CN108436773A - 砂纸供给装置、供给方法及打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂纸供给装置、供给方法及打磨系统，所述砂纸供给装置包括砂纸储存机构与气缸。所述砂纸储存机构用于装设砂纸，所述砂纸储存机构的顶部设有开口，所述砂纸能够在所述砂纸储存机构的底部与所述开口之间来回活动，所述砂纸储存机构的底部设有通孔。所述气缸包括缸套与可活动地设置在所述缸套内的活塞杆。所述缸套与所述砂纸储存机构相连。所述活塞杆穿过所述通孔伸入到所述砂纸储存机构内部，所述活塞杆用于推动所述砂纸粘贴到打磨机的粘板上。上述的砂纸供给装置，能够较好地实现砂纸粘贴至打磨机的粘板上，能够降低故障率，可靠性高，且工作效率较高。

Description

砂纸供给装置、供给方法及打磨系统

技术领域

本发明涉及砂纸打磨技术领域，特别是涉及一种砂纸供给装置、供给方法及打磨系统。

背景技术

传统的砂纸供给方式是通过人工手持砂纸将砂纸沾附在打磨机的粘板上，或者，通过丝杆电机驱动砂纸移动靠近并粘设在打磨机的粘板上，然后打磨机驱动砂纸对待打磨样品进行打磨作业。粉尘严重的打磨环境下，若作业人员手动将砂纸粘附在打磨机粘板上，将影响到作业人员的身体健康，另外工作效率较低。丝杆电机由于存在丢步现象而不能较为准确地将砂纸移动粘设在打磨机的粘板上，容易出现故障，可靠性较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种砂纸供给装置、供给方法及打磨系统，它能够降低故障率，可靠性高，且工作效率较高。

其技术方案如下：一种砂纸供给装置，包括：砂纸储存机构，所述砂纸储存机构用于装设砂纸，所述砂纸储存机构的顶部设有开口，所述砂纸能够在所述砂纸储存机构的底部与所述开口之间来回活动，所述砂纸储存机构的底部设有通孔；与气缸，所述气缸包括缸套与可活动地设置在所述缸套内的活塞杆，所述缸套与所述砂纸储存机构相连，所述活塞杆穿过所述通孔伸入到所述砂纸储存机构内部，所述活塞杆用于推动所述砂纸粘贴到打磨机的粘板上。

一种砂纸供给方法，采用了所述的砂纸供给装置，包括如下步骤：

将所述砂纸堆叠在所述砂纸存储机构中，移动机构移动所述打磨机以将所述打磨机的粘板正对所述开口放置；

所述气缸正向动作，所述活塞杆推动所述砂纸将所述砂纸粘贴到所述打磨机的所述粘板上，所述活塞杆带动所述砂纸抵触到所述粘板后截止运行预设时间；

所述活塞杆截止运行所述预设时间后，所述气缸进行反向动作使得所述活塞杆复位；

所述活塞杆复位后，所述移动机构将所述打磨机移动至打磨工位。

一种打磨系统，包括所述的砂纸供给装置，还包括打磨机、移动机构与工作台，所述打磨机装设在所述移动机构上，所述砂纸存储机构与所述移动机构均装设在所述工作台上，所述移动机构用于移动所述打磨机使得所述打磨机的粘板正对所述开口，所述移动机构还用于将所述打磨机移动到所述工作台上的打磨工位。

上述的砂纸供给装置、砂纸供给方法及打磨系统，可以将砂纸堆叠在砂纸存储机构中，并将打磨机的粘板正对开口放置。当需要供给砂纸时，气缸正向动作，活塞杆推动砂纸将砂纸粘贴到打磨机的粘板上，气缸活塞杆带动砂纸抵触到粘板后截止运行，截止运行的具体时间可以设置为一秒，便能够将堆叠砂纸的最上一层牢牢粘附于粘板上；然后气缸反向动作，活塞杆复位。如此，上述的砂纸供给装置，能够较好地实现砂纸粘贴至打磨机的粘板上，能够降低故障率，可靠性高，且工作效率较高。

进一步地，所述的砂纸供给装置还包括第一感应器与第二感应器，所述第一感应器用于感应所述活塞杆是否复位，所述第二感应器用于感应所述砂纸储存机构内部的砂纸是否少于预设数量。

