CN108376251B - 控制方法、控制装置、终端、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光投射器的控制方法。激光投射器的控制方法包括步骤：获取目标用户与激光投射器的投射距离；根据投射距离获得在当前距离下激光投射器以预设参数投射激光时的能量密度；根据能量密度与安全能量阈值调节预设参数并以调节后的参数控制激光投射器。本发明还公开了一种激光投射器的控制装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备。本发明公开的激光投射器的控制方法、激光投射器的控制装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备可依据目标用户与激光投射器的投射距离及投射能量密度，控制激光投射器的发射参数，避免激光投射器的投射能量密度过高而伤害用户。
Description
技术领域
本发明涉及影像技术领域，特别涉及一种控制方法、激光投射器的控制装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备。
背景技术
激光投射器可投射带有预定图案信息的激光，并将激光投射到位于空间中的目标用户上，再通过成像装置获取由目标用户反射的激光图案，以进一步获得目标用户的立体影像，然而，激光投射器投射的激光控制不当容易对用户进行造成伤害。
发明内容
本发明的实施例提供了一种激光投射器的控制方法、激光投射器的控制装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备。
本发明提供了一种激光投射器的控制方法，包括步骤：
获取目标用户与所述激光投射器的投射距离；
根据所述投射距离获得在当前距离下所述激光投射器以预设参数投射激光时的能量密度；
根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器。
本发明提供了一种激光投射器的控制装置，包括：
获取模块，用于获取目标用户与所述激光投射器的投射距离；
计算模块，用于根据所述投射距离获得在当前距离下所述激光器以预设参数投射激光时的能量密度；
控制模块，用于根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器。
本发明提供了一种终端，包括激光投射器，所述终端还包括：
处理器，用于获取目标用户与所述激光投射器的投射距离，并用于根据所述投射距离获得在当前距离下所述激光器以预设参数投射激光时的能量密度；和
控制器，用于根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器。
本发明提供了一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项所述的激光投射器的控制方法。
本发明提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项所述的激光投射器的控制方法。
本发明实施方式的控制方法、控制装置、终端、计算机设备和计算机可读存储介质可依据目标用户与激光投射器的投射距离及投射能量密度，控制激光投射器的发射参数，避免激光投射器的投射能量密度过高而伤害用户。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的激光投射器的控制方法的流程示意图；
图2是本发明某些实施方式的激光投射器的控制装置的模块示意图；
图3是本发明某些实施方式的终端的模块示意图；
图4是本发明某些实施方式的激光投射器的控制方法的流程示意图；
图5是本发明某些实施方式的激光投射器的控制装置的模块示意图；
图6是本发明某些实施方式的激光投射器的控制方法的流程示意图；
图7是本发明某些实施方式的激光投射器的控制装置的模块示意图；
图8是本发明某些实施方式的激光投射器的控制方法的流程示意图；
图9是本发明某些实施方式的激光投射器的控制装置的模块示意图；
图10是本发明某些实施方式的激光投射器的控制方法的流程示意图；
图11是本发明某些实施方式的激光投射器的控制装置的模块示意图；
图12是本发明某些实施方式的计算机设备的模块示意图；
图13是本发明某些实施方式的激光投射器的结构示意图；
图14至图16是本发明某些实施方式的激光投射器的部分结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种激光投射器的控制方法。激光投射器的控制方法包括步骤：
01：获取目标用户与激光投射器的投射距离；
02：根据投射距离获得在当前距离下激光投射器以预设参数投射激光时的能量密度；
03：根据能量密度与安全能量阈值调节预设参数并以调节后的参数控制激光投射器。
