CN108459170A - 一种智能化尿液干化学分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能化尿液干化学分析系统，其中，分析系统包括基座、备料单元、摘帽单元和抵压单元。基座用于承载各机构，备料单元用于将盛放有试管的托盘输送至下游机构，且所述试管上设有管帽。摘帽单元接收备料单元供给的所述托盘，且包括夹紧组件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述夹紧组件运动，且所述夹紧组件夹持所述管帽向与所述试管分离的方向运动。所述基座上设有用于收集所述管帽的收集仓，所述夹紧组件将所述管帽投放至所述收集仓。抵压单元包含抵压在所述试管外壁的压紧件。本发明摘帽效率高且不易撒漏。

Description

一种智能化尿液干化学分析系统

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种智能化尿液干化学分析系统。

背景技术

尿液检查，是医学的一种检测方式。包括尿常规分析、尿液中有形成分检测如尿红细胞、白细胞等、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。

目前，医院中的尿检试样接收都是采用人工进行接收，由护士接收患者的尿检试样，再进行摘除试管上的管帽以进行检测。由于人工同一时间内只能对一个试管进行摘帽，效率较低。且人工摘帽容易出现晃动造成试样撒漏。

发明内容

本发明提供了一种智能化尿液干化学分析系统，旨在改善现有技术中人工摘除效率慢且易撒漏的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种智能化尿液干化学分析系统，包括：

基座，用于承载各机构。

备料单元，用于将盛放有试管的托盘输送至下游机构，且所述试管上设有管帽。

摘帽单元，接收备料单元供给的所述托盘，且包括夹紧组件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述夹紧组件运动，且所述夹紧组件夹持所述管帽向与所述试管分离的方向运动。

所述基座上设有用于收集所述管帽的收集仓，所述夹紧组件将所述管帽投放至所述收集仓。

抵压单元，包含抵压在所述试管外壁的压紧件，用以限制所述试管向脱离托盘方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述夹紧组件包括第二驱动件和至少一个夹持件，所述夹持件包括彼此可相对松紧的两个夹持部，所述第二驱动件驱动其中一个所述夹持部相对另一个所述夹持部运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，两个所述夹持部相对一面上开设有卡槽，所述卡槽的底面与所述管帽的底面配合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述摘帽单元进一步包括第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述夹紧组件运动至所述收集仓。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，进一步包括接收从所述摘帽单元输出的试管的送料单元，所述送料单元包括若干并排的第一传动皮带，若干所述传动皮带与所述托盘底部抵接，且将所述托盘输送至分析系统输出口，所述输出口用以与尿液分析仪连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述备料单元包括：

缓冲组件，包含若干与托盘底部抵接的第二传动皮带，将空托盘推至预定位置。

抓取组件，将盛放有待检测物质的试管抓取至预定位置上的所述托盘。

推送组件，将预定位置上且盛放有试管的所述托盘推送至所述摘帽单元。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述基座上设置有置错支架，所述置错支架用以存放所述试样信息错误的所述试管，所述基座上设置有用以检测所述置错支架的放置状态的检测器。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，进一步包括尿液试样核收仪，所述核收仪位于所述备料单元的上游，所述核收仪用以收集盛放有待检测物质的试管，且供所述备料单元提取所述试管。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述核收仪包括：

机座，设有收集窗口。

转台，可转动地设在收集窗口底部，所述转台上设置有至少一个接收孔，且在收集状态将接收孔暴露在所述收集窗口。

控制系统，包括信息获取单元和控制单元，所述信息获取单元获取所述试管信息，并发送至所述控制单元，所述控制单元控制所述转台转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，进一步包括检测单元，所述检测单元用以检测所述接收孔的放置状态。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的装置，使用时，通过备料单元、摘帽单元和抵压单元的设置，三者之间相互配合，摘帽单元包括第一驱动件和夹紧组件，第一驱动件驱动夹紧组件在竖直方向上做往复运动，夹紧组件夹紧管帽并向管帽与试管分离的方向运动，以实现摘帽。能够实现管帽的自动摘除，相比较于人工摘除，本装置摘除效率高且采用机器摘帽不易撒漏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种智能化尿液干化学分析系统的结构示意图；

