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CN108466047A - 一种组装设备 - Google Patents

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CN108466047A
CN108466047A CN201810421086.3A CN201810421086A CN108466047A CN 108466047 A CN108466047 A CN 108466047A CN 201810421086 A CN201810421086 A CN 201810421086A CN 108466047 A CN108466047 A CN 108466047A
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CN201810421086.3A
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Inventor
马成伟
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WEISHIMAO ELECTRONIC PLASTIC AND RUBBER (ZHUHAI) CO Ltd
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WEISHIMAO ELECTRONIC PLASTIC AND RUBBER (ZHUHAI) CO Ltd
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    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

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Abstract

本发明公开了一种组装设备，包括机架、机械手以及送料组件，机械手和送料组件均设置在机架上，送料组件包括第一送料组、第二送料组以及第三送料组，第二送料组的出料端设有撑开组，所述第三送料组的输出端上设有插装组，机架上设有终装组，机械手可在撑开组、插装组以及终装组之间进行自由搬运物料。本组装设备采用机械手进行搬运物料，省去了人工转移物料的麻烦，其次，本组装设备采用不同部件分别送料的设计，解决了中途半成品的转运问题，利用撑开组可将皮套套装在辊轴上，利用插装组可将芯轴插入辊轴内，最终利用终装组将撑开组和插装组所组装的半成品完成最终的组装工作，整个组装过程简单方便，组装效果好，组装的效率高。

Description

一种组装设备
技术领域
本发明涉及供纸机技术领域，尤其涉及一种组装设备。
背景技术
目前市场上的供纸机最核心的用于收卷纸条的转动组件一般都是采用手工组装，需要将多个辊轴依次套装在芯轴上，每个辊轴的两端还需要套装皮圈，一个转动组件上至少要套装3个辊轴和4个皮套。以一个转动组件上有3个辊轴和4个皮套为例进行说明，采用人工进行组装需要拆分成多个零部件进行组装，首先将皮套套装在辊轴的两端，然后将芯轴套装在剩余一个的辊轴上，再将套装好的两个半成品套装在芯轴的两端上，同时还需将中间一个的辊轴顶紧。整个组装过程十分麻烦，由于许多零部件的配合都是采用过度配合，采用手工进行组装，难度大，组装精度不高，同时组装的效率低下，许多半成品需要来回搬运才能完成最终的组装。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种组装方便，组装效率高的组装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种组装设备，包括机架、用于搬运物料的机械手以及送料组件，所述机械手和送料组件均设置在机架上，所述送料组件包括用于输送辊轴的第一送料组、用于输送皮套的第二送料组以及用于输送芯轴的第三送料组，所述第二送料组的出料端设有将皮套撑开并套入辊轴上的撑开组，所述撑开组可完成第二半成品的组装，所述第三送料组的输出端上设有将芯轴插入辊轴的插装组，所述插装组可完成第一半成品的组装，所述机架上设有终装组，所述机械手可在撑开组、插装组以及终装组之间进行自由搬运物料，所述终装组包括可卡紧第一半成品的支撑架以及用于支撑并限位第二半成品的顶升器，所述顶升器设置在支撑架的两侧，且输出端可将第二半成品套入第一半成品内。
