CN108357620A - 一种调节电动助力自行车辅助功率的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种调节电动助力自行车辅助功率的方法及系统，用以解决在高强度踩踏过程中不能适当输出辅助功率的问题。该方法包括：获取电动助力自行车的踏力；判断所述踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时；当计时时间超过预设时间时，则调节所述电动助力自行车的辅助功率。本发明通过高强度踩踏计时器对高强度的骑行时间进行计算并根据高强度骑行时间改变自行车辅助功率，避免了在用户疲劳状态下无法得到合适辅助功率的问题，减轻了用户骑行的负担。
Description
技术领域
本发明涉及电动助力自行车技术领域，尤其涉及一种调节电动助力自行车辅助功率的方法及系统。
背景技术
电动助力自行车在欧美被称为Pedelec，属于e-bike的一种。这是一种既拥有自行车的轻巧和便捷性，又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担感的个人交通工具。它以传统自行车为基础，搭载以力矩传感器为核心的动力系统，配有电机与电池。
与电动自行车(电驴)最大的区别在于它不是通过转把来调节动力大小，而是以力矩传感器去感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，进而理解骑行者的骑行意图，提供相应的动力支持。它无法像电动自行车那样纯电动行驶，而是需要“人力+电力”的混合动力驱动，因此骑这种车的方式与骑自行车没什么区别。
电力提供的恰当动力完美解决了骑自行车费力的问题，同时也因为人力的组成，它在搭载不大的电池的条件下就可超越一般电动自行车的续航里程，一般都在50-100公里左右，续航持久。
电动助力自行车领域最前沿的技术是“力矩传感器”，它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。高端的电助力自行车均使用目前最具科技含量的“双边力矩传感器”。
但是现有技术中，不能很好地在合适的时间段对电动助力自行车进行加速，在强度不大的情况下，需要的助力功率小，在强度大的情况下，需要的助力功率大，但是现有技术往往会一直进行加速，导致功率输出的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题目的在于提供一种调节电动助力自行车辅助功率的方法及系统，用以解决在高强度踩踏过程中不能适当输出辅助功率的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种调节电动助力自行车辅助功率的方法，包括步骤：
获取电动助力自行车的踏力；
判断所述踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时；
当计时时间超过预设时间时，则调节所述电动助力自行车的辅助功率。
进一步地，还包括步骤：
若所述踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
进一步地，所述获取电动助力自行车的踏力的步骤具体包括：
通过设置于所述电动助力自行车踏板的踏力传感器获取所述电动助力自行车的踏力。
进一步地，所述当计时时间超过预设时间时，则调节所述电动助力自行车的辅助功率的步骤中：
所述电动助力自行车输出的辅助功率与所述计时时间成正比。
一种调节电动助力自行车辅助功率的系统，包括：
获取模块，用于获取电动助力自行车的踏力；
计时模块，用于判断所述踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时；
调节模块，用于当计时时间超过预设时间时，则调节所述电动助力自行车的辅助功率。
进一步地，还包括：
预设输出模块，用于若所述踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
进一步地，所述获取模块具体包括：
踏力传感器单元，用于通过设置于所述电动助力自行车踏板的踏力传感器获取所述电动助力自行车的踏力。
进一步地，所述调节模块中，所述电动助力自行车输出的辅助功率与所述计时时间成正比。
本发明与传统的技术相比，有如下优点：
本发明通过高强度踩踏计时器对高强度的骑行时间进行计算并根据高强度骑行时间改变自行车辅助功率，避免了在用户疲劳状态下无法得到合适辅助功率的问题，减轻了用户骑行的负担。
附图说明
图1是实施例一提供的一种调节电动助力自行车辅助功率的方法流程图；
图2是实施例二提供的一种调节电动助力自行车辅助功率的系统结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供了一种调节电动助力自行车辅助功率的方法，如图1所示，包括步骤：
S11：获取电动助力自行车的踏力；
S12：判断踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时；
S13：当计时时间超过预设时间时，则调节电动助力自行车的辅助功率；
S14：若踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
电动助力自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通小型车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的交通工具。使用前要对蓄电池进行充电。电动助力自行车既能给人们骑行的体验感，又能在人们骑行过程中提供助力，减轻骑行者的骑行压力。
本实施例的电动助力自行车通过检测自行车的踏力及高强度踩踏时间调整输出的助力功率大小。
本实施例中，步骤S11为获取电动助力自行车的踏力。
其中，步骤S11具体包括：
通过设置于电动助力自行车踏板的踏力传感器获取电动助力自行车的踏力。
具体的，在电动助力自行车上的踏板设有踏力传感器。通过设置于踏板的踏力传感器可以获取电动助力自行车的踏力。若用户的踏力逐渐变大，说明用户在骑行过程中的疲劳度增大，若踏力逐渐变小，说明用户在这个过程中疲劳度减小。踏力和用户的疲劳度成正比，可以根据踏力传感器的踏力大小推测用户骑行过程中的疲劳度。
