CN108437768A - 一种驱动装置及搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驱动装置及搬运车，其特征在于，驱动装置包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。搬运车具有车底架，所述车底架上设置有驱动装置。本发明的驱动轮设置在支座中，且支座的一端通过弹性机构与第一限位块的第一安装部连接，支座的另一端与第二限位块的第二安装部铰接，因此在搬运车具有倾倒风险时，在第一限位块的第一安装部、弹性机构以及第二限位块的第二安装部的共同作用下，可限制驱动轮的位移量从而防止倾倒。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置及搬运车，属于运输设备技术领域。
背景技术
在物流运输工作中，搬运车(普通AGV或叉车)是一种普遍使用的搬运设备。然而由于结构缺陷现有的搬运车均存在一些问题，例如驱动轮更换不方便以及搬运车容易倾倒等。具体的，如图1所示，现有的搬运车的驱动装置包括固定架200，转动连接在固定架200一侧的驱动轮201，设置在固定架200上用于带动驱动轮201转动的行走电机202，行走电机202的输出轴直接或间接地与驱动轮201连接，在固定架200的另一侧转动连接有方向齿轮盘203以及与方向齿轮盘203啮合的驱动齿轮204，驱动齿轮204与一固定在固定架200上的方向电机205的输出轴连接，当方向电机205的输出轴转动时带动方向齿轮盘203转动从而实现搬运车的转向。然而，由于驱动装置体积限制，固定架200上的安装空间有限，各部件之间结构过于紧凑，并且由于驱动轮201是由行走电机202直接驱动的，因此当驱动轮201产生磨损需要更换时，需要将行走电机202、方向电机205等有拆装干涉的部件全部拆下来才能进行驱动轮201的更换，十分不便。另一方面，在搬运车搬运的货物重心偏离时，搬运车会有倾倒趋势，尤其在搬运车背负较高的货物时，会产生较大幅度的晃动。这样不仅会降低运输效率，甚至会造成货物的倒塌，严重的情况下也会危及到工作人员的生命安全。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种驱动轮更换方便、能够防止倾倒且抓地力好的驱动装置及搬运车。
为实现上述目的，本发明提供一种驱动装置，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。
其中，所述限位机构包括分别连接于所述支座的两端的第一限位块和第二限位块。
其中，所述第一限位块具有第一安装部，所述支座的一端设置在所述第一安装部中，并通过弹性机构与所述第一限位块连接。
其中，所述第二限位块具有第二安装部，所述支座的另一端设置在所述第二安装部中，并与所述第二限位块铰接。
其中，所述支座具有凹槽，所述驱动轮位于所述凹槽中。
其中，所述驱动机构通过传动机构与所述驱动轮连接。
其中，所述驱动机构为电机。
其中，所述弹性机构为弹簧结构。
其中，所述传动机构为减速器、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构。
一种搬运车，具有车底架，所述车底架上设置有上述驱动装置。
其中，所述驱动装置至少为两个且分别对称设置在所述车底架相对的两侧。
其中，所述驱动装置为多个时，沿所述车底架周向均布。
其中，在所述车底架上还设置有至少一个万向轮。
本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明的驱动轮设置在支座中，且支座的一端通过弹性机构与第一限位块的第一安装部连接，支座的另一端与第二限位块的第二安装部铰接，因此在搬运车具有倾倒风险时，在第一限位块的第一安装部、弹性机构以及第二限位块的第二安装部的共同作用下，可限制驱动轮的位移量从而防止倾倒。2、本发明的支座一端由于通过弹性机构与第一限位块连接，因此在通过凹凸不平的路面时，驱动轮可在弹性机构的作用下上下移动调节至与路面贴合，使驱动轮能够具有足够的抓地力。3、本发明的驱动轮位于凹槽中，且一侧外露，而驱动机构设置在驱动轮的另一侧，因此可直接将驱动轮从凹槽中取出更换，不会与其他机构产生干涉，维修方便快捷，提高了维修效率。
解决了搬运车驱动装置更换驱动轮不便的问题。同时在路面不平的情况下，驱动轮在弹簧的作用下能够贴着地面上下运动提供良好的抓地力。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1为本现有驱动装置的结构示意图；
图2为本发明的驱动装置的结构示意图；
图3为本发明的驱动装置的剖视图；
图4为本发明的搬运车的结构示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图2、图3所示，本发明的驱动装置1包括驱动轮2、支座3、驱动机构4以及限位机构5；其中，驱动轮2设置在支座3中并通过驱动机构4与支座3转动连接，支座3与限位机构5连接，用于控制驱动轮2与支座3之间的相对位置。
为了便于驱动轮2的拆卸，支座3可采用矩形结构，且沿矩形结构的支座3的长度方向开设有凹槽31，凹槽31的尺寸与驱动轮2的直径相匹配，以满足驱动轮2在凹槽31中的转动，同时，驱动轮2能够沿矩形结构的支座3的宽度方向从凹槽31中伸出，以便于与地面接触进行移动。
如图2、图3所示，限位机构5包括分别连接于支座3的两端的第一限位块51和第二限位块52，第一限位块51具有第一安装部53，支座3的一端插置在第一安装部53中，并通过弹性机构54与第一限位块51连接。第二限位块52具有第二安装部55，支座3的另一端插置在第二安装部55中，并与第二限位块52铰接。
其中，第一安装部53和第二安装部55可采用凹槽结构，弹性机构54采用弹簧结构，支座3的另一端通过转轴56与第二限位块52铰接。
