[go: up one dir, main page]

CN108352000A - 到安全地点的无人空中配送 - Google Patents

到安全地点的无人空中配送 Download PDF

Info

Publication number
CN108352000A
CN108352000A CN201680068152.2A CN201680068152A CN108352000A CN 108352000 A CN108352000 A CN 108352000A CN 201680068152 A CN201680068152 A CN 201680068152A CN 108352000 A CN108352000 A CN 108352000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distribution box
uav
management system
payload
delivery management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680068152.2A
Other languages
English (en)
Inventor
钱德拉谢卡尔·纳塔拉詹
唐纳德·R·海伊
约翰·J·奥布赖恩五世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Walmart Apollo LLC
Original Assignee
Walmart Apollo LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walmart Apollo LLC filed Critical Walmart Apollo LLC
Publication of CN108352000A publication Critical patent/CN108352000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
    • A47G29/141—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
    • G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0876—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities based on the identity of the terminal or configuration, e.g. MAC address, hardware or software configuration or device fingerprint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
    • A47G29/141—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means
    • A47G2029/147—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means the receptacle comprising heating or cooling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
    • A47G29/141—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means
    • A47G2029/149—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means with central server link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B64U2201/104—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] using satellite radio beacon positioning systems, e.g. GPS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/0092—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for cargo, freight or shipping containers and applications therefore in general

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

一种配送管理系统，包括：通信装置，其接收在配送有效载荷的无人飞行器(UAV)与配送箱之间建立的通信的通知，所述配送箱被构造和布置为在所述UAV与所述配送箱相距预定距离并正在朝向所述配送箱的方向上移动时从所述UAV接收所述有效载荷，所述通信包括所述UAV的身份；验证装置，其处理所述通知并验证所述UAV的身份；以及指令产生器，其响应于所述验证装置验证所述UAV的身份和由所述通信装置确定在所述UAV与所述配送箱之间建立了所述通信而对所述配送箱产生用于打开所述配送箱的指令。所述通信装置包括将所述指令输出到所述配送箱的自动锁存柜通信装置。

