CN108415007A - 室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统。本发明中，该定位方法应用于定位装置，定位装置与参考装置以及目标装置两两之间通信连接；该方法包括：在获取到用于定位目标装置的定位请求时，获取预设定位信息；定位装置预存有定位装置所在定位区域的地图信息；其中，地图信息包括定位装置以及参考装置的坐标；预设定位信息包括：目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置两两之间的相对距离；根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息，并向用户提示目标位置信息。通过采用本发明实施方式，能够在手机等关机的情况下快速方便地定位其位置，便于用户找寻。

Description

室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统。

背景技术

随着科技的发展，移动终端，例如智能手机在人们的日常生活中扮演着重要角色，成为不可或缺的日常工具。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人们在工作或者生活中，常常出现将智能手机放置在家中的某个位置后而忘记手机的具体放置位置。常用的手机的定位方法主要是通过拨打手机听声音的方式找到手机，然而，手机放置一段时间可能电量耗尽关机，导致无法拨通，进而给手机的找寻带来不便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种室内定位方法、智能家电、存储介质以及定位系统，能够在手机等关机的情况下快速方便地定位其位置，便于用户找寻。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种室内定位方法，应用于定位装置，所述定位装置与参考装置以及目标装置两两之间通信连接；所述方法包括：在获取到用于定位所述目标装置的定位请求时，获取预设定位信息；所述定位装置预存有所述定位装置所在定位区域的地图信息；其中，所述地图信息包括所述定位装置或者所述参考装置的坐标；所述预设定位信息包括：所述目标装置关机前，所述目标装置、定位装置以及所述参考装置两两之间的相对距离；根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，并向用户提示所述目标位置信息。

本发明的实施方式还提供了一种智能家电，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的室内定位方法。

本发明的实施方式还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的室内定位方法。

本发明的实施方式还提供了一种定位系统，包括：参考装置、目标装置以及如前所述的智能家电；所述参考装置、所述目标装置以及所述智能家电两两之间通信连接。

本发明实施方式相对于现有技术而言，定位装置、参考装置以及目标装置等三者两两通信连接，定位装置内存储有该定位装置所在的定位区域的地图信息，且地图信息包括定位装置以及参考装置的坐标。在用户需要找寻目标装置(例如智能手机)时，可以触发定位装置执行目标装置的定位，定位装置则获取预设定位信息，预设定位信息包括目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置三者两两之间的相对距离，由于三者两两之间通信连接，所以定位装置可以获取三者之间的相对距离，定位装置根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息，并向用户提示该目标位置信息，从而便于用户快速找到手机。

另外，所述地图信息还包括所述定位区域内的位置信息以及物品信息的对应关系；其中，所述物品信息对应的物品位于所述位置信息对应的位置处；所述根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，具体包括：根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置在所述定位区域的位置信息；根据所述对应关系查找得到所述目标装置在所述定位区域的位置信息所对应的物品信息；将所述物品信息作为所述目标位置信息。通过提示物品信息，从而更加便于用户寻找手机。

另外，所述物品包括以下之一或其任意组合：床、沙发以及桌子。

另外，所述根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，具体包括：计算得到第一圆以及第二圆的交点；所述第一圆的圆心为所述定位装置在所述地图中的坐标，所述第一圆的半径为所述定位装置与所述目标装置之间的相对距离；所述第二圆的圆心为所述参考装置在所述地图中的坐标，所述第二圆的半径为所述目标装置与所述参考装置之间的相对距离；将所述交点作为所述目标位置信息。从而可以快速计算出目标装置的位置。

另外，所述相对距离通过射频信号接收强度测量得到。

另外，所述定位装置为智能音箱或者智能冰箱。

另外，所述地图信息通过在所述定位区域的设计图中添加坐标信息得到。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式室内定位方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式室内定位方法的流程图；

图3是根据本发明第五实施方式定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种室内定位方法，应用于定位装置，定位装置与参考装置以及目标装置两两之间通信连接。该室内定位方法包括：在获取到用于定位目标装置的定位请求时，获取预设定位信息，定位装置预存有定位装置所在定位区域的地图信息，其中，地图信息包括定位装置以及参考装置的坐标，预设定位信息包括：目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置两两之间的相对距离，根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息，并向用户提示目标位置信息。本发明实施方式相对于现有技术而言，定位装置、参考装置以及目标装置等三者两两通信连接，定位装置内存储有该定位装置所在的定位区域的地图信息，且地图信息包括定位装置或者参考装置的坐标。在用户需要找寻目标装置(例如智能手机)时，可以触发定位装置执行目标装置的定位，定位装置则获取预设定位信息，预设定位信息包括目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置三者两两之间的相对距离，由于三者两两之间通信连接，所以定位装置可以获取三者之间的相对距离，定位装置根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息，并向用户提示该目标位置信息，从而便于用户快速找到手机。下面对本实施方式的室内定位方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

