CN108458664B - 一种球头拉杆轴承轴向游隙检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球头拉杆轴承轴向游隙检测机，包括夹紧装置、加载装置和位移检测装置；所述加载装置输出端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与测试拉杆轴承的球头连接，所述连接杆上安装压力传感器，所述夹紧装置位于测试拉杆轴承的下方；所述位移检测装置安装在连接杆附近，用于检测连接杆的位移变化。所述工作台台面上通过立柱支撑上底板，所述上底板安装夹紧装置，所述工作台台面上安装夹紧装置；所述工作台的地脚安装水平调节器。本发明检测精度高，装夹方便、适合批量化检测，为生产出良好的产品提供技术支持，提高产品的合格率，降低了报废。

Description

一种球头拉杆轴承轴向游隙检测机

技术领域

本发明涉及轴承游隙检测领域，特别涉及一种球头拉杆轴承轴向游隙检测机。

背景技术

球头拉杆轴承是各类车辆不可或缺的零部件，在车辆转向系统中发挥着重要的的功能，其可靠性是影响车辆行驶安全性的重要因素。为了提高车辆转向系统的可靠性、安全性，促进安全行车，其产品质量必须得到严格重视，根据球头拉杆轴承的结构及使用特点，产品在出厂前必须满足一定的球头轴向游隙。目前工厂对此类轴承的轴向游隙大都采用拉伸试验机进行检测，效率低，对操作人员的要求高，不能满足大批量产品的线上检测。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种球头拉杆轴承轴向游隙检测机，检测精度高，装夹方便、适合批量化检测，为生产出良好的产品提供技术支持，提高产品的合格率，降低了报废。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种球头拉杆轴承轴向游隙检测机，包括夹紧装置、加载装置和位移检测装置；所述加载装置输出端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与测试拉杆轴承的球头连接，所述连接杆上安装压力传感器，所述夹紧装置位于测试拉杆轴承的下方；所述位移检测装置安装在连接杆附近，用于检测连接杆的位移变化。

进一步，还包括工作台，所述工作台台面上通过立柱支撑上底板，所述上底板安装夹紧装置，所述工作台台面上安装夹紧装置；所述工作台的地脚安装水平调节器。

进一步，所述位移检测装置包括光栅尺、光栅立柱和光栅托板，所述光栅托板安装在连接杆上，所述光栅立柱一端固定在所述上底板上，所述光栅立柱另一端通过光栅夹板固定光栅尺，所述光栅尺用于测量光栅尺到光栅托板之间的距离。

进一步，所述加载装置为伺服电动缸。

进一步，所述夹紧装置为三爪卡盘，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘或液压三爪卡盘。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统与所述夹紧装置、所述加载装置和所述位移检测装置连接。

本发明的有益效果在于：

1.本发明所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，检测精度高，装夹方便、适合批量化检测，为生产出良好的产品提供技术支持，提高产品的合格率，降低了报废。

2.本发明所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，游隙检测采用光栅尺作为检测工具，测量精度高。

3.本发明所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，采用气动三爪卡盘，加持力大、夹紧工件速度快，提高了游隙检测的效率。

附图说明

图1为本发明所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机结构示意图。

图2为本发明所述的测试拉杆轴承的示意图。

图中：

1-加载装置；2-上底板；3-光栅立柱；4-光栅尺；5-光栅夹板；6-连接杆；7-压力传感器；8-立柱；9-光栅托板；10-三爪卡盘；11-工作台；12-测试拉杆轴承；13-测试拉杆轴承外壳。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1和图2所示，本发明所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，包括夹紧装置、加载装置1和位移检测装置；所述加载装置1输出端与连接杆6的一端连接，所述连接杆6的另一端与测试拉杆轴承12的球头连接，所述连接杆6上安装压力传感器7，所述夹紧装置位于测试拉杆轴承12的下方，当加载装置1带动测试拉杆轴承12下降到所述夹紧装置位置，夹紧装置可以夹紧测试拉杆轴承外壳13；所述位移检测装置安装在连接杆6附近，用于检测连接杆6的位移变化。工作台11台面上通过立柱8支撑上底板2，所述上底板2安装夹紧装置，所述工作台11台面上安装夹紧装置；所述工作台11的地脚安装水平调节器。所述加载装置1为伺服电动缸。所述夹紧装置为三爪卡盘10，所述三爪卡盘10为气动三爪卡盘或液压三爪卡盘。控制系统与所述夹紧装置、所述加载装置1和所述位移检测装置连接。控制系统采用工业计算机和PLC，通过控制系统对伺服电动缸驱动控制，还可以对每次的游隙数值进行记录保存，为后期的产品追溯提供依据。

