CN108420402B - 模块化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种模块化设备,包括具有多个模块插接位(10)的基本设备(1)和多个可松开地固定在模块插接位(10)上的模块(2)以及用于已固定模块(2)的控制装置,其中,模块插接位(10)具有用于模块(2)的可手动操作的锁定装置,其中,锁定装置具有可手动操作围绕转轴(141)由第一端位置(E1)经过中间位置(Z)摆动到第二端位置(E2)的操作装置,其在第一端位置(E1)锁定模块(2)并在第二端位置(E2)释放模块(2),并且设置用于识别操作装置的至少第一端位置(E1)和中间位置(Z)的检测装置,其中,操作装置构造为,通过操作者干预由第一端位置(E1)首先只摆动到中间位置(Z),并由中间位置通过第二次操作者干预继续摆动到第二端位置(E2),并且检测装置与控制装置通讯,使得在操作装置由第一端位置(E1)向中间位置(Z)方向摆动时能够由控制装置发出警报,并且在操作装置向第二端位置(E2)继续摆动时,模块(2)能够被控制装置关闭。
Description
技术领域
本发明涉及一种模块化设备,例如一种医学重症治疗设备。
背景技术
这种模块化设备包括具有多个模块插接位的基本设备和多个可松开地固定在模块插接位上的模块以及用于已固定的模块的控制装置,其中,模块插接位具有用于模块的手动操作的锁定装置。在重症治疗领域,这种模块化设备例如由DE 10 2012 103029 A1已知,并且允许根据患者的需求装备实现所有模块的操作和控制的、具有不同功能模块的基本设备。这些模块可以通过简单的操作在基本设备上快速并且灵活地安装,移除和更换。
然而,特别是在移动(急救)使用这些模块化设备时,在例如抗震强度和抗冲强度方面,对相应的基本设备的模块插接位区域中的模块的锁定提出了高的力学要求,另一方面必须确保,对于维持患者的生命机能所必需的模块不会被无意移除,或者不会在释放模块插接位时被无意损坏或者其功能性不会由于运行的软件的突然中断受到限制。单个触点的信号传输,例如以密码形式的在基本设备和模块之间的信号传输不允许中断,并且固定应该清脆并且无振动地进行,并且必须可以简单地锁定或解锁。在跌落测试中部件必须防碎,此外还应当确保例如满足IP54级别的防湿气侵入的密封。
发明内容
本发明的目的因此在于,提出一种前述类型的模块化设备,其锁定装置不仅可以简单地手动操作,而且实现了在模块插接位上牢固的模块锁定,防止误操作,并且确保在从基本设备的模块插接位移除前,完全保持功能地关闭模块。
该目的根据本发明通过具有权利要求1所述特征的模块化设备实现。本发明的有利的设计方案和改进是从属权利要求的主体。
本发明建议,锁定装置包括可手动操作的能够围绕转轴由第一端位置经过中间位置摆动到第二端位置的操作装置,其在第一端位置上锁定模块,并且在第二端位置上释放模块。此外,设置有用于识别操作装置的至少第一端位置和中间位置的检测装置,其中,操作装置构造为,通过操作者干预由第一端位置首先只摆动到中间位置,并且由中间位置通过第二次操作者干预能够继续摆动到第二端位置。操作装置从将模块锁定的第一端位置到将模块释放的第二端位置的移动由此不能在唯一一次通过操作者干预的拉拽中完成,而必须在到达依然使模块锁定的中间位置后有意地进行第二次操作者干预,从而最终通过到达第二端位置实现释放。由此有效防止模块的无意的释放。此外,根据本发明还规定,检测装置与控制装置这样进行通讯,即在操作装置由第一端位置向中间位置的方向摆动时能够由控制装置发出警报,并且在操作装置向第二端位置继续摆动时,模块能够被控制装置关闭。