本实施例中，步骤S12为判断踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时。
具体的，预设阈值为高强度的分界线，当踏力传感器获取的踏力超过了预设阈值，则说明用户处于高强度骑行的状态。此时，高强度踩踏计时器开始计时。
本实施例中，步骤S13为当计时时间超过预设时间时，则调节电动助力自行车的辅助功率。
其中，步骤S13中：
电动助力自行车输出的辅助功率与计时时间成正比。
具体的，预设时间是电动助力自行车的辅助功率需要调节的时间。当高强度踩踏计时器的计时时间超过预设时间时，电动助力自行车开始调节输出的辅助功率。输出的辅助功率与及时时间成正比，计时时间越长，辅助功率越大。
本实施例中，步骤S14为若踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
具体的，在踏力未超过预设阈值之前，按照预设辅助功率进行功率输出。提供预设辅助功率值，帮助骑行者进行骑行。
本实施例通过对高强度时间进行计时，调节电动助力自行车的辅助功率，减轻了用户在高强度骑行的负担。并且，能够精准地调节辅助功率。
实施例二
本实施例提供了一种调节电动助力自行车辅助功率的系统，如图2所示，包括：
获取模块21，用于获取电动助力自行车的踏力；
计时模块22，用于判断踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时；
调节模块23，用于当计时时间超过预设时间时，则调节电动助力自行车的辅助功率；
预设输出模块24，用于若踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
电动助力自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通小型车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的交通工具。使用前要对蓄电池进行充电。电动助力自行车既能给人们骑行的体验感，又能在人们骑行过程中提供助力，减轻骑行者的骑行压力。
本实施例的电动助力自行车通过检测自行车的踏力及高强度踩踏时间调整输出的助力功率大小。
本实施例中，获取模块21用于获取电动助力自行车的踏力。
其中，获取模块21具体包括：
踏力传感器单元，用于通过设置于电动助力自行车踏板的踏力传感器获取电动助力自行车的踏力。
具体的，在电动助力自行车上的踏板设有踏力传感器。通过设置于踏板的踏力传感器可以获取电动助力自行车的踏力。若用户的踏力逐渐变大，说明用户在骑行过程中的疲劳度增大，若踏力逐渐变小，说明用户在这个过程中疲劳度减小。踏力和用户的疲劳度成正比，可以根据踏力传感器的踏力大小推测用户骑行过程中的疲劳度。
本实施例中，计时模块22用于判断踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时。
具体的，预设阈值为高强度的分界线，当踏力传感器获取的踏力超过了预设阈值，则说明用户处于高强度骑行的状态。此时，高强度踩踏计时器开始计时。
本实施例中，调节模块23用于当计时时间超过预设时间时，则调节电动助力自行车的辅助功率。
其中，调节模块23中：
电动助力自行车输出的辅助功率与计时时间成正比。
具体的，预设时间是电动助力自行车的辅助功率需要调节的时间。当高强度踩踏计时器的计时时间超过预设时间时，电动助力自行车开始调节输出的辅助功率。输出的辅助功率与及时时间成正比，计时时间越长，辅助功率越大。
本实施例中，预设输出模块24用于若踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
具体的，在踏力未超过预设阈值之前，按照预设辅助功率进行功率输出。提供预设辅助功率值，帮助骑行者进行骑行。
本实施例通过对高强度时间进行计时，调节电动助力自行车的辅助功率，减轻了用户在高强度骑行的负担。并且，能够精准地调节辅助功率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种调节电动助力自行车辅助功率的方法，其特征在于，包括步骤：
获取电动助力自行车的踏力；
判断所述踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时；
当计时时间超过预设时间时，则调节所述电动助力自行车的辅助功率。
2.根据权利要求1所述的一种调节电动助力自行车辅助功率的方法，其特征在于，还包括步骤：
若所述踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
3.根据权利要求1所述的一种调节电动助力自行车辅助功率的方法，其特征在于，所述获取电动助力自行车的踏力的步骤具体包括：
通过设置于所述电动助力自行车踏板的踏力传感器获取所述电动助力自行车的踏力。
4.根据权利要求1所述的一种调节电动助力自行车辅助功率的方法，其特征在于，所述当计时时间超过预设时间时，则调节所述电动助力自行车的辅助功率的步骤中：
所述电动助力自行车输出的辅助功率与所述计时时间成正比。
5.一种调节电动助力自行车辅助功率的系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电动助力自行车的踏力；
计时模块，用于判断所述踏力是否超过预设阈值，若是，通过高强度踩踏计时器开始计时；
调节模块，用于当计时时间超过预设时间时，则调节所述电动助力自行车的辅助功率。
6.根据权利要求5所述的一种调节电动助力自行车辅助功率的系统，其特征在于，还包括：
预设输出模块，用于若所述踏力未超过预设阈值，则按照预设辅助功率进行功率输出。
7.根据权利要求5所述的一种调节电动助力自行车辅助功率的系统，其特征在于，所述获取模块具体包括：
踏力传感器单元，用于通过设置于所述电动助力自行车踏板的踏力传感器获取所述电动助力自行车的踏力。
8.根据权利要求5所述的一种调节电动助力自行车辅助功率的系统，其特征在于，所述调节模块中，所述电动助力自行车输出的辅助功率与所述计时时间成正比。
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