CN108435965B - 一种全自动箍筋弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其中，所述钢筋弯折机构包括基座、钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及弯折动力机构；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。

Description

一种全自动箍筋弯折装置

技术领域

本发明涉及建筑钢筋自动生产设备，具体涉及一种全自动箍筋弯折装置。

背景技术

箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。箍筋通常呈矩形，由一段直钢筋弯折而成，该段直钢筋的两端部交汇在矩形箍筋的一个拐角处，并弯折成两个绑扎段，用于与主筋绑扎固定。现有技术中，箍筋由箍筋生产设备生产，成捆的钢筋由输送机构输送至弯折工位，弯折工位处设有弯折机构，输送机构间歇性地向弯折工位输送钢筋，每输送一定的长度便停顿下来，等待弯折机构对钢筋进行弯折，然后在输送一段长度，直至箍筋弯折成型后，剪断钢筋，实现连续生产。现有的箍筋生产设备存在以下的不足：

(1)弯折机构在对钢筋进行弯折时，输送机构必须停下，亦即输送机构和弯折机构需要依次工作，而不能同时工作，使得生产效率依然不高。

(2)由于剪切机构所在的位置固定不动，位于弯折机构的后方，且相隔较长的距离，所以当箍筋弯折成型后，钢筋需要往后倒退一定距离靠近剪切机构，才能进行剪切，剪切完毕后还要继续往前输送，明显地，这样加长了钢筋的传送时间，降低箍筋的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动箍筋弯折装置，该箍筋弯折装置能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；

其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；

所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

下面以生产矩形的箍筋为例子，对上述全自动箍筋弯折装置的工作原理作详细的描述：

一般地，在钢筋输送机构的输送下，沿着钢筋的输送方向，钢筋从上夹紧块和下夹紧块之间穿过，其中，当移动到一定距离后，即钢筋的前端远离上夹紧块和下夹紧块特定的距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，与此同时，同步驱动机构以相等的速度驱动基座沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构、钢筋剪切机构以及弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

在基座沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部进行弯曲，弯曲的角度大于90°，进而形成第一个与主筋捆绑的弯钩绑扎段；其中，由于整个弯折驱动机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折工作，提高箍筋的生产效率。另外，在上述弯折的过程中，上夹紧块和下夹紧块紧紧地夹在钢筋上，使得钢筋可以稳定地进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。特殊地，在钢筋进行弯折的过程中，为了不妨碍钢筋的弯折工作，事先，伸缩驱动机构会驱动钢筋剪切机构往基座的内部移动一定距离，从而防止定剪和动剪与弯折中的钢筋发生干涉。

第一个弯钩绑扎段完成弯折后，弯折动力机构驱动弯折头复位，上夹紧块和下夹紧块松开钢筋，然后同步驱动机构驱动基座沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，接着夹紧驱动机构再驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，此时钢筋上的夹紧点到第一个弯钩绑扎段的距离为矩形箍筋的其中一条边的长度，具体地，由于基座相对于钢筋反向移动，所以基座反向移动的距离加上钢筋正向移动的距离即为矩形箍筋的一条边的长度；当上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上后，同步驱动机构再以相等的速度驱动基座沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构、钢筋剪切机构以及弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

同理地，在沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部进行弯曲，弯曲的角度等于90°，进而形成第一段弯折边；然后，弯折头复位，上夹紧块和下夹紧块松开钢筋；接着，同步驱动机构再次驱动基座沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，当上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上后，再在同步驱动机构的驱动下，弯折驱动机构和钢筋同步移动，并在弯折动力机构的驱动下，形成第二段弯折边；这样，按照第一段弯折边和第二段弯折边的弯曲原理，接着完成第三段弯折边和第四段弯折边的加工。

特别地，由于需要生成第二个用于与主筋捆绑的弯钩绑扎段，所以在第四段弯折边的弯曲中，其弯曲的角度大于90°，从而生成第二个弯钩，然后剪切机构在第二个弯钩的末端剪断钢筋，从而形成矩形箍筋中的第二个弯钩绑扎段，第二个弯钩绑扎段的长度等于第一个弯钩绑扎段的长度，进而完成了一个箍筋的弯曲工作。其中，钢筋剪切机构在钢筋的第二个弯钩的末端处剪断的过程为：在钢筋往前输送的同时，首先，伸缩驱动机构驱动钢筋剪切机构从基座伸出并靠近钢筋，直至钢筋位于定剪和动剪之间，然后剪切驱动机构驱动动剪往定剪的方向移动，使得动剪将钢筋挤压在定剪上，继而将钢筋剪断；上述过程中，由于钢筋剪切机构设置在基座上，在同步驱动机构的驱动下，在随着钢筋做同步运动的同时进行剪切工作，提高箍筋的生产效率。