请参阅图2，本发明实施方式还提供一种激光投射器30的控制装置10。本发明实施方式的激光投射器的控制方法可以由本发明实施方式的激光投射器30的控制装置10实现。控制装置10包括获取模块11、计算模块12和控制模块13。步骤01可以由获取模块11实现，步骤02可以由计算模块12实现，步骤03可以由控制模块13实现。也即是说，获取模块11可用于获取目标用户与激光投射器30的投射距离。计算模块12可用于根据投射距离获得在当前距离下激光投射器30以预设参数投射激光时的能量密度。控制模块13可用于根据能量密度与安全能量阈值调节预设参数并以调节后的参数控制激光投射器30。
请参阅图3，本发明实施方式还提供一种终端100。终端100包括激光投射器30，终端100还包括处理器40和控制器50。步骤01和步骤02可以由处理器40实现，步骤03可以由控制器50实现。也即是说，处理器40可用于获取目标用户与激光投射器30的投射距离，并用于根据投射距离获得在当前距离下激光投射器以预设参数投射激光时的能量密度。控制器50可用于依据能量密度与安全能量阈值调节预设参数并以调节后的参数控制激光投射器30。
具体地，在本发明实施例中，控制装置10可以运用到计算机设备中，计算机设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜、游戏机等，本发明实施方式的终端100也可以是计算机设备中的一种。
本发明实施例以终端100是手机为例进行说明，终端100包括图像采集装置和激光投射器30。激光投射器30用于向目标用户投射激光图案，图像采集装置可以是红外摄像头，数量可是一个或多个，用于采集被目标用户调制后的激光图案，并进一步生成目标用户的深度图像以用于身份识别、动态捕捉等，其中激光可以是红外光，激光投射器30的预设参数包括有投射功率、投射频度等。可以理解地，激光投射器30以某一预设参数向目标用户投射激光图案，其所投射的红外光的能量随着传播距离衰减，人体所接收到的辐射也逐渐减弱。人体或者说人眼具有在单位时间内能够接收激光的能量密度的阈值，一般地，当激光的投射功率过大或者目标用户与激光投射器30的投射距离过小时，人眼所接收到的能量密度大于该阈值，此时，激光投射器30投射的激光可能伤害用户，例如灼伤人眼。投射距离可以是用户的人脸距离激光投射器30的出光面的距离。在一个例子中，图像采集装置20的入光面可以与激光投射器30的出光面位于同一平面。激光投射器30的距离与人眼接收的能量密度呈反相关。
检测目标用户与激光投射器30的距离的方式可以利用终端100的多种传感器，例如接近传感器、深度摄像头、前置RGB摄像头或激光投射器30与图像采集装置相互配合，在此不做限制。处理器40处理接收到的相关传感器或硬件的数据获取目标用户与激光投射器30的距离。
某一预定型号的激光投射器30在预定参数下投射激光时，人眼所接收的能量密度是基本固定的，具体操作中，预设参数-投射距离-能量密度的对应关系可在出厂前测得，并存储于终端100的存储器中，当获取目标用户与激光投射器30的投射距离后，查询预设的投射距离-能量密度对应关系以获得在当前距离下激光器以预设参数投射激光时的能量密度。
控制器50可以依据能量密度和在当前投射距离下人眼能接收的安全能量阈值调节激光投射器30的参数，并依据调节后的参数控制激光投射器30投射激光。其中参数的调节可以是对多个参数中的一个或多个进行调节，在此不做限制。
请参阅图4，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：
04：获取目标场景的场景图像；
05：判断场景图像是否有人脸；和
06：若是，则进行步骤01。
请参阅图5，在某些实施方式中，控制装置10还包括图像获取模块14和判断模块15。步骤04可以由图像获取模块14实现，步骤05可以由判断模块15实现，步骤06可以由获取模块11实现。也即是说，图像获取模块14用于获取目标场景的场景图像，判断模块15用于判断场景图像是否有人脸，获取模块11用于在存在人脸时，获取目标用户与激光投射器30的投射距离。
请参阅图3，在某些实施方式中，终端100还包括图像采集装置20，用于实现步骤04，处理器40用于实现步骤05和步骤06。也即是说，图像采集装置20用于获取目标场景的场景图像，处理器用于40判断场景图像是否有人脸并在存在人脸时获取目标用户与激光投射器30的投射距离。
图像采集装置20可以是可见光摄像头，例如可以是终端100的前置摄像头。可以理解地，激光投射器30设置于终端100的前面板并面向目标用户。图像采集装置20可以获取目标场景的RGB图像；图像采集装置20也可以是红外光摄像头，以获取目标场景的红外图像。当然，图像采集装置20的数量可以是多个，例如是两个可见光摄像头、或者是两个红外光摄像头、或者同时包括可见光摄像头和红外光摄像头。预设参数可以是图像采集装置20采集场景图像时的焦距，以保证相同的场景在相同的投射距离上的由图像采集装置20采集的场景中的元素的大小相等。
