：

-左声道L发送到左前扬声器11a和左中扬声器13a上，

-右声道R发送到右前扬声器11b和右中扬声器13b上，

-中声道C发送到中央前扬声器11c和中中扬声器(Cm)13c，

-左环绕声道Ls发送到左中扬声器13a和左后扬声器17a上，

-右环绕声道Rs发送到右中扬声器13b和右后扬声器17b上，

-低频效果声道LEF分别发送到左边的和右边的中央低音扬声器(ZBL)19a和(ZBR)19b上。

图3现在显示图1的车辆1的另外的俯视图，区别在于，前座位3a、3b的座椅分别旋转了180°。与此对应地，对于在这些座椅上的乘客来说，听取情况改变。如果多声道音频信号的各声道如与图1和图2有关地描述的那样继续进行发送，那么对于在旋转了的前座位3a、3b上的人员来说产生了混乱的听取印象。因此对于这种改变的座椅配置，多声道音频信号的各声道到车辆1的扬声器上的路由按本发明适配，使得在旋转了的座位3a、3b上的乘客又获得正确的空间上的声响印象。

为此，图4显示具有按本发明改变的路由矩阵的表格，该路由矩阵用于在此作为示例选择的5.1环绕声多声道音频信号的各声道到车辆1(其具有按图3的前座位3a、3b的改变的座椅配置)中的扬声器上的适配的路由。

只要通过用于前座位3a、3b的适合的旋转位置传感器探测到，前座位3a、3b旋转了180°到车辆1的后退方向RR上，那么根据在图4中的表格改变多声道音频信号的各声道到扬声器上的路由。下面为了能更好理解地描述，仅说明路由的改变。

如果前座位3a、3b如在图3中描述的那样在车辆1的后退方向RR上定向，那么根据图4的路由矩阵，多声道音频信号的下面的声道的路由如下改变：

-左声道L仅发送到左中扬声器13a上，

-右声道R仅发送到右中扬声器13b上，

-左环绕声道Ls发送到左前扬声器11a上，

-右环绕声道Rs发送到右前扬声器11b上。

另外，多声道音频信号的中声道C不再发送到中央前扬声器11c上。

附加地，如果前座位3a、3b旋转到车辆1的后退方向RR上，那么不仅左环绕声道Ls而且右环绕声道(Rs)也附加地发送到中央前扬声器11c上。但是这不必强制实现，因此是可选项，但可以是有利的。

图5描述一种控制器30，用于根据用于图1和图3的车辆的图2和图4的路由矩阵按本发明动态地适配多声道音频信号32的各声道的路由。

图5的车辆1与在图1和图3中描述的车辆相同。如在别处已经说明的，在车辆1中设置探测装置21，该探测装置设置成用于，探测前座位3a、3b参考车辆1的前进方向VR的旋转位置。该探测装置21仅在图5中在车辆1中描述，但是相应地同样能设置在图1和图3的实施方式中。探测装置21产生代表当前旋转位置的旋转位置信号SR并且将其直接或间接地提供给控制单元30，用于识别旋转位置。

控制单元30与音频信号源40连接，该音频信号源能提供具有5.1、6.1、7.1或者未来格式的多声道音频信号。音频信号源40例如可以是用于接受数字广播电台信号的数字收音机，例如根据计划的标准DAB的环绕声；DAB环绕声应允许通过MPEG-1音频层2(DAB)或HE-AACv2(DAB+)与MPEG环绕声组合的5.1立体声。音频信号源40例如也可以是解码器，该解码器设置用于对数字编码信号进行解码，该数字编码信号存储在数字存储介质例如CD-ROM、DVD、蓝光光盘、存储卡、存储条上。音频信号源40于是相应地对于多声道音频信号的各单个声道将以数字或模拟形式的信号发送给控制装置30，该控制装置然后将各声道相应加权地按上述路由矩阵发送到车辆的扬声器上，用于播放。为此，在图5中显示用于与车辆1的扬声器连接的相应的输出端。

要指出，图3大大简化地描述。对于技术人员来说容易理解的是，在此描述的控制装置30的功能原则上能集成到如今的现代的车辆中存在的任何娱乐系统中。这种娱乐系统除了需要的信号源之还包含用于给扬声器提供足够的模拟的音频信号的必要的技术，这些信号源例如是用于接纳和播放CD、DVD或者蓝光光碟的驱动器；或者是用于USB存储条或者其他存储卡格式的接口；或者是近距离无线电接口例如蓝牙、ZigBee等，其用于与音频信号源例如智能手机耦合。因此优选在此描述的控制器30集成到或者在编程技术上实施到这种娱乐系统中。在任何情况中，为了与娱乐系统的用户并且从而同样在此描述的控制器30的用户互动，设置用户接口50、例如用于通过触摸敏感的屏幕(触摸屏)与用户互动的图形的输入/输出接口。