请参阅图1所示，本实施方式的室内定位方法包括步骤101至步骤104。

步骤101：判断是否获取到用于定位目标装置的定位请求，若获取到用于定位目标装置的定位请求，则执行步骤102，否则，返回步骤101。

本实施方式中，定位装置预存有定位装置所在定位区域的地图信息。举例而言，定位区域例如是用户居所，定位装置以及参考装置均位于定位区域内，本实施方式对于定位区域不作具体限制。其中，地图信息可以通过在定位区域的设计图中添加坐标信息得到。其中，设计图可以是房屋的平面设计图，设计图能够非常精确地反映房屋的布局以及实际面积等。在设计图中添加坐标信息例如是指根据定位的精度，例如10厘米，将设计图对应的空间按照边长为10厘米的正方形大小进行划分，并为划分出的每个小空间设置坐标。在一些例子中，还可以直接从其他智能设备中获取定位区域的地图信息，例如将扫地机器人的清扫路径作为定位区域的地图信息。本实施方式对于地图信息的获取方式不作具体限制。地图信息包括定位装置以及参考装置的坐标。其中，定位装置以及参考装置可以手动添加至地图信息中。地图信息还可以包括：定位区域内的位置信息以及物品信息的对应关系。其中，物品信息对应的物品位于位置信息对应的位置处。对应关系可以手动添加，物品例如包括以下之一或其任意组合：床、沙发以及桌子。添加的物品的越多，则得到的地图信息越能反映居所内的实际情况，本实施方式对于物品的种类以及数量等均不作具体限制。

其中，定位装置例如为智能音箱或者智能冰箱。本实施方式对于定位装置不作具体限制。当用户需要找寻时机时，可以与智能音箱进行语音交互，例如用户可以发出“手机在哪里”，智能音箱对用户语音进行识别，并在识别出需要进行目标装置的定位时，判定为获取到定位请求。

步骤102：获取预设定位信息。

本实施方式中，预设定位信息包括：目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置三者两两之间的相对距离。其中，目标装置关机前是指目标装置的电量即将耗尽前的一小段时间内，例如2分钟内。本实施方式中，目标装置、定位装置以及参考装置三者之间的相对距离可以通过射频信号接收强度测量得到。根据射频信号接收强度测距的方式为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。

步骤103：根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息。

步骤103具体包括子步骤1031至子步骤1033。

子步骤1031：根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置在定位区域的位置信息。

即计算得到目标装置在地图中的坐标。

其中，参考装置例如为智能插座，本实施方式对于参考装置不作具体限制。本实施方式中，已知定位装置以及参考装置在地图中的坐标，并且已知定位装置、目标装置以及参考装置之间的相对距离，其中，目标装置与定位装置之间的距离用a表示，目标装置与参考装置之间的距离用b表示，定位装置与参考装置之间的距离用c表示，则可以根据a、b、c的大小关系计算出a、b、c所形成的的三角形的角度，从而确定目标装置的位置。具体地，在确定三角形的角度时，可以先判断a、b以及c是否满足预设关系，例如，a、b以及c是否满足勾股定理，若满足，则可以根据勾股定理确定角度。在一些例子中，预设关系还可以为等边三角形以及等腰三角形等，从而可以快速确定角度。

子步骤1032：根据对应关系查找得到目标装置在定位区域的位置信息所对应的物品信息。

其中，位置信息例如是坐标或者坐标范围，对应关系为坐标或者坐标范围与物品信息的对应关系。因此，根据目标装置的坐标即可查找得到对应的物品信息。

子步骤1033：将物品信息作为目标位置信息。

通过提示物品信息，便于用户快速寻找手机。

步骤104：向用户提示目标位置信息。

具体地，可以通过语音向用户提示目标位置信息，从而便于用户快速找寻手机，或者还可以通过显示屏幕显示目标位置信息，本实施方式对于目标位置信息的提示方式不作具体限制。

本发明实施方式相对于现有技术而言，定位装置、参考装置以及目标装置等三者两两通信连接，定位装置内存储有该定位装置所在的定位区域的地图信息，且地图信息包括定位装置或者参考装置的坐标。在用户需要找寻目标装置(例如智能手机)时，可以触发定位装置执行目标装置的定位，定位装置则获取预设定位信息，预设定位信息包括目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置三者两两之间的相对距离，由于三者两两之间通信连接，所以定位装置可以获取三者之间的相对距离，定位装置根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息，并向用户提示该目标位置信息，从而便于用户快速找到手机。