Description

到安全地点的无人空中配送
相关申请
本申请要求2015年11月25日提交的题为“到安全地点的无人空中配送”的美国临时专利申请No.62/260,086的优先权，其通过引用整体并入本文。
技术领域
本构思一般地涉及将货品配送到预定地点，更具体地涉及用于通过无人飞行器将货品运送到被构造为以受控方式从无人飞行器接收货品的最后一英里地点的系统和方法。
背景技术
现代商业牵涉到使用卡车、厢式货车或其他地面载具将货品配送到被称为供应链的“最后一英里”的消费者的家或公司。
发明内容
在一个方面中，提供了一种配送管理系统，包括：通信装置，其接收在配送有效载荷的无人飞行器(UAV)与配送箱之间建立的通信的通知，所述配送箱被构造和布置为在所述UAV与所述配送箱相距预定距离并正在朝向所述配送箱的方向上移动时从所述UAV接收所述有效载荷，所述通信包括所述UAV的身份；验证装置，其处理所述通知并验证所述UAV的身份；以及指令产生器，其响应于所述验证装置验证所述UAV的身份和由所述通信装置确定在所述UAV与所述配送箱之间建立了所述通信而对所述配送箱产生用于打开所述配送箱的指令。所述通信装置包括将所述指令输出到所述配送箱的自动锁存柜通信装置。
在一些实施例中，所述指令产生器对所述配送箱产生用于解锁所述配送箱的指令。
在一些实施例中，所述指令产生器对所述配送箱处的物理地打开或锁上所述配送箱的机械臂机构产生用于打开所述箱或解锁所述箱的指令。
在一些实施例中，所述通信装置确定在所述有效载荷的配送之后UAV何时正在远离所述配送箱的方向上移动并与所述配送箱相距预定距离，并且其中所述自动锁存柜通信装置对所述配送箱输出用于关闭所述配送箱的指令。
在一些实施例中，在所述UAV飞出关于所述配送箱的地理围栏之外并且所述UAV不能与所述配送箱通信时做出所述确定。
在一些实施例中，所述UAV和所述配送箱中的至少一个包括用于传送信标信号的标签和用于读取信标信号的读取器中的至少一个。
在一些实施例中，所述配送管理系统还包括订单产生单元，其产生用于所述有效载荷的配送订单，并确定用于所述UAV到达所述配送箱的飞行路径。
在一些实施例中，所述配送管理系统还包括通知产生器，其对电子装置产生和输出与所述配送订单有关的信息。
在一些实施例中，所述配送管理系统还包括所述验证装置执行认证处理以确认对所述配送箱的访问。
在一些实施例中，所述配送管理系统还包括区块链处理装置，其跟踪、登记和认证移动通过供应链的所述有效载荷的物品。
在一些实施例中，通过来自所述锁存柜系统和所述UAV的公钥和/或私钥的分发和共享来完成对所述UAV的验证，并且其中通过将来自对等式总账系统的可接受密钥与由所述UAV和锁存柜系统使用的密钥进行比较来验证认证。
在一个方面中，提供了一种商店物品配送系统，包括：无人飞行器(UAV)，其将有效载荷配送到目的地；配送箱，其被构造和布置为接收所述有效载荷；地理围栏系统，其确定所述UAV何时与所述配送箱相距预定距离；以及配送管理系统，其响应于关于所述地理围栏系统的所述UAV的确定来控制对所述配送箱的访问。
在一些实施例中，所述配送管理系统对所述配送箱产生用于解锁所述配送箱的指令。
在一些实施例中，所述配送管理系统对所述配送箱处的物理地打开或锁上所述配送箱的机械臂机构产生用于打开所述配送箱或解锁所述配送箱的所述指令。
在一些实施例中，所述配送管理系统确定在所述有效载荷的配送之后UAV何时正在远离所述配送箱的方向上移动并与所述配送箱相距预定距离，并且对所述配送箱输出用于关闭所述配送箱的指令。
在一些实施例中，通过从所述UAV传送到所述配送管理系统的GPS通信来跟踪所述UAV。
在一些实施例中，所述GPS通信的地点数据被传送到对所述地点数据进行显示的电子装置。
在一些实施例中，所述UAV和所述配送箱中的至少一个包括用于传送信标信号的标签和用于读取信标信号的读取器中的至少一个，并且其中所述GPS通信对信标信号补充以用于确定所述UAV的地点和验证所述配送箱的打开和关闭的安全性。
在一些实施例中，所述商店物品配送系统还包括：用于确定产品何时已被锁存柜的有效载荷接收的传感器；以及用于确定所述有效载荷何时已清除了障碍从而所述锁存柜系统可以关闭其有效载荷的传感器。
在一些实施例中，所述配送管理系统还包括区块链认证系统。
在一个方面中，提供了一种用于配送的方法，包括：在配送有效载荷的无人飞行器(UAV)与配送箱之间建立通信，所述配送箱被构造和布置为在所述UAV与所述配送箱相距预定距离并正在朝向所述配送箱的方向上移动时从所述UAV接收所述有效载荷；以及响应于对所述UAV的身份的验证和对所述UAV与所述配送箱之间建立通信的确定来对所述配送箱产生用于打开所述配送箱的指令。
附图说明
通过结合附图参照以下描述，将会更好地理解上面和其他优点，其中各个附图中的相似数字指示相似结构元件和特征。附图不一定按比例绘制，而重点在于示出本构思的原理。
图1是可实践本发明构思的实施例的环境的示图。
图2是示出根据一些实施例的图1的环境的各个元件之间的数据交换的示图。
图3是根据一些实施例的配送管理系统的框图。
图4是根据一些实施例的用于最后一英里配送服务的处理流程。
具体实施方式
根据本文实施例的系统和方法平衡了无人机或相关空中技术的敏捷度和精确度以提高最后一英里及配送性能。
图1是可实践本发明构思的实施例的环境的示图。该环境包括一个或多个无人飞行器(UAV)12、地理围栏系统、配送箱18、和配送管理系统20。UAV12、地理围栏系统、配送箱18、和配送管理系统20中的一些或全部可以经由有线和/或无线通信网络(未示出)彼此通信和/或与其他计算机装置通信。该环境的这些元件允许有效载荷13(payload)(例如包括至少一个物品的包裹)由UAV12运送到指定用于接收有效载荷13的配送的地点。用于接收包裹的地点可以包括在家21、公司或其他地点处的配送箱18。
UAV 12可以例如从地面站或控制站(未示出)远程地引航。尽管描述了UAV 12，但同样可以应用其他无人的或自主载具，比如自主地面载具(AGV)。除了电动机、旋翼和其他公知部件，UAV 12还包括用于在适当位置接收和保持有效载荷13(具体地，包括用于配送给消费者15的物品的一个或多个包裹)的部件，例如挂钩、夹具、叉齿、基座平台等。UAV、AGV等还可以能够帮助配送箱的锁存柜系统打开、关闭、和/或以其他方式控制其有效载荷机构。
可以由商店11或库房、商业中心、私宅或公司、或其他源将用于配送的有效载荷货品13提供给UAV 12。尽管示出了商店11，但零售供应链的一个或多个元件也可以参与有效载荷物品13到UAV 12的运送，例如卡车、船、火车、飞机等。尽管描述了零售销售，实施例还可以应用于个人交易，例如将物品配送给在分类广告网站、在线拍卖等上销售的物品的购买者。
在一些实施例中，配送箱18(也被称为自动锁存柜)包括用于打开和关闭门(见图2)、盖的控制机构23，并且可以控制用于打开、关闭、锁上和/或解锁配送箱18的机械臂或其他机械装置，它们响应于由控制机构接收到的控制信号而操作。在一些实施例中，提供了传感器，其确定配送箱18是否清楚以用于关闭其有效载荷的门，以例如确保门不是由人员或物体意外关闭的。
地理围栏区域16(或电子周界或边界)用于建立UAV 12相对于配送箱18的时间和/或地点，在其处产生用于打开、关闭、锁上、或解锁配送箱18的触发器。地理围栏16的存在允许配送箱18(在消费者到达之前)打开以允许UAV 12配送有效载荷13。
可以通过电信设备、数据处理系统和全球定位系统沿着对地理围栏区域16的地点边界的确定来形成地理围栏区域16。在一些实施例中，地理围栏系统包括用于形成地理围栏16的信标和信标读取器。为实现这一点，在一些实施例中，产生信标的标签14或其他电子装置被附着于UAV 12或其有效载荷13。配送箱18包括对标签14的地点和/或移动(并因此对有效载荷13和UAV 12)进行跟踪的信标读取器19。这里，无人机上的信标和配送箱18上的读取器19允许配送箱18接收无人机的信标，从而当配送箱18接收到无人机的信标时，配送箱18上的门可以被解锁和打开。可以使用其他跟踪装置，比如超宽带(UWB)、Wi-Fi、LIDAR、蓝牙、信标导航(beaconing)技术等。
地理围栏16被形成在UAV的信标信号处于配送箱18上的信标读取器19的范围之内的地点处。
在其他实施例中，UAV 12或其有效载荷13包括读取器19，而配送箱18包括可被读取器19读取的标签14等。在一些实施例中，可以从配送箱18输出三个不同信标，其可以被UAV 12用来对配送箱18的开口的位置进行三角测量以用于有效载荷13的更准确配送。在其他实施例中，地理围栏16由在无人机12和配送箱18两者上的标签14或信标以及无人机12和配送箱18上的读取器19的组合来形成，这提供了附加安全性。信标14在无人机12上的优点是无人机12将具有消费者可对包裹配送授权的地址。信标在配送箱18上的优点是无人机可以授权有效载荷13的配送。在双重验证情况下，两者均具有信标，并且两者均验证其为用于配送的正确配送箱18和正确无人机。
在其他实施例中，UAV 12和配送箱18可以经由蓝牙TM或其他信令方法相互通信。这里，出于安全考虑，蓝牙TM通信可以允许配送箱18将其标识符发送给UAV 12，以及允许UAV12提供其标识符以用于确认UAV 12的身份。
在一些实施例中，UAV 12可以包括用于检测图像的摄像头或相关传感器，例如拍摄配送箱18的图片，图片可以被电子地输出以确保有效载荷视觉上清除了障碍。例如，UAV12可以帮助协助在配送箱18处或与配送箱18通信的锁存柜系统确定有效载荷清除了障碍。例如，UAV 12可以在配送箱18上方的空中位置盘旋以检查障碍并与配送箱18通信信息。
在一些实施例中，配送箱18还可以包括包含用于包裹跟踪和认证的区块链的配送加密系统。由区块链跟踪的包裹可以包括如下元素，包括但不限于地点、供应链转换、快递员和消费者的认证、容器的环境温度、产品(如果可购得)的温度、用于产品环境温度的可接受阈值、放置在容器系统中的包裹内容物(产品及货品)、或它们的组合。
区块链可以包括沿着监管链利用密钥地址散列化的正进行中的链，包括利用销售者私钥地址、快递员私钥地址、和购买者私钥地址进行散列化，但不限于此。产品的密钥可以被包括在监管链中，其可以提供特定年龄的产品访问或特定人员的产品访问、和/或产品和所需周围环境的温度要求、或特殊处置。