如果在车辆1中如在图3中描述的那样在前座位3a、3b与后座位7a、7b之间设置屏幕23，那么多声道音频信号的路由矩阵的在此描述的动态适配是尤其有利的。屏幕例如构造成能从车顶翻开或翻合。

优选屏幕设置成用于，如果前座位3a、3b在车辆1的后退方向RR上定向，那么屏幕23的显示内容不仅从前座位3a、3b而且从后座位7a、7b同时可见。为此，在此建议采用透明的屏幕，其屏幕内容从两侧可观察。替选地也能采用两个屏幕，这些屏幕例如在背面彼此连接。在此描述的例子中，屏幕23构成为透明的屏幕，该屏幕基本上由正面的和背面的透明的载体层构成并且包含有源或无源的有机发光元件即OLED作为图像元件。

在前座位3a、3b的已旋转的状态中，空间上的声响体验在前面的、按本发明重新配置的(已旋转的)音频区5中进行左右镜像。也就是说，在原始声音混合中向左混合的声响信号于是在旋转了180°的前座位3a、3b上从右边被感知。对于后座位7a、7b不发生变化，即在原始声音混合中向左混合的声响信号在后面的音频区9中正确地继续从左边被感知。

由此，透明的屏幕在车辆中部中的使用甚至证实为尤其有利的。即在透明的屏幕中，当从不同的侧面看到图像时，该图像从一个侧面以右左镜像的方式被感知。从而在屏幕的适合于在两个音频区5、9中的听取情况的配置中，对于在旋转了180°的前座位3a、3b上的乘员来说，同样左右镜像的屏幕内容又与音频信号协调。如果采用两个屏幕，那么在用于旋转了180°的前座位3a、3b的屏幕中，图像相应左右镜像地被描述；这同样满足期望的目的。

图6描述用于按本发明方法的流程图，所述方法用于：对如图3所示的旋转了180的前座位做出反应，并且反之亦然，动态地适配用于多声道音频信号的各声道的路由的按图2和4的路由矩阵，以便在如图1所示的车辆1中播放多声道音频信号。

在判断或检验步骤S20中通常探测，是否前座位3a、3b旋转到车辆1的前进方向(VR)或者后退方向RR上。

如果在步骤S20中确定，前座位3a、3b旋转到车辆1的前进方向VR上，那么在步骤S10中将多声道音频信号32的各单个声道的信号分量发送到扬声器上，使得多声道音频信号32在前音频区5和后音频区9中分别如与图1和图2有关地描述的那样在空间上播放。

如果在步骤S20中确定，前座位3a、3b旋转到车辆1的后退方向RR上，那么在步骤S30中将多声道音频信号32的各单个声道的信号分量发送到扬声器上，使得多声道音频信号32分别如与图3和4有关地描述的那样在空间上播放。

最后还要再次强调，在此，5.1环绕声信号仅用作用来对本发明进行说明的用于多声道音频信号的例子。同样能涉及已知的6.1或7.1多声道音频信号，本发明可以通过技术人员容易地转用到这些多声道音频信号上。

Claims

1.一种用于将多声道音频信号(32)的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量发送到在车辆(1)中的多个扬声器上的方法，该车辆具有在车辆(1)的前音频区(5)中的至少一个前座位(3a、3b)和在车辆(1)的后音频区(9)中的至少一个后座位(7a、7b)，后音频区(9)在车辆(1)的前进方向(VR)上设置在前音频区(5)的后面，参考前进方向(VR)，车辆(1)具有：至少各一个左前扬声器(11a)和一个右前扬声器(11b)，所述左前扬声器和右前扬声器设置在前座位(3a、3b)的前面；各一个左中扬声器(13a)和一个右中扬声器(13b)，所述左中扬声器和右中扬声器设置在后座位(7a、7b)的前面；和一个中央前扬声器(11c)，该中央前扬声器居中地设置在前座位(3a、3b)的前面；所述方法包括：

(a)将多声道音频信号(32)的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量发送(S10)到扬声器上，使得多声道音频信号(32)在前音频区(5)和后音频区(9)中分别在空间上播放，如果前座位(3a、3b)在车辆(1)的前进方向(VR)上定向，那么将左声道(L)发送到左前扬声器(11a)和左中扬声器(13a)上，将右声道(R)发送到右前扬声器(11b)和右中扬声器(13b)上，将中声道(C)发送到中央前扬声器(11c)上，将左环绕声道(Ls)发送到左中扬声器(13a)上，并且将右环绕声道(Rs)发送到右中扬声器(13b)上，其特征在于，