作为上述技术方案的改进，所述机架上设有用于接收成品的收料组，所述收料组设有收料斗，所述收料组的一侧上设有沿收料斗中心方向倾斜的收料架，所述支撑架可升降地设置在收料架上，当支撑架下降时，收料架可将支撑架上的成品顶出。
作为上述技术方案的改进，所述顶升器包括第一顶升气缸和用于放置第二半成品的卡紧架，所述卡紧架设置在第一顶升气缸和卡紧架之间，所述卡紧架顶部设有用于对第二半成品限位的限位槽，所述第一顶升气缸的输出端可顶送第二半成品沿限位槽长度方向滑动，并将第二半成品顶装在第一半成品上。
作为上述技术方案的改进，所述撑开组包括用于支撑并限位辊轴的第一卡位头、用于撑开皮套的撑开卡爪以及可往复滑动设置在撑开卡爪和第二送料组之间的送料架，所述送料架可将皮套推送并套在撑开卡爪上，所述撑开卡爪在送料架与第一卡位头之间进行往复滑动，所述撑开卡爪可将皮套套装在辊轴上。
作为上述技术方案的改进，所述撑开卡爪设有两组，且可滑动设置在送料架的两侧，所述送料架靠近撑开卡爪的两端均设有用于接收皮套的安装槽，所述安装槽可将皮套从第二送料组输出端移送至撑开卡爪上。
作为上述技术方案的改进，所述第二送料组包括可逐个送料的第二振动盘以及可检测皮套通过数量的导流槽，所述导流槽连通在第二振动盘的输出端上，所述导流槽输出端的两侧设有限位板，所述送料架的一侧贴紧在限位板上，且可在两块限位板之间进行往复滑动，所述安装槽可接收导流槽输出的皮套。
作为上述技术方案的改进，所述插装组包括用于支撑并限位辊轴的第二卡位头和可将芯轴插入辊轴内的推动气缸，所述第三送料组的输出端设置在第二卡位头与推动气缸之间，所述推动气缸可将第三送料组输出的芯轴顶入辊轴内。
作为上述技术方案的改进，所述第三送料组包括用于放置芯轴的放料斗和用于承载并输送芯轴的送料板，所述送料板的接收部上设有用于承载芯轴的凹槽，所述送料板的接收部可滑动设置在推动气缸输出端与放料斗之间，所述放料斗的下部设有用于逐个输送芯轴的送料器。
作为上述技术方案的改进，所述机械手包括多关节转动臂、可转动设置在多关节转动臂输出端上的转动架以及设置在转动架上的搬运卡爪，所述搬运卡爪包括用于搬运第一半成品的第一卡爪以及用于搬运第二半成品的第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪别设置在转动架的两端。
作为上述技术方案的改进，所述第一送料组包括第一送料盘和设置在第一送料盘输出端的取料器，所述取料器通过滑轨可滑动设置在机架上，所述取料器上设有用于接收辊轴的接收槽，所述接收槽可与第一送料盘输出端连通。
本发明的有益效果有：
本组装设备采用机械手进行搬运物料，省去了人工转移物料的麻烦，其次在机架上同时完成整个转动组件的所有部件的组装，集成度高，避免了组装过程中的物料搬运以及办成品的储存问题；其次，本组装设备采用不同部件分别送料的设计，解决了中途半成品的转运问题，利用撑开组可将皮套套装在辊轴上，省去人工撑开皮套的麻烦，利用插装组可将芯轴插入辊轴内，最终利用终装组将撑开组和插装组所组装的半成品完成最终的组装工作，整个组装过程简单方便，组装效果好，组装的效率高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图一；
图2是本发明实施例的结构示意图二；
图3是本发明实施例的结构示意图三。
具体实施方式
