CN108455249B - 一种袋装物料自动分拣装车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种袋装物料自动分拣装车设备，沿着物料的输送方向，依次包括过渡输送道、主输送道，主输送道中部设有横向分拣输送道，主输送道尾端连接有纵向分拣输送道；主输送道和横向分拣输送道连接处安装有换向装置，主输送道下方安装有自动装车装置，袋装物料从横向分拣输送道进入自动装车装置后完成自动装车，该设备自动化程度高，运输效率高，节约了大量的人力，大大降低企业的生产成本。

Description

一种袋装物料自动分拣装车设备

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其是一种用于袋装物料输送、分拣和装车的自动化设备。

背景技术

传统的袋装物料的装车作业，通常是人力和叉车配合完成，这种作业方式一方面搬运效率较低，工作强度非常大，而且人工成本非常高。针对此现状，目前国内各部门都大力推进智能制造以解决生产效率低，运营成本高等问题。

例如：1. 中国专利，申请号：201410458723.6，名称：一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，申请人：青岛宝佳自动化设备有限公司，摘要：一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础，使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构，在降低生产成本和人工成本的同时，大大提高生产效率，全面实现无人化码垛。

2. 中国专利，申请号：201620661627.6，名称：物料袋码垛搬运设备，申请人：常州荣创自动化装备股份有限公司，摘要：公开一种物料袋码垛搬运设备，它与码垛机器人配合运作，以其包括轨道副，自动控制装置和与轨道副配置的平台车，从而构成轨道车搬运设备；且在自动控制装置的控制下，实现将物料袋码垛自动连续搬运到物料袋码垛存储仓库为主要特征；具有结构合理，节省人力，搬运工效高，现场环境好等特点。

上述自动化搬运系统主要机器人和电动平板车相配或者机器人配合辅助设备完成搬运码垛工作，采用此作业方式的企业一般均需要配置多套机器人与平板车才能满足生产负荷，前期投资较大，维护成本也较高，且车间需要预留部分空旷空间才能满足机器人和平板车作业。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动化程度高，生产效率高，成本低，占地面积小的袋装物料自动分拣装车设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种袋装物料自动分拣装车设备，沿着物料的输送方向，依次包括过渡输送道、主输送道，主输送道中部设有横向分拣输送道，主输送道尾端连接有纵向分拣输送道；主输送道和横向分拣输送道连接处安装有换向装置；

所述横向分拣输送道下方安装有自动装车装置，所述自动装车装置包括槽钢拼焊的框架，框架顶部下方固定焊接工形轨，所述工形轨翼缘板上安装有行走轮组件和导向轮组件。

所述行走轮组件设置有减速器，减速器连接有电机，该电机附有制动与变频装置，所述电机由PLC控制系统控制，行走轮组件驱动装车输送带水平方向运动。

所述从动轮组件两侧设有滑轮组，该滑轮组安装在连接板上，所述连接板通过销轴与支撑座连接，支撑座与装车输送带通过螺栓方式固定，从动轮组件对装车输送带起支撑导向作用。

所述装车输送带尾段设置有铰接的倾斜段，支撑架的活动端支撑在倾斜段下方，支撑架另一端与输送带支架铰接，输送带支架固接于装车输送带下方，输送带支架上部安装有电动链葫芦，电动链葫芦的链条与支撑支架连接，所述电动链葫芦收放链条可使支撑架转动，倾斜段跟随做倾斜运动。当电动链葫芦收紧链条，支撑架向上转动，倾斜段抬起；电动链葫芦放松链条，支撑架向下转动，倾斜段下降。

所述装车输送带可由控制面板手动控制，或者在车间控制中心控制；两者设置互锁功能，当开启其中一端开关，另一端控制面板自动锁定，避免误操作而造成安全事故。

所述换向装置包括安装于主输送道两侧的门型立柱，支撑于立柱上方的横梁，所述横梁上安装有DT型电动推杆，该DT型电动推杆安装有可调式限位开关，所述DT型电动推杆驱动下方导流板上下运动，导流板以竖直倾斜角度放置，用于将物料从主输送道导入横向分拣输送道或自动装车装置上，导流板两端与导轨连接。当导流板抬起，物料沿主输送道一直运输不改变行进路线；当导流板放下，物料被导流板导入另一输送带中。

所述过渡输送道前端设置有带导杆的气缸，气缸通过铝型材框架安装于输送带一侧面，所述气缸根据PLC信号横向运动剔除不合格物料，之后通过后端的锥形改向滚筒进入主输送道。