本发明的第二实施方式涉及一种室内定位方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，通过计算三者之间的角度的方式计算得到目标位置信息。而在本发明第二实施方式中，通过求交点的方式计算得到目标位置信息，从而丰富了本发明的实现方式。

请参阅图2所示，本实施方式的室内定位方法包括步骤201至步骤204。其中，步骤201、步骤202以及步骤204分别与步骤101、步骤102以及步骤104对应相同，此处不再赘述。

本实施方式中，步骤203包括子步骤2031以及子步骤2032。

子步骤2031：计算得到第一圆以及第二圆的交点。

其中，第一圆的圆心为定位装置在地图中的坐标，第一圆的半径为定位装置与目标装置之间的相对距离，第二圆的圆心为参考装置在地图中的坐标，第二圆的半径为目标装置与参考装置之间的相对距离。

子步骤2032：将交点作为目标位置信息。

通过本实施方式，也可以快速计算出目标装置的位置，从而可以帮助用户快速找寻手机。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种智能家电，该智能家电例如为智能音箱或者智能冰箱，本实施方式对于智能家电的类型不作具体限制。该智能家电包括：至少一个处理器，以及，与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一或者第二实施方式所述的室内定位方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第四实施方式涉及一种存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明第五实施方式涉及一种定位系统。请参阅图3所示，本实施方式的定位系统包括：参考装置、目标装置以及如第四实施方式所述的智能家电。参考装置1、目标装置2以及智能家电3两两之间通信连接。

举例而言，参考装置1可以是智能插座，智能台灯等，目标装置2例如为智能手机，智能家电3例如为智能音箱或者智能冰箱。智能家电、目标装置以及参考装置之间可以通过物联网通信连接。本实施方式对于三者之间的通信方式不作具体限制。

本发明实施方式相对于现有技术而言，定位装置、参考装置以及目标装置等三者两两通信连接，定位装置内存储有该定位装置所在的定位区域的地图信息，且地图信息包括定位装置或者参考装置的坐标。在用户需要找寻目标装置(例如智能手机)时，可以触发定位装置执行目标装置的定位，定位装置则获取预设定位信息，预设定位信息包括目标装置关机前，目标装置、定位装置以及参考装置三者两两之间的相对距离，由于三者两两之间通信连接，所以定位装置可以获取三者之间的相对距离，定位装置根据地图信息以及预设定位信息计算得到目标装置的目标位置信息，并向用户提示该目标位置信息，从而便于用户快速找到手机。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于定位装置，所述定位装置与参考装置以及目标装置两两之间通信连接；所述方法包括：

在获取到用于定位所述目标装置的定位请求时，获取预设定位信息；所述定位装置预存有所述定位装置所在定位区域的地图信息；其中，所述地图信息包括所述定位装置以及所述参考装置的坐标；所述预设定位信息包括：所述目标装置关机前，所述目标装置、定位装置以及所述参考装置两两之间的相对距离；

根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，并向用户提示所述目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述地图信息还包括所述定位区域内的位置信息以及物品信息的对应关系；其中，所述物品信息对应的物品位于所述位置信息对应的位置处；

所述根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，具体包括：

根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置在所述定位区域的位置信息；

根据所述对应关系查找得到所述目标装置在所述定位区域的位置信息所对应的物品信息；

将所述物品信息作为所述目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述物品包括以下之一或其任意组合：床、沙发以及桌子。

4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述地图信息以及预设定位信息计算得到所述目标装置的目标位置信息，具体包括：

计算得到第一圆以及第二圆的交点；所述第一圆的圆心为所述定位装置在所述地图中的坐标，所述第一圆的半径为所述定位装置与所述目标装置之间的相对距离；所述第二圆的圆心为所述参考装置在所述地图中的坐标，所述第二圆的半径为所述目标装置与所述参考装置之间的相对距离；

将所述交点作为所述目标位置信息。

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述相对距离通过射频信号接收强度测量得到。

6.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述定位装置为智能音箱或者智能冰箱。

7.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述地图信息通过在所述定位区域的设计图中添加坐标信息得到。

8.一种智能家电，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的室内定位方法。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的室内定位方法。

10.一种定位系统，其特征在于，包括：参考装置、目标装置以及如权利要求8所述的智能家电；

所述参考装置、所述目标装置以及所述智能家电两两之间通信连接。