警报只能在激活、开启的模块上进行,否则当模块未激活时能够给出相应的警告。
操作者因此必须在第一次操作者干预并且到达中间位置后有意地通过向第二端位置进行第二次操作者干预来对所触发的警报进行确认。这时,控制装置能够按规定地将操作者有意释放的模块关闭,例如关闭软件,执行注销操作以及关闭电源。
然而如果移动到中间位置的第一次操作者干预是无意地进行的,操作者面对所直接触发的例如可以是以光学和/或声学进行的警报,可以不再进行必要的第二次操作者干预,而是将操作装置再带回到第一端位置,接着警报熄灭。由于在操作装置由第一端位置到中间位置并且再回到第一端位置的运动的整个时间中,模块从未被由基本设备的模块插接位上释放,并且也没有进行关闭,因此相关模块的对于患者生命重要的功能保持不中断。根据本发明的模块化设备因此实现了极高的功能可靠性,即使是考虑到针对医学设备防误操作的要求。另一方面,还可以通过操作装置相应的设计实现基本设备上以及基本设备的模块的简单的锁定和释放。
根据本发明的一个建议规定,操作装置由一个围绕转轴可旋转地固定的圆盘构成,其具有两个由连接片相互隔开的径向向内延伸的用于操作者手指的抓握凹槽,并且操作装置这样与模块插接位相邻地布置,即在第一端位置可以从外侧接触到第一抓握凹槽,并且借助手指抓握在第一抓握凹槽实现了到中间位置的摆动,而第二抓握凹槽被遮挡,并且在中间位置可以从外侧接触到第二抓握凹槽,并且借助手指抓握在第二抓握凹槽实现了圆盘到第二端位置的摆动。
通过这样的设计为操作者规定了强制性的操作步骤的次序,即,手指抓握在第一抓握凹槽中,并且使圆盘在触发警报的情况下由第一端位置摆动到中间位置,并且随后进一步手指抓握在中间位置上才可接触到的第二抓握凹槽中,其允许到第二端位置中的摆动。在触发警报期间执行多步的设计能够有效地避免无意操作,然而设计又如此简单,以至于在紧张的情况下还能够直觉地进行。
根据本发明的另一个建议,锁定装置在基本设备的模块插接位的区域中具有锁定凹槽,并且模块具有能够插入到锁定凹槽中的突出的钩子,其中,操作装置这样成型,使其在第二端位置外侧在锁定凹槽中锁定地从后勾住模块的突出的钩子。从而,操作装置不仅用于执行模块的锁定或释放的必要的手动操作,还具有用于模块的单独的锁定或释放机构,由此显著减少构造成本以及部件多样性。
在本发明的范围内规定的检测装置可以例如具有磁性的、光学的或电的传感器和/或触点,其中尤其霍尔传感器设计作为磁性检测装置,其与操作装置所安装的磁性元件共同作用,从而使其可借助霍尔传感器检测,并且能够为相关的模块促成操作装置相应的位置的检测以及与之相关的控制装置的警报和关闭功能的触发。
根据本发明的一个可能的设计具有对应于操作装置,并且可与其共同围绕转轴摆动的感应条,其以功能所要求的明确的取向和布局支承磁性元件。
为了进一步提高根据本发明的模块化设备的功能可靠性和误操作抵抗力而建议,使操作装置在第一端位置和第二端位置以及中间位置分别在其中可松开地啮合,并且在第一端位置和中间位置之间朝向第一端位置方向预紧,并且在中间位置和第二端位置之间朝向中间位置方向预紧。在误操作或无意地操作操作装置的情况下,操作装置始终自动地返回到维持模块功能的状态,并且此外对操作者生成一个触觉反馈。
附图说明
本发明的其他的设计和细节将在下文中根据展示一个实施例的附图阐释。其中,
图1示出了根据本发明的模块化设备的立体图;
图2示出了根据图1的模块的俯视图;
图3示出了在第一端位置的根据本发明的操作装置的原理示意图;
图4示出了在中间位置的根据本发明的操作装置的原理示意图;