参见图1至图3，本发明的一种组装设备，包括机架1、用于搬运物料的机械手2以及送料组件，所述机械手2和送料组件均设置在机架1上，所述送料组件包括用于输送辊轴的第一送料组3、用于输送皮套的第二送料组4以及用于输送芯轴的第三送料组5，所述第二送料组4的出料端设有将皮套撑开并套入辊轴上的撑开组6，所述撑开组6可完成第二半成品10的组装，所述第三送料组5的输出端上设有将芯轴插入辊轴的插装组7，所述插装组7可完成第一半成品9的组装，所述机架1上设有终装组8，所述机械手2可在撑开组6、插装组7以及终装组8之间进行自由搬运物料，所述终装组8包括可卡紧第一半成品9的支撑架81以及用于支撑并限位第二半成品10的顶升器82，所述顶升器82设置在支撑架81的两侧，且输出端可将第二半成品10套入第一半成品9内。
其中，所述机架1上设有用于接收成品的收料组11，所述收料组11设有收料斗112，所述收料组11的一侧上设有沿收料斗112中心方向倾斜的收料架111，所述支撑架81可升降地设置在收料架111上，当支撑架81下降时，支撑架81上所卡持的物料的两端会被收料架111上顶起，支撑架81持续下降，最终物料脱离支撑架81，由于收料架111为倾斜设计的，脱落的物料会自动掉落入收料斗112内。
在本实施例中，顶升器82设有两组，且输出端相向设置在支撑架81的两侧。所述顶升器82包括第一顶升气缸821和用于放置第二半成品10的卡紧架822，所述卡紧架822设置在第一顶升气缸821和卡紧架822之间，所述卡紧架822顶部设有用于对第二半成品10限位的限位槽823，所述第一顶升气缸821的输出端可顶送第二半成品10沿限位槽823长度方向滑动，并将第二半成品10顶装在第一半成品9上。当第一顶升气缸821伸出后，其输出端可抵住第二半成品10的一端，并持续推动第二半成品10在限位槽823上滑动，最终将第二半成品10套在第一半成品9的芯轴上。
所述撑开组6包括用于支撑并限位辊轴的第一卡位头61、用于撑开皮套的撑开卡爪62以及可往复滑动设置在撑开卡爪62和第二送料组4之间的送料架63，所述送料架63可将皮套推送并套在撑开卡爪62上，所述撑开卡爪62在送料架63与第一卡位头61之间进行往复滑动，所述撑开卡爪62可将皮套套装在辊轴上。
所述撑开卡爪62设有两组，且可滑动设置在送料架63的两侧，其中撑开卡爪62在张开的情况下，可将皮套进行塑性扩张，撑开卡爪62连接在伸缩气缸上，伸缩气缸通过滑轨滑动安装在送料架63的两侧，两组撑开卡爪62相向设置在送料架63两侧。所述送料架63靠近撑开卡爪62的两端均设有用于接收皮套的安装槽64，所述安装槽64可将皮套从第二送料组4输出端移送至撑开卡爪62上。采用两组撑开卡爪62设置在第二送料组4输出端两侧的设计，可以有效利用送料架63的来回送料实现不同撑开卡爪62之间上料组装的问题，能有效利用一个第二送料组4进行输送皮套，既提高了组装的效率，还降低了设备的投入，集成度高。
此外，所述第二送料组4包括可逐个送料的第二振动盘41以及可检测皮套通过数量的导流槽42，所述导流槽42连通在第二振动盘41的输出端上，所述导流槽42输出端的两侧设有限位板43，所述送料架63的一侧贴紧在限位板43上，且可在两块限位板43之间进行往复滑动，所述安装槽64可接收导流槽42输出的皮套。安装槽64为一个三面开口的槽口，送料架63平行于限位板43，安装槽64的开口设置在靠近导流槽42的一端，皮套从导流槽42出来后可以直接被传输到安装槽64内，当送料架63移动后，错开导流槽42的出口的时候，限位板43可将安装槽64的侧边开口进行封堵，防止掉落，此时安装槽64只有靠近撑开卡爪62的一端和上端进行进行开放，方便安装。
进一步参见图3，所述插装组7包括用于支撑并限位辊轴的第二卡位头71和可将芯轴插入辊轴内的推动气缸72，所述第三送料组5的输出端设置在第二卡位头71与推动气缸72之间，所述推动气缸72可将第三送料组5输出的芯轴顶入辊轴内。所述第三送料组5包括用于放置芯轴的放料斗51和用于承载并输送芯轴的送料板52，所述送料板52的接收部上设有用于承载芯轴的凹槽53，所述送料板52的接收部可滑动设置在推动气缸72输出端与放料斗51之间，所述放料斗51的下部设有用于逐个输送芯轴的送料器54。当需要输送芯轴的时候，送料器54将放料斗51上的芯轴逐个依次掉落，在本实施例，料斗51的下部一次只能容许单根芯轴通过。送料板52紧贴着料斗52的下端，凹槽53的方向与芯轴掉落时的轴线方向平行，使得芯轴在落入送料板52后，能准确掉入凹槽53内，限制了芯轴的方向，方便后期的组装工作。送料板52完全伸出后，凹槽53内的芯轴的轴心线正好与第二卡位头71的中心位置同轴，方便安装。