可以理解地，若目标场景中不存在人脸，则人眼收到激光所造成的伤害的几率较低，只有在目标场景中存在人脸时，才需要对激光投射器30进行控制。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤01包括步骤：
011：获取以预设参数采集的目标用户的人脸图像；
012：计算人脸图像中人脸所占的比例；和
013：依据比例计算目标用户与激光投射器的投射距离。
请参阅图7，在某些实施方式中，获取模块11包括获取单元111、第一计算单元112和第二计算单元113。步骤011可以由获取单元111实现，步骤012可以由第一计算单元112实现，步骤013可以由第二计算单元113实现。也即是说，获取单元111用于获取以预设参数采集的目标用户的人脸图像，第一计算单元112可用于计算人脸图像中人脸所占的比例，第二计算单元113可用于依据比例计算投射距离。
请参阅图3，在某些实施方式中，处理器40还可用于实施步骤011、步骤012和步骤013。也即是说，处理器40可用于获取图像采集装置20以预设参数采集的目标用户的人脸图像、计算人脸图像中人脸所占的比例，及依据比例计算投射距离。
具体地，可以先依据对人脸的特征点的提取和分析划分人脸图像中的人脸区域与背景区域，然后计算人脸区域所在的像素个数与人脸图像的像素个数的比值以得到比例。可以理解，当比例较大时，说明目标用户较靠近图像采集装置20，也就是较靠近激光投射模组30，投射距离较小，此时激光投射器30需要调节投射参数，以避免投射的激光太强，人眼接收的能量密度过大而灼伤用户。同时，当比例较小时，说明目标用户与图像采集装置20相距较远，也就是与激光投射模组30相距较远，投射距离较大，人眼接收的能量密度较小。在一个例子中，当同一个人脸图像中包含有多个人脸时，则选取多个人脸中面积最大的人脸作为人脸区域用以计算比例，其他人脸所占的区域均作为背景区域的一部分。
可以预先对投射距离与比例进行标定，具体地，指引用户以预定的投射距离先拍摄人脸图像，并计算该人脸图像对应的标定比例，存储该预设的投射距离与标定比例的对应关系，以便于在后续的使用中依据实际的比例计算投射距离。例如，指引用户在投射距离为30厘米时拍摄人脸图像，并计算得到该人脸图像对应的标定比例为45％，而在实际测量中，当计算得到第一比例为R时，则依据相似三角形的性质有
其中D为依据实际测量的比例R计算得到的实际投射距离。如此，依据人脸图像中人脸所占的比例，能较客观地反映目标用户的实际投射距离。
请参阅图8，在某些实施方式中，步骤03包括步骤：
031：在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低所述激光投射器的投射功率。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制模块13包括第一控制单元131。步骤031可以由第一控制单元131实现。也即是说，第一控制单元131用于在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低激光投射器30的投射功率。
请参阅图3，在某些实施方式中，处理器40用于在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低激光投射器30的投射功率。
具体地，可以理解，若在当前距离下，经过查询预置的对应关系，用户在激光投射器30以预设参数投射激光时接收到的能量密度大于安全阈值时，降低投射功率。
投射距离与投射功率的对应关系以可以在出厂测定，并将对应关系预存储于存储器中，在该对应关系中，与投射距离相对应的投射功率应当是既能满足激光投射器30向目标用户投射的激光图案能够被图像采集装置采集，并且调整功率后，人眼所接收到的能量密度低于安全能量阈值。
操作中，从预存的投射距离与投射功率的关系表中查询该投射距离对应的投射功率，并控制激光投射器30以该对应的投射功率投射激光，或者可以结合预设的转换系数计算出与该投射距离对应的投射功率，例如转换系数为K，投射距离为D，则投射功率P可以为P＝K×D。
请参阅图8，在某些实施方式中，步骤03包括步骤：
032：在能量密度大于安全能量阈值时，降低激光投射器的投射频度。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制模块13包括第二控制单元132。步骤032可以由第二控制单元132实现。也即是说，第二控制单元132用于在能量密度大于安全能量阈值时，降低激光投射器30的投射频度。
请参阅图3，在某些实施方式中，处理器40用于在能量密度大于安全能量阈值时，降低激光投射器30的投射频度。
具体地，可以理解，若在当前距离下，经过查询预置的对应关系，用户在激光投射器30以预设参数投射激光时接收到的能量密度大于安全阈值时，降低投射频度。
激光投射器30以脉冲投射激光，降低投射频度可以减少能量聚集，从而降低人眼接收的能量密度。
请参阅图8，相类似地，在某些实施方式中，步骤03包括步骤：