图5示出了在第二端位置的根据本发明的操作装置的原理示意图。
具体实施方式
图1示出了用于固定或移动地供给患者的模块化重症治疗设备形式的模块化设备。其包括以附图标记1标注的具有多个彼此上下重叠布置并且构造相同的模块插接位10的基本设备,在这些模块插接位上可以以可松开的方式固定接下来还会进一步详细描述的单独的模块2,从而为基本设备1添加在相应的应用情况下对于患者的治疗所需要的其他功能。可以整合到单独的模块2中的这些功能的例子包括人工呼吸,EKG心电图诊断以及其他多种不受一般限制的重症医疗功能。
其中,基本设备1包括的未详细示出的不仅有用于移动运行基本设备1和相连模块2的能源供应,还包括控制装置,通过控制装置可以以期望的方式控制相连的模块,并且处理并显示由模块送出的数据,例如患者的重要数据。基本设备1的在图1中不可见的前侧为此具有一个触摸屏。
每个模块插接位10大概在中间区域具有用于在可固定在模块插接位10上的模块2的电接触的电连接区域12,其中,每个模块2自然在朝向模块插接位10的面20上安装有相对应的接触元件120。此外,在根据图1的视图中,在每个模块插接位10的右面具有锁闭凹槽11,在其中布置有垂直延伸的连接片110。相应地,在图1中在基本设备1中的每个模块插接位10的左面具有另一个锁定凹槽13,其中的接下来还会进一步详细描述的操作装置14通过基本设备1的窄面中的凹陷15可从外侧接触,根据操作装置14的位置啮合或释放锁定凹槽13。每个模块为此相应地在朝向模块插接位的面20上具有突出的钩子21,其啮合在锁闭和锁定凹槽13中并且从后勾住连接片110以及伸入到锁定凹槽13中的操作装置14。由此促使模块2在模块插接位10上的可靠的固定,其中根据每个模块2的所选设置也可以旋转180°的取向进行插接,从而将侧面的接线端子根据可接触性布置在模块化设备的右面或者左面。
操作装置14的结构和工作原理以详细的细节在图3-5的示意图中示出,其中示出了操作装置与固定在模块插接位10上的模块2共同作用在不同的位置和状态中。
图3示出了位于第一端位置E1中的操作装置14,在该位置上,操作装置14将插接的模块2牢固锁定在啮合到锁定凹槽13中的钩子21的区域中,由此在一定程度上示出了插接在基本设备1上的模块2的运行和正常状态。这意味着,其中,放置在对面的钩子21同样在锁闭凹槽11中从后勾住连接片110。
从图1的图示中可以看出,操作装置14是由圆盘140的基本形状得来,其以下文中进一步阐释的方式通过基本设备1上的侧面的指槽15而可以这样从外侧接触到,即可例如由此处未示出的操作者的一根手指操作。圆盘140围绕此处水平延伸的转轴141在箭头所示出的方向上能够摆动,为此,圆盘140具有一个径向向内加入的第一抓握凹槽143,其在所示的第一端位置E1上可通过指槽15从外侧接触到。连接片144与之相对地将第二抓握凹槽145分开,然而该第二抓握凹槽在所示的第一端位置E1中位于基本设备1的壳体内部,并且因此无法通过指槽15由外侧接触到。
在其第一抓握凹槽143关于转轴141径向相对的一侧上这样布置有圆盘140的以附图标记1401标注的区域,其从后勾住钩子21的所示的自由末端210,并且由此以所述的方式锁定在模块插接位10上。
