CN108397654B - 一种3d显示器位置调整方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种3D显示器位置调整方法、设备及系统，涉及3D显示技术，通过使3D显示器在弧形支架上调整位置，使得佩戴3D观看设备的使用者在变换观看角度时，3D显示器能跟随该角度变化进行移动，从而获得较佳的观看效果。

Description

一种3D显示器位置调整方法、设备及系统

技术领域

本公开一般涉及显示技术，具体涉及3D显示技术，尤其涉及一种3D显示器位置调整方法、设备及系统。

背景技术

由于技术限制，大部分3D显示器的有效视角比较小，在观看3D显示器时，观看者必须在特定的距离和有效视角内进行观看，当观看者的视线落在显示器的中心位置，并且与显示屏面垂直，才能得到比较好的3D观看效果，不然3D效果会比较差。

尤其对于军工、医疗等方向的3D显示应用，必须要求最佳的观看效果，比如在3D内窥手术时，主刀医生通过观看成像在3D医疗显示器上的人体内部组织时时的进行手术，这时就需要较高的3D观看质量和效果。

对于需要长时间观看3D显示器，并且需要得到较好观看效果的使用者来说，容易造成身体特别是颈部的疲劳，比如对使用3D显示器进行内窥手术的医生来说，需要长时间盯着屏幕观看，头部需要长时间保持一种姿态，颈部承受着巨大的压力，如果头部上下或左右转动方向，换一种姿态，则很容易造成3D观看效果变差。

目前，对于观看位置比较固定的情况，难以实现通过调整3D显示器的位置来获得较佳的观看效果。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种3D显示器位置调整方法、设备及系统，以实现通过调整3D显示器的位置来获得较佳的观看效果。

第一方面，本发明实施例提供一种3D显示器位置调整设备，包括处理器和弧形支架，其中：

弧形支架包括互相垂直设置的第一弧形杆和第二弧形杆，所述3D显示器设置在第二弧形杆上；

所述3D显示器通过第一连接器与第二弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第一连接器沿第二弧形杆移动；

所述第二弧形杆通过第二连接器与第一弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第二连接器沿第一弧形杆移动。

进一步，还包括：

高度传感器，设置在所述弧形支架上，用于测量所述弧形支架的高度；

用于支撑所述弧形支架的支撑杆，所述第一弧形杆通过第三连接器与所述支撑杆连接，并根据所述高度传感器的高度数据在所述处理器的控制下通过该第三连接器沿所述支撑杆移动。

更进一步，所述第一连接器、第二连接器和第三连接器均包括：

电机和齿轮，所述电机在所述处理器的控制下带动齿轮转动，实现沿对应的第二弧形杆、第一弧形杆或支撑杆移动。

优选的，所述处理器具体用于：

获取3D观看设备的角度变化数据；

根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

第二方面，本发明实施例还提供一种利用如第一方面中所述的设备的3D显示器位置调整方法，包括：

处理器获取3D观看设备的角度变化数据；以及

根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

进一步，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆垂直设置，所述第二弧形杆水平设置；

所述根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述3D显示器在第二弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

或者，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆水平设置，所述第二弧形杆垂直设置；

所述根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述3D显示器在第二弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

更进一步，所述获取3D观看设备的角度变化数据之前，还包括：

根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心。

更进一步，所述根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心，具体包括：

根据3D观看设备的高度数据和弧形支架上高度传感器确定的高度数据，调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致；

根据3D观看设备与弧形支架的距离数据，调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

更进一步，所述弧形支架设置在支撑杆上，所述支撑杆设置在底座上；

所述调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致，具体包括：

调整弧形支架在支撑杆上的位置，直至与3D观看设备的高度一致；

所述调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致，具体包括：

移动所述底座，直至弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

第三方面，本发明实施例还提供一种3D显示器位置调整系统，包括：

3D观看设备，用于当自身传感器数据发生变化时，发送角度变化数据；

3D显示器位置调整设备，该设备包括处理器和弧形支架，其中：弧形支架包括互相垂直设置的第一弧形杆和第二弧形杆，所述3D显示器设置在第二弧形杆上；所述3D显示器通过第一连接器与第二弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第一连接器沿第二弧形杆移动；所述第二弧形杆通过第二连接器与第一弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第二连接器沿第一弧形杆移动；所述3D显示器位置调整设备，用于获取3D观看设备的角度变化数据；根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

