CN108423242A - 一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：主射袋皮带（10）与送袋辅助皮带（12）匹配，共同夹持包装袋（3），并向射袋辅助皮带（18）输送包装袋（3），主射袋皮带（10）与射袋辅助皮带（18）匹配，共同夹持包装袋（3），并向水泥包装机（1）的出料嘴（2）射出包装袋（3）。本发明的积极效果是：采用皮带结构替代轮式结构，皮带表面平整度高，避免包装袋起褶皱，消除了包装袋不能顺利射出的技术缺陷，减少故障率，提高使用寿命，降低使用和维修费用，提高了自动插袋机的整体性能。

Description

一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法

技术领域

本发明涉及一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法，属于水泥包装生产技术领域。

背景技术

目前，为回转式水泥包装机配套使用的自动插袋机是代替人工进行插袋的重要设备。已有技术自动插袋机的射袋装置，其压袋射袋机构是轮式的，轮子是用橡胶等柔性材料制作；压袋射袋机构由多个胶轮、多个轴和轴承组成，要求这些轮子必须精确排列在一个平行线上，胶轮直径误差要小。已有技术存在问题是：当这些轮子转动时，要求转速必须一致，轮子稍有磨损或不平行或松动，稍有偏差，就会使包装袋在向前行进时发生褶皱，包装袋口不能顺利张开，包装袋不能顺利射出，严重影响了自动插袋机的正常使用，并且机构故障点多，维修、调试困难，使用成本高，严重影响了自动插袋机的整体性能。

发明内容

本发明目的是提供一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法，可以使包装袋在向前运行时不起褶皱，包装袋顺利射出，结构简单合理，维修、调试十分便利，使用成本降低，大大提高了自动插袋机的整体性能，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种自动插袋机用射袋装置，设置在水泥包装机的出料嘴前方，包含主射袋皮带、送袋辅助皮带和射袋辅助皮带；主射袋皮带、送袋辅助皮带和射袋辅助皮带均为两端设置在传动轮上的环形皮带；主射袋皮带的同一侧面分别设置送袋辅助皮带和射袋辅助皮带，射袋辅助皮带靠近水泥包装机的出料嘴布置，送袋辅助皮带远离水泥包装机的出料嘴布置；送袋辅助皮带和射袋辅助皮带贴近主射袋皮带、并与主射袋皮带平行布置；送袋辅助皮带与射袋辅助皮带的转动方向相同，主射袋皮带的转动方向与送袋辅助皮带和射袋辅助皮带转动方向相反；主射袋皮带与送袋辅助皮带匹配，共同夹持包装袋，并向射袋辅助皮带输送包装袋，主射袋皮带与射袋辅助皮带匹配，共同夹持包装袋，并向水泥包装机的出料嘴射出包装袋。

所述主射袋皮带一端的传动轮一通过传动皮带与伺服电机连接，为主射袋皮带提供动力；送袋辅助皮带和射袋辅助皮带自身无动力，依靠压紧包装袋后通过摩擦力将主射袋皮带的动力传递过来，带动送袋辅助皮带和射袋辅助皮带夹持包装袋时转动。

所述主射袋皮带靠近水泥包装机出料嘴的端部与射袋辅助皮带的端部平齐。

所述送袋辅助皮带和射袋辅助皮带的两端长度之和，等于主射袋皮带两端长度，所述主射袋皮带远离水泥包装机出料嘴的端部与送袋辅助皮带的端部平齐。送袋辅助皮带和射袋辅助皮带的两端长度之和，也可以大于或小于主射袋皮带两端长度。但是，送袋辅助皮带或射袋辅助皮带两端部之间的长度均小于主射袋皮带两端部之间的长度。

所述送袋辅助皮带整体设置在送袋辅助皮带安装架上，送袋辅助皮带安装架连接送袋辅助皮带压紧机构；该机构包含连接臂、凸轮和从动件，凸轮和从动件构成凸轮机构，从动件通过连接臂与送袋辅助皮带安装架连接，送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带安装架摆动，使得送袋辅助皮带远离或贴近主射袋皮带，完成对包装袋的夹持。

所述射袋辅助皮带整体设置在射袋辅助皮带安装架上，射袋辅助皮带安装架连接射袋辅助皮带压紧机构；该机构包含摆动臂和气缸，气缸的输出杆通过摆动臂与射袋辅助皮带安装架连接，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带安装架摆动，使得射袋辅助皮带远离或贴近主射袋皮带，完成对包装袋的夹持。

