CN108444763A - 一种采样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采样设备，其包括用于连接外接采样器的采样机构、用于获取样品位置信息的定位模块及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构向所述样品的位置转动以完成采样的驱动机构。在本发明中，采样机构可以将外接的采样器拔出，定位模块对便器内的排泄物进行扫描定位，并把扫描到的位置信息发送至驱动机构，驱动机构根据该位置信息驱动采样机构及与采样机构连接的采样器往排泄物样品的位置转动，以便采样机构完成对排泄物样品的采集。因此，本发明的一种采样设备无需人亲自动手对排泄物样品进行采样，使得样品采样的过程不仅更加卫生，而且还更加便利。

Description

一种采样设备

技术领域

本发明涉及排泄物采样的技术领域，具体而言，涉及一种采样设备。

背景技术

随着科技的发展及人们生活水平的提高，人们对身体的健康越来越重视，人的身体健康程度可以通过各项数据指标进行反映，其中排泄物的数据指标是各项数据指标中重要的组成部分。

但是，排泄物的样品提取工作比较麻烦，通常都需要人手动对排泄物进行提取，不仅气味难闻、不卫生，而且非常不便利。

发明内容

有鉴于此，本发明的一种采样设备，其目的一方面在于提高排泄物采样的便利性，另一方面使排泄物的采样更加卫生。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种采样设备，其包括用于连接外接采样器的采样机构、用于获取样品的位置信息的定位模块及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构向所述样品的位置转动以完成采样的驱动机构。

进一步地，在本发明中，还包括稳固机构，所述稳固机构连接所述采样器的固定端，所述采样机构连接所述采样器的采样端，所述稳固机构及所述采样机构将所述固定端及采样端分离，所述采样机构连接所述驱动机构。

进一步地，在本发明中，所述采样机构固定连接所述采样端，所述稳固机构驱动所述固定端沿所述采样器的轴向移动以将所述固定端从与所述采样端的连接处分离。

进一步地，在本发明中，所述稳固机构包括丝杆、安装于所述丝杆上的滑块、安装于所述滑块上并用于固定安装所述固定端的锁定锁扣及用于驱动所述滑块沿所述丝杆的轴向运动的给送电机。

进一步地，在本发明中，所述采样机构包括外套筒及用以驱动所述外套筒转动的动力机构；

所述采样端安装于所述外套筒内腔并固定卡接于所述外套筒内壁的开口处；

所述动力机构驱动所述外套筒转动，所述外套筒驱动所述采样端相对于所述固定端旋转以将所述采样端从所述固定端旋出。

进一步地，在本发明中，所述外套筒的外表面设有齿牙，所述动力机构连接所述齿牙以驱动所述外套筒转动。

进一步地，在本发明中，所述采样机构还包括固定安装于所述外套筒内腔的内套筒，所述采样端安装于所述内套筒内腔；

所述采样端包括针管及推杆，所述针管的末端与所述推杆的杆身螺纹连接；

所述针管的前端与所述外套筒内壁的开口处固定卡接，所述推杆与所述内套筒内壁固定卡接；

当所述外套筒驱动所述针管旋转时，所述推杆沿所述内套筒内壁轴向移动以使所述针管抽取样品。

进一步地，在本发明中，还包括用于将所述内套筒固定安装于所述外套筒内腔的锁定机构。

进一步地，在本发明中，所述锁定机构包括锁定按钮、弹性部件、内套筒连接杆，所述内套筒连接杆的一端通过所述弹性部件与所述锁定按钮连接，所述锁定按钮的下压带动所述内套筒连接杆的另一端抵接于所述内套筒。

进一步地，在本发明中，所述驱动机构根据所述位置信息，驱动所述采样机构做球面运动以到达所述样品的位置。

本发明提出的一种采样设备，其包括用于连接外接采样器的采样机构、用于获取样品位置信息的定位模块及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构向所述样品的位置转动以完成采样的驱动机构。在本发明中，采样机构可以将外接的采样器拔出，定位模块对便器内的排泄物进行扫描定位，并把扫描到的位置信息发送至驱动机构，驱动机构根据该位置信息驱动采样机构及与采样机构连接的采样器往排泄物样品的位置转动，以便采样机构完成对排泄物样品的采集。因此，本发明的一种采样设备无需人亲自动手对排泄物样品进行采样，使得样品采样的过程不仅更加卫生，而且还更加便利。