感应条142设计为与圆盘140刚性相连并且在此范围内同样围绕转轴141可摆动,该感应条具有4个几乎以相同间距并且布置在围绕转轴141的共同的圆弧段上的磁铁149,以及一个具有附图标记148的位于较大间距上的另一个磁铁。此外,在摆动过的圆盘140和感应条142在摆动运动时所能扫过的区域2中位置固定地布置有霍尔传感器146,147形式的检测装置,其这样安装,即,在所示的第一端位置E1上使感应条142上的磁铁148位于霍尔传感器146的上方,并且因此可由此识别,与此相反,另外的磁铁149既无法被霍尔传感器146也无法被另外的霍尔传感器147检测和识别,因为其距离这些传感器有相应的距离。如果由此霍尔传感器146检测到磁铁,此处是磁铁148,则该状态明确对应于图3的第一端位置E1中的操作装置14的定位,并且控制装置可以将锁定的模块2相应地报告为正常和运行状态,在该状态下,模块2可以正常地使用。
图4和图5中按顺序连续地示出了根据图3所示的锁定的模块2如何从基本设备1松开并且在释放后被取下。
为此首先如根据图3所述,借助手指嵌入到第一抓握凹槽143使用作操作装置14的圆盘140根据图3所示箭头以顺时针方向围绕转轴141摆动,直到其占据图4所示的中间位置Z,在该中间位置中,第一抓握凹槽143消失在基本设备1的壳体中,并且随后不再能用于其他操作。
在该所示的中间位置Z上,圆盘140的以附图标记1401示出的区段一如既往地锁定钩子21的自由末端210,然而位于感应条142上的磁铁148不再处于霍尔传感器146的上方,并且由此不再被霍尔传感器检测。作为直接结果,霍尔传感器146向发出光学和/或声学警报的控制装置发出相应的信号。此外,在所示的摆动方向上的此处的4个磁铁149中的第一个磁铁进入到对面的另外的霍尔传感器147的识别区域中,其同样向控制装置报告。除了通过霍尔传感器146所触发的警报以外,控制装置还可以由此引入一个通过霍尔传感器147触发的仍然锁定的模块2的关闭,例如通过关闭此处运行的软件。
中间位置Z的到达通过由霍尔传感器146发出警报来告知操作者。操作者从而可以检查,关闭是否是有意并且期望的或者是无意间引起的。如果开关操作是无意间引起的,操作装置14可以直接返回到图3中所示的第一端位置中,在该位置上警报熄灭,并且使模块2进入正常状态,而不需要在某一时刻中断锁定动作本身。
然而如果中间位置Z的到达和警报的发出是操作者期望的操作,则会导致已经处于关闭操作中的模块2进行释放,将所使用的手指由第一抓握凹槽143中有意地抽出,并且从连接片144的后部插入到此时可接触到的第二抓握凹槽145中,从而使圆盘140进一步按照箭头的摆动方向转换到图5中所示的第二端位置E2中。
在图5中示出的第二端位置E2中,霍尔传感器147一如既往地获取此处以相同间距布置的4个磁铁149中的一个,其中,相邻的磁铁149之间的距离这样确定,使其在圆盘140由根据图4所示的中间位置Z到根据图5所示的第二端位置E2的整个摆动运动期间始终由霍尔传感器147在其迟滞区域连续被识别。在此情况下,代替设计有多个以相同间距布置的单个磁铁149,也可在感应条142的该区域中设计相应的连续的磁铁。通过霍尔传感器147对磁铁的连续识别确定了,在到达图5中所示的圆盘140的第二端位置之前,模块2完全被关闭。
还可注意到,紧接着圆盘140的区段1401沿着直线的释放边缘1400空缺出一个圆盘区段,其在第二端位置E2上平行于模块2的突出的钩子21的自由末端210延伸,然而其不再从后勾住,从而在所示的第二端位置E2中释放模块2的钩子21,并且可以从基本设备1上取下模块2。
模块2在模块插接位10上的固定和插接相应地以相反的次序进行。
此外,为了进一步提高容错性并且为了产生触觉反馈还这样设计,使用作操作装置14的圆盘在端位置E1和E2以及中间位置Z上可松开地啮合,并且在第一端位置E1和中间位置Z之间朝向端位置E1预紧。同样地,在中间位置Z和第二端位置E2之间还可设计有朝向中间位置Z的预紧力。