图2是本发明一种智能化尿液干化学分析系统中摘帽单元与抵压单元的装配示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明一种智能化尿液干化学分析系统的送料单元的结构示意图；

图5是本发明一种智能化尿液干化学分析系统中缓冲组件与推送组件的装配示意图；

图6是本发明一种智能化尿液干化学分析系统中抓取组件的结构示意图；

图7是本发明一种智能化尿液干化学分析系统的智能尿液试样核收仪的结构示意图；

图8是图7沿A-A方向的剖视图。

图标：基座10、缓冲组件21、抓取组件22、推送组件23、推送件231、摘帽单元30、夹紧组件31、第一驱动件32、第二驱动件311、夹持件312、卡槽312-A、压紧件41、收集仓60、第三驱动件33、送料单元50、第一传动皮带51、第二传动皮带211、检测装置90、置错支架11、第一驱动单元221、第二驱动单元222、第三驱动单元223、抓取单元224、核收仪80、机座81、收集窗口811、转台82、接收孔821、信息获取单元831、检测单元84、显示单元85、安全检测器86。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参考图1，实施例中，一种智能化尿液干化学分析系统，包括基座10、备料单元、摘帽单元30以及抵压单元。所述基座10用以承载各个机构。所述备料单元用以将盛放有试管的托盘输送至下游机构，所述试管上设置有管帽，所述管帽能够防止装盛于所述试管内的待检测物质撒漏。

请参考图1-3，所述摘帽单元30接收备料单元供给的所述托盘，且包括夹紧组件31和第一驱动件32，所述第一驱动件32驱动所述夹紧组件31运动，且所述夹紧组件31夹持所述管帽向与所述试管分离的方向运动。当所述夹紧组件31夹持住所述管帽时，所述第一驱动件32驱动所述夹紧组件31沿与所述试管分离的方向运动以使所述管帽与所述试管分离。避免了采用人工摘帽容易出现晃动，造成待检测物质撒漏的情况发生。且所述夹紧组件31可同时对多个所述试管进行摘帽，提高了所述试管的摘帽效率。

为了防止所述试管摘帽时，所述试管与所述托盘脱离，所述基座10上设置有所述抵压单元，所述抵压单元包含抵压在所述试管外壁的压紧件41，用以限制所述试管向脱离托盘方向运动。所述压紧件41在螺杆电机的驱动下，沿所述试管的径向运动以靠近所述试管，并抵压于所述试管的外侧壁，使得所述试管与所述托盘紧密贴合，防止摘帽时，所述试管与所述托盘脱离。

进一步地，为了便于收集被摘除的所述管帽，所述基座10上设有用于收集所述管帽的收集仓60，所述夹紧组件31将所述管帽投放至所述收集仓60。实施例中，所述摘帽单元30进一步包括第三驱动件33，所述第三驱动件33驱动所述夹紧组件31运动至所述收集仓60。所述夹紧组件31设置于所述第三驱动件33上，所述第三驱动件33设置于所述第一驱动件32上。所述第三驱动件33驱动所述夹紧组件31运动至所述收集仓60的上方，所述夹紧组件31释放所述管帽，完成所述管帽的收集。方便设备的整理以及避免被摘除的所述管帽影响后续的工作。

实施例中，所述夹紧组件31包括第二驱动件311和至少一个夹持件312，所述夹持件312包括彼此可相对松紧的两个夹持部，所述第二驱动件311驱动其中一个所述夹持部相对另一个所述夹持部运动。所述夹紧组件31可设置有多个所述夹持件312，用以同时夹持多个所述试管，提高所述摘帽单元30的摘帽效率。