例如位于配送装置18处的区块链处理装置、配送管理系统20、或另一计算机服务器或处理器的一部分、或其组合可以登记要被配送并被放置在配送箱18的内容积之内的物品；并且可以跟踪、登记和认证移动通过供应链(例如配送到移动通过供应链的配送箱18)的物品。该系统的启动可以开始于收敛的两个不同的点，即，安排好的并且接受的配送以及产品密钥和相关信息。配送和产品两者建立了区块链，其在产品和配送已被建立时收敛。
在一些实施例中，与放置在配送箱18中的内容物关联的区块链动态地调整以负责用于配送到配送箱18的物品的冷链状态。处理可以开始于具有区块链标识符的内容物的产品。当在配送箱18处或由配送箱18扫描产品的标识符时，配送箱18可以接收和处理产品特定信息。配送箱1(或更具体地，计算机处理器)可以随后从产品的区块链或从中央服务器取得特定处置信息(温度等)，其将提供与产品特定处置有关的信息的块。
随后，随着产品转运到配送地点，箱18可以经由传感器和/或其他检测装置来监测关于产品状态(温度等)的信息。配送箱18和/或与配送箱18通信的计算机可以向配送区块链补充关于产品状态的信息，并进一步基于产品状态的调查结果以及其必须满足的适当条件来调整其内部条件(温度等)。该信息可以连续地更新信息的块，产生继原始的块之后的附加块，其将被分发到对等式总账系统；其转而可以被快递员、消费者、零售商等访问。
配送加密系统的链区块可以跟踪和认证配送箱18的内容物中的每一个。例如，在诸如消费者和/或实体之类的个体与包裹或产品交互时，他们可以使用私钥或公钥这么做。当发生这种情况时，新的块将被添加到后续的根块，其将包含与访问产品或包裹的日期和时间有关的信息以及访问产品或包裹的密钥。上述可以被分发给对等式总账系统或其他通信系统，其可以是对于消费者、零售商、快递员等可得的。跟踪信息可以包括访问、认证、温度、地点、时间等。
认证和访问可以被限制于特定区块链密钥以访问包裹的有效载荷的内容物，并且可以包括特定时间和地点。对内容物的访问可以在配送或产品的安排和购买时被确定。替代地，在产品移动通过供应链(比如快递员接受、从快递员到家的包裹转移、在家处包裹掉落等)的同时可以确定访问；所有这些将要求原始认证的人员(有可能是购买者)访问对等式系统上的原始区块链，其中购买者随后可以对访问和认证进行改变，允许对内容物的动态和远程访问。还可以使用临时密钥授权临时访问。配送管理系统20可以将信息分发给消费者的移动电子装置(比如智能手机或个人计算机)，该信息包括但不限于与在途中的包裹、由配送箱接受的包裹、在途中的包裹的状态、远程访问等有关的数据，它们中的一些或全部可以通过区块链被通信、分发和展示。
在其他实施例中，地理围栏16由对配送箱18的GPS地点进行确定和使用的装置形成，GPS地点可由该装置提供给配送管理系统20。UAV 12的已知GPS地点还被UAV 12发送给配送管理系统20，UAV 12在其飞向配送箱18时将其地点信息发送给配送管理系统20。当UAV12在与配送箱18相距预定距离之内时，配送管理系统20经由互联网连接或其他通信技术来激活控制机构23，例如包括配送箱18上的机械臂元件。当确定UAV 12在配送箱18的GPS范围之外时，配送箱18上的门27关闭。通过对机械臂或其他机械元件进行控制的配送管理系统20以该方式执行配送箱18的打开和关闭。
在一些实施例中，可以使用上述的组合来形成地理围栏16。
在一些实施例中，读取器19跟踪从UAV 12产生和输出的地理围栏信标，确定UAV12何时在由标签14发射的信标的范围之内，从而读取器19和标签14可以交换用于打开(在UAV 12的到达之前)和关闭配送箱18的信号。因此，由读取器19和标签14形成地理围栏区域16在配送箱18被打开和关闭时建立。
在一些实施例中，UAV 12和配送箱18两者是被互联网启用的，使得当信标读取器19(其在UAV 12和配送箱18中的一个上)接收到(来自UAV 12和配送箱18中的另一个的)信标信号时，在UAV 12与配送箱18之间建立的通信的通知被传送到配送管理系统20以建立UAV 12的身份，并确认正确的UAV 12是否正在接近配送箱18。具体地，配送箱18上的读取器19确定正接收到哪个UAV信标，并且系统20验证UAV 12是用于配送有效载荷13的正确UAV。当UAV 12在与配送箱18相距允许在UAV 12与配送箱18之间建立通信的距离之内，并且配送管理系统20例如使用区块链验证了UAV 12的身份时，则信号被发送给配送箱18(例如机械臂或其他控制装置)以打开和可选地解锁配送箱18，以便UAV 12配送有效载荷13。在有效载荷13被配送并且UAV 12离开该区域(即，飞出地理围栏16)之后，信标读取器19可以不再与标签14等进行通信。这里，配送管理系统20将信号发送给配送箱18(例如机械臂或其他控制装置)以关闭和可选地锁上配送箱18。可以经由互联网或其他通信网络来进行配送管理系统20与UAV 12和配送箱18之间的通信。UAV 12可以经由蜂窝服务、地面站、本地WiFi连接、或其他无线通信网络来自主地通信。配送管理系统20还产生订单、路由并供应上锁箱地点。这可以通过配送箱18经由例如WiFi、蜂窝网络、蓝牙TM信号或其他电子通信将通知发送给配送管理系统20来实现。一旦配送管理系统20处理该信息，其随后向与指定配送箱18关联的对应消费者发送有效载荷13即将到达的信息。
在一些实施例中，配送箱18包括锁存柜系统或与锁存柜系统通信，以协助将UAV导航到其有效载荷；比如位置、地点等。这可以通过信标导航、分发给UAV的可视途径数据等来完成。
图2是示出根据一些实施例的在图1的环境的各个元件之间的数据交换的示图。
商店11将至少一个物品提供(102)给UAV 12进行配送，作为到达预定地点(例如家19、公司等)处的消费者15的有效载荷13’。UAV 13可以通过任何已知配送方法从商店11接收该物品。
跟踪(104)UAV 12。在一些实施例中，通过GPS通信来跟踪UAV 12。由UAV通过UAV12上的蜂窝服务或通过其以无线电与之进行通信的地面站来将GPS信息传送给配送管理系统20。随后可以将GPS地点数据传送给消费者15以跟踪UAV 12在用户智能装置17的显示器上显示的地图上的地点。UAV 12上的GPS装置可以在建立UAV 12相对于地理围栏16和/或配送箱18的地点的方面对UAV 12上的标签14进行补充，因为从标签14发射的信标可以提供附加的“准时制(just-in-time)”验证以用于打开和关闭配送箱18上的门的安全性。在信标和读取器两者位于配送箱18和UAV 12上以用于提供双重验证的情况中，这是尤为有利的。系统20的用户可以根据GPS数据从开头到结尾对该过程进行跟踪。例如，消费者15可以浏览来自UAV 12上的机载摄像头(未示出)的视频馈送。
可以收集数据，比如UAV 12与配送箱18之间的距离和/或相关数据。该数据用于向消费者给予直至有效载荷13的配送为止的持续估计时间的实时更新。
在一些实施例中，标签14或其他信标产生器在UAV 12和配送箱18上，而读取器在UAV 12和配送箱的另一个上。在UAV 12和配送箱18两者具有信标发送器(例如标签14)和信标读取器19的实施例中，配送箱信标读取器19从UAV 12接收信标信号，并且UAV的信标读取器19从配送箱18接收信标信号。这里，配送箱18和UAV 12两者将来自对方的信号传送给配送管理系统20以用于验证。一旦验证被确定，则信号被发送给配送箱18以打开和/或解锁配送箱18。同样，通知信号被发送给UAV 12，以使得UAV 12将完成旅程并将有效载荷13配送(108)到配送箱18。配送管理系统20涉及UAV 12何时接近地理围栏16之内的配送箱18以处理并且提供更新给UAV 12的即将到达的消费者15并且配送(108)有效载荷13。
在配送(108)之后，例如通过UAV通信装置36做出确定(110)UAV 12已移动到地理围栏16之外，从而可以自动关闭配送箱18上的门。可以在配送箱18与UAV 12不再通信(例如，其中一个不能从另一个接收到信标)时做出确定。
图3是根据一些实施例的配送管理系统20的框图。在描述配送管理系统20时，可以参照图1和图2。
配送管理系统20可以包括订单产生单元32、自动锁存柜通信装置34、UAV通信装置36、通知产生器40和验证装置42。配送管理系统20的这些元件中的一些或全部可以呈现在相同的计算机硬件平台上。在其他实施例中，这些元件可以位于两个或多个不同的计算机硬件平台，并且可以经由诸如形成地理围栏区域16的网络(例如电子地交换数据的有线或无线网络)之类的通信网络来相互通信和/或与配送管理系统20的其他元件通信。
订单产生单元32可以产生配送订单，其可以包括关于购买物品的配送详情，比如从购买物品的原始点(例如库房或零售店货架)到目的地地址(例如在配送订单中标识的家21处的配送箱18的地点)的飞行路径。订单产生单元32可以从商店付款处的销售点(POS)系统、从在线付款系统等接收物品购买数据。可以从配送数据(例如从消费者15标识的购买地点和目的地)产生飞行计划数据。其他信息可以包括但不限于路由器、锁存柜地点、订单更新等。订单产生单元可以将消费者15标识的目的地与已知配送箱18的列表进行比较，这可以被用于建立将购买物品13运载到其目的地的UAV 12的飞行路径或替代路径。
如本文所述，订单产生单元32可以确定飞行路径或替代路径。区块链技术可以被用于在订单产生单元32中产生新订单。当已经为消费者产生了订单以接收通过UAV 12到达他们的配送箱18的配送时，将利用该订单产生新区块链；信息将包含：配送的地点、配送编号、配送的时间、产品的要求(温度、易碎品等)、认证(密钥等)、提货信息等。这里，由于使用区块链来产生订单，因此之后的所有其他事件将利用附加的信息块对区块链进行补充。
自动锁存柜通信装置34与配送箱18处的对打开和关闭配送箱18上的门27的机构(未示出)进行控制的处理器通信。配送箱18可以包括从自动锁存柜通信装置34接收信号的通信装置，信号包括用于打开和关闭门27和/或锁上和解锁配送箱18的指令。
自动锁存柜通信装置34可以与配送箱18处的标签14和/或读取器19通信以用于监测和/或处理关于UAV 12的地点信息，以确立何时打开、关闭、锁上或解锁配送箱18。
UAV通信装置36可以与UAV 12处的标签14和/或读取器19通信以用于监测和/或处理关于UAV 12的地点信息，以确定UAV 12是否接近地理围栏区域16，以及将该数据提供给自动锁存柜通信装置34以用于确定何时打开、关闭、锁上或解锁配送箱18。