优选的，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆垂直设置，所述第二弧形杆水平设置；

所述3D显示器位置调整设备根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述3D显示器在第二弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

或者，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆水平设置，所述第二弧形杆垂直设置；

所述3D显示器位置调整设备根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述3D显示器在第二弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

进一步，所述3D显示器位置调整设备还用于：

在获取3D观看设备的角度变化数据之前，根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心。

更进一步，所述3D观看设备还用于：

获取3D观看设备的高度数据以及3D观看设备与弧形支架的距离数据，并发送给所述3D显示器位置调整设备；

所述3D显示器位置调整设备根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心，具体包括：

根据3D观看设备的高度数据和弧形支架上高度传感器确定的高度数据，调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致；

根据3D观看设备与弧形支架的距离数据，调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

更进一步，所述弧形支架设置在支撑杆上，所述支撑杆设置在底座上；

所述3D显示器位置调整设备调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致，具体包括：

调整弧形支架在支撑杆上的位置，直至与3D观看设备的高度一致；

所述3D显示器位置调整设备调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致，具体包括：

移动所述底座，直至弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

本发明实施例提供一种3D显示器位置调整方法、设备及系统，通过使3D显示器在弧形支架上调整位置，使得佩戴3D观看设备的使用者在变换观看角度时，3D显示器能跟随该角度变化进行移动，从而获得较佳的观看效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的3D显示器位置调整设备结构示意图；

图2为本发明实施例提供的垂直方向上的较佳的观看角度示意图；

图3为本发明实施例提供的水平方向上的较佳的观看角度示意图；

图4为本发明实施例提供的优选的3D显示器位置调整设备结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第三连接器结构示意图；

图6为本发明实施例提供的3D显示器位置调整设备中处理器的电路连接示意图；

图7为本发明实施例提供的3D显示器位置调整方法流程图；

图8为本发明实施例提供的3D显示器位置调整系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本发明实施例提供的3D显示器位置调整设备，包括处理器101和弧形支架102，其中：

弧形支架102包括互相垂直设置的第一弧形杆1021和第二弧形杆1022，3D显示器103设置在第二弧形杆1022上；

3D显示器103通过第一连接器1023与第二弧形杆1022连接，并在处理器101的控制下通过第一连接器1023沿第二弧形杆1022移动；

第二弧形杆1022通过第二连接器1024与第一弧形杆1021连接，并在处理器101的控制下通过第二连接器1024沿第一弧形杆1021移动。

通过该3D显示器位置调整设备，3D显示器可以在弧形支架的球面上移动，当位于球心位置的3D观看设备的观看角度发生变化时，可以通过3D显示器在弧形支架的球面上的移动，来保持3D显示器与使用者的实现垂直，进而使得使用者获得较佳的3D观看效果。

针对需要长时间固定位置、固定姿态观看3D显示器，并且对显示效果要求较高的应用场景，可以通过该设备来实现观看者与3D显示器的距离和视角时时的保持一致，进而获得较佳观看效果，并且可以根据观看者头部的运动，自动调整，来保持这种较佳的观看距离和观看视角。所以只有3D显示器跟随固定位置的观看者的视线做球面运动(观看设备在球心位置)才能真正实现观看者与3D屏幕之间距离和视角的时时的最佳匹配(观看距离为R、视线和3D显示器平面垂直)，如图2和图3所示，图2中示出了垂直方向上的较佳的观看角度，图3中示出了水平方向上的较佳的观看角度。

通过本发明实施例提供的3D显示器位置调整设备，可以通过弧形支架实现3D显示器在界定球面的自由移动，只要观看者的眼部处在球面的球心位置，不管观看者的头部如何运动，支架都可以通过调整显示器在球面上的位置实现观看者与3D显示器之间的距离和视角保持不变，并且保持较佳观看效果。