033：在能量密度大于安全能量阈值时，降低激光投射器的投射激光脉冲宽度。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制模块13包括第二控制单元133。步骤033可以由第二控制单元133实现。也即是说，第二控制单元133用于在能量密度大于安全能量阈值时，降低激光投射器30的投射激光脉冲宽度。
请参阅图3，在某些实施方式中，处理器40用于在能量密度大于安全能量阈值时，降低激光投射器30的投射激光脉冲宽度。
具体地，可以理解，若在当前距离下，经过查询预置的对应关系，用户在激光投射器30以预设参数投射激光时接收到的能量密度大于安全阈值时，降低投射频度。
激光投射器30以脉冲投射激光，降低投射激光脉冲宽度可以减少单次投射能量，与降低投射功率相类似，从而降低人眼接收的能量密度。
请参阅图10，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：
07：在投射距离小于安全距离阈值时，控制激光投射器关闭。
请参阅图11，在某些实施方式中，控制模块13包括第四控制单元134。步骤034可以由第四控制单元134实现。也即是说，第四控制单元134用于在投射距离大于安全距离阈值时，控制激光投射器30关闭。
请参阅图3，在某些实施方式中，处理器40用于在投射距离小于安全距离阈值时，控制激光投射器30关闭。
具体地，在某些距离范围内，即便激光投射器以最低功率进行投射，人眼所接收的能量密度仍然大于安全阈值，此时可暂时关闭激光投射器30。当检测到投射距离大于安全阈值时，再次打开激光投射器30工作。
本发明实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的激光投射器30的控制方法。例如执行步骤01：获取目标用户与激光投射器的投射距离；步骤02：根据投射距离获得在当前距离下激光投射器以预设参数投射激光时的能量密度；步骤03：根据能量密度与安全能量阈值调节预设参数并以调节后的参数控制激光投射器。
请参阅图12，本发明实施方式还提供了一种计算机设备200。计算机设备200包括存储器61及处理器40，存储器61中储存有计算机可读指令，指令被处理器40执行时，处理器40执行上述任一实施方式的激光投射器30的控制方法，例如执行步骤01：获取目标用户与激光投射器的投射距离；步骤02：根据投射距离获得在当前距离下激光投射器以预设参数投射激光时的能量密度；步骤03：根据能量密度与安全能量阈值调节预设参数并以调节后的参数控制激光投射器。
图12为一个实施例中的计算机设备200的内部模块示意图。如图12所示，该计算机设备200包括通过系统总线63连接的处理器40、存储器61(例如为非易失性存储介质)、内存储器64、显示屏65和输入装置66。其中，计算机设备200的存储器61存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令可被处理器40执行，以实现上述任意一项实施方式所述的激光投射器30的控制方法。该处理器40可用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备200的运行。计算机设备200的内存储器64为存储器61中的计算机可读指令运行提供环境。计算机设备200的显示屏65可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置66可以是显示屏65上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备200外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该计算机设备200可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理或穿戴式设备(例如智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜)等。本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备200的限定，具体的计算机设备200可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
请参阅图13，在某些实施方式中，激光投射器30包括基板组件31、镜筒32、光源33、准直元件34、衍射光学元件(diffractive optical elements，DOE)35、及保护盖36。控制器50在控制激光投射器30的投射参数时是通过控制激光投射器30的光源33的发光参数来实现的。
基板组件31包括基板311和电路板312。电路板312设置在基板311上，电路板312用于连接光源33与终端100的主板，电路板312可以是硬板、软板或软硬结合板。在如图13所示的实施例中，电路板312上开设有通孔3121，光源33固定在基板311上并与电路板312电连接。基板311上可以开设有散热孔3111，光源33或电路板312工作产生的热量可以由散热孔3111散出，散热孔3111内还可以填充导热胶，以进一步提高基板组件31的散热性能。