需要说明的是，在第一限位块51的第一安装部53和弹性机构54的共同作用下限定了驱动轮2在上、下移动的自由度；在第二限位块52的第二安装部55和转轴56的共同作用下使驱动轮2能够绕转轴56有一定的转动自由度，同时解决了如果第一限位块51和第二限位块52均采用弹性机构时亦会产生搬运车100倾倒的问题，因此，通过限位机构5限制驱动轮2的自由度可起到防止驱动轮2在搬运车100重心偏移时产生倾倒；
更进一步的，第一安装部53的凹槽结构的开口朝向驱动轮2，且凹槽结构的开槽方向与驱动轮2的轴线平行；第二安装部55的凹槽结构的开口竖直朝上，且凹槽结构的开槽方向与驱动轮2的轴线垂直。
为了更好的控制驱动轮2的转速，驱动机构4通过传动机构6与驱动轮2连接。
其中，驱动机构4采用电机，传动机构6采用减速器、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构等。需要说明的是，驱动机构4和传动机构6并不限于上述所列举的结构，可采用现有技术中的任一种传动机构和驱动机构，只要能够实现驱动轮2的转动和转速的调节即可。
上述实施例中，为了使驱动轮2的安装更为稳固，运行更加平稳，可在驱动机构4或传动机构6的输出轴和套置在输出轴上的驱动轮2之间设置有轴承安装座21和轴承22，轴承安装座21通过螺钉23与支座3紧固连接，在驱动轮2远离支座3的一侧端面设置有与驱动轮2连接固定的端盖24。
本发明还包括一种安装有上述驱动装置1的搬运车100，如图4所示，搬运车100包括车底架101，在车底架101上安装有驱动装置1。
在一个优选实施例中，驱动装置1为两个且分别设置在车底架101的两侧，在车底架101相对的两侧分别开设一安装槽102，驱动装置1的驱动轮2位于安装槽102中，限位机构5的第一限位块51和第二限位块52分别安装于安装槽102的两侧，驱动机构4或传动机构6设置在车底架101的上方且与车底架101之间留有间隙，以便于驱动轮2在弹性机构54的作用下上下移动时，驱动机构4或传动机构6可随驱动轮2移动，避免与车底架101产生干涉。
需要说明的是，当驱动装置1为偶数多个时，分别对称设置在车底架101的两侧。
在另一个优选实施例中，当驱动装置1为多个时，各驱动装置1沿车底架101的周向均布，以控制搬运车100向不同的方向运行，并且在车底架101上开设有与各驱动装置1相对应的安装槽102，驱动装置1与安装槽102的连接关系与前述相同，故在此不再赘述。
在所述车底架上还设置有至少一个万向轮7，万向轮7形成对搬运车100的辅助支撑作用。其中，万向轮7上可设置有弹性限位机构(图中未示出)，以起到一定的防倾倒作用。
需要说明的是，万向轮7的安装位可与驱动装置1的位置相配合，当驱动装置1安装在车底架101的相对两侧时，万向轮7可安装在车底架101的另外的相对两侧，同时起到防止搬运车100左右和前后方向的倾倒。
当驱动装置2沿车底架101周向布置时，万向轮7亦可安装在车底架101的中部或各驱动装置2之间，起到辅助支撑的作用。
本发明装置在工作时，当搬运车100形式在凹凸不平的路面上时，驱动轮2可在弹性机构54的作用下上下移动调节至与路面贴合，使驱动轮2能够具有足够的抓地力。当搬运车100搬运的货物偏载时，搬运车100会向一侧产生倾倒，此时在第一安装部53凹槽结构、弹性机构54、第二安装部55凹槽结构以及转轴56的共同作用下限制了驱动轮2的位移量从而起到了防止车辆向两侧倾倒的风险，并且万向轮7还可弥补前、后方向的倾倒风险。当需要更换驱动轮2时，由于驱动轮2位于凹槽31中，且一侧外露，而驱动机构4设置在驱动轮2的另一侧，因此可直接将驱动轮2从凹槽31中取出，不会与其他机构产生干涉，维修方便快捷，提高了维修效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括分别连接于所述支座的两端的第一限位块和第二限位块。
3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位块具有第一安装部，所述支座的一端设置在所述第一安装部中，并通过弹性机构与所述第一限位块连接。
4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二限位块具有第二安装部，所述支座的另一端设置在所述第二安装部中，并与所述第二限位块铰接。
5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支座具有凹槽，所述驱动轮位于所述凹槽中。
6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构通过传动机构与所述驱动轮连接。
7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。
8.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性机构为弹簧结构。
9.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构为减速器、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构。
10.一种搬运车，具有车底架，其特征在于，所述车底架上设置有如权利要求1-9任一项所述的驱动装置。
11.如权利要求10所述的搬运车，其特征在于，所述驱动装置至少为两个且分别对称设置在所述车底架相对的两侧。
12.如权利要求10所述的搬运车，其特征在于，所述驱动装置为多个时，沿所述车底架周向均布。
13.如权利要求10-12任一项所述的搬运车，其特征在于，在所述车底架上还设置有至少一个万向轮。
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