UAV通信装置36可以从UAV 12接收GPS信息，该GPS信息可被用于在有效载荷13的配送期间跟踪UAV 12。
因此，自动锁存柜通信装置34或UAV通信装置36中任一个可以被构造和布置为接收建立在配送有效载荷13的UAV 12与被构造和布置为从UAV接收有效载荷的配送箱18之间的通信的通知，其确立UAV 12在地理围栏16处。具体地，当配送箱18具有信标读取器19时，自动锁存柜通信装置34可以从信标读取器19接收建立在UAV 12与配送箱18之间的通信的通知。当UAV 12具有信标读取器19时，UAV通信装置34可以从信标读取器19接收建立在UAV12与配送箱18之间的通信的通知。
响应于UAV 12的将有效载荷13配送到配送箱18的认证，并且进一步响应于通过诸如传感器、光学装置等的装置做出的UAV 12与配送箱18相距预定距离(即，在当UAV 12与配送箱18之间建立通信时所形成的地理围栏16处)的确定，指令产生器38产生用于打开、关闭、锁上、解锁或用于控制配送箱18的操作的其他命令的指令。指令产生器38还可以在不存在来自UAV 12的例如指示UAV 12在箱18的范围之外的信号的情况下接收例如锁上和/或关闭配送箱18上的门的指令，其可以自动地触发箱18的关闭和/或锁上。
通知产生器40可以向消费者(或更具体地，向消费者的电子装置17)发送关于订单更新的信息、锁存箱信息、包裹存放通知、购买信息等。
验证装置42验证运载有效载荷13的UAV 12的身份并与配送箱18处的机械臂或其他控制装置通信以打开和可选地解锁配送箱18，以便于UAV 12配送有效载荷13。为了验证UAV身份，根据自动锁存柜通信装置34或UAV通信装置36是否具有信标读取器19或确立UAV12在地理围栏16处的信号的其他接收器，验证装置42可以处理由自动锁存柜通信装置34或UAV通信装置36接收到的在UAV 12与配送箱18之间建立的通信的通知。通信可以包括与UAV12有关的用于将UAV 12与其他UAV区分开的身份数据。
如本文所述，地理围栏16是逻辑围栏，其由接近信标的读取器19的地点接收区域建造。当读取器19探查到信标时，验证装置42经历认证处理以确认访问配送箱18。在一些实施例中，可以使用区块链密钥，比如利用公钥散列化的消费者私钥，允许消费者访问配送箱。在另一示例中，利用其公钥将UAV私钥散列化，允许UAV 12访问配送箱18。
从配送箱18取得接收的有效载荷13的包裹的消费者15可以使用它们的智能装置15到配送箱18的蓝牙TM连接等以解锁配送箱18并获得对配送箱内容物的访问。该授权可以类似于无钥匙汽车(其在驾驶员接近汽车时启动)而被自动化。消费者15可以使用诸如锁存箱上的键盘之类的其他方法来直接访问配送箱18。重要的方面在于，消费者必须很靠近配送箱18以便其打开以防止箱18的意外打开。
图4是根据一些实施例的用于最后一英里配送服务的处理流程。处理流程200中的步骤的一些或全部可以由这样的指令来运转，其被存储在存储器中并由诸如关于消费者15的计算机、配送管理系统20、UAV 17、商店11和/或关于图1-图3描述的自动锁存柜18之类的电子装置的硬件处理器处理。
在步骤202处，消费者可以对可作为有效载荷13由UAV 12配送的产品下单。例如，消费者15可以在商店11处购买物品并且请求将该物品配送到消费者家21或其他指定地点。
在步骤204处，例如在商店收银台或在线网站电子商务应用处产生订单。在产生订单时，配送管理系统20可以确定配送详情，比如从购买物品的原始点(例如库房或零售店货架)到目的地地址(例如由配送管理系统20接收到的配送指令中标识的家21处的配送箱18的地点)的飞行路径。这样，配送管理系统20可以存储配送箱和对应地点信息的列表。
在步骤206处，可以由配送管理系统20将飞行计划数据提供给UAV 12。UAV 12可以包括对飞行计划数据进行处理(例如自动遵守提供飞行计划数据的方向信息中的指令)的处理器。
在步骤208处，商店11接收来自配送管理系统20的订单，并且在步骤212处，根据订单准备货品。
在步骤210处，将锁存柜信息发送给消费者。该信息可以包括锁存柜编号和锁存柜密码、QR代码等，以仅允许消费者标识和打开用于保存消费者产品的配送箱。
在步骤214处，UAV 12起飞以根据订单配送货品。
在步骤216处，可以产生订单更新，并将其发送给消费者15，更具体地，发送给可以与配送管理系统20、UAV 12和/或配送箱18通信的消费者计算机17。在一些实施例中，消费者15被告知采取的每个重要动作，例如接收订单、按订单配货、无人机起飞、和/或包裹着陆准备好用于提货。消费者15可以根据在UAV到达配送箱18的旅程期间所传送和处理的UAV的GPS地点数据来跟随或跟踪UAV 12。
在步骤218处，UAV被跟踪。可以利用机载GPS信号跟踪UAV 12。在一些实施例中，UAV 12具有与汽车GPS系统类似的确立其位置的GPS系统。UAV 12可以通过地面站或者直接通过卫星或蜂窝服务来通信其GPS位置。
在步骤220处，配送管理系统20响应于UAV 12的认证和身份的验证以及确定UAV12在地理围栏16之内来传送信号以打开配送箱18。在步骤222处，例如通过从控制装置(其从配送管理系统20接收到开箱信号)接收到信号的机械装置来打开配送箱18的门。
在步骤224处，UAV 12将有效载荷13配送到配送箱18。在步骤226处，UAV 12离开存放箱18。
一旦UAV 12在地理围栏16之外，则配送箱18被锁上，并且用户被告知提取包裹。系统20知道UAV 12在地理围栏16之外的方式是通过配送箱18不再在箱的信标接收器上探查到UAV信标(因为UAV 12已经飞离)。配送箱18通过配送箱与互联网和系统的连接来告知用户。系统20随后经由文本、电子邮件、电话或通过消费者指定的其他手段来将通知传送给用户。一旦消费者收集了其包裹，锁存箱将该空状态通信回系统，系统20现在可以使得该配送箱18对另一用户或对相同用户的另一包裹可用。
锁存箱还可以具有一定尺寸的视频摄像头，以确认内容物为空，并且不仅仅假设包裹离开。还可以在锁存箱内使用激光距离测量以确保没有阻挡激光的物体。可以检查视频以观看锁存箱是否清空并准备好再使用。
本领域技术人员将会理解，各构思可以被实施为装置、系统、方法或计算机程序产品。因此，各方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)、或结合了软件和硬件方面的实施例的形式，它们在本文中均可以一般地被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，各方面可以采取在其上实施了计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质中所实施的计算机程序产品的形式。
用于执行各构思的操作的计算机程序代码可以以一种或多种程序语言的任何组合来撰写，程序语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或类似编程语言之类的传统过程式编程语言。程序代码可以完全在用户计算机上、部分地在用户计算机上、作为独立软件包、部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上、或者完全在远程计算机或服务器上被执行。在后一场景中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者可以(例如使用互联网服务提供商通过互联网)连接到外部计算机。
本文参照根据实施例的方法、设备(系统)和计算机程序消费品的流程图例示和/或框图来描述各构思。将会理解，流程图例示和/或框图的每个框、以及流程图例示和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以提供给专用计算机的处理器或其他可编程数据处理设备以生产一种机器，使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理设备来执行的指令产生用于对流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作进行实施的手段。
这些计算机程序指令还可以存储在可以指导计算机、其他可编程数据处理设备或者其他装置以特定方式起作用的计算机可读介质中，使得存储在计算机可读介质中的指令生产包括对流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作进行实施的指令的制造品。
计算机程序指令还可以装载到计算机、其他可编程数据处理设备、基于云的基础设施架构、或其他装置上，以使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作性步骤，以产生计算机实施的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供了用于对流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作进行实施的处理。
附图中的流程图和框图示出根据各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能性和操作。在这一点上，流程图或框图中的每个框可以表示模块、划分或代码的一部分，其包括用于实施(多个)指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，在一些替代实施方式中，框中指出的功能可以不按附图中指出的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框根据所涉及的功能性有时可以按相反顺序执行。还要注意，框图和/或流程图例示的每个框以及框图和/或流程图例示中的框的组合可以通过执行指定功能或动作的基于硬件的专用系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
尽管已经参照特定优选实施例示出和描述了各构思，但本领域技术人员应当理解，可以在不脱离由所附权利要求定义的精神和范围的情况下在此做出形式和细节上的各种改变。