本发明的一个优选方案，其中，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；

所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环的内嵌在基座中的一端固定连接。通过上述结构，在弯曲动力电机的驱动下，转动环进行转动，从而带动弯折头往钢筋的方向转动，以进行弯折钢筋的工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；

所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。这样，在夹紧驱动机构的驱动下，上夹紧块和下夹紧块可以沿着安装盘的滑动槽上下滑动，从而对钢筋进行夹紧和松开。

本发明的一个优选方案，其中，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上；

所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述推开件的上下两端也设有与推开受力面配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面的斜度相同。

当推开动力件往靠近上夹紧块和下夹紧块的方向驱动推开件时，推开件沿着上夹紧块和下夹紧块的推开受力面向内滑动，由于上夹紧块和下夹紧块的推开受力面为相对设置的，当推开件沿着两个相对设置的推开受力面向内滑动时，相对地，上夹紧块和下夹紧块会沿着推开件的推开面做彼此远离的移动，使得上夹紧块和下夹紧块分隔一段距离，从而完成松开钢筋的动作，此时的上夹紧弹簧和下夹紧弹簧受压而蓄能；相反地，当推开动力件往远离上夹紧块和下夹紧块的方向驱动推开件时，推开件沿着上夹紧块和下夹紧块的推开受力面向外滑动，由于上夹紧块和下夹紧块的推开受力面为相对设置的，且上夹紧块和下夹紧块与转动环之间还分别设有上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，当推开件沿着两个相对设置的推开受力面向外滑动时，上夹紧弹簧和下夹紧弹簧将会从受压状态转向常态，释放弹性势能，从而驱动上夹紧块和下夹紧块做相向移动，并完成夹紧的动作。

优选地，所述推开动力件为固定设置在基座中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮，该偏心轮的轮缘抵紧在推开件远离上夹紧块和下夹紧块的一端上。

本发明的一个优选方案，其中，所述同步驱动机构包括同步驱动电机和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端固定连接在同步驱动电机的输出端上，另一端穿过丝杆螺母；所述丝杆螺母固定设置在基座的下端；所述基座的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座下端的滑块和设置在底板上与滑块配合的导轨，所述滑块位于丝杆螺母的两侧。在同步驱动电机的驱动下，基座沿着导轨作往复运动，使得弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，并保持相对静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯曲加工，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

本发明的一个优选方案，其中，所述定剪和动剪的两端分别为用于剪切钢筋的剪切部和驱动部，中部相互铰接；

所述剪切驱动机构包括液压驱动缸，所述液压驱动缸的伸缩杆铰接在动剪的驱动部上，其缸体铰接在定剪的驱动部上。由于定剪固定不动，所以在液压驱动缸的驱动下，动剪的剪切部可以绕着中部的铰接点转动，继而进行剪切工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括固定在伸缩驱动电机的输出轴上的主动轮和与主动轮啮合的齿条，所述齿条沿着垂直于钢筋的输送方向延伸，固定在定剪的一端，且向下朝向；所述定剪的下方设有两个滑动轨，两个滑动轨的上端配合在定剪的下端面的滑槽中，下端固定于基座上。通过上述结构，当弯曲成第二个弯钩后，随着与钢筋同步移动的同时，在伸缩驱动电机的驱动下，钢筋剪切机构往靠近钢筋的方向移动，使得钢筋处于定剪和动剪的剪切范围内，继而进行剪切工作；当钢筋被切断后，为了不妨碍钢筋的正常输送，伸缩驱动电机驱动钢筋剪切机构复位。

本发明的一个优选方案，其中，所述定剪的剪切部的末端设有倾斜的避让导向面，这样，在钢筋剪切机构靠近钢筋时，倾斜的避让导向面可以起到避让钢筋的作用，而且还可以将钢筋引导到定剪的上方。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在箍筋弯曲的过程中，由于整个钢筋弯折机构和钢筋剪切机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折和剪切工作，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

2、通过设置钢筋夹紧机构，使得上夹紧块和下夹紧块可以对钢筋进行夹紧，从而可以稳定地对钢筋进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。