进一步地，两个所述夹持部相对一面上开设有卡槽312-A，所述卡槽312-A的底面与所述管帽的底面配合。所述卡槽312-A的设置，使得所述夹持件312在夹紧所述管帽时能够紧密连接，防止所述夹持件312与所述管帽之间滑脱，保证了摘帽过程的顺利进行。

请参考图1和图4，为了方便送料，所述分析系统进一步包括接收从所述摘帽单元30输出的试管的送料单元50，所述送料单元50包括若干并排的第一传动皮带51，若干所述第一传动皮带51与所述托盘底部抵接，且将所述托盘输送至所述分析系统的输出口，所述输出口与尿液分析仪连接，已摘帽的所述试管由所述尿液分析仪进行检验分析。所述第一传动皮带51通过电机驱动，由于所述托盘底部与所述第一传动皮带51抵接，因此所述第一传动皮带51转动时，能够带动所述托盘移动，使得所述托盘向所述输出口的方向运动即完成送料。

请参考图1、图5和图6，实施例中，所述备料单元包括缓冲组件21、抓取组件22和推送组件23，所述缓冲组件21包含若干与托盘底部抵接的第二传动皮带211，所述第二传动皮带211通过电机驱动，通过与所述托盘的底部相抵接，将空托盘推至预定位置，所述缓冲组件21的设置，能够保证预定位置上时刻具有空托盘，保证工序的运行。所述抓取组件22将盛放有待检测物质的试管抓取至预定位置上的所述托盘中。

所述缓冲组件21上设置有用以检测预定位置上的空托盘的放置状态的检测器，当检测器检测到所述空托盘放满时，所述推送组件23将预定位置上且盛放有试管的所述托盘推送至所述摘帽单元30进行摘帽。所述检测器可采用红外传感器或者激光传感器。通过所述缓冲组件21、所述抓取组件22和所述推送组件23之间的配合，能够完成所述试管的备料以及推送。减少了工作人员的工作内容，使其更加高效快捷。

所述试管上粘贴有患者的试样信息，如姓名、检验科目等，通过二维码或者条形码的方式进行显示。进一步地，所述基座10上设置有用以识别所述试管上试样信息的检测装置90，所述检测装置90包括电连接的摄像头和控制芯片，所述摄像头用以扫描所述试样信息并发送至所述控制芯片。所述控制芯片通过无线通讯方式如蓝牙、wifi等或者有线通讯方式如网线或总线的方式与医院内的患者管理系统连接。

所述控制芯片与所述抓取组件22连接，所述抓取组件22将待检测的所述试管抓取至所述检测装置90上进行检测。所述控制芯片用以根据所述试样信息与患者管理系统的进行比对，如若患者身份信息错误或者患者无需做该项检测，则所述控制芯片控制所述抓取组件22将试样信息错误的所述试管抓取至所述基座10上的置错支架11上，所述置错支架11用以存放所述试样信息错误的所述试管，所述基座10上设置有用以检测所述置错支架11的放置状态的检测器。当检测器检测到所述置错支架11上放置完满时，所述设备通过报警器提醒工作人员取走试样信息错误的所述试管。

若试样信息正确，则所述抓取组件22将所述试管抓取至预定位置上的空托盘进行上料，由所述推送组件23将装填完成的所述托盘推送至所述摘帽单元30进行摘帽。实施例中，所述推送单元包括驱动件和推送件231，驱动件驱动所述推送件231由托盘的一侧推动托盘向所述摘帽单元30运动，同时运动中的拖盘将已摘帽的托盘推出于送料单元50送料。

实施例中，所述抓取组件22包括第一驱动单元221、第二驱动单元222第三驱动单元223和抓取单元224，所述第二驱动单元222设置于所述第一驱动单元221上，所述第三驱动单元223设置于所述第二驱动单元222上，所述抓取单元224设置于所述第三驱动单元223上。所述第一驱动单元221用以驱动所述抓取单元224沿第一方向运动，所述第二驱动单元222用以驱动所述抓取单元224沿第二方向运动，所述第三驱动单元223用以驱动所述抓取单元224沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。其中，所述第一方向和所述第二方向在水平面上相互垂直，所述第三方向与竖直方向相平行。