综上所述，本发明提供的一种采样设备的结构其具有上述诸多的优点及价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式或实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式公开的稳固机构及采样机构的立体示意图；

图2为本发明又一实施方式公开的采样机构的剖视图；

图3为本发明又一实施方式公开的采样机构的剖视图；

图4为本发明又一实施方式公开的稳固机构及采样机构的立体示意图；

图5为本发明又一实施方式公开的一种采样设备的爆炸图；

图6为本发明又一实施方式公开的一种采样设备的爆炸图；

图7为本发明又一实施方式公开的一种采样设备的部分连接图。

附图标记：

100-采样设备；

11-稳固机构；

111-锁定锁扣；112-滑块；113-丝杆；114-给送电机；

12-采样机构；

121-外套筒；1211-齿牙；1212-外套筒内腔；1213-外套筒内壁；

122-内套筒；1221-内套筒内腔；1222-内套筒内壁；

123-动力机构；

20-定位模块；

30-驱动机构；

40-采样器；41-固定端；

42-采样端；421-针管；4211-针管的前端；4212-针管的末端；

422-推杆；

50-锁定机构；

51-锁定按钮；52-弹性部件；53-内套筒连接杆。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

请参阅图1-7。

一种采样设备100，其包括用于连接外接的采样器40的采样机构12、用于获取样品的位置信息的定位模块20及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息带动所述采样机构12向所述样品的位置转动的驱动机构 30。

上述，采样机构12可以连接外接的采样器40并带动采样器40移动，具体地，外接的采样器40可以由两部分组成。例如两段式的采样管，一端为保护壳，另一端为取样端，作为保护壳的一端固定放置，作为采样端 42的一端连接采样机构12供采样机构12拔出。

定位模块20对便器内的排泄物进行扫描定位，并把扫描到的位置信息发送至驱动机构30。具体地，定位模块20可以为红外扫描模块或视觉扫描模块，其主要对便器内的排泄物的种类(如粪便或尿液)进行识别，并对排泄物的位置进行识别，生成表示排泄物位置的位置信息，将该位置信息发送至驱动机构30。

驱动机构30根据定位模块20发送过来的位置信息，驱动采样机构 12及采样机构12连接的采样器40往排泄物样品的位置转动，以便采样机构12完成对排泄物样品的采集。可以理解的是，驱动机构30驱动采样机构12转动，可以是驱动机构30连接采样机构12的末端，并以采样机构12的末端为固定位，驱动采样机构12的前端(也即是连接有采样器的一端)往样品的位置转动，从而驱动机构30可以间接驱动外接的采样器 40对排泄物样品进行取样。因此，本实施例的一种采样设备100无需人亲自动手对排泄物样品进行采样，使样品的取样更加自动化，智能化，不仅更加卫生，而且还更加便利。

在本实施例中，一种采样设备100，还包括稳固机构11，所述稳固机构11连接所述采样器40的固定端41，所述采样机构12连接所述采样器 40的采样端42，所述稳固机构11及所述采样机构12将所述固定端41及采样端42分离，所述采样机构12连接所述驱动机构30。

在上述结构的基础上，一种采样设备100还可以包括稳固机构11，稳固机构11连接采样器40的固定端41。

在一具体的实施例中，稳固机构11可以包括用以固定采样器40固定端41的卡环、卡扣等。采样机构12连接采样器40的采样端42，采样机构12带动采样端42移动，将采样端42从固定端41的连接处拔出。

例如，在上述过程中，稳固机构11将采样器40的固定端41固定不动，采样机构12移动并带动采样端42移动，从而将采样端42从与固定端41的连接处分离。驱动机构30连接采样机构12，并驱动该采样机构 12带动采样端42往排泄物的方向移动。

在另一具体的实施例中，稳固机构11可以包括用以固定采样器40固定端41的卡环、卡扣等。采样机构12固定连接采样器40的采样端42，稳固机构11带动固定端41移动，将固定端41从采样端42的连接处拔出。

例如，在上述过程中，采样机构12将采样器40的采样端42固定不动，稳固机构11移动并带动固定端41移动。驱动机构30连接采样机构 12，并驱动该采样机构12带动采样端42往排泄物的方向转动。