附图说明

图1-2为本发明的全自动箍筋弯折装置的主视结构简图，其中，图1为刚开始进行弯折工作的简图，图2为弯折结束后进行剪切工作的简图。

图3为图1中的A-A方向的剖视图。

图4-5为图1中的钢筋剪切机构的主视结构简图，其中，图4为剪切前的简图，图5为剪切后的简图。

图6-16为本发明中的箍筋弯折装置在钢筋弯曲过程中的主视图，其中，隐藏了钢筋剪切机构；图6为钢筋往弯折机构方向输送时的主视图；图7为上夹紧块和下夹紧块夹紧钢筋时的主视图；图8为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第一个弯钩绑扎段；图9为整个基座往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图10为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第一段弯折边；图11为整个基座再次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图12为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第二段弯折边；图13为整个基座第三次次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图14为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第三段弯折边；图15为整个基座第四次次往钢筋输送相反的方向移动的主视图；图16为弯折机构与钢筋同步移动时弯曲钢筋的主视图，形成了第四段弯折边。

图17为图1中的上夹紧块和下夹紧块的主视图。

图18为图17中的B-B方向的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-3，本实施例中的全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其中，所述钢筋弯折机构包括基座1a、设在基座1a上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座1a沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块2a、下夹紧块3a以及驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块2a和下夹紧块3a为上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头4a以及驱动弯折转动的弯折动力机构；沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块2a和下夹紧块3a的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部5a，所述弯折头4a设置于弯折拐向支撑部5a外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座1a在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动。

参见图1-3，所述弯折动力机构包括转动环6a、用于驱动转动环6a转动的弯曲动力电机7a和弯曲动力组件，所述弯折头4a固定设置在转动环6a上，且往外延伸；所述转动环6a设有弯折头4a的一端延伸至基座1a之外，另一端内嵌在基座1a中；所述弯曲动力组件包括主动齿轮8a和从动齿轮9a，所述主动齿轮8a固定在弯曲动力电机7a的输出轴上，所述从动齿轮9a与转动环6a的内嵌在基座1a中的一端固定连接。通过上述结构，在弯曲动力电机7a的驱动下，转动环6a进行转动，从而带动弯折头4a往钢筋的方向转动，以进行弯折钢筋的工作。

参见图1-3和图17-18，所述转动环6a的内环中设有安装盘10a，所述安装盘10a位于转动环6a延伸至基座1a之外的一端内，该安装盘10a中设有用于进行上下滑动的滑动槽10-1a；所述上夹紧块2a和下夹紧块3a均包括依次相连的夹紧部11a、滑动部12a以及受力部13a，所述滑动部12a位于夹紧部11a和受力部13a之间；所述滑动部12a设置于安装盘10a的滑动槽10-1a中。这样，在夹紧驱动机构的驱动下，上夹紧块2a和下夹紧块3a可以沿着安装盘10a的滑动槽10-1a上下滑动，从而对钢筋进行夹紧和松开。

参见图1-3和图17-18，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a，所述上夹紧弹簧14a的上端抵紧在转动环6a内嵌于基座1a中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块2a的受力部13a的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧15a的下端抵紧在转动环6a内嵌在基座1a中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块3a的受力部13a的弹簧受力面上；所述松开动力机构包括推开件16a和推开动力件17a，所述上夹紧块2a和下夹紧块3a的受力部13a相对的一侧设有倾斜的推开受力面16-1a；所述推开件16a的上下两端也设有与推开受力面16-1a配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面16-1a的斜度相同。

当推开动力件17a往靠近上夹紧块2a和下夹紧块3a的方向驱动推开件16a时，推开件16a沿着上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a向内滑动，由于上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a为相对设置的，当推开件16a沿着两个相对设置的推开受力面16-1a向内滑动时，相对地，上夹紧块2a和下夹紧块3a会沿着推开件16a的推开面做彼此远离的移动，使得上夹紧块2a和下夹紧块3a分隔一段距离，从而完成松开钢筋的动作，此时的上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a受压而蓄能；相反地，当推开动力件17a往远离上夹紧块2a和下夹紧块3a的方向驱动推开件16a时，推开件16a沿着上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a向外滑动，由于上夹紧块2a和下夹紧块3a的推开受力面16-1a为相对设置的，且上夹紧块2a和下夹紧块3a与转动环6a之间还分别设有上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a，当推开件16a沿着两个相对设置的推开受力面16-1a向外滑动时，上夹紧弹簧14a和下夹紧弹簧15a将会从受压状态转向常态，释放弹性势能，从而驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a做相向移动，并完成夹紧的动作。

参见图1-3，所述推开动力件17a为固定设置在基座1a中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮18a，该偏心轮18a的轮缘抵紧在推开件16a远离上夹紧块2a和下夹紧块3a的一端上。