所述第一驱动单元221、所述第二驱动单元222和所述第三驱动单元223上相互配合，使得所述抓取单元224能够沿XYZ轴三轴方向运动。所述抓取单元224包括驱动件和抓取件，所述驱动件可驱动所述抓取件闭合或者张开用以抓取所述试管。所述第一驱动单元221、所述第二驱动单元222和所述第三驱动单元223结构相同，均包括驱动件和驱动皮带，驱动件驱动所述驱动皮带转动。所述第二驱动单元222设置于所述第一驱动单元221的驱动皮带上以带动所述第二驱动单元222运动，所述第三驱动单元223设置于所述第二驱动单元222的驱动皮带上以带动所述第三驱动单元223运动。

实施例中，所述分析系统进一步包括显示装置，所述显示装置与所述控制芯片连接，用以显示设备的运行状态，所述显示装置采用可触摸的显示屏制成，可通过所述显示装置手动控制所述分析系统的运行。所述分析系统进一步地设置有急停开关，当遇有紧急故障时，工作人员可通过所述急停开关关闭所述设备。

请参考图7-8，所述分析系统进一步包括智能尿液试样核收仪80，所述核收仪80位于所述备料单元的上游，所述核收仪80用以收集盛放有待检测物质的试管，且由所述备料单元提取所述试管。所述核收仪80用以接收由患者处得到的所述试管。避免了人为接收易造成错误以及接收速率慢的情况发生。

所述核收仪80包括机座81、转台82和控制系统。所述机座81上设置有收集窗口811，所述收集窗口811用以对患者开放。所述转台82通过电机驱动可转动地设在所述收集窗口811底部，所述转台82上设置有至少一个接收孔821，且在收集状态将接收孔821暴露在所述收集窗口811。当所述接收孔821暴露于所述收集窗口811的时候，患者将待检测的所述试管放置于所述接收孔821内。所述转台82转动，将所述接收孔821内的试管转动至后台，由所述抓取组件22接收。

所述控制系统包括信息获取单元831和控制单元，所述信息获取单元831用以获取所述试管信息，并发送至所述控制单元，所述控制单元用以根据所述试管信息控制所述转台82转动。所述信息获取单元831为摄像头，能够扫描所述试管的外侧壁上所贴的二维码或者条形码。所述控制单元可通过无线或者有线的通讯方式与医院的患者管理系统连接，当所述信息获取单元831发送所述试管信息时，所述控制单元根据该试管信息与患者管理系统进行匹配。

若匹配正确，则所述控制单元控制所述转台82转动，将收藏于所述核收仪80后台的所述接收孔821暴露于所述收集窗口811供患者放置试管。匹配错误时，则所述转台82不转动，接收孔821不会暴露，防止试管接收错误。实施例中，所述信息获取单元831设置于所述收集窗口811的内侧壁上，方便患者拿持试管进行识别。

为了防止接收孔821未放置试管时所述转台82就动作，所述核收仪80进一步包括检测单元84，所述检测单元84用以检测所述接收孔821的放置状态。所述检测单元84与所述控制单元连接，当所述检测单元84检测到所述接收孔821内放置有试管时，则所述控制单元控制所述转台82转动，将所述接收孔821内的试管转移至所述核收仪80的后台供所述分析系统接收。

实施例中，所述收集窗口811上设置有显示单元85，所述显示单元85为显示屏，所述显示单元85与所述控制单元连接。所述显示单元85用以显示匹配结果供患者知悉。患者可由所述显示单元85上获取自己的试管信息是否正确，是否需要做该项检测。