在又一实施例中，稳固机构11及采样机构12可以分别驱动固定端 41及采样端42组合移动，从而将固定端41及采样端42分离。

实施例2

请参阅图1-7。

在本实施例中，所述采样机构12固定连接所述采样端42，所述稳固机构11驱动所述固定端41沿所述采样器40的轴向移动以将所述固定端 41从与所述采样端42的连接处分离。

上述，是指本实施例的的采样机构12可以将外接的采样器40拔出，定位模块20对便器内的排泄物进行扫描定位，并把扫描到的位置信息发送至驱动机构30，驱动机构30根据该位置信息驱动采样机构12和/或连接的采样器40往排泄物样品的位置转动，以便采样机构12完成对排泄物样品的采集。

如上所述，稳固机构11可以包括用以固定采样器40固定端41的卡环、卡扣等。采样机构12固定连接采样器40的采样端42，稳固机构11 带动固定端41移动，将固定端41从采样端42的连接处拔出。

例如，在上述过程中，采样机构12将采样器40的采样端42固定不动，稳固机构11移动并带动固定端41移动。驱动机构30连接采样机构 12，并驱动该采样机构12带动采样端42往排泄物的方向移动。

在本实施例中，所述稳固机构11包括丝杆113、安装于所述丝杆113 上的滑块112、安装于所述滑块112上并用于固定安装所述固定端41的锁定锁扣111及用于驱动所述滑块112沿所述丝杆113的轴向运动的给送电机114。

在本实施例中，所述采样机构12包括外套筒121及用以驱动所述外套筒121转动的动力机构123；

所述采样端42安装于所述外套筒内腔1212并固定卡接于所述外套筒内壁1213的开口处；

所述动力机构123驱动所述外套筒121转动，所述外套筒121驱动所述采样端42相对于所述固定端41旋转以将所述采样端42从所述固定端 41旋出。

上述，是指在本实施例中，采样机构12包括外套筒121及动力机构123，采样器40的采样端42卡接于外套筒内腔1212，并与外套筒内壁1213 固定连接。动力机构123可以驱动外套筒121转动，从而驱动采样端42 转动。

采样端42与固定端41可以为螺纹连接。所以，当采样端42转动时，原来旋紧在一起的固定端41又在稳固机构11的驱动下，可以往远离采样端42的方向移动。从而，采样端42被拔出。

此外，在本实施例中，外套筒121的末端可以连接驱动机构30，以便驱动机构30驱动外套筒内腔1212的采样端42转动。

在本实施例中，所述外套筒121的外表面设有齿牙1211，所述动力机构123连接所述齿牙1211以驱动所述外套筒121转动。

上述，动力机构123可以通过齿轮与外套筒121的齿牙1211连接，从而驱动该外套筒121转动。

在本实施例中，所述采样机构12还包括固定安装于所述外套筒内腔1212的内套筒122，所述采样端42安装于所述内套筒内腔1221；

所述采样端42包括针管421及推杆422，所述针管的末端4212与所述推杆422的杆身螺纹连接；

所述针管的前端4211与所述外套筒内壁1213的开口处固定卡接，所述推杆422与所述内套筒内壁1222固定卡接；

当所述外套筒121驱动所述针管421旋转时，所述推杆422沿所述内套筒内壁1222轴向移动以使所述针管421抽取样品。

上述，是指在采样端42为针管状时，采样机构12还包括固定安装于外套筒内腔1212的内套筒122，需要指出的是，内套筒122固定安装于外套筒内腔1212，是指内套筒122在外套筒内腔1212中是固定的，内套筒122不随外套筒121的转动而转动，外套筒121与内套筒122的内壁可以不直接接触。

具体地，针管421状的采样端42包括针管421及推杆422，推杆 422在内套筒内腔1221中，并与内套筒内壁1222固定连接，固定连接的方式可以为通过凹凸槽卡接。针管的末端4212与推杆422是螺纹连接，针管421可以不与内套筒内壁1222直接接触，针管的前端4211与外套筒内壁1213固定连接，该固定连接的方式可以为通过凹凸槽相互卡接。

因此，当外套筒121被动力机构123驱动而转动时，外套筒122同时驱动针管421转动；又因为推杆422与内套筒122固定连接，内套筒 122又相对于外套筒121是静止的，所以推杆422也是静止固定的。又由于推杆422与针管421的连接处为螺纹连接，所以，此时推杆422会由于螺纹转动的作用而向后移动，针管421的管口由于推杆422的后拉形成负压腔而吸附样品。