(b)探测(S20)，前座位(3a、3b)是否旋转到车辆(1)的后退方向(RR)上，

(c2)如果前座位(3a、3b)旋转到车辆(1)的后退方向(RR)上，那么将左声道(L)仅发送(S30)到左中扬声器(13a)上，将右声道(R)仅发送到右中扬声器(13b)上，将左环绕声道(Ls)发送到左前扬声器(11a)上，并且将右环绕声道(Rs)发送到右前扬声器(11b)上，并且中断(S30)中声道(C)到中央前扬声器(11c)上的发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于，如果前座位(3a、3b)旋转到车辆(1)的后退方向(RR)上，那么不仅将左环绕声道(Ls)而且将右环绕声道(Rs)附加地发送(S30)到中央前扬声器(11c)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多声道音频信号是5.1、6.1或7.1多声道音频信号，其中，第一个数字5、6或7表示用于关于一个音频区(5、9)分别在一个配设的扬声器上播放的音频信号(L、r、C、Ls、Rs)的数量，并且第二个数字1表示存在一个用于在至少一个低音扬声器上播放的低频音频效果声道(LFE)。

4.一种计算机程序，其具有软件模块，所述软件模块用于：当计算机程序在用于控制路由矩阵的控制单元(30)的计算机系统中执行时，实施根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，用于控制用于到车辆(1)中的多个扬声器上的多声道音频信号(32)的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量的路由矩阵。

5.一种车辆(1)，其具有乘客车厢，该乘客车厢具有在前音频区(5)中的至少一个前座位(3a、3b)和在后音频区(9)中的至少一个后座位(7a、7b)，后音频区(9)在车辆(1)的前进方向(VR)上设置在前音频区(5)的后面，

参考前进方向(VR)，所述车辆(1)具有：至少各一个左前扬声器(11a)和一个右前扬声器(11b)，所述左前扬声器和右前扬声器设置在前座位(3a、3b)的前面；各一个左中扬声器(13a)和一个右中扬声器(13b)，所述左中扬声器和右中扬声器设置在后座位(7a、7b)的前面；以及一个中央前扬声器(11c)，该中央前扬声器居中地设置在前座位的前面；并且

所述车辆具有控制单元(30)，该控制单元设置用于将多声道音频信号(32)的各单个声道(L、R、C、Ls、Rs、LFE)的信号分量发送到扬声器上，使得多声道音频信号(32)在前音频区(5)和后音频区(9)中在空间上播放；

所述控制单元(30)设置成，当前座位(3a、3b)在车辆(1)的前进方向(VR)上定向时，将左声道(L)发送到左前扬声器(11a)和左中扬声器(13a)上，将右声道(R)发送到右前扬声器(11b)和右中扬声器(13b)上，将中声道(C)发送到中央前扬声器(11c)上，将左环绕声道(Ls)发送到左中扬声器(13a)上，并且将右环绕声道(Rs)发送到右中扬声器(13b)上，其特征在于：

所述前座位(3a、3b)是能旋转180度的，并且

所述控制单元(30)还设置成，当前座位(3a、3b)旋转到车辆(1)的后退方向(RR)上时，将左声道(L)仅发送到左中扬声器(13a)上，将右声道(R)仅发送到右中扬声器(13b)上，不再将中声道(C)发送到中央前扬声器(11c)上，将左环绕声道(Ls)发送到左前扬声器(11a)上，并且将右环绕声道(Rs)发送到右前扬声器(11b)上。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制单元(30)设置成，当前座位(3a、3b)旋转到车辆(1)的后退方向(RR)上时，不仅将左环绕声道(Ls)而且将右环绕声道(Rs)也发送到中央前扬声器(11c)上。

7.根据权利要求5或6所述的车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)还具有探测装置(21)，该探测装置设置成，探测前座位(3a、3b)参考车辆(1)前进方向(VR)的旋转位置，并且直接或间接地向控制单元(30)提供代表旋转位置的旋转位置信号(SR)以便识别旋转位置。

8.根据权利要求5至7之中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，在前座位(3a、3b)与后座位(7a、7b)之间设置屏幕(23)，该屏幕设置成，当前座位在车辆的后退方向上定向时，屏幕(23)的显示内容不仅由前座位(3a、3b)而且由后座位(7a、7b)同时可见。

9.根据权利要求8所述的车辆(1)，其特征在于，所述屏幕(23)是透明的屏幕，所述透明的屏幕具有有源或无源的有机发光元件即OLED。

10.根据权利要求5至9之中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述多声道音频信号是5.1、6.1或7.1多声道音频信号，其中，第一个数字5、6或7表示用于关于一个音频区(5、9)分别在一个配设的扬声器上播放的音频信号(L、R、C、Ls、Rs)的数量，并且第二个数字1表示存在一个用于在至少一个低音扬声器上播放的低频音频效果声道(LFE)。