在使用时，可以将弧形支架固定在墙面上，固定位置需要与使用者的位置相配合，使用者需要位于弧形支架的球心。

进一步，为了使得该设备能够较好的配合多个不同使用者或使用场景的需求，该设备可以进一步包括用于支撑弧形支架102的支撑杆，弧形支架102可以在支撑杆上上下移动，从而调节弧形支架的高度。

为便于调整弧形支架102的高度，该设备上还可以进一步包括高度传感器，设置在弧形支架102上，用于测量弧形支架102的高度，以便于根据高度传感器的数据来调整弧形支架102的高度。

具体的，如图4所示，本发明实施例提供的3D显示器位置调整设备上可以包括高度传感器104，设置在弧形支架102上，用于测量弧形支架102的高度；

用于支撑弧形支架的支撑杆105，第一弧形杆1021通过第三连接器1025与支撑杆105连接，并根据所述高度传感器的高度数据，在处理器101的控制下通过该第三连接器1025沿支撑杆105移动。

该高度传感器104可以通过激光传感、红外传感或超声传感的方式确定与地面的距离，当根据弧形支架中心位置的高度进行弧形支架的高度调整时，若高度传感器104设置在弧形支架的中心位置，则可以较便捷的获取弧形支架中心位置的高度，若高度传感器设置在弧形支架的其它位置，则需要进行高度换算确定弧形支架中心位置的高度。

通过该高度传感器105和支撑杆105，可以较容易的调节弧形支架102的高度，进一步，支撑杆105可以设置在底座上，该底座可以移动，以便于调整弧形支架102与3D观看设备之间的距离，通过高度和距离的调整，即可较容易的辅助使用者实现球面的球心和观看者的眼部重合。

具体的，底座可以为圆形或矩形座，底座的底部可以进一步安装有滚轮，以便于带动底座自由活动。支撑杆105可以为圆柱形直杆，具有支撑作用，与底座垂直设置。

第一弧形杆1021和第二弧形杆1022分别为其所在圆形的三分之一弧长，或者可以根据实际情况进行调整，第一弧形杆1021和第二弧形杆1022所构成的球面越大，可调节的范围就越大，反之，第一弧形杆1021和第二弧形杆1022所构成的球面越小，可调节的范围就越小，这个球形的半径与3D显示器高度H具有正比例关系；第一弧形杆1021和第二弧形杆1022对应圆形的半径相同。

如图5所示，本发明实施例提供的设备中，第一连接器1023、第二连接器1024和第三连接器1025均包括：

电机501和齿轮502，电机501在处理器101的控制下带动齿轮502转动，实现沿对应的第二弧形杆1022、第一弧形杆1021或支撑杆105移动。

处理器101可以通过电机控制器分别控制各连接器中的电机工作，带动相应的齿轮进行转动。电路连接图如图6所示，包括：无线接收模块601，用于接收3D观看设备中的无线发送模块发送的内容；处理器101用于进行数据的处理和对电机控制器的控制；电机控制器602可以根据单片机的不同的控制信息产生不同的驱动电流，驱动对应的电机按规定的方向和角度进行旋转；进一步，该设备上还可以包括LED指示灯603，包括红色、黄色和绿色LED灯各一个，在处理器101的控制下指示显示器与使用者的距离是否合适和匹配。

处理器101、对应各个电机的电机控制器、用于接收3D观看设备发送的数据的无线接收模块等，可以集中设置，例如，可以集中设置在控制盒中，并固定在支撑杆上，也可以固定在弧形支架的合适的位置上。

处理器101具体用于：

获取3D观看设备的角度变化数据；

根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

如图7所示，本发明实施例还提供一种利用如图1所示的设备的3D显示器位置调整方法，该方法包括：

步骤S701、处理器获取3D观看设备的角度变化数据；

步骤S702、根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

由于3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线可以通过调整3D显示器位置保持垂直关系，所以使用者可以始终获得较好的观看体验，对身体位置要求降低，提高了使用者的观看体验。