所述位移检测装置包括光栅尺4、光栅立柱3和光栅托板9，所述光栅托板9安装在连接杆6上，所述光栅立柱3一端固定在所述上底板2上，所述光栅立柱3另一端通过光栅夹板5固定光栅尺4，所述光栅尺4用于测量光栅尺4到光栅托板9之间的距离。

工作过程：首先把连接杆6和测试拉杆轴承12的球头装配连接，并旋紧，光栅托板9固定到连接杆6适当位置锁紧，具体位置取决于光栅尺4要有足够的移动测量距离。启动伺服电动缸带动测试拉杆轴承12向下运动，直至测试拉杆轴承外壳13底部和三爪卡盘10接触并产生一定的压力时，控制系统使停止伺服电动缸的运行，此刻启动三爪卡盘10，使其夹紧测试拉杆轴承外壳13，再次启动伺服电动缸运行，当测试拉杆轴承12受到设定的压力值P_A时，伺服电动缸自动停止运行，压力值可以通过压力传感器7传输给控制系统，一般压力值P_A为6KN，这样因为测试拉杆轴承12内有塑料件，为了清除塑料件对游隙检测的影响。控制系统自动记录光栅尺4的位移值；然后启动伺服电动缸反向运动，也就是伺服电动缸带动测试拉杆轴承12向上运动，当测试拉杆轴承12受到设定的拉力值P_B时，伺服电动缸停止，系统会记录此时的光栅尺4数据值，电脑会根据两次的数据自动计算两次数据的差值，此数据就是我们测量需要的轴向游隙数据。一般设定的拉力值根据轴承的承载能力确定的。

最后启动三爪卡盘10的松开阀，测试拉杆轴承外壳13被释放。再次启动伺服电动缸使接杆上行到最大点后把产品旋下来，整个检测过程结束。

本发明操作简单、检测结果精确、检测产品安装方便。并且通过伺服电动缸作为加载动力，拉压力平稳均匀，并且控制系统中的测试结果会通过图形数据显示和保存，读取数据和判定起来一目了然。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种球头拉杆轴承轴向游隙检测机，其特征在于，包括夹紧装置、加载装置(1)和位移检测装置；所述加载装置(1)输出端与连接杆(6)的一端连接，所述连接杆(6)的另一端与测试拉杆轴承(12)的球头连接，所述连接杆(6)上安装压力传感器(7)，所述夹紧装置位于测试拉杆轴承(12)的下方；

通过加载装置(1)使测试拉杆轴承(12)与夹紧装置接触，当测试拉杆轴承(12)受到设定的压力值PA时，通过位移检测装置记录为第一位移值，其中PA根据塑料件确定；通过加载装置(1)反向加载消除塑料件，当测试拉杆轴承(12)受到设定的拉力值PB时，通过位移检测装置记录为第二位移值，其中PB根据测试拉杆轴承(12)承载能力确定；所述第一位移值与第二位移值的差值为轴向游隙；

所述位移检测装置安装在连接杆(6)附近，用于检测连接杆(6)的位移变化。

2.根据权利要求1所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，其特征在于，还包括工作台(11)，所述工作台(11)台面上通过立柱(8)支撑上底板(2)，所述上底板(2)安装夹紧装置，所述工作台(11)台面上安装夹紧装置；所述工作台(11)的地脚安装水平调节器。

3.根据权利要求2所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，其特征在于，所述位移检测装置包括光栅尺(4)、光栅立柱(3)和光栅托板(9)，所述光栅托板(9)安装在连接杆(6)上，所述光栅立柱(3)一端固定在所述上底板(2)上，所述光栅立柱(3)另一端通过光栅夹板(5)固定光栅尺(4)，所述光栅尺(4)用于测量光栅尺(4)到光栅托板(9)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，其特征在于，所述加载装置(1)为伺服电动缸。

5.根据权利要求1所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，其特征在于，所述夹紧装置为三爪卡盘(10)，所述三爪卡盘(10)为气动三爪卡盘或液压三爪卡盘。

6.根据权利要求1所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述夹紧装置、所述加载装置(1)和所述位移检测装置连接。

7.一种根据权利要求1所述的球头拉杆轴承轴向游隙检测机的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过加载装置(1)带动测试拉杆轴承(12)向下运动，直至与夹紧装置接触；

通过夹紧装置夹紧测试拉杆轴承(12)后，再次通过加载装置(1)加载，当测试拉杆轴承(12)受到设定的压力值PA时，通过位移检测装置记录为第一位移值，其中PA根据塑料件确定；

通过加载装置(1)反向加载，当测试拉杆轴承(12)受到设定的拉力值PB时，通过位移检测装置记录为第二位移值，其中PB根据测试拉杆轴承(12)承载能力确定；

第一位移值与第二位移值的差值为轴向游隙。

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