所述送袋辅助皮带压紧机构与吸袋翻转机构相匹配，所述吸袋翻转机构包含翻转机构和吸盘，翻转机构与吸盘连接，吸盘布置在主射袋皮带与送袋辅助皮带旁，吸袋翻转机构与送袋辅助皮带压紧机构联动，送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带远离主射袋皮带时，吸袋翻转机构吸取包装袋，并将包装袋置于送袋辅助皮带与主射袋皮带之间；送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带贴近主射袋皮带，将包装袋压紧夹持。射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带远离主射袋皮带，随着送袋辅助皮带与主射袋皮带转动，包装袋输送到主射袋皮带与射袋辅助皮带之间；射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带贴近主射袋皮带，将包装袋压紧夹持；随着射袋辅助皮带与主射袋皮带转动，包装袋输送到贴近水泥包装机的出料嘴位置，射袋辅助皮带与主射袋皮带将包装袋向水泥包装机的出料嘴射出，套在出料嘴上。

所述主射袋皮带、送袋辅助皮带和射袋辅助皮带均设有皮带涨紧装置。

所述主射袋皮带、送袋辅助皮带和射袋辅助皮带上各自设有多个支撑轮，用于支撑和涨紧。

所述送袋辅助皮带是一条以上，射袋辅助皮带是一条以上，共同匹配一条主射袋皮带。

一种自动插袋机的射袋方法，采用上述射袋装置进行，包含如下步骤：

包装袋码放在主射袋皮带与送袋辅助皮带下方的平台上；

送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带远离主射袋皮带；

吸袋翻转机构用吸盘把码放在平台上的包装袋吸起并翻转，把包装袋送到送袋辅助皮带和主射袋皮带中间的位置；送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带贴近主射袋皮带，将包装袋压紧夹持；

射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带远离主射袋皮带；

包装袋被送袋辅助皮带压紧机构驱动的送袋辅助皮带压紧在主射袋皮带上，伺服电机启动，通过传动皮带带动主射袋皮带运转；使夹在主射袋皮带和送袋辅助皮带中间的包装袋向前运行，至主射袋皮带和射袋辅助皮带之间的位置后停住，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带贴近主射袋皮带，将包装袋压紧夹持；伺服电机停机，等待射袋；

当水泥包装机带动出料嘴转到设定位置时，伺服电机启动，传动皮带带动主射袋皮带运转，射袋辅助皮带与主射袋皮带将夹持的包装袋向水泥包装机出料嘴射出，套在出料嘴上，实现自动插袋。

插袋的间隔时间可以在一定范围内调整的，插袋是可以连续进行的。送袋辅助皮带和射袋辅助皮带的动力是通过主射袋皮带提供的，提供的方式是两条皮带中间有包装袋，当包装袋被送袋辅助皮带或射袋辅助皮带压紧时，主射袋皮带的动力通过包装袋向前运动时，把动力传递给了送袋辅助皮带和射袋辅助皮带运转，从而使包装袋在主射袋皮带和射袋辅助皮带中间运行。

所述的出料嘴转到设定位置，该设定位置与射袋辅助皮带和主射袋皮带端部相匹配。

本发明的积极效果是：送袋辅助皮带和射袋辅助皮带不是轮式，采用的是皮带结构。在皮带运行中，其表面平整度是十分高的，消除了轮式结构的轮与轮之间的间隙，避免了因轮子磨损、轮与轮不平行不顺线造成包装袋起褶皱，使得包装袋顺利射出，减少了故障率，提高了使用寿命，降低了使用和维修费用，大大地提高了自动插袋机的整体性能。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例送袋辅助皮带远离主射袋皮带结构示意图；

图3为本发明实施例送袋辅助皮带压紧主射袋皮带结构示意图；

图4为本发明实施例结构示意图；

图5为图4的A-A剖视示意图；

图6为图4的B-B剖视示意图；

图中：水泥包装机1、出料嘴2、包装袋3、射袋装置4、自动插袋机5、伺服电机6、传动皮带7、传动轮一8、主射袋皮带10、支撑滚轮一9、传动轮二11、送袋辅助皮带12、皮带涨紧机构一13、支撑滚轮二14、传动轮三15、皮带涨紧机构二16、支撑滚轮三17、射袋辅助皮带18、传动轮四19、传动轮五20、气缸21、摆动臂22、凸轮23、连接臂24、吸盘25、翻转机构26、传动轮六27、从动件28、送袋辅助皮带安装架29、射袋辅助皮带安装架30。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