具体的，第一弧形杆和第二弧形杆位于水平和垂直的方向时，比较便于计算和调整，可以较大幅度的减少计算量，此时，步骤S701中的角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

当第一弧形杆垂直设置，第二弧形杆水平设置时，步骤S702中，根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将第二弧形杆在第一弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将3D显示器在第二弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长；

当第一弧形杆水平设置，第二弧形杆垂直设置时，步骤S702中，根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将3D显示器在第二弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将第二弧形杆在第一弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

在使用者开始观看之前，一般为保证观看效果，需要对弧形支架的初始位置进行调试，使得使用者眼部和佩戴的3D观看设备位于弧形支架的球心，若使用者每次的位置较为固定，则也可以不进行该初始位置调试。

在需要进行初始位置调试时，在步骤S701之前，还包括：

根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心。

具体的，在进行位置调试时，主要是调整弧形支架的高度以及弧形支架与使用者之间的距离，可见，根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心，具体包括：

根据3D观看设备的高度数据和弧形支架上高度传感器确定的高度数据，调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致；

根据3D观看设备与弧形支架的距离数据，调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

当弧形支架设置在支撑杆上，支撑杆设置在底座上时，调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致，具体包括：

调整弧形支架在支撑杆上的位置，直至与3D观看设备的高度一致；

调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致，具体包括：

移动底座，直至弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

其中，移动底座的步骤，可以是在处理器的控制下进行，也可以是人为移动。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

下面具体说明使用时的具体操作步骤：

在观看者位置固定，并对3D观看质量要求较高的场景下，使用本发明实施例提供的3D显示器位置调整设备及方法，首先进行初始位置调试，以校正3D显示器的初始高度及显示器与观看者之间的距离，实现弧形支架界定的球面的球心和固定位置的观看者的眼部重合(即观看距离为球面半径R，观看视线落在屏幕中心，并和屏面保持垂直)，保证较佳的初始观看效果。后续的3D显示器基于球面位置调整都是在此基础上进行的，使调整后的效果和初始效果保持一致。

开机后首先进入初始过程(初始过程时，3D显示器会调整到初始位置，即第一连接器、第二连接器、第三连接器在一条直线上，显示器所在平面与第一弧形杆和第二弧形杆所在平面垂直)，初始过程又分为高度匹配和距离匹配过程，首先进行高度匹配，然后进行距离匹配。

高度匹配：使用者佩戴3D观看设备后，3D观看设备上的高度传感器会测量3D观看设备与地面的高度h1，并发送给3D显示器位置调整设备，弧形支架上的高度传感器也会时时采集弧形支架中心位置与地面的距离h2，处理器比较高度h1和h2，并通过电机控制器驱动第三连接器中的电机转动，带动第一弧形杆沿支撑杆做上下运动，当h1大于h2时，使第一弧形杆向上运动，当h1小于h2时，使第一弧形杆向下运动，调整过程中，高度传感器可以继续时时采集高度h2，当h1和h2相等时，高度匹配过程结束，弧形支架的中心位置和3D观看设备处在同一个垂直高度上。

距离匹配：当使用者佩戴了3D观看设备之后，站在固定的位置，将视线投向3D显示器，这时3D观看设备上的距离传感器开始工作，测量3D观看设备与3D显示器之间的距离L1，3D观看设备将该L1值发送给3D显示器位置调整设备，该设备将L1与预设的球形半径L2做对比，在L1大于L2时，亮起黄灯，提示使用者将支架推向3D观看设备佩戴者，当L1小于L2时，亮起红灯，提示使用者将支架退离3D观看设备佩戴者，3D观看设备上的距离传感器可以一直工作，并将距离信息L1传递给3D显示器位置调整设备，当在距离调整过程中L1和L2相等时，亮起绿灯，代表距离合适，距离的匹配过程结束。