为了防止患者手臂还未撤离，所述转台82就开始运作，造成意外伤害的情况发生。所述收集窗口811的侧壁上设置有安全检测器86，用以检测患者手臂是否离开。所述安全检测器86与所述控制单元连接，所述安全检测器86可为红外传感器或者激光传感器等。实施例中，所述安全检测器86为光幕传感器，相比较于红外传感器与激光传感器，光幕传感器能够覆盖较大范围，进一步保证所述核收仪80的安全运行。

实施例2参照图1、图6、图7和图8所示，

本发明实施例所提供的一种智能尿液试样核收仪，其实现原理及产生的技术效果和实施例1中的智能尿液试样核收仪相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

本实施例中的一种智能尿液试样核收仪进一步包括所述基座10和所述抓取组件22，所述抓取组件22设置于所述基座10上，所述抓取组件22用以抓取所述转台82。所述基座10上设置有用以存放试管的呈矩阵式排放或者呈单排式排放的试管架，用以存储试管。本发明不仅可以用于尿检试样的核收，在其他检验科目中例如验血等也可使用。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化尿液干化学分析系统，其特征在于，包括：

基座，用于承载各机构；

备料单元，用于将盛放有试管的托盘输送至下游机构，且所述试管上设有管帽；

摘帽单元，接收备料单元供给的所述托盘，且包括夹紧组件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述夹紧组件运动，且所述夹紧组件夹持所述管帽向与所述试管分离的方向运动；

所述基座上设有用于收集所述管帽的收集仓，所述夹紧组件将所述管帽投放至所述收集仓；

抵压单元，包含抵压在所述试管外壁的压紧件，用以限制所述试管向脱离托盘方向运动。

2.根据权利要求1所述的分析系统，其特征在于，所述夹紧组件包括第二驱动件和至少一个夹持件，所述夹持件包括彼此可相对松紧的两个夹持部，所述第二驱动件驱动其中一个所述夹持部相对另一个所述夹持部运动。

3.根据权利要求2所述的分析系统，其特征在于，两个所述夹持部相对一面上开设有卡槽，所述卡槽的底面与所述管帽的底面配合。

4.根据权利要求2所述的分析系统，其特征在于，所述摘帽单元进一步包括第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述夹紧组件运动至所述收集仓。

5.根据权利要求1所述的分析系统，其特征在于，进一步包括接收从所述摘帽单元输出的试管的送料单元，所述送料单元包括若干并排的第一传动皮带，若干所述传动皮带与所述托盘底部抵接，且将所述托盘输送至分析系统输出口，所述输出口用以与尿液分析仪连接。

6.根据权利要求1所述的分析系统，其特征在于，所述备料单元包括：

缓冲组件，包含若干与托盘底部抵接的第二传动皮带，将空托盘推至预定位置；

抓取组件，将盛放有待检测物质的试管抓取至预定位置上的所述托盘；

推送组件，将预定位置上且盛放有试管的所述托盘推送至所述摘帽单元。

7.根据权利要求5所述的分析系统，其特征在于，所述基座上设置有置错支架，所述置错支架用以存放所述试样信息错误的所述试管，所述基座上设置有用以检测所述置错支架的放置状态的检测器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分析系统，其特征在于，进一步包括尿液试样核收仪，所述核收仪位于所述备料单元的上游，所述核收仪用以收集盛放有待检测物质的试管，且供所述备料单元提取所述试管。

9.根据权利要求8所述的分析系统，其特征在于，所述核收仪包括：

机座，设有收集窗口；

转台，可转动地设在收集窗口底部，所述转台上设置有至少一个接收孔，且在收集状态将接收孔暴露在所述收集窗口；

控制系统，包括信息获取单元和控制单元，所述信息获取单元获取所述试管信息，并发送至所述控制单元，所述控制单元控制所述转台转动。

10.根据权利要求9所述的分析系统，其特征在于，进一步包括检测单元，所述检测单元用以检测所述接收孔的放置状态。