进一步地，所述第一感应器与所述第二感应器均为磁环感应器，所述第一感应器、所述第二感应器均设置在所述缸套上，所述第一感应器与所述活塞磁环的复位位置相应设置，所述第二感应器位于所述缸套靠近所述砂纸储存机构的一端。

进一步地，所述的砂纸供给装置还包括警示器，所述警示器与所述第二感应器电性连接，所述警示器用于在所述第二感应器感应到所述活塞磁环时进行警示动作。

进一步地，所述砂纸储存机构包括底板、顶板与多个导向杆，所述底板通过所述导向杆与所述顶板相连，所述通孔设置在所述底板上，所述开口设置在所述顶板上，所述导向杆绕所述开口等间隔周向设置。

进一步地，所述砂纸储存机构还包括托板，所述托板与所述导向杆滑动配合，所述托板设有套设所述导向杆的导向孔，所述托板与所述活塞杆相连。

进一步地，所述的砂纸供给装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述托板上，所述压力传感器用于感应所述托板受到的压力是否大于预设压力值，所述压力传感器与所述气缸电性连接，所述气缸用于在所述压力传感器感应到所述托板受到的压力大于预设压力值的预设时间后进行复位操作。

进一步地，所述移动机构为多关节机器人；所述工作台上设置有两个以上所述砂纸供给装置；所述打磨机设有喷水管，所述工作台上设有集水槽。

附图说明

图1为本发明一实施例所述砂纸供给装置工作状态示意图一；

图2为本发明一实施例所述砂纸供给装置工作状态示意图二；

图3为本发明一实施例所述打磨系统的结构示意图。

附图标记：

10、砂纸储存机构，11、底板，12、顶板，121、开口，13、导向杆，14、托板，20、气缸，21、缸套，22、活塞杆，30、打磨机，41、第一感应器，42、第二感应器，50、移动机构，60、工作台，61、集水槽，100、砂纸。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，一种砂纸供给装置，包括砂纸储存机构10与气缸20。所述砂纸储存机构10用于装设砂纸100，所述砂纸储存机构10的顶部设有开口121(如图3所示)，所述砂纸100能够在所述砂纸储存机构10的底部与所述开口121之间来回活动，所述砂纸储存机构10的底部设有通孔。所述气缸20包括缸套21与可活动地设置在所述缸套21内的活塞杆22。所述缸套21与所述砂纸储存机构10相连。所述活塞杆22穿过所述通孔伸入到所述砂纸储存机构10内部，所述活塞杆22用于推动所述砂纸100粘贴到打磨机30(如图3所示)的粘板上。

上述的砂纸供给装置，可以将砂纸100堆叠在砂纸100存储机构中，并将打磨机30的粘板正对开口121放置。当需要供给砂纸100时，气缸20正向动作，活塞杆22推动砂纸100将砂纸100粘贴到打磨机30的粘板上，气缸20活塞杆22带动砂纸100抵触到粘板后截止运行，截止运行的具体时间可以设置为一秒，便能够将堆叠砂纸100的最上一层牢牢粘附于粘板上；然后气缸20反向动作，活塞杆22复位。如此，上述的砂纸供给装置，能够较好地实现砂纸100粘贴至打磨机30的粘板上，能够降低故障率，可靠性高，且工作效率较高。

进一步地，所述的砂纸供给装置还包括第一感应器41与第二感应器42。所述第一感应器41用于感应所述活塞杆22是否复位，所述第二感应器42用于感应所述砂纸储存机构10内部的砂纸100是否少于预设数量。如此，当砂纸100粘贴到打磨机30的粘板上，气缸20反向动作，由于第一感应器41能判断到活塞杆22是否复位，并在第一感应器41判断到活塞杆22复位时，堆叠的砂纸100随着活塞杆22已经下降到砂纸100存储机构的底部，堆叠的砂纸100不会飞出到砂纸100存储机构外部，便可以将打磨机30移动至打磨工位对待打磨工件进行打磨操作。而在第一感应器41判断到活塞杆22还没有复位时，将打磨机30的粘板保持在开口121处，这样能避免堆叠的砂纸100飞出到砂纸100存储机构外部。另外，当第二感应器42感应到砂纸100存储机构内部的砂纸100少于预设数量时，例如少如2张时，可以通过显示板显示、声音警示或灯光警示来提示工作人员进行增加砂纸100。