所述主输送道、横向分拣输送道和纵向分拣输送道前端均设有用于记录流过输送装置物料数量自动计数器系统，所述自动计数器系统由对称光电传感器采集信号，光电传感器连接有数显屏幕，所述主输送道计数器显示数量与各分拣输送道计数器显示数量累加值保持一致。

所述横向分拣输送道和纵向分拣输送道可将物料输送至临时仓库。

本发明装置工作原理如下：袋装物料从包装流水线进入过渡输送道，过渡输送道根据PLC控制系统判定对不合格产品进行剔除，接着进入主输送道，根据PLC系统控制换向装置对物料进行分拣，分别流向横向分拣输送道与纵向分拣输送道，分拣输送道又将物料直接输送至仓库或者自动装车装置，自动装车装置下方停放有卡车，自动装车装置通过可行走的装车输送带，将物料从车厢头部一直自动装至车厢尾部，期间卡车无需移动，只需1名操作工对装车输送带的行走位置，以及输送带尾端末节的倾斜角度进行控制，以及一名装车工将车厢内物料进行简单的位置调整即可。

本发明所取得的优点为：

1.本发明可充分利用现有车间空间，减少了码垛、间接输送等工序，生产出的产品直接分拣输送至卡车或仓库中，减少了中间周转环节，效率大大提高，人力操作岗位大量减少，较原来减少了原有车间码垛工人5—8人，搬运工人5—8人，装车工人4—5人，总共减少15人以上，基本实现自动化，大大降低企业的生产成本。

2.较传统传送带装车装置相比，本发明在装车过程中卡车可保持静止状态，通过移动装车输送带的位置和末端倾斜角度实现装车自动化，只需一名操作人员和一名装车工，且搬运强度大大减少。

3.本发明装置基于传统输送带改进而成，采用零部件均为通用部件，相对于机构复杂的多关节机器人，产品成本低，操作与维护更为简便，运行更平稳可靠。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1俯视结构示意图；

图3为过渡输送道立体结构示意图；

图4为换向装置立体结构示意图；

图5为自动装车装置输送带与框架连接立体结构示意图；

图6为自动装车装置局部结构示意图；

图7 为自动装车装置支撑架立体结构示意图；

图中标号说明：

1、过渡输送道；2、主输送道；3、仓库；4、横向分拣输送道；5、换向装置；6、自动装车装置；7、自动计数器系统；8、纵向分拣输送道；11、气缸；12、铝型材框架；13、输送带；51、电动推杆；52、横杆；53、限位开关；54、支柱；55、导轨；56、导流板；61、框架；62、行走轮组件；63、工形轨；64、从动轮组件；65、装车输送带； 67、倾斜段； 610、支撑架；610A、导轮；610B、吊钩孔；610C、空心轴；611、控制面板； 613、输送带支架。

具体实施方式：

参阅图1和图2，沿着物料的输送方向，依次包括过渡输送道1、主输送道2，主输送道2中部设有横向分拣输送道4，主输送道2尾端连接有纵向分拣输送道8，主输送道2中部下方安装有自动装车装置6，主输送道2和横向分拣输送道4连接处，以及主输送道2和自动装车装置6连接处安装有换向装置5。

参阅图3，所述过渡输送道前端设置有带导杆的气缸11，气缸11通过铝型材框架12安装于输送带13一侧面，所述气缸根据PLC信号横向运动剔除不合格物料，之后通过后端的锥形改向滚筒进入主输送道2。

参阅4，所述换向装置5包括安装于主输送道两侧的门型立柱54，支撑于立柱上方的横梁52，所述横梁侧面安装有DT型电动推杆51，该DT型电动推杆安装有可调式限位开关53，所述DT型电动推杆驱动下方导流板56上下运动，导流板56通过导轨55与两侧立柱连接，所述导流板根据两侧立柱安装位置以不同角度安装于主输送道上方。

参阅图5和图6，所述自动装车装置6包括槽钢拼焊的框架61，框架顶部下方固定焊接有工字钢63，所述工字钢翼缘板上安装有行走轮组件62和从动轮组件64；行走轮组件62驱动装车输送带65水平方向运动，行走轮组件62由电机和减速器组成，电机附有制动与变频装置；从动轮组件64两侧设有滑轮组，该滑轮组安装在连接板上，连接板通过销轴与支撑座连接，支撑座和装车输送带65通过螺栓方式固定。