镜筒32与基板组件31固定连接，镜筒32形成有收容腔321，镜筒32包括顶壁322及自顶壁322延伸的环形的周壁324，周壁324设置在基板组件31上，顶壁322开设有与收容腔321连通的通光孔3212。周壁324可以与电路板312通过粘胶连接。
保护盖36设置在顶壁322上。保护盖36包括开设有出光通孔360的挡板362及自挡板362延伸的环形侧壁364。
光源33与准直元件34均设置在收容腔321内，衍射光学元件35安装在镜筒32上，准直元件34与衍射光学元件35依次设置在光源33的发光光路上。准直元件34对光源33发出的激光进行准直，激光穿过准直元件34后再穿过衍射光学元件35以形成激光图案。
光源33可以是垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface EmittingLaser,VCSEL)或者边发射激光器(edge-emitting laser，EEL)，在如图13所示的实施例中，光源33为边发射激光器，具体地，光源33可以为分布反馈式激光器(Distributed FeedbackLaser，DFB)。光源33用于向收容腔312内发射激光。请结合图14，光源33整体呈柱状，光源33远离基板组件31的一个端面形成发光面331，激光从发光面331发出，发光面331朝向准直元件34。光源33固定在基板组件31上，具体地，光源33可以通过封胶37粘结在基板组件31上，例如光源33的与发光面331相背的一面粘接在基板组件31上。请结合图13和图15，光源33的侧面332也可以粘接在基板组件31上，封胶37包裹住四周的侧面332，也可以仅粘结侧面332的某一个面与基板组件31或粘结某几个面与基板组件31。此时封胶37可以为导热胶，以将光源33工作产生的热量传导至基板组件31中。
请参阅图13，衍射光学元件35承载在顶壁322上并收容在保护盖36内。衍射光学元件35的相背两侧分别与保护盖36及顶壁322抵触，挡板362包括靠近通光孔3212的抵触面3622，衍射光学元件35与抵触面3622抵触。
具体地，衍射光学元件35包括相背的衍射入射面352和衍射出射面354。衍射光学元件35承载在顶壁322上，衍射出射面354与挡板362的靠近通光孔3212的表面(抵触面3622)抵触，衍射入射面352与顶壁362抵触。通光孔3212与收容腔321对准，出光通孔360与通光孔3212对准。顶壁322、环形侧壁364及挡板362与衍射光学元件35抵触，从而防止衍射光学元件35沿出光方向从保护盖36内脱落。在某些实施方式中，保护盖36通过胶水粘贴在顶壁362上。
上述的激光投射器30的光源33采用边发射激光器，一方面边发射激光器较VCSEL阵列的温飘较小，另一方面，由于边发射激光器为单点发光结构，无需设计阵列结构，制作简单，激光投射器30的光源成本较低。
分布反馈式激光器的激光在传播时，经过光栅结构的反馈获得功率的增益。要提高分布反馈式激光器的功率，需要通过增大注入电流和/或增加分布反馈式激光器的长度，由于增大注入电流会使得分布反馈式激光器的功耗增大并且出现发热严重的问题，因此，为了保证分布反馈式激光器能够正常工作，需要增加分布反馈式激光器的长度，导致分布反馈式激光器一般呈细长条结构。当边发射激光器的发光面331朝向准直元件34时，边发射激光器呈竖直放置，由于边发射激光器呈细长条结构，边发射激光器容易出现跌落、移位或晃动等意外，因此通过设置封胶37能够将边发射激光器固定住，防止边发射激光器发生跌落、位移或晃动等意外。
请参阅图13和图15，在某些实施方式中，光源33也可以采用如图16所示的固定方式固定在基板组件31上。具体地，激光投射器30包括多个支撑块38，支撑块38可以固定在基板组件31上，多个支撑块38共同包围光源33，在安装时可以将光源33直接安装在多个支撑块38之间。在一个例子中，多个支撑块38共同夹持光源33，以进一步防止光源33发生晃动。
在某些实施方式中，保护盖36可以省略，此时衍射光学元件35可以设置在收容腔321内，衍射光学元件35的衍射出射面354可以与顶壁322相抵，激光穿过衍射光学元件35后再穿出通光孔3212。如此，衍射光学元件35不易脱落。
在某些实施方式中，基板311可以省去，光源33可以直接固定在电路板312上以减小激光投射器30的整体厚度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种激光投射器的控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取目标场景的场景图像；
判断所述场景图像是否有人脸；
若是，获取以预设参数采集的目标用户的人脸图像；