在一个实施例中，所述第一感应器41与所述第二感应器42均为磁环感应器。所述第一感应器41、所述第二感应器42均设置在所述缸套21上，所述第一感应器41与所述活塞磁环的复位位置相应设置，所述第二感应器42位于所述缸套21靠近所述砂纸储存机构10的一端。如此，第一感应器41感应到活塞磁环时，则表明活塞磁环位于复位位置。第二感应器42感应到活塞磁环时，则表明活塞磁环移动到缸套21靠近砂纸储存机构10的一端，此时活塞杆22将近完全伸出到缸套21外，意味着砂纸100存储机构内部的砂纸100数量较少，需要人工进行添加砂纸100。相对于采用光纤传感器，磁环传感器不会受到粉尘环境的不利影响，能够较为准确地判断活塞杆22是否复位以及是否需要添加砂纸100，误判率低，可靠性高。

进一步地，所述的砂纸供给装置还包括警示器。所述警示器与所述第二感应器42电性连接，所述警示器用于在所述第二感应器42感应到所述活塞磁环时进行警示动作。

在一个实施例中，所述砂纸储存机构10包括底板11、顶板12与多个导向杆13。所述底板11通过所述导向杆13与所述顶板12相连，所述通孔设置在所述底板11上，所述开口121设置在所述顶板12上，所述导向杆13绕所述开口121等间隔周向设置。如此，砂纸100装设在砂纸100存储机构内部，导向杆13能对砂纸100起到导向作用，便于砂纸100上下活动。另外，通过导向杆13之间的间隔，能够便于观察到砂纸100存储机构内部的砂纸100状态。

进一步地，所述砂纸储存机构10还包括托板14。所述托板14与所述导向杆13滑动配合。具体地，所述托板14设有套设所述导向杆13的导向孔，托板14套设在导向杆13上。所述托板14与所述活塞杆22相连。如此，气缸20动作时，活塞杆22带动托板14上下移动过程中，托板14能够便于将堆叠的砂纸100移动并粘贴到打磨机30的粘板上。

在一个实施例中，所述的砂纸供给装置还包括压力传感器。所述压力传感器设置在所述托板14上，所述压力传感器用于感应所述托板14受到的压力是否大于预设压力值，所述压力传感器与所述气缸20电性连接。所述气缸20用于在所述压力传感器感应到所述托板14受到的压力大于预设压力值的预设时间后进行复位操作。其中，预设时间即为活塞杆22的截止运行时间，具体可以为1秒。如此，通过压力传感器对托板14受到的压力大小进行实时感应，当感应到压力大于预设压力值时，则判断为砂纸100接触到打磨机30的粘板，并在砂纸100粘贴到打磨机30的粘板上的1秒后，气缸20反向动作进行复位操作。

在一个实施例中，一种砂纸供给方法，采用了所述的砂纸供给装置，包括如下步骤：

步骤S100、将所述砂纸100堆叠在所述砂纸100存储机构中，移动机构50移动所述打磨机30以将所述打磨机30的粘板正对所述开口121放置；

步骤S200、所述气缸20正向动作，所述活塞杆22推动所述砂纸100将所述砂纸100粘贴到所述打磨机30的所述粘板上，所述活塞杆22带动所述砂纸100抵触到所述粘板后截止运行预设时间；具体地，预设时间为1秒。

步骤S300、所述活塞杆22截止运行所述预设时间后，所述气缸20进行反向动作使得所述活塞杆22复位；

步骤S400、所述活塞杆22复位后，所述移动机构50将所述打磨机30移动至打磨工位。

上述的砂纸供给方法，由于采用了所述的砂纸供给装置，有益效果与砂纸供给装置相同，不进行赘述。

在一个实施例中，参阅图2与图3，一种打磨系统，包括所述的砂纸供给装置，还包括打磨机30、移动机构50与工作台60。所述打磨机30装设在所述移动机构50上。所述砂纸100存储机构与所述移动机构50均装设在所述工作台60上。所述移动机构50用于移动所述打磨机30使得所述打磨机30的粘板正对所述开口121，所述移动机构50还用于将所述打磨机30移动到所述工作台60上的打磨工位。