一种自动插袋机用射袋装置，设置在水泥包装机1的出料嘴2前方，包含主射袋皮带10、送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18；主射袋皮带10、送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18均为两端设置在传动轮上的环形皮带；主射袋皮带10的同一侧面分别设置送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18，射袋辅助皮带18靠近水泥包装机1的出料嘴2布置，送袋辅助皮带12远离水泥包装机1的出料嘴2布置；送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18贴近主射袋皮带10、并与主射袋皮带10平行布置；送袋辅助皮带12与射袋辅助皮带18的转动方向相同，主射袋皮带10的转动方向与送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18转动方向相反；主射袋皮带10与送袋辅助皮带12匹配，共同夹持包装袋3，并向射袋辅助皮带18输送包装袋3，主射袋皮带10与射袋辅助皮带18匹配，共同夹持包装袋3，并向水泥包装机1的出料嘴2射出包装袋3。

所述主射袋皮带10一端的传动轮一8通过传动皮带7与伺服电机6连接，为主射袋皮带10提供动力；送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18自身无动力，依靠压紧包装袋3后通过摩擦力将主射袋皮带10的动力传递过来，带动送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18夹持包装袋3时转动。

所述主射袋皮带靠近水泥包装机1出料嘴2的端部与射袋辅助皮带的端部平齐。

所述送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18的两端长度之和，等于主射袋皮带10两端长度，所述主射袋皮带远离水泥包装机1出料嘴2的端部与送袋辅助皮带的端部平齐。送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18的两端长度之和，也可以大于或小于主射袋皮带10两端长度。但是，送袋辅助皮带12或射袋辅助皮带18两端部之间的长度均小于主射袋皮带10两端部之间的长度。

所述送袋辅助皮带12整体设置在送袋辅助皮带安装架29上，送袋辅助皮带安装架29连接送袋辅助皮带压紧机构；该机构包含连接臂24、凸轮23和从动件28，凸轮23和从动件28构成凸轮机构，从动件28通过连接臂24与送袋辅助皮带安装架29连接，送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带安装架29摆动，使得送袋辅助皮带12远离或贴近主射袋皮带10，完成对包装袋3的夹持。

所述射袋辅助皮带18整体设置在射袋辅助皮带安装架30上，射袋辅助皮带安装架30连接射袋辅助皮带压紧机构；该机构包含摆动臂22和气缸21，气缸21的输出杆通过摆动臂22与射袋辅助皮带安装架30连接，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带安装架30摆动，使得射袋辅助皮带12远离或贴近主射袋皮带10，完成对包装袋3的夹持。

所述送袋辅助皮带压紧机构与吸袋翻转机构相匹配，所述吸袋翻转机构包含翻转机构26和吸盘25，翻转机构26与吸盘25连接，吸盘25布置在主射袋皮带10与送袋辅助皮带12旁，吸袋翻转机构与送袋辅助皮带压紧机构联动，送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带12远离主射袋皮带10时，吸袋翻转机构吸取包装袋3，并将包装袋3置于送袋辅助皮带12与主射袋皮带10之间；送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带12贴近主射袋皮带10，将包装袋3压紧夹持。射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带18远离主射袋皮带10，随着送袋辅助皮带12与主射袋皮带10转动，包装袋3输送到主射袋皮带10与射袋辅助皮带18之间；射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带18贴近主射袋皮带10，将包装袋3压紧夹持；随着射袋辅助皮带18与主射袋皮带10转动，包装袋3输送到贴近水泥包装机1的出料嘴2位置，射袋辅助皮带18与主射袋皮带10将包装袋3向水泥包装机1的出料嘴2射出，套在出料嘴2上。

所述主射袋皮带10、送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18均设有皮带涨紧装置。

所述主射袋皮带10、送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18上各自设有多个支撑轮，用于支撑和涨紧。

一种自动插袋机的射袋方法，采用上述射袋装置进行，包含如下步骤：

包装袋3码放在主射袋皮带10与送袋辅助皮带12下方的平台上；

送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带12远离主射袋皮带10；

吸袋翻转机构用吸盘25把码放在平台上的包装袋3吸起并翻转，把包装袋3送到送袋辅助皮带12和主射袋皮带10中间的位置；送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带12贴近主射袋皮带10，将包装袋3压紧夹持；