2、观看过程中的位置调整

当初始过程完成后，即可进行观看，在观看过程中，3D观看设备佩戴者的头部转动时，3D观看设备中的陀螺仪就会检测头部转动的方向和角度，假设水平方向向右转动rh角度，垂直方向向上转动rv角度，则3D观看设备会将rh和rv发送给3D显示器位置调整设备；3D显示器位置调整设备通过相应的电机控制器驱动第二连接器中的电机，带动第二弧形杆沿第一弧形杆向上转动rv角度，因为3D显示器是沿第一弧形杆向上移动，所以在移动过程中，显示器与人眼睛之间的距离始终保持为L2(＝R)，移动完成后在垂直方向的角度与人的视线实现匹配；而后，通过相应的电机控制器驱动第一连接器中的电机，带动3D显示器沿第二弧形杆向右转动rh角度，同理，因为3D显示器是沿第二弧形杆作水平移动，所以在移动过程中，显示器和人眼睛之间的距离也保持不变为L2(＝R)，且调整后，在水平方向上的角度与人的视线实现匹配。通过以上调整后，人的视线还是落在3D显示器的中心位置且与3D显示器平面垂直，且3D观看设备和3D显示器之间的距离还是保持在L2(＝R)，从而保持了较佳的观看效果。

本发明实施例还相应提供一种3D显示器位置调整系统，如图8所示，该系统包括：

3D观看设备801，用于当自身传感器数据发生变化时，发送角度变化数据；

3D显示器位置调整设备802，该设备包括处理器和弧形支架，其中：弧形支架包括互相垂直设置的第一弧形杆和第二弧形杆，3D显示器设置在第二弧形杆上；3D显示器通过第一连接器与第二弧形杆连接，并在处理器的控制下通过第一连接器沿第二弧形杆移动；第二弧形杆通过第二连接器与第一弧形杆连接，并在处理器的控制下通过第二连接器沿第一弧形杆移动；3D显示器位置调整设备，用于获取3D观看设备的角度变化数据；根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

进一步，角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

当第一弧形杆垂直设置，第二弧形杆水平设置时，3D显示器位置调整设备802根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将第二弧形杆在第一弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将3D显示器在第二弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长；

当第一弧形杆水平设置，第二弧形杆垂直设置时，3D显示器位置调整设备802根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将3D显示器在第二弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将第二弧形杆在第一弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

进一步，3D显示器位置调整设备802还用于：

在获取3D观看设备的角度变化数据之前，根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心。

更进一步，3D观看设备801还用于：

获取3D观看设备的高度数据以及3D观看设备与弧形支架的距离数据，并发送给3D显示器位置调整设备；

3D显示器位置调整设备802根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心，具体包括：

根据3D观看设备的高度数据和弧形支架上高度传感器确定的高度数据，调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致；

根据3D观看设备801与弧形支架的距离数据，调整弧形支架与3D观看设备801的距离与弧形支架的半径一致。

更进一步，弧形支架设置在支撑杆上，支撑杆设置在底座上；

3D显示器位置调整设备802调整弧形支架的高度与3D观看设备801的高度一致，具体包括：

调整弧形支架在支撑杆上的位置，直至与3D观看设备801的高度一致；

3D显示器位置调整设备802调整弧形支架与3D观看设备801的距离与弧形支架的半径一致，具体包括：

移动底座，直至弧形支架与3D观看设备801的距离与弧形支架的半径一致。

其中，3D观看设备801较常见的形式是具有功能的3D眼镜，3D观看设备中可以包括：

距离传感器、高度传感器、三轴陀螺仪、处理器、无线发送模块、纽扣电池，电路和电池可以分别安装在眼镜的两侧，左右不限定。电路上包括距离传感器、高度传感器、三轴陀螺仪、处理器和无线发送模块。距离传感器朝向前方，与佩戴者的视线平行，可以测量眼镜与前方障碍物的距离；高度传感器朝向下方，指向地面，可以测量眼镜与地面之间的距离；三轴陀螺仪安装在电路板的内部，可以测量佩带着头部水平和垂直方向的旋转角度；处理器可以采集传感器的信息，并进行处理，将处理后的数据交给无线发送模块；无线发送模块可以与3D显示器位置调整设备中的无线接收模块对应，完成无线的数据收发，具体的无线传输方式可以是蓝牙、红外、WIFI、zigbee等。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种3D显示器位置调整设备，其特征在于，包括处理器和弧形支架，其中：