参阅图7，所述装车输送带65末段设置有铰接的倾斜段67，两者之间设有输送带转轴，倾斜段67支撑在支撑支架610的一端，所述支撑支架610包括导轮610A、吊钩孔610B、空心轴610C，导轮610A用于支撑装车输送带65，且可实现支撑支架610转动；吊钩孔610B用于连接链条；空心轴610C套在转动轴的外面，实现支撑支架610与输送带支架613的铰接；输送带支架613固定焊接于装车输送带65下方，支架上安装有电动链葫芦，该电动链葫芦通过链条和支撑支架610连接，所述电动链葫芦收缩链条使支撑支架610转动，倾斜段67跟随做倾斜运动。

所述装车输送带65可在控制面板611手动控制，或者在车间控制中心控制。

所述主输送道、横向分拣输送道和纵向分拣输送道前端均设有自动计数器系统7，所述自动计数器系统由对称光电传感器采集信号，光电传感器连接有数显屏幕。

所述横向分拣输送道与纵向分拣输送道可将物料输送至各个临时仓库3。

日产900吨白糖的糖厂，袋装白糖从包装流水线进入过渡输送道(速度最高为0.8m/s)，过渡输送道根据PLC控制系统判定对不合格产品进行剔除，接着进入主输送道(速度最高为1m/s)，根据PLC控制系统信号换向装置，物料分别流向横向分拣输送道和自动装车装置，自动装车装置下方停放有卡车，输送带将物料输送至卡车车厢前端，输送带尾部倾斜运动，物料随后自动落在卡车车厢指定位置。

实施例2

装置方案基本与实施例1相似，不同之处在于：所有输送道的可为棍轮传送或者皮带传送；工形轨63由滑轨替代，行走轮组件62和导向轮组件64由带动力的滑块替代；换向装置5的电动推杆51由气缸或液压缸替代；电动链葫芦68由液压推拉装置替代；导轮610A由滑轨和滑块替代。

Claims (4)

1.一种袋装物料自动分拣装车设备，其特征在于：沿着物料的输送方向，依次包括过渡输送道（1）、主输送道（2），主输送道（2）中部设有横向分拣输送道（4），主输送道（2）尾端连接有纵向分拣输送道（8），主输送道（2）中部下方安装有自动装车装置（6）；主输送道（2）和横向分拣输送道（4）连接处，以及主输送道（2）和自动装车装置（6）连接处安装有换向装置（5）；所述自动装车装置（6）中的行走轮组件（62）带动装车输送带（65）水平方向运动，行走轮组件（62）安装于框架（61）下方的工形轨（63）翼缘板上；

所述装车输送带（65）尾段设置有铰接的倾斜段（67），支撑架（610）的活动端支撑在倾斜段（67）下方，支撑架（610）另一端与输送带支架（613）铰接，输送带支架（613）固接于装车输送带（65）下方，输送带支架（613）上部安装有电动链葫芦（68），电动链葫芦（68）的链条（69）与支撑架（610）连接，所述电动链葫芦（68）收放链条（69）可使支撑架（610）转动，倾斜段（67）跟随做倾斜运动；

自动装车装置（6）中的行走轮组件（62）设置有减速器，所述减速器连接电机，该电机附有制动与变频装置，电机由PLC控制系统控制；

换向装置（5）包括安装于主输送道（2）两侧的立柱（54），支撑于立柱上方的横梁（52），所述横梁（52）上安装有电动推杆（51），电动推杆（51）驱动下方导流板（56）上下运动，导流板（56）以竖直倾斜角度放置，用于将物料从主输送道（2）导入横向分拣输送道（4）或者自动装车装置（6）上。

2. 如权利要求 1 所述的袋装物料自动分拣装车设备，其特征在于：装车输送带（65）可在控制面板（66）手动控制，或者在车间控制中心控制。

3. 如权利要求 1 所述的袋装物料自动分拣装车设备，其特征在于：过渡输送道（1）前端设置气缸（11），气缸（11）通过铝型材框架（12）安装于输送带（13）侧面，过渡输送道（1）后端设置有锥形改向滚筒。

4. 如权利要求 1 所述的袋装物料自动分拣装车设备，其特征在于：主输送道（2）、横向分拣输送道（4）和纵向分拣输送道（8）前端均设有用于记录流过输送装置物料数量的自动计数器系统（7），所述自动计数器系统（7）由对称光电传感器采集信号。