Claims (20)

1.一种配送管理系统，包括：
通信装置，其接收在配送有效载荷的无人飞行器(UAV)与配送箱之间建立的通信的通知，所述配送箱被构造和布置为在所述UAV与所述配送箱相距预定距离并正在朝向所述配送箱的方向上移动时从所述UAV接收所述有效载荷，所述通信包括所述UAV的身份；
验证装置，其处理所述通知并验证所述UAV的身份；以及
指令产生器，其响应于所述验证装置验证所述UAV的身份和由所述通信装置确定在所述UAV与所述配送箱之间建立了所述通信而对所述配送箱产生用于打开所述配送箱的指令，其中所述通信装置包括将所述指令输出到所述配送箱的自动锁存柜通信装置。
2.根据权利要求1所述的配送管理系统，其中，所述指令产生器对所述配送箱产生用于解锁所述配送箱的指令。
3.根据权利要求2所述的配送管理系统，其中，所述指令产生器对所述配送箱处的物理地打开或锁上所述配送箱的机械臂机构产生用于打开所述箱或解锁所述箱的指令。
4.根据权利要求1所述的配送管理系统，其中，所述通信装置确定在所述有效载荷的配送之后UAV何时正在远离所述配送箱的方向上移动并与所述配送箱相距预定距离，并且其中所述自动锁存柜通信装置对所述配送箱输出用于关闭所述配送箱的指令。
5.根据权利要求1所述的配送管理系统，其中，在所述UAV飞出关于所述配送箱的地理围栏之外并且所述UAV不能与所述配送箱通信时做出确定。
6.根据权利要求1所述的配送管理系统，其中，所述UAV和所述配送箱中的至少一个包括用于传送信标信号的标签和用于读取信标信号的读取器中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的配送管理系统，还包括订单产生单元，其产生用于所述有效载荷的配送订单，并确定用于所述UAV到达所述配送箱的飞行路径。
8.根据权利要求7所述的配送管理系统，还包括通知产生器，其对电子装置产生和输出与所述配送订单有关的信息。
9.根据权利要求1所述的配送管理系统，其中，所述验证装置执行认证处理以确认对所述配送箱的访问。
10.根据权利要求1所述的配送管理系统，还包括区块链处理装置，其跟踪、登记和认证移动通过供应链的所述有效载荷的物品。
11.根据权利要求1所述的配送管理系统，其中，通过来自所述锁存柜系统和所述UAV的公钥和/或私钥的分发和共享来完成对所述UAV的验证，并且其中通过将来自对等式总账系统的可接受密钥与由所述UAV和锁存柜系统使用的密钥进行比较来对认证进行验证。
12.一种商店物品配送系统，包括：
无人飞行器(UAV)，其将有效载荷配送到目的地；
配送箱，其被构造和布置为接收所述有效载荷；
地理围栏系统，其确定所述UAV何时与所述配送箱相距预定距离；以及
配送管理系统，其响应于关于所述地理围栏系统的所述UAV的确定来控制对所述配送箱的访问。
13.根据权利要求12所述的商店物品配送系统，其中，所述配送管理系统对所述配送箱产生用于解锁所述配送箱的指令。
14.根据权利要求13所述的商店物品配送系统，其中，所述配送管理系统对所述配送箱处的物理地打开或锁上所述配送箱的机械臂机构产生用于打开所述配送箱或解锁所述配送箱的所述指令。
15.根据权利要求12所述的商店物品配送系统，其中，所述配送管理系统确定在所述有效载荷的配送之后UAV何时正在远离所述配送箱的方向上移动并与所述配送箱相距预定距离，并且对所述配送箱输出用于关闭所述配送箱的指令。
16.根据权利要求12所述的商店物品配送系统，其中，通过从所述UAV传送到所述配送管理系统的GPS通信来跟踪所述UAV。
17.根据权利要求16所述的商店物品配送系统，其中，所述GPS通信的地点数据被传送到对所述地点数据进行显示的电子装置。
18.根据权利要求16所述的商店物品配送系统，其中，所述UAV和所述配送箱中的至少一个包括用于传送信标信号的标签和用于读取信标信号的读取器中的至少一个，并且其中所述GPS通信对信标信号补充以用于确定所述UAV的地点和验证所述配送箱的打开和关闭的安全性。
19.根据权利要求12所述的商店物品配送系统，还包括：
用于确定产品何时已被锁存柜的有效载荷接收的传感器；以及
用于确定所述有效载荷何时已清除了障碍从而所述锁存柜系统能够关闭其有效载荷的传感器。
20.一种用于配送的方法，包括：
在配送有效载荷的无人飞行器(UAV)与配送箱之间建立通信，所述配送箱被构造和布置为在所述UAV与所述配送箱相距预定距离并正在朝向所述配送箱的方向上移动时从所述UAV接收所述有效载荷；以及
响应于对所述UAV的身份的验证和对所述UAV与所述配送箱之间建立通信的确定来对所述配送箱产生用于打开所述配送箱的指令。
CN201680068152.2A 2015-11-25 2016-11-23 到安全地点的无人空中配送 Pending CN108352000A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562260086P 2015-11-25 2015-11-25
US62/260,086 2015-11-25
PCT/US2016/063520 WO2017091685A1 (en) 2015-11-25 2016-11-23 Unmanned aerial delivery to secure location

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108352000A true CN108352000A (zh) 2018-07-31

Family

ID=58721752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680068152.2A Pending CN108352000A (zh) 2015-11-25 2016-11-23 到安全地点的无人空中配送

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10592843B2 (zh)
JP (1) JP2019505875A (zh)
CN (1) CN108352000A (zh)
CA (1) CA3004179A1 (zh)
GB (1) GB2557556A (zh)
MX (1) MX2018006457A (zh)
WO (1) WO2017091685A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109284960A (zh) * 2018-09-11 2019-01-29 高志发 一种同程物流共享系统
CN109858753A (zh) * 2018-12-27 2019-06-07 四川驹马科技有限公司 一种司机配送及时性监控方法及其系统
CN110807611A (zh) * 2018-08-01 2020-02-18 北京京东尚科信息技术有限公司 一种物流配送方法和装置
CN111591767A (zh) * 2020-04-26 2020-08-28 四川虫洞科技有限公司 一种用于无人机的气动物流传输控制系统
CN111882258A (zh) * 2019-05-03 2020-11-03 埃森哲环球解决方案有限公司 物流服务的高性能区块链架构
CN111986394A (zh) * 2019-05-21 2020-11-24 顺丰科技有限公司 一种货件配送的安全系统及方法
CN112005261A (zh) * 2019-03-11 2020-11-27 乐天株式会社 配送系统、控制装置、配送方法及控制方法
CN111003176B (zh) * 2019-12-05 2021-04-23 江西泛爱众网络科技有限公司 一种基于区块链技术的用于仓储物流的无人机
CN115515460A (zh) * 2020-04-20 2022-12-23 丹尼尔·S·奥图尔 具有热区和冷区的无人机对接台的温控设备