射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带18远离主射袋皮带10；

包装袋3被送袋辅助皮带压紧机构驱动的送袋辅助皮带12压紧在主射袋皮带10上，伺服电机6启动，通过传动皮带7带动主射袋皮带10运转；使夹在主射袋皮带10和送袋辅助皮带12中间的包装袋3向前运行，至主射袋皮带10和射袋辅助皮带18之间的位置后停住，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带18贴近主射袋皮带10，将包装袋3压紧夹持；伺服电机6停机，等待射袋；

当水泥包装机1带动出料嘴2转到设定位置时，伺服电机6启动，传动皮带7带动主射袋皮带10运转，射袋辅助皮带18与主射袋皮带10将夹持的包装袋3向水泥包装机1出料嘴2射出，套在出料嘴2上，实现自动插袋。

在实施例中，本发明的射袋装置4为自动插袋机5的主要机构，射袋装置4包含伺服电机6、传动皮带7、传动轮一8、主射袋皮带10、支撑滚轮一9、传动轮二11、送袋辅助皮带12、皮带涨紧机构一13、支撑滚轮二14、传动轮三15、皮带涨紧机构二16、支撑滚轮三17、射袋辅助皮带18、传动轮四19、传动轮五20和传动轮六27。

主射袋皮带10设置在传动轮一8和传动轮二11上，中间设有一个以上支撑滚轮一9，通过传动轮二11处的调整机构涨紧。送袋辅助皮带12设置在传动轮三15和传动轮五20上，中间设有一个以上支撑滚轮二14，通过皮带涨紧机构一13涨紧；射袋辅助皮带18设置在传动轮四19和传动轮六27之间，中间设有一个以上支撑滚轮三17，通过皮带涨紧机构二16涨紧。

自动插袋机5安装在水泥包装机1（回转式）出料嘴的前方，射袋装置4的送袋辅助皮带12安装在射袋主皮带9前端（远离出料嘴），射袋辅助皮带18安装在主射袋皮带10的后端（靠近出料嘴），送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18是分两段安装的，也就是说是两条皮带。与主射袋皮带10的运行方向是平行的。主射袋皮带10、送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18的皮带是平面的，其表面可以带防滑槽，也可以不带防滑槽，皮带形状是任意的。

所述送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18其材质是用橡胶或聚氨酯塑料或其它柔性材料制成的。

送袋辅助皮带12和射袋辅助皮带18的形状是扁平的，也可以是各种形状的。其表面可以带有防滑槽，防滑槽的深浅和数量是可以变化的。送袋辅助皮带是一条以上，射袋辅助皮带是一条以上，共同匹配一条主射袋皮带。

当自动插袋机5工作时，吸袋翻转机构26上的吸盘25把码放在平台上的包装袋3的一端吸起并翻转90度竖起，把竖起的包装袋3的一端吸送到主射袋皮带10和送袋辅助皮带12中间的设定位置，包装袋3被安装在送袋辅助皮带压紧机构上的送袋辅助皮带12压紧在主射袋皮带10和送袋辅助皮带12中间，包装袋3被压紧在主射袋皮带10和送袋辅助皮带12中间。伺服电机6启动，通过传动皮带7使主射袋皮带10运转，带动夹在送袋辅助皮带12和主射袋皮带10中间的包装袋3向前运行到主射袋皮带10与射袋辅助皮带18中间设定位置时停住，伺服电机6停止。当水泥包装机1的出料嘴2转动到设定位置时，伺服电机6启动。通过传动皮带7带动主射袋皮带10和射袋辅助皮带18把夹紧在主射袋皮带10和射袋辅助皮带18中间的包装袋3快速射出，套在回转式水泥包装机1的出料嘴2上。水泥包装机1上的压袋机构把包装袋3压紧在出料嘴2上，出灰机构把水泥灌装进包装袋3中，直至灌装到设定值为止。

Claims (10)