在本实施例中，采样设备100还包括用于将所述内套筒122固定安装于所述外套筒121内腔的锁定机构50。

在上述结构的基础上，采样设备100还包括在外套筒121内腔中将内套筒122固定住而不令内套筒122发生相对转动的锁定机构50。

在本实施例中，所述锁定机构50包括锁定按钮51、弹性部件52、内套筒连接杆53，所述内套筒连接杆53的一端通过所述弹性部件52与所述锁定按钮51固定连接，所述锁定按钮51的下压带动所述内套筒连接杆53的另一端抵接于所述内套筒122的顶端。

具体锁定机构50包括固定内套筒122的内套筒连接杆53、一端与内套筒连接杆53连接，另一端与锁定按钮51连接的弹性部件52。当锁定按钮51下压时，内套筒连接杆53抵接内套筒122的顶端，以锁定内套筒122固定不动。当锁定按钮51取消时，弹簧对内套筒连接杆53施加的力被撤销，因此，内套筒连接杆53不对内套筒122锁定。

在本实施例中，所述驱动机构30根据所述位置信息，驱动所述采样机构12做球面运动以到达所述样品的位置。

上述，是指驱动机构30驱动采样机构12做球面运动，具体是指驱动机构30连接采样机构12的末端，例如，驱动机构30连接采样机构12的外套筒121的末端，并以该连接点为球心，以外套筒121的长为半径，驱动外套筒121的前端做球面运动，因此，驱动机构30可以间接驱动安装于外套筒内腔1212的采样端42做球面运动，以便更准确地使采样端42 到达样品位置完成取样。

驱动机构30、动力机构123均可以为电机。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

发明人声明，本发明通过上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各部件的等效替换及具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种采样设备，其特征在于，包括用于连接外接采样器的采样机构、用于获取样品的位置信息的定位模块及用于接收所述位置信息并根据所述位置信息驱动所述采样机构向所述样品的位置转动以完成采样的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种采样设备，其特征在于，还包括稳固机构，所述稳固机构连接所述采样器的固定端，所述采样机构连接所述采样器的采样端，所述稳固机构及所述采样机构将所述固定端及采样端分离，所述采样机构连接所述驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种采样设备，其特征在于，所述采样机构固定连接所述采样端，所述稳固机构驱动所述固定端沿所述采样器的轴向移动以将所述固定端从与所述采样端的连接处分离。

4.根据权利要求3所述的一种采样设备，其特征在于，所述稳固机构包括丝杆、安装于所述丝杆上的滑块、安装于所述滑块上并用于固定安装所述固定端的锁定锁扣及用于驱动所述滑块沿所述丝杆做轴向运动的给送电机。

5.根据权利要求4所述的一种采样设备，其特征在于，所述采样机构包括外套筒及用以驱动所述外套筒转动的动力机构；

所述采样端连接于所述外套筒内腔并固定卡接于所述外套筒内壁的开口处；

所述动力机构驱动所述外套筒转动，所述外套筒驱动所述采样端相对于所述固定端旋转以将所述采样端从所述固定端旋出。

6.根据权利要求5所述的一种采样设备，其特征在于，所述外套筒的外表面设有齿牙，所述动力机构连接所述齿牙以驱动所述外套筒转动。

7.根据权利要求6所述的一种采样设备，其特征在于，所述采样机构还包括固定安装于所述外套筒内腔的内套筒，所述采样端安装于所述内套筒内腔；

所述采样端包括针管及推杆，所述针管的末端与所述推杆的杆身螺纹连接；

所述针管的前端与所述外套筒内壁的开口处固定卡接，所述推杆与所述内套筒内壁固定卡接；

当所述外套筒驱动所述针管旋转时，所述推杆沿所述内套筒内壁轴向移动以使所述针管抽取样品。

8.根据权利要求7所述的一种采样设备，其特征在于，还包括用于将所述内套筒固定安装于所述外套筒内腔的锁定机构。

9.根据权利要求8所述的一种采样设备，其特征在于，所述锁定机构包括锁定按钮、弹性部件、内套筒连接杆，所述内套筒连接杆的一端通过所述弹性部件与所述锁定按钮连接，所述锁定按钮的下压带动所述内套筒连接杆的另一端抵接于所述内套筒。

10.根据权利要求1所述的一种采样设备，其特征在于，所述驱动机构根据所述位置信息，驱动所述采样机构做球面运动以到达所述样品的位置实现定点采样。