Families Citing this family (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11066186B2 (en) 2014-01-02 2021-07-20 Valqari Holdings, Llc Receiving appliance for automated deliveries
US10997570B1 (en) 2015-07-10 2021-05-04 Wells Fargo Bank, N.A. Context-aware, vehicle-based mobile banking
US10147067B2 (en) * 2015-10-21 2018-12-04 James Pleis Drone operated delivery receptacle
CA3004179A1 (en) 2015-11-25 2017-06-01 Walmart Apollo, Llc Unmanned aerial delivery to secure location
US10824983B1 (en) 2015-12-18 2020-11-03 Wells Fargo Bank, N.A. Systems and methods for tracking-based transactions
US9894485B2 (en) * 2015-12-28 2018-02-13 Keir Finlow-Bates Peer-to-peer geolocation system
WO2017141069A1 (en) 2016-02-17 2017-08-24 Ardn Technology Limited Multicopter with different purpose propellers
US10817824B2 (en) * 2016-04-01 2020-10-27 Otter Products, Llc Parcel box
US10872306B2 (en) * 2016-04-06 2020-12-22 Smiota, Inc. Facilitating retrieval of items from an electronic device
EP3443720B1 (en) * 2016-04-11 2023-08-02 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Flight path control based on cell broadcast messages
US10853804B1 (en) 2016-04-22 2020-12-01 Wells Fargo Bank, N.A. Dynamic transaction token/dynamic pricing based on conditions of order
US20190133363A1 (en) * 2016-06-28 2019-05-09 Clinton Graeme BURCHAT Extendible collection apparatus
CA3027630A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Wells Fargo Bank, N.A. International trade finance blockchain system
US11887039B2 (en) * 2016-09-02 2024-01-30 Home Valet, Inc. System and method for managing the delivery of goods
US11429917B2 (en) * 2016-09-02 2022-08-30 Home Valet, Inc. System and method for robotic delivery
US20180096270A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods to enable the delivery of retail products
US10874240B2 (en) * 2016-10-04 2020-12-29 Walmart Apollo, Llc Landing pad receptacle for package delivery and receipt
DE102016012963A1 (de) * 2016-11-01 2018-05-03 Armin König Verpackungsverfahren und Transportverpackung
US10514690B1 (en) 2016-11-15 2019-12-24 Amazon Technologies, Inc. Cooperative autonomous aerial and ground vehicles for item delivery
CN107004344B (zh) 2016-11-23 2019-05-24 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器控制方法、服务器及遥控器
EP3336781A1 (en) * 2016-12-13 2018-06-20 Sigma-Aldrich International GmbH Electronics assembly for wireless transmission of at least one status information
US20180204177A1 (en) * 2017-01-18 2018-07-19 International Business Machines Corporation Secure Automated Parcel Delivery
US11361060B1 (en) * 2017-01-23 2022-06-14 Vivint, Inc. Home automation system supporting dual-authentication
US10861265B1 (en) * 2017-01-23 2020-12-08 Vivint, Inc. Automated door lock
US10721226B1 (en) 2017-03-10 2020-07-21 Wells Fargo Bank, N.A. User-level token for user authentication via a user device
WO2018165670A1 (en) * 2017-03-10 2018-09-13 Walmart Apollo, Llc System and method for automated handoff between unmanned aerial vehicles and autonomous ground vehicles
US11763303B1 (en) 2017-03-10 2023-09-19 Wells Fargo Bank, N.A. Identity management service via a user-level token
US11074558B1 (en) 2017-04-28 2021-07-27 Wells Fargo Bank, N.A. Systems and methods for real-time trickle payments
US10028606B1 (en) * 2017-05-04 2018-07-24 John K. Ritchie Protected unmanned vehicle delivery receptacle
US10438198B1 (en) 2017-05-19 2019-10-08 Wells Fargo Bank, N.A. Derived unique token per transaction
US11227270B2 (en) * 2017-05-30 2022-01-18 Robomart, Inc. One tap/command grocery ordering via self-driving mini marts and seamless checkout-free technology
US11238399B2 (en) * 2017-07-17 2022-02-01 United States Postal Service Methods and systems for on-demand dynamic vehicle routing
US20210142276A1 (en) * 2017-07-26 2021-05-13 Aniruddha Rajendra Gupte System and method to enable delivery and pick up of packages using pods and unmanned vehicles
JP2019028713A (ja) * 2017-07-31 2019-02-21 株式会社Ａｅｒｉａｌ Ｌａｂ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ 匿名化システム
US10949795B1 (en) * 2017-08-01 2021-03-16 Wells Fargo Bank, N.A. Secure transfer of items
US10916151B2 (en) * 2017-08-02 2021-02-09 Microsoft Technology Licensing, Llc En route product delivery by unmanned aerial vehicles
US10026054B1 (en) * 2017-08-04 2018-07-17 Newtonoid Technologies, L.L.C. Systems and methods for receiving packages delivered by unmanned vehicles
US20190066032A1 (en) * 2017-08-22 2019-02-28 Qualcomm Incorporated Robotic Vehicle Item Delivery Security System
CN109598457A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 北京京东尚科信息技术有限公司 物流方法和系统、无人机、无人车、调度平台和交接方法
US10832241B2 (en) 2017-10-11 2020-11-10 International Business Machines Corporation Transaction reservation for block space on a blockchain
US11769150B2 (en) 2017-10-11 2023-09-26 International Business Machines Corporation Transaction scheduling for block space on a blockchain
US10635801B2 (en) 2017-10-30 2020-04-28 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for securing access to storage and retrieval systems
CN109076064A (zh) * 2017-10-31 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机实名登记处理方法及系统、服务器、终端、管理设备
CN118395709A (zh) 2017-11-02 2024-07-26 区块链控股有限公司 用于将区块链连接到数字孪生的计算机实现的系统和方法
US10832296B2 (en) 2017-11-16 2020-11-10 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Transaction management system, transaction management method, and program
CN107730192A (zh) * 2017-11-27 2018-02-23 杭州纳戒科技有限公司 物流箱管理系统以及物流箱系统
GB2568962A (en) * 2017-12-04 2019-06-05 Idu Drop Ltd A package receiving and returning device
WO2019118229A1 (en) * 2017-12-11 2019-06-20 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for delivering merchandise using a network of unmanned aerial vehicles
CN108082478B (zh) * 2017-12-16 2021-11-16 深圳市翼飞鸿天无人机科技有限公司 一种预警型无人机监视侦查系统
US10691142B2 (en) 2017-12-21 2020-06-23 Wing Aviation Llc Anticipatory dispatch of UAVs to pre-staging locations
JP2019114186A (ja) * 2017-12-26 2019-07-11 株式会社会津ラボ 電力購入管理システム
WO2019152385A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-08 Walmart Apollo, Llc System and method for crowdsource loaned code with blockchain
US12110198B2 (en) 2018-01-31 2024-10-08 Walmart Apollo, Llc Retractable table tower for UAV package delivery
US10803688B2 (en) 2018-01-31 2020-10-13 Walmart Apollo, Llc System and method for storage lockers using digital keys
WO2019152550A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-08 Walmart Apollo, Llc System and method for delivery vehicle security using blockchain
WO2019152249A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-08 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for managing last mile deliveries
US11812878B1 (en) * 2018-02-10 2023-11-14 Martin Andrew Nevison Package receiving system and method of use
US10521806B2 (en) 2018-02-28 2019-12-31 Walmart Apollo, Llc Blockchain-based system and method for supply chain control
US20190302249A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Walmart Apollo, Llc System and method for drone position determination
WO2019191422A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-03 Walmart Apollo, Llc Delivery verification system using videos and blockchain
US20190343317A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-14 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for storing products dropped off by unmanned vehicles and for retrieving the products therefrom
US20190386986A1 (en) * 2018-06-18 2019-12-19 Walmart Apollo, Llc System and method for automated vehicle authentication
US12051294B2 (en) * 2018-06-20 2024-07-30 Smiota, Inc. Smart locker agnostic operating platform enabled retrieval of items
US20200017298A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Autonomous storage and retrieval tower
WO2020014615A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
WO2020014374A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Autonomous storage and retrieval tower
US20200017299A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
CN108966174A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 长春草莓科技有限公司 一种无人机与地面站的通讯加密方法
BR112021001622A2 (pt) 2018-07-30 2021-05-04 Margento R&D D.O.O. caixa de entrega em domicílio autônoma inteligente
WO2020036731A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Truckl Llc Systems for supply chain data from autonomous vehicles
KR20200034020A (ko) 2018-09-12 2020-03-31 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그의 제어 방법
US11074542B2 (en) * 2018-09-27 2021-07-27 Intel Corporation Automated delivery device and method for delivering a package
WO2020086242A1 (en) * 2018-10-22 2020-04-30 Walmart Apollo, Llc Autonomous ground vehicle (agv) cart for item distribution
US11161245B2 (en) * 2018-10-25 2021-11-02 Wells Fargo Bank, N.A. Systems and methods for secure locker feeders
US11250652B2 (en) * 2018-10-30 2022-02-15 Pdt Systems, Llc Smart delivery receptacle and related systems and methods
WO2020092790A2 (en) 2018-10-31 2020-05-07 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for object storage and retrieval
JP7159146B2 (ja) * 2018-11-09 2022-10-24 エイヴェリー デニソン リテール インフォメーション サービシズ リミテッド ライアビリティ カンパニー フォークチェーン製品ラベルおよび使用方法
US10933153B2 (en) 2018-11-09 2021-03-02 Dlvr, Llc Systems and methods for secure delivery, transfer, storage, and retrieval of items
WO2020097572A2 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 Dlvr, Llc Systems and methods for secure delivery, transfer, storage, and retrieval of items
US11392130B1 (en) 2018-12-12 2022-07-19 Amazon Technologies, Inc. Selecting delivery modes and delivery areas using autonomous ground vehicles
US10825275B2 (en) 2018-12-19 2020-11-03 Ranjeev K. Singh Blockchain-controlled and location-validated locking systems and methods
CN111353731A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 北京京东尚科信息技术有限公司 物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质
WO2020154790A1 (en) * 2019-01-28 2020-08-06 Eria Smart Technologies, Inc. Storage system with remote monitoring and management capabilities
US11212090B1 (en) 2019-02-27 2021-12-28 Wells Fargo Bank, N.A. Derived unique random key per transaction
US20200349852A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-05 Michele DiCosola Smart drone rooftop and ground airport system
US11348058B1 (en) * 2019-06-14 2022-05-31 Amazon Technologies, Inc. Beacon-based delivery confirmation
CN110310438B (zh) * 2019-06-18 2024-05-07 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种智能存取系统
US11580613B2 (en) * 2019-06-28 2023-02-14 Light Line Delivery Corp. Parcel conveyance system
US11140156B2 (en) 2019-07-16 2021-10-05 Mastercard International Incorporated Systems and methods for use in binding internet of things devices with identities associated with users
US11449821B2 (en) * 2019-07-16 2022-09-20 Mastercard International Incorporated Systems and methods for use in facilitating verified deliveries
US11583122B2 (en) 2019-07-30 2023-02-21 Orlando Rogers Secure package receptacle for receiving drone deliveries
US10796562B1 (en) 2019-09-26 2020-10-06 Amazon Technologies, Inc. Autonomous home security devices
WO2021061810A1 (en) 2019-09-26 2021-04-01 Amazon Technologies, Inc. Autonomous home security devices
US11790313B1 (en) * 2019-12-30 2023-10-17 Express Scripts Strategic Development, Inc. Unmanned aerial vehicle item delivery
US20240037487A1 (en) * 2019-12-30 2024-02-01 Express Scripts Strategic Development, Inc. Unmanned aerial vehicle item delivery
JP6789425B6 (ja) * 2020-01-28 2020-12-23 プロパティエージェント株式会社 荷物受け取り装置および荷物受け取り方法
WO2021195516A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 Home Valet, Inc. Apparatus to allow for storage or holding of items, especially for deliveries and/or pickups
US12091170B2 (en) * 2020-04-17 2024-09-17 Dish Network L.L.C. Autonomous servicing of network devices
KR20230008272A (ko) 2020-04-20 2023-01-13 다니엘 에스. 오툴 확장가능한 플로어/아코디온 드론 도킹 스테이션
IL298762A (en) 2020-06-07 2023-02-01 Valqari Llc Security and guidance systems and methods for parcel-receiving devices
JP7643460B2 (ja) * 2020-07-09 2025-03-11 日本電気株式会社 配達管理システム、配達管理方法、及びプログラム
US11969113B2 (en) * 2020-08-26 2024-04-30 Cary C Pappas Package securing system and method for use with autonomous vehicles
JP7501334B2 (ja) * 2020-12-07 2024-06-18 トヨタ自動車株式会社 配送システム
JP6956249B1 (ja) 2020-12-28 2021-11-02 Kddi株式会社 情報処理装置及び情報処理方法
US11672371B1 (en) * 2021-03-09 2023-06-13 Fernando Paulo Secure package delivery receptacle with bar code
CN112954600B (zh) * 2021-04-07 2022-10-25 中南大学 一种针对多无人机停泊的定位方法
US12056969B2 (en) 2021-06-09 2024-08-06 Luxer Corporation Communication protocol for non-internet-enabled devices
US11932281B2 (en) * 2021-09-22 2024-03-19 International Business Machines Corporation Configuring and controlling an automated vehicle to perform user specified operations
US11887041B2 (en) * 2021-09-23 2024-01-30 Qualcomm Incorporated Delivery at a precise location
JP7189302B1 (ja) * 2021-10-18 2022-12-13 楽天グループ株式会社 情報処理システム、通知方法、及び無人航空機
US20250028335A1 (en) * 2021-12-02 2025-01-23 Xtend Reality Expansion Ltd. Systems and methods for managing unmanned vehicle interactions with various payloads
FR3145219A1 (fr) * 2023-01-23 2024-07-26 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle d’un mini-container motorisé pour la livraison de colis
US12202634B1 (en) 2023-03-30 2025-01-21 Amazon Technologies, Inc. Indoor aerial vehicles with advanced safety features
US12205483B1 (en) * 2023-06-26 2025-01-21 Amazon Technologies, Inc. Selecting paths for indoor obstacle avoidance by unmanned aerial vehicles
US12227318B1 (en) 2023-09-28 2025-02-18 Amazon Technologies, Inc. Aerial vehicles with proximity sensors for safety