参见图1-3，所述同步驱动机构包括同步驱动电机19a和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆20a和丝杆螺母21a，所述丝杆20a的一端固定连接在同步驱动电机19a的输出端上，另一端穿过丝杆螺母21a；所述丝杆螺母21a固定设置在基座1a的下端；所述基座1a的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座1a下端的滑块22a和设置在底板上与滑块22a配合的导轨23a，所述滑块22a位于丝杆螺母21a的两侧。在同步驱动电机19a的驱动下，基座1a沿着导轨23a作往复运动，使得弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，并保持相对静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯曲加工，这样可以大大提高箍筋的生产效率。

参见图1-2和图4-5，所述钢筋剪切机构设置在基座1a上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪1b、动剪2b以及驱动动剪2b靠近定剪1b做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪2b位于定剪1b的上方；所述基座1a中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

参见图1-2和图4-5，所述定剪1b和动剪2b的两端分别为用于剪切钢筋的剪切部3b和驱动部4b，中部相互铰接；所述剪切驱动机构包括液压驱动缸5b，所述液压驱动缸5b的伸缩杆铰接在动剪2b的驱动部4b上，其缸体铰接在定剪1b的驱动部4b上。由于定剪1b固定不动，所以在液压驱动缸5b的驱动下，动剪2b的剪切部3b可以绕着中部的铰接点转动，继而进行剪切工作。

参见图1-2和图4-5，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括固定在伸缩驱动电机的输出轴上的主动轮6b和与主动轮6b啮合的齿条7b，所述齿条7b沿着垂直于钢筋的输送方向延伸，固定在定剪1b的一端，且向下朝向；所述定剪1b的下方设有两个滑动轨，两个滑动轨的上端配合在定剪1b的下端面的滑槽中，下端固定于基座1a上。通过上述结构，当弯曲成第二个弯钩后，随着与钢筋同步移动的同时，在伸缩驱动电机的驱动下，钢筋剪切机构往靠近钢筋的方向移动，使得钢筋处于定剪1b和动剪2b的剪切范围内，继而进行剪切工作；当钢筋被切断后，为了不妨碍钢筋的正常输送，伸缩驱动电机驱动钢筋剪切机构复位。

参见图1-2和图4-5，所述定剪1b的剪切部3b的末端设有倾斜的避让导向面，这样，在钢筋剪切机构靠近钢筋时，倾斜的避让导向面可以起到避让钢筋的作用，而且还可以将钢筋引导到定剪1b的上方。

参见图1-18，本实施例以生产矩形的箍筋为例子，对箍筋弯折装置的工作原理作详细的描述：

一般地，在钢筋输送机构的输送下，沿着钢筋的输送方向，钢筋从上夹紧块2a和下夹紧块3a之间穿过，其中，当移动到一定距离后，即钢筋的前端远离上夹紧块2a和下夹紧块3a特定的距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上，与此同时，同步驱动机构以相等的速度驱动基座1a沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

在基座1a沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头4a往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头4a压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部5a进行弯曲，弯曲的角度大于90°，进而形成第一个与主筋捆绑的弯钩绑扎段；其中，由于整个弯折驱动机构相对于钢筋静止，所以钢筋无需停下亦可进行弯折工作，大大提高了箍筋的生产效率。另外，在上述弯折的过程中，上夹紧块2a和下夹紧块3a紧紧地夹在钢筋上，使得钢筋可以稳定地进行弯折，防止钢筋发生晃动，阻碍正常的弯折工作。特殊地，在钢筋进行弯折的过程中，为了不妨碍钢筋的弯折工作，事先，伸缩驱动机构会驱动钢筋剪切机构往基座1a的内部移动一定距离，从而防止定剪1b和动剪2b与弯折中的钢筋发生干涉。

第一个弯钩绑扎段完成弯折后，弯折动力机构驱动弯折头4a复位，上夹紧块2a和下夹紧块3a松开钢筋，然后同步驱动机构驱动基座1a沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，该过程中钢筋持续向前输送，接着夹紧驱动机构再驱动上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上，此时钢筋上的夹紧点到第一个弯钩绑扎段的距离为矩形箍筋的第一条边的长度，具体地，由于基座1a相对于钢筋反向移动，所以基座1a反向移动的距离加上钢筋正向移动的距离即为矩形箍筋的一条边的长度；当上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上后，同步驱动机构再以相等的速度驱动基座1a沿着钢筋的输送方向移动，使得钢筋夹紧机构和弯折驱动机构可以与钢筋同步移动，从而保持相对静止。