1.一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：设置在水泥包装机（1）的出料嘴（2）前方，包含主射袋皮带（10）、送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）；主射袋皮带（10）、送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）均为两端设置在传动轮上的环形皮带；主射袋皮带（10）的同一侧面分别设置送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18），射袋辅助皮带（18）靠近水泥包装机（1）的出料嘴（2）布置，送袋辅助皮带（12）远离水泥包装机（1）的出料嘴（2）布置；送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）贴近主射袋皮带（10）、并与主射袋皮带（10）平行布置；送袋辅助皮带（12）与射袋辅助皮带（18）的转动方向相同，主射袋皮带（10）的转动方向与送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）转动方向相反；主射袋皮带（10）与送袋辅助皮带（12）匹配，共同夹持包装袋（3），并向射袋辅助皮带（18）输送包装袋（3），主射袋皮带（10）与射袋辅助皮带（18）匹配，共同夹持包装袋（3），并向水泥包装机（1）的出料嘴（2）射出包装袋（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述主射袋皮带（10）一端的传动轮一（8）通过传动皮带（7）与伺服电机（6）连接，为主射袋皮带（10）提供动力。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述主射袋皮带靠近水泥包装机（1）出料嘴（2）的端部与射袋辅助皮带的端部平齐。

4.根据权利要求3所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）的两端长度之和，等于主射袋皮带（10）两端长度，所述主射袋皮带远离水泥包装机（1）出料嘴（2）的端部与送袋辅助皮带的端部平齐。

5.根据权利要求3所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）的两端长度之和，大于或小于主射袋皮带（10）两端长度。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带（12）整体设置在送袋辅助皮带安装架（29）上，送袋辅助皮带安装架（29）连接送袋辅助皮带压紧机构；该机构包含连接臂（24）、凸轮（23）和从动件（28），凸轮（23）和从动件（28）构成凸轮机构，从动件（28）通过连接臂（24）与送袋辅助皮带安装架（29）连接，送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带安装架（29）摆动，使得送袋辅助皮带（12）远离或贴近主射袋皮带（10），完成对包装袋（3）的夹持。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述射袋辅助皮带（18）整体设置在射袋辅助皮带安装架（30）上，射袋辅助皮带安装架（30）连接射袋辅助皮带压紧机构；该机构包含摆动臂（22）和气缸（21），气缸（21）的输出杆通过摆动臂（22）与射袋辅助皮带安装架（30）连接，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带安装架（30）摆动，使得射袋辅助皮带（12）远离或贴近主射袋皮带（10），完成对包装袋（3）的夹持。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带压紧机构与吸袋翻转机构相匹配，所述吸袋翻转机构包含翻转机构（26）和吸盘（25），翻转机构（26）与吸盘（25）连接，吸盘（25）布置在主射袋皮带（10）与送袋辅助皮带（12）旁，吸袋翻转机构与送袋辅助皮带压紧机构联动。

9.一种自动插袋机的射袋方法，采用权利要求1-8任意一项权利要求所限定的射袋装置进行，其特征在于包含如下步骤：

包装袋（3）码放在主射袋皮带（10）与送袋辅助皮带（12）下方的平台上；

送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带（12）远离主射袋皮带（10）；

吸袋翻转机构用吸盘（25）把码放在平台上的包装袋（3）吸起并翻转，把包装袋（3）送到送袋辅助皮带（12）和主射袋皮带（10）中间的位置；送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带（12）贴近主射袋皮带（10），将包装袋（3）压紧夹持；

射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带（18）远离主射袋皮带（10）；

包装袋（3）被送袋辅助皮带压紧机构驱动的送袋辅助皮带（12）压紧在主射袋皮带（10）上，伺服电机（6）启动，通过传动皮带（7）带动主射袋皮带（10）运转；使夹在主射袋皮带（10）和送袋辅助皮带（12）中间的包装袋（3）向前运行，至主射袋皮带（10）和射袋辅助皮带（18）之间的位置后停住，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带（18）贴近主射袋皮带（10），将包装袋（3）压紧夹持；伺服电机（6）停机，等待射袋；

当水泥包装机（1）带动出料嘴（2）转到设定位置时，伺服电机（6）启动，传动皮带（7）带动主射袋皮带（10）运转，射袋辅助皮带（18）与主射袋皮带（10）将夹持的包装袋（3）向水泥包装机（1）出料嘴（2）射出，套在出料嘴（2）上，实现自动插袋。

10.根据权利要求9所述的一种自动插袋机的射袋方法，其特征在于：所述主射袋皮带（10）一端的传动轮一（8）通过传动皮带（7）与伺服电机（6）连接，为主射袋皮带（10）提供动力；送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）自身无动力，依靠压紧包装袋（3）后通过摩擦力将主射袋皮带（10）的动力传递过来，带动送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）夹持包装袋（3）时转动。