上文所述的模块化设备通过所示的操作装置14的结构实现了在基本设备1上可选择性固定的模块2的特别简单、容错并且防误操作的锁定和释放,其满足了针对具有维持生命功能的医学设备的要求。
Claims (7)
1.一种模块化设备,包括具有多个模块插接位(10)的基本设备(1)和多个能够松开地固定在所述模块插接位(10)上的模块(2)以及用于已固定的所述模块(2)的控制装置,其中,所述模块插接位(10)具有用于所述模块(2)的能够手动操作的锁定装置,其特征在于,所述锁定装置具有能够手动操作地围绕转轴(141)由第一端位置(E1)经过中间位置(Z)摆动到第二端位置(E2)的操作装置,其在所述第一端位置(E1)上锁定所述模块(2),并且在所述第二端位置(E2)上释放所述模块(2),并且设置有用于识别所述操作装置的至少第一端位置(E1)和中间位置(Z)的检测装置,其中,所述操作装置构造为,通过操作者干预由第一端位置(E1)首先只摆动到中间位置(Z),并且由所述中间位置通过第二次操作者干预继续摆动到第二端位置(E2),并且检测装置与控制装置通讯,使得在所述操作装置由第一端位置(E1)向中间位置(Z)的方向摆动时能够由控制装置发出警报,并且在所述操作装置向第二端位置(E2)继续摆动时,所述模块(2)能够被所述控制装置关闭,其中,所述操作装置由一个能够围绕转轴(141)旋转地固定的圆盘(140)构成,其具有两个由连接片(144)相互隔开的径向向内延伸的用于手指的抓握凹槽(143,145),并且所述操作装置与模块插接位(10)相邻地布置,使得在第一端位置(E1)能够从外侧接触到第一抓握凹槽(143),并且借助手指抓握到第一抓握凹槽(143)中实现了到中间位置(Z)的摆动,而第二抓握凹槽(145)被遮挡,并且在中间位置(Z)能够从外侧接触到第二抓握凹槽(145),并且借助手指抓握到第二抓握凹槽(145)中实现了圆盘(140)到第二端位置(E2)的摆动。
2.根据权利要求1所述的模块化设备,其特征在于,锁定装置在所述基本设备(1)的所述模块插接位(10)的区域中具有锁定凹槽(13),并且所述模块(2)具有能够插入到所述锁定凹槽(13)中的突出的钩子(21),并且,所述操作装置成型为,使其在第二端位置(E2)外侧在所述锁定凹槽(13)中锁定地从后勾住所述模块(2)的突出的钩子(21)。
3.根据权利要求1或2所述的模块化设备,其特征在于,所述检测装置具有磁性的或光学的传感器。
4.根据权利要求3所述的模块化设备,其特征在于,具有作为磁性检测装置的霍尔传感器(146,147),并且操作装置具有多个磁性元件(148,149),其能够借助所述霍尔传感器(146,147)检测。
5.根据权利要求4所述的模块化设备,其特征在于,具有对应于操作装置,并且能够与其共同围绕转轴(141)摆动的感应条(142),该感应条支承所述磁性元件(148,149)。
6.根据权利要求1所述的模块化设备,其特征在于,使操作装置在第一和第二端位置(E1,E2)以及中间位置(Z)分别在所述模块化设备中能够松开地啮合,并且在第一端位置(E1)和中间位置(Z)之间朝向第一端位置(E1)方向预紧,并且在中间位置(Z)和第二端位置(E2)之间朝向中间位置(Z)方向预紧。
7.根据权利要求1所述的模块化设备,其特征在于,借助控制装置能够在关闭所述模块(2)之前关闭正在所述模块(2)上运行的软件。
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