上述的打磨系统，当需要给打磨机30供给砂纸100时，移动机构50将移动打磨机30使得所述打磨机30的粘板正对所述开口121，由砂纸供给装置将砂纸100粘贴到粘板上；砂纸100粘贴到粘板上后，移动机构50将打磨机30移动到工作台60上的打磨工位对样品进行打磨操作。由于包括了所述的砂纸供给装置，有益效果与砂纸供给装置相同，不进行赘述。

本实施例中，具体地，所述移动机构50为多关节机器人。移动机构50还可以为气缸驱动机构、丝杆驱动机构或液压缸驱动机构。此外，所述工作台60上设置有两个以上所述砂纸供给装置。所述打磨机30设有喷水管，所述工作台60上设有集水槽61。如此，打磨机30驱动粘板上的砂纸100对样品打磨过程中，喷水管喷水对样品表面上的粉尘进行清洗操作，清洗水通过集水槽61进行收集后排放。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种砂纸供给装置，其特征在于，包括：

砂纸储存机构，所述砂纸储存机构用于装设砂纸，所述砂纸储存机构的顶部设有开口，所述砂纸能够在所述砂纸储存机构的底部与所述开口之间来回活动，所述砂纸储存机构的底部设有通孔；与

气缸，所述气缸包括缸套与可活动地设置在所述缸套内的活塞杆，所述缸套与所述砂纸储存机构相连，所述活塞杆穿过所述通孔伸入到所述砂纸储存机构内部，所述活塞杆用于推动所述砂纸粘贴到打磨机的粘板上。

2.根据权利要求1所述的砂纸供给装置，其特征在于，还包括第一感应器与第二感应器，所述第一感应器用于感应所述活塞杆是否复位，所述第二感应器用于感应所述砂纸储存机构内部的砂纸是否少于预设数量。

3.根据权利要求2所述的砂纸供给装置，其特征在于，所述第一感应器与所述第二感应器均为磁环感应器，所述第一感应器、所述第二感应器均设置在所述缸套上，所述第一感应器与所述活塞磁环的复位位置相应设置，所述第二感应器位于所述缸套靠近所述砂纸储存机构的一端。

4.根据权利要求3所述的砂纸供给装置，其特征在于，还包括警示器，所述警示器与所述第二感应器电性连接，所述警示器用于在所述第二感应器感应到所述活塞磁环时进行警示动作。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的砂纸供给装置，其特征在于，所述砂纸储存机构包括底板、顶板与多个导向杆，所述底板通过所述导向杆与所述顶板相连，所述通孔设置在所述底板上，所述开口设置在所述顶板上，所述导向杆绕所述开口等间隔周向设置。

6.根据权利要求5所述的砂纸供给装置，其特征在于，所述砂纸储存机构还包括托板，所述托板与所述导向杆滑动配合，所述托板与所述活塞杆相连。

7.根据权利要求6所述的砂纸供给装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述托板上，所述压力传感器用于感应所述托板受到的压力是否大于预设压力值，所述压力传感器与所述气缸电性连接，所述气缸用于在所述压力传感器感应到所述托板受到的压力大于预设压力值的预设时间后进行复位操作。

8.一种砂纸供给方法，其特征在于，采用了如权利要求1至7任意一项所述的砂纸供给装置，包括如下步骤：

将所述砂纸堆叠在所述砂纸存储机构中，移动机构移动所述打磨机以将所述打磨机的粘板正对所述开口放置；

所述气缸正向动作，所述活塞杆推动所述砂纸将所述砂纸粘贴到所述打磨机的所述粘板上，所述活塞杆带动所述砂纸抵触到所述粘板后截止运行预设时间；

所述活塞杆截止运行所述预设时间后，所述气缸进行反向动作使得所述活塞杆复位；

所述活塞杆复位后，所述移动机构将所述打磨机移动至打磨工位。

9.一种打磨系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的砂纸供给装置，还包括打磨机、移动机构与工作台，所述打磨机装设在所述移动机构上，所述砂纸存储机构与所述移动机构均装设在所述工作台上，所述移动机构用于移动所述打磨机使得所述打磨机的粘板正对所述开口，所述移动机构还用于将所述打磨机移动到所述工作台上的打磨工位。

10.根据权利要求9所述的打磨系统，其特征在于，所述移动机构为多关节机器人；所述工作台上设置有两个以上所述砂纸供给装置；所述打磨机设有喷水管，所述工作台上设有集水槽。