弧形支架包括互相垂直设置的第一弧形杆和第二弧形杆，所述3D显示器设置在第二弧形杆上；

所述3D显示器通过第一连接器与第二弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第一连接器沿第二弧形杆移动；

所述第二弧形杆通过第二连接器与第一弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第二连接器沿第一弧形杆移动。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

高度传感器，设置在所述弧形支架上，用于测量所述弧形支架的高度；

用于支撑所述弧形支架的支撑杆，所述第一弧形杆通过第三连接器与所述支撑杆连接，并根据所述高度传感器的高度数据在所述处理器的控制下通过该第三连接器沿所述支撑杆移动。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一连接器、第二连接器和第三连接器均包括：

电机和齿轮，所述电机在所述处理器的控制下带动齿轮转动，实现沿对应的第二弧形杆、第一弧形杆或支撑杆移动。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取3D观看设备的角度变化数据；

根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

5.一种利用如权利要求1所述的设备的3D显示器位置调整方法，其特征在于，包括：

处理器获取3D观看设备的角度变化数据；以及

根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆垂直设置，所述第二弧形杆水平设置；

所述根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述3D显示器在第二弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆水平设置，所述第二弧形杆垂直设置；

所述根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述3D显示器在第二弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取3D观看设备的角度变化数据之前，还包括：

根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心，具体包括：

根据3D观看设备的高度数据和弧形支架上高度传感器确定的高度数据，调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致；

根据3D观看设备与弧形支架的距离数据，调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述弧形支架设置在支撑杆上，所述支撑杆设置在底座上；

所述调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致，具体包括：

调整弧形支架在支撑杆上的位置，直至与3D观看设备的高度一致；

所述调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致，具体包括：

移动所述底座，直至弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

11.一种3D显示器位置调整系统，其特征在于，包括：

3D观看设备，用于当自身传感器数据发生变化时，发送角度变化数据；

3D显示器位置调整设备，该设备包括处理器和弧形支架，其中：弧形支架包括互相垂直设置的第一弧形杆和第二弧形杆，所述3D显示器设置在第二弧形杆上；所述3D显示器通过第一连接器与第二弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第一连接器沿第二弧形杆移动；所述第二弧形杆通过第二连接器与第一弧形杆连接，并在所述处理器的控制下通过所述第二连接器沿第一弧形杆移动；所述3D显示器位置调整设备，用于获取3D观看设备的角度变化数据；根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆垂直设置，所述第二弧形杆水平设置；

所述3D显示器位置调整设备根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述3D显示器在第二弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述角度变化数据，具体包括：

垂直角度变化值和水平角度变化值；

所述第一弧形杆水平设置，所述第二弧形杆垂直设置；

所述3D显示器位置调整设备根据3D观看设备的角度变化数据，调整3D显示器在弧形支架上的位置至3D显示器平面与3D观看设备使用者的视线垂直，具体包括：

将所述3D显示器在第二弧形杆上移动垂直角度变化值对应的弧长，将所述第二弧形杆在第一弧形杆上移动水平角度变化值对应的弧长。

14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述3D显示器位置调整设备还用于：

在获取3D观看设备的角度变化数据之前，根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述3D观看设备还用于：

获取3D观看设备的高度数据以及3D观看设备与弧形支架的距离数据，并发送给所述3D显示器位置调整设备；

所述3D显示器位置调整设备根据使用者的位置调整弧形支架的位置，使3D观看设备位于弧形支架的球心，具体包括：

根据3D观看设备的高度数据和弧形支架上高度传感器确定的高度数据，调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致；

根据3D观看设备与弧形支架的距离数据，调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述弧形支架设置在支撑杆上，所述支撑杆设置在底座上；

所述3D显示器位置调整设备调整弧形支架的高度与3D观看设备的高度一致，具体包括：

调整弧形支架在支撑杆上的位置，直至与3D观看设备的高度一致；

所述3D显示器位置调整设备调整弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致，具体包括：

移动所述底座，直至弧形支架与3D观看设备的距离与弧形支架的半径一致。