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090147702A1 (en) * 2007-12-10 2009-06-11 Buddhikot Milind M Method and Apparatus for Forming and Configuring a Dynamic Network of Mobile Network Nodes
US20120158606A1 (en) * 2009-02-27 2012-06-21 Christopher Moudy System for delivery of goods ordered via the internet
US20120254058A1 (en) * 2011-03-09 2012-10-04 Walker Randy M Associative tracking for loosely-coupled supply chain networks
US20140254896A1 (en) * 2011-07-18 2014-09-11 Tiger T G Zhou Unmanned drone, robot system for delivering mail, goods, humanoid security, crisis negotiation, mobile payments, smart humanoid mailbox and wearable personal exoskeleton heavy load flying machine
US20150175276A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Kenneth Lee Koster Delivery platform for unmanned aerial vehicles
US20150227890A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Kristin Kaye Bednarek Communications system and smart device apps supporting segmented order distributed distribution system
US20150269570A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Charles Phan Systems and methods in support of authentication of an item
CA2944814A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 Deutsche Post Ag Method for delivering a shipment by an unmanned transport device
US20150332206A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Google Inc. Automated package relocation from an unmanned kiosk

Family Cites Families (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1314878A (en) 1919-09-02 Albert lewinson
US5212649A (en) * 1990-03-28 1993-05-18 Florent Pelletier Electronic robot key distributor
DE4202801C2 (de) * 1992-01-31 1995-09-14 Accumulata Verwaltungs Gmbh Verkaufseinrichtung
US6215397B1 (en) 1996-08-13 2001-04-10 Lindskog Innovation Ab Electrical manually portable security case for the storage of theft attractive articles with an electrical mat having at least one elongated electrically conductive wire in a substantially continuous mesh, loop or eye structure
IL134828A0 (en) * 2000-03-01 2001-05-20 Eship 4U Com Inc System for delivery and receipt of dispatches especially useful for e-commerce
US6882269B2 (en) * 2000-07-14 2005-04-19 Darren Murrey System and method for remotely coordinating the secure delivery of goods
US6690997B2 (en) * 2001-09-13 2004-02-10 M.A. Rivalto, Inc. System for automated package-pick up and delivery
AU2003901349A0 (en) * 2003-03-25 2003-04-03 Lisa Renee Hayden A machine for vending floral arrangements
CA2533754C (en) * 2003-06-30 2013-10-22 Asteres Inc. Random access and random load dispensing unit
AT500304B1 (de) * 2004-05-14 2006-11-15 Keba Ag Aufbewahrungsautomat für gegenstände
DE202005021564U1 (de) * 2004-09-21 2008-10-02 Keba Ag Aufbewahrungsautomat für Gegenstände
US7385499B2 (en) * 2004-12-17 2008-06-10 United Parcel Service Of America, Inc. Item-based monitoring systems and methods
US7828153B2 (en) * 2006-09-28 2010-11-09 Wattawa Kim T Modular system and apparatus for processing recyclable materials, and method of using same
EP2085603A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-05 Caterpillar Motoren GmbH & Co. KG System and method of prevention CR pump overheating
CN102754012A (zh) * 2010-01-06 2012-10-24 3M创新有限公司 紧凑光学积分器
US8670933B2 (en) * 2010-03-23 2014-03-11 United Parcel Service Of America, Inc. Geofence-based triggers for automated data collection
US20120143482A1 (en) * 2010-12-02 2012-06-07 Honeywell International Inc. Electronically file and fly unmanned aerial vehicle
CA2829920C (en) * 2011-03-21 2022-03-29 Trucktrax, Llc Tracking and management system
US9208626B2 (en) * 2011-03-31 2015-12-08 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for segmenting operational data
WO2013063112A1 (en) * 2011-10-25 2013-05-02 Packtrak Llc System and method for delivery transporter tracking and recipient notification
US20130240673A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-19 Kevin Schlosser Enabling multiple autonomous cargo deliveries in a single mission
US9384668B2 (en) * 2012-05-09 2016-07-05 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
US9371681B2 (en) * 2012-07-12 2016-06-21 Blaine Kevin Tompkins Courier package storage apparatus and method for storing courier package deliverable to a customer
US9936341B1 (en) * 2013-02-15 2018-04-03 United Parcel Service Of America, Inc. Geographic representations of geographic areas
US10068228B1 (en) * 2013-06-28 2018-09-04 Winklevoss Ip, Llc Systems and methods for storing digital math-based assets using a secure portal
US10551851B2 (en) * 2013-07-01 2020-02-04 Steven Sounyoung Yu Autonomous unmanned road vehicle for making deliveries
US9346547B2 (en) * 2013-08-26 2016-05-24 Google Inc. Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
US9906609B2 (en) * 2015-06-02 2018-02-27 GeoFrenzy, Inc. Geofence information delivery systems and methods
WO2015057731A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-23 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for establishing an account of a user at a locker bank
US9573684B2 (en) * 2013-10-26 2017-02-21 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle delivery system
US10192190B2 (en) 2013-11-20 2019-01-29 United Parcel Service Of America, Inc. Concepts for electronic door hangers
US20150158599A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Michael Sisko Robotic aerial vehicle delivery system and method
US10723442B2 (en) 2013-12-26 2020-07-28 Flir Detection, Inc. Adaptive thrust vector unmanned aerial vehicle
US10839336B2 (en) * 2013-12-26 2020-11-17 Flir Detection, Inc. Unmanned delivery
PL3351147T3 (pl) * 2014-01-02 2021-09-27 Valqari Holdings, Llc Lądowisko dla dostaw bezzałogowym pojazdem powietrznym
US20150294262A1 (en) * 2014-03-21 2015-10-15 United Parcel Service Of America, Inc. Determining delivery windows for item delivery based on customer and/or item location
US10078136B2 (en) * 2014-03-25 2018-09-18 Amazon Technologies, Inc. Sense and avoid for automated mobile vehicles
US20170328391A1 (en) * 2014-04-05 2017-11-16 Hari Matsuda Automatic payload delivery for a flying drone
US20170032315A1 (en) 2014-04-13 2017-02-02 Vishal Gupta Aerial parcel delivery
US9256225B2 (en) * 2014-05-12 2016-02-09 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle authorization and geofence envelope determination
US10340038B2 (en) * 2014-05-13 2019-07-02 Nant Holdings Ip, Llc Healthcare transaction validation via blockchain, systems and methods
US9767701B2 (en) * 2014-06-26 2017-09-19 Amazon Technologies, Inc. Ground effect based surface sensing in automated aerial vehicles
US9550577B1 (en) * 2014-06-26 2017-01-24 Amazon Technologies, Inc. Electricity generation in automated aerial vehicles
JP6706727B2 (ja) * 2014-07-03 2020-06-10 ダイセン株式会社 流体継手
US9845165B2 (en) * 2014-07-16 2017-12-19 Airogistic, L.L.C. Methods and apparatus for unmanned aerial vehicle landing and launch
US10115277B2 (en) * 2014-07-29 2018-10-30 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for geofence security
US9135403B1 (en) * 2014-07-29 2015-09-15 John Tolmosoff Apparatus and method for storing and dispensing pharmacist-filled prescription medications
US9986378B2 (en) * 2014-07-29 2018-05-29 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for defining and implementing rules for three dimensional geofences