在本实施例中，第二卡位头71和第一卡位头61上均设有安放辊轴的U型槽，U型槽内设有可自动卡紧辊轴的卡紧器，U型槽在长度方向上还设有对辊轴两端限位的限位板或者在U型槽内部设有限位板，方便在辊轴上组装芯轴或者皮套。
所述机械手2包括多关节转动臂21、可转动设置在多关节转动臂21输出端上的转动架22以及设置在转动架22上的搬运卡爪23，所述搬运卡爪23包括用于搬运第一半成品9的第一卡爪231以及用于搬运第二半成品10的第二卡爪232，所述第一卡爪231和第二卡爪232别设置在转动架22的两端。其中，因为第一半成品9是芯轴与一个辊轴的组装完成的半成品，因此长度较长，所以第一卡爪231为一个卡紧辊轴外圆侧壁的卡爪，采用的是沿辊轴径向方向进行开合的夹持方式，方便进行搬运；其次，第二半成品10是皮套和辊轴组装完场的半成品，该半成品体积小，相对较短，为了方便安装，采用的是沿辊轴轴向方向的夹持方式，该设计有效集合了在第一卡位头61上采用的是两端组装皮套的原因进行设计。整个机械手采用分开夹持的设计，可以有效地避免了同一夹持工具对不同工件夹持所产品的影响。
此外，所述第一送料组3包括第一送料盘31和设置在第一送料盘31输出端的取料器32，所述取料器32通过滑轨可滑动设置在机架1上，所述取料器32上设有用于接收辊轴的接收槽33，所述接收槽33可与第一送料盘31输出端连通。利用接收槽33将辊轴从第一送料盘31内取出，方便机械手2进行夹持到不同的工位进行组装。
参见图1至图3，本组装设备还有另一实施例，在机架上靠近撑开组6的一侧可以设置一个第四送料组，第四送料组亦采用送料盘和送料导槽进行输送第二半成品10，此时的第二半成品10可以采用外部的设备进行组装，方便后期根据需求进行增减第二半成品10的组装数量。采用这样的设计可以在一定程度上节省了机械手2的在组装一个转动部件时所需搬运第二半成品10的次数，也节省了大量的组装时间。在该实施例中，送料导槽为一个出料端封堵的半开放导槽，在送料导槽末端的两侧导向侧壁上，开设有若干缺口，这些缺口设置的位置与第二卡爪232的夹持间距一致，方便进行夹持取走第二半成品10。
本组装设备采用机械手2进行搬运物料，省去了人工转移物料的麻烦，其次在机架1上同时完成整个转动组件的所有部件的组装，集成度高，避免了组装过程中的物料搬运以及办成品的储存问题；其次，本组装设备采用不同部件分别送料的设计，解决了中途半成品的转运问题，利用撑开组6可将皮套套装在辊轴上，省去人工撑开皮套的麻烦，利用插装组7可将芯轴插入辊轴内，最终利用终装组8将撑开组6和插装组7所组装的半成品完成最终的组装工作，整个组装过程简单方便，组装效果好，组装的效率高。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于：包括机架(1)、用于搬运物料的机械手(2)以及送料组件，所述机械手(2)和送料组件均设置在机架(1)上，所述送料组件包括用于输送辊轴的第一送料组(3)、用于输送皮套的第二送料组(4)以及用于输送芯轴的第三送料组(5)，所述第二送料组(4)的出料端设有将皮套撑开并套入辊轴上的撑开组(6)，所述撑开组(6)可完成第二半成品(10)的组装，所述第三送料组(5)的输出端上设有将芯轴插入辊轴的插装组(7)，所述插装组(7)可完成第一半成品(9)的组装，所述机架(1)上设有终装组(8)，所述机械手(2)可在撑开组(6)、插装组(7)以及终装组(8)之间进行自由搬运物料，所述终装组(8)包括可卡紧第一半成品(9)的支撑架(81)以及用于支撑并限位第二半成品(10)的顶升器(82)，所述顶升器(82)设置在支撑架(81)的两侧，且输出端可将第二半成品(10)套入第一半成品(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述机架(1)上设有用于接收成品的收料组(11)，所述收料组(11)设有收料斗(112)，所述收料组(11)的一侧上设有沿收料斗(112)中心方向倾斜的收料架(111)，所述支撑架(81)可升降地设置在收料架(111)上，当支撑架(81)下降时，收料架(111)可将支撑架(81)上的成品顶出。