计算所述人脸图像中人脸所占的比例；
依据所述比例以及预设的投射距离与标定比例的对应关系计算所述目标用户与所述激光投射器的投射距离，所述预设的投射距离与所述标定比例的对应关系为用户以预定的投射距离先拍摄人脸图像，并计算先拍摄的人脸图像对应的标定比例得到；
根据所述投射距离获得在当前距离下所述激光投射器以预设参数投射激光时所述目标用户接收的能量密度；
根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器。
2.根据权利要求1所述的激光投射器的控制方法，其特征在于，根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器的步骤包括：
在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低所述激光投射器的投射功率。
3.根据权利要求1所述的激光投射器的控制方法，其特征在于，根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器的步骤包括：
在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低所述激光投射器的投射频度。
4.根据权利要求1所述的激光投射器的控制方法，其特征在于，根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器的步骤包括：
在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低所述激光投射器的投射激光脉冲宽度。
5.根据权利要求1所述的激光投射器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
在所述投射距离小于安全距离阈值时，控制所述激光投射器关闭。
6.一种激光投射器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标场景的场景图像；
判断所述场景图像是否有人脸；
若是，获取以预设参数采集的目标用户的人脸图像；
计算所述人脸图像中人脸所占的比例；和
依据所述比例以及预设的投射距离与标定比例的对应关系计算所述目标用户与所述激光投射器的投射距离，所述预设的投射距离与所述标定比例的对应关系为用户以预定的投射距离先拍摄人脸图像，并计算先拍摄的人脸图像对应的标定比例得到；
计算模块，用于根据所述投射距离获得在当前距离下所述激光投射器以预设参数投射激光时所述目标用户接收的能量密度；
控制模块，用于根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器。
7.一种终端，包括激光投射器，其特征在于，所述终端还包括：
处理器，用于获取目标场景的场景图像；
判断所述场景图像是否有人脸；
若是，获取以预设参数采集的目标用户的人脸图像；
计算所述人脸图像中人脸所占的比例；
依据所述比例以及预设的投射距离与标定比例的对应关系计算所述目标用户与所述激光投射器的投射距离，所述预设的投射距离与所述标定比例的对应关系为用户以预定的投射距离先拍摄人脸图像，并计算先拍摄的人脸图像对应的标定比例得到，
所述处理器还用于根据所述投射距离获得在当前距离下所述激光投射器以预设参数投射激光时所述目标用户接收的能量密度；和
控制器，用于根据所述能量密度与安全能量阈值调节所述预设参数并以调节后的参数控制所述激光投射器。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于：
在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低所述激光投射器的投射功率。
9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于：
在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低所述激光投射器的投射频度。
10.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于：
在能量密度大于所述安全能量阈值时，降低所述激光投射器的投射激光脉冲宽度。
11.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于：
在所述投射距离小于安全距离阈值时，控制所述激光投射器关闭。
12.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述的激光投射器的控制方法。
13.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述的激光投射器的控制方法。
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