同理地，在沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，弯折动力机构驱动弯折头4a往靠近钢筋的方向转动，使得弯折头4a压在钢筋上，从而致使钢筋绕着弯折拐向支撑部5a进行弯曲，弯曲的角度等于90°，进而形成第一段弯折边；然后，弯折头4a复位，上夹紧块2a和下夹紧块3a松开钢筋；接着，同步驱动机构再次驱动基座1a沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，当上夹紧块2a和下夹紧块3a夹紧在钢筋上后，再在同步驱动机构的驱动下，弯折驱动机构和钢筋同步移动，并在弯折动力机构的驱动下，形成第二段弯折边；这样，按照第一段弯折边和第二段弯折边的弯曲原理，接着完成第三段弯折边和第四段弯折边的加工。

特别地，由于需要生成第二个用于与主筋捆绑的弯钩绑扎段，所以在第四段弯折边的弯曲中，其弯曲的角度大于90°，从而生成第二弯钩，然后剪切机构在第二个弯钩的末端剪断钢筋，从而形成矩形箍筋中的第二个弯钩绑扎段，第二个弯钩绑扎段的长度等于第一个弯钩绑扎段的长度，进而完成了一个箍筋的弯曲工作。其中，钢筋剪切机构在钢筋的第二个弯钩的末端处剪断的过程为：在钢筋往前输送的同时，首先，伸缩驱动机构驱动钢筋剪切机构从基座1a伸出并靠近钢筋，直至钢筋位于定剪1b和动剪2b之间，然后剪切驱动机构驱动动剪2b往定剪1b的方向移动，使得动剪2b将钢筋挤压在定剪1b上，继而将钢筋剪断；上述过程中，由于钢筋剪切机构设置在基座1a上，在同步驱动机构的驱动下，在随着钢筋做同步运动的同时进行剪切工作，提高箍筋的生产效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动箍筋弯折装置，包括钢筋输送机构、钢筋弯折机构以及钢筋剪切机构；其特征在于，

其中，所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；其中，所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；

所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于钢筋输送机构和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述弯折动力机构包括转动环、用于驱动转动环转动的弯曲动力电机和弯曲动力组件，所述弯折头固定设置在转动环上，且往外延伸；所述转动环设有弯折头的一端延伸至基座之外，另一端内嵌在基座中；

所述弯曲动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在弯曲动力电机的输出轴上，所述从动齿轮与转动环内嵌在基座中的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述转动环的内环中设有安装盘，所述安装盘位于转动环延伸至基座之外的一端内，该安装盘中设有用于进行上下滑动的滑动槽；

所述上夹紧块和下夹紧块均包括依次相连的夹紧部、滑动部以及受力部，所述滑动部位于夹紧部和受力部之间；所述滑动部设置于安装盘的滑动槽中。

4.根据权利要求3所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧动力机构和松开动力机构，所述夹紧动力机构包括上夹紧弹簧和下夹紧弹簧，所述上夹紧弹簧的上端抵紧在转动环内嵌于基座中的一端的内环壁上，下端抵紧在上夹紧块的受力部的弹簧受力面上；所述下夹紧弹簧的下端抵紧在转动环内嵌在基座中的一端的内环壁上，上端抵紧在下夹紧块的受力部的弹簧受力面上。

5.根据权利要求4所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述松开动力机构包括推开件和推开动力件，所述上夹紧块和下夹紧块的受力部相对的一侧设有倾斜的推开受力面；所述推开件的上下两端也设有与推开受力面配合的倾斜的推开面，该推开面的斜度与推开受力面的斜度相同。

6.根据权利要求5所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述推开动力件为固定设置在基座中的松开动力电机，该松开动力电机的输出轴上设有偏心轮，该偏心轮的轮缘抵紧在推开件远离上夹紧块和下夹紧块的一端上。

7.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括同步驱动电机和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的一端固定连接在同步驱动电机的输出端上，另一端穿过丝杆螺母；所述丝杆螺母固定设置在基座的下端；所述基座的下方设有两组直线滑动结构，该直线滑动结构包括设置在基座下端的滑块和设置在底板上与滑块配合的导轨，所述滑块位于丝杆螺母的两侧。

8.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述定剪和动剪的两端分别为用于剪切钢筋的剪切部和驱动部，中部相互铰接；

所述剪切驱动机构包括液压驱动缸，所述液压驱动缸的伸缩杆铰接在动剪的驱动部上，其缸体铰接在定剪的驱动部上。

9.根据权利要求1所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括固定在伸缩驱动电机的输出轴上的主动轮和与主动轮啮合的齿条，所述齿条沿着垂直于钢筋的输送方向延伸，固定在定剪的一端，且向下朝向；所述定剪的下方设有两个滑动轨，两个滑动轨的上端配合在定剪的下端面的滑槽中，下端固定于基座上。

10.根据权利要求9所述的全自动箍筋弯折装置，其特征在于，所述定剪的剪切部的末端设有倾斜的避让导向面。

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