3.根据权利要求1或2所述的一种组装设备，其特征在于：所述顶升器(82)包括第一顶升气缸(821)和用于放置第二半成品(10)的卡紧架(822)，所述卡紧架(822)设置在第一顶升气缸(821)和卡紧架(822)之间，所述卡紧架(822)顶部设有用于对第二半成品(10)限位的限位槽(823)，所述第一顶升气缸(821)的输出端可顶送第二半成品(10)沿限位槽(823)长度方向滑动，并将第二半成品(10)顶装在第一半成品(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述撑开组(6)包括用于支撑并限位辊轴的第一卡位头(61)、用于撑开皮套的撑开卡爪(62)以及可往复滑动设置在撑开卡爪(62)和第二送料组(4)之间的送料架(63)，所述送料架(63)可将皮套推送并套在撑开卡爪(62)上，所述撑开卡爪(62)在送料架(63)与第一卡位头(61)之间进行往复滑动，所述撑开卡爪(62)可将皮套套装在辊轴上。
5.根据权利要求4所述的一种组装设备，其特征在于：所述撑开卡爪(62)设有两组，且可滑动设置在送料架(63)的两侧，所述送料架(63)靠近撑开卡爪(62)的两端均设有用于接收皮套的安装槽(64)，所述安装槽(64)可将皮套从第二送料组(4)输出端移送至撑开卡爪(62)上。
6.根据权利要求5所述的一种组装设备，其特征在于：所述第二送料组(4)包括可逐个送料的第二振动盘(41)以及可检测皮套通过数量的导流槽(42)，所述导流槽(42)连通在第二振动盘(41)的输出端上，所述导流槽(42)输出端的两侧设有限位板(43)，所述送料架(63)的一侧贴紧在限位板(43)上，且可在两块限位板(43)之间进行往复滑动，所述安装槽(64)可接收导流槽(42)输出的皮套。
7.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述插装组(7)包括用于支撑并限位辊轴的第二卡位头(71)和可将芯轴插入辊轴内的推动气缸(72)，所述第三送料组(5)的输出端设置在第二卡位头(71)与推动气缸(72)之间，所述推动气缸(72)可将第三送料组(5)输出的芯轴顶入辊轴内。
8.根据权利要求7所述的一种组装设备，其特征在于：所述第三送料组(5)包括用于放置芯轴的放料斗(51)和用于承载并输送芯轴的送料板(52)，所述送料板(52)的接收部上设有用于承载芯轴的凹槽(53)，所述送料板(52)的接收部可滑动设置在推动气缸(72)输出端与放料斗(51)之间，所述放料斗(51)的下部设有用于逐个输送芯轴的送料器(54)。
9.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述机械手(2)包括多关节转动臂(21)、可转动设置在多关节转动臂(21)输出端上的转动架(22)以及设置在转动架(22)上的搬运卡爪(23)，所述搬运卡爪(23)包括用于搬运第一半成品(9)的第一卡爪(231)以及用于搬运第二半成品(10)的第二卡爪(232)，所述第一卡爪(231)和第二卡爪(232)别设置在转动架(22)的两端。
10.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述第一送料组(3)包括第一送料盘(31)和设置在第一送料盘(31)输出端的取料器(32)，所述取料器(32)通过滑轨可滑动设置在机架(1)上，所述取料器(32)上设有用于接收辊轴的接收槽(33)，所述接收槽(33)可与第一送料盘(31)输出端连通。
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