US10163177B2 (en) * 2014-07-31 2018-12-25 Emmett Farris System and method for controlling drone delivery or pick up during a delivery or pick up phase of drone operation
US20160098730A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 The Filing Cabinet, LLC System and Method for Block-Chain Verification of Goods
US9211025B1 (en) 2014-10-10 2015-12-15 Walid Elhawwashy Postal cube
US9244147B1 (en) 2014-10-22 2016-01-26 Google Inc. Automated package delivery to a delivery receptacle
US10640208B2 (en) * 2014-12-17 2020-05-05 Picpocket Labs, Inc. Drone based systems and methodologies for capturing images
US9387928B1 (en) * 2014-12-18 2016-07-12 Amazon Technologies, Inc. Multi-use UAV docking station systems and methods
US9773422B2 (en) * 2014-12-23 2017-09-26 Intel Corporation Community drone monitoring and information exchange
US9984347B2 (en) * 2014-12-30 2018-05-29 Frank Dreano, JR. System and method for enhancing distribution logistics and increasing surveillance ranges with unmanned aerial vehicles and a dock network
CN107408324B (zh) * 2015-01-05 2020-11-10 洛卡托克斯公司 全球资源定位器
WO2016112733A1 (zh) * 2015-01-13 2016-07-21 广州极飞电子科技有限公司 无人机调度方法及系统、无人机
US9601022B2 (en) * 2015-01-29 2017-03-21 Qualcomm Incorporated Systems and methods for restricting drone airspace access
US9833097B2 (en) * 2015-02-13 2017-12-05 Cisco Technology, Inc. Smart postal box in support of autonomous delivery nodes
US11768508B2 (en) * 2015-02-13 2023-09-26 Skydio, Inc. Unmanned aerial vehicle sensor activation and correlation system
US9436923B1 (en) * 2015-02-26 2016-09-06 Skuchain, Inc. Tracking unitization occurring in a supply chain
US9809305B2 (en) * 2015-03-02 2017-11-07 Amazon Technologies, Inc. Landing of unmanned aerial vehicles on transportation vehicles for transport
WO2016149047A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-22 United States Postal Service Methods and systems for data authentication services
US10158480B1 (en) * 2015-03-16 2018-12-18 Winklevoss Ip, Llc Autonomous devices
US9758301B2 (en) * 2015-03-24 2017-09-12 Joseph Porat System and method for overhead warehousing
US10891584B2 (en) * 2015-04-10 2021-01-12 Smiotex, Inc. Devices, systems, and methods for storing items
US20160307449A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 International Business Machines Corporation Autonomous drone service system
US10182305B2 (en) * 2015-04-24 2019-01-15 United Parcel Service Of America, Inc. Secure location-based events and notifications
US9741255B1 (en) * 2015-05-28 2017-08-22 Amazon Technologies, Inc. Airborne unmanned aerial vehicle monitoring station
WO2016210327A1 (en) * 2015-06-25 2016-12-29 Websafety, Inc. Management and control of mobile computing device using local and remote software agents
US9545995B1 (en) * 2015-07-14 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Control normalization for unmanned autonomous systems
US9878787B2 (en) * 2015-07-15 2018-01-30 Elwha Llc System and method for operating unmanned aircraft
US10061328B2 (en) * 2015-08-12 2018-08-28 Qualcomm Incorporated Autonomous landing and control
AU2016314770A1 (en) * 2015-09-03 2018-03-29 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Unmanned aerial vehicle control techniques
US20180253092A1 (en) * 2015-09-09 2018-09-06 Tecteco Security Systems, S.L. Secure control of unmanned vehicles
US11144870B2 (en) * 2015-09-21 2021-10-12 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for reserving space in carrier vehicles to provide on demand delivery services
KR102041741B1 (ko) * 2015-09-22 2019-11-07 노키아 테크놀로지스 오와이 포지셔닝 모드 간 전환 발생
US20170255896A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-07 Jesse Van Dyke Unattended Delivery Drop Box
US20170090484A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 T-Mobile U.S.A., Inc. Drone-based personal delivery system
US10437585B2 (en) * 2015-10-23 2019-10-08 Oracle International Corporation Managing highly scalable continuous delivery pipelines
GB2560135A (en) * 2015-11-10 2018-08-29 Walmart Apollo Llc Prescription home delivery
US20170147808A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-25 International Business Machines Corporation Tokens for multi-tenant transaction database identity, attribute and reputation management
CA3004179A1 (en) 2015-11-25 2017-06-01 Walmart Apollo, Llc Unmanned aerial delivery to secure location
US9928748B2 (en) * 2015-11-25 2018-03-27 International Business Machines Corporation Dynamic geo-fence for drone
US9743272B1 (en) * 2016-03-28 2017-08-22 Bank Of America Corporation Security implementation for resource distribution
US10039113B2 (en) * 2016-03-28 2018-07-31 Bank Of America Corporation Intelligent resource procurement system based on physical proximity to related resources
US10872306B2 (en) * 2016-04-06 2020-12-22 Smiota, Inc. Facilitating retrieval of items from an electronic device
EP3236401A1 (en) * 2016-04-18 2017-10-25 Alitheon, Inc. Authentication-triggered processes
US10725462B2 (en) * 2016-04-25 2020-07-28 Invia Robotics, Inc. Optimizing robotic movements based on an autonomous coordination of resources amongst robots
US9513627B1 (en) * 2016-04-25 2016-12-06 inVia Robotics, LLC Autonomous coordination of resources amongst robots
US10257270B2 (en) * 2016-04-26 2019-04-09 International Business Machines Corporation Autonomous decentralized peer-to-peer telemetry
US10333705B2 (en) * 2016-04-30 2019-06-25 Civic Technologies, Inc. Methods and apparatus for providing attestation of information using a centralized or distributed ledger
US10022614B1 (en) * 2016-05-02 2018-07-17 Bao Tran Smart device
US10022613B2 (en) * 2016-05-02 2018-07-17 Bao Tran Smart device
US9635000B1 (en) * 2016-05-25 2017-04-25 Sead Muftic Blockchain identity management system based on public identities ledger
US10103936B2 (en) * 2016-06-21 2018-10-16 Bank Of America Corporation Computerized resource reallocation system for transferring resource blocks based on custodian event
US11164228B2 (en) * 2016-06-24 2021-11-02 Raise Marketplace, Llc Method and medium for determining exchange item compliance in an exchange item marketplace network
US11531974B2 (en) * 2016-08-17 2022-12-20 International Business Machines Corporation Tracking transactions through a blockchain
US9875592B1 (en) * 2016-08-30 2018-01-23 International Business Machines Corporation Drone used for authentication and authorization for restricted access via an electronic lock
US10243964B2 (en) * 2016-09-07 2019-03-26 International Business Machines Corporation Zero knowledge reputation service
US20180268386A1 (en) * 2016-09-13 2018-09-20 C. Jay Wack Identity Management Distributed Ledger and Blockchain
US20180130159A1 (en) * 2016-11-10 2018-05-10 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for delivering products via autonomous ground vehicles to restricted areas designated by customers
US11176519B2 (en) * 2016-11-11 2021-11-16 International Business Machines Corporation Smart contract admission check and fault tolerance in a blockchain
CA3043181A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-24 Walmart Apollo, Llc Enterprise-accessible customer locker
US10169614B2 (en) * 2016-11-17 2019-01-01 International Business Machines Corporation Container update system
US10562398B2 (en) * 2016-11-22 2020-02-18 Walmart Apollo, Llc System and method for autonomous battery replacement
US10028606B1 (en) 2017-05-04 2018-07-24 John K. Ritchie Protected unmanned vehicle delivery receptacle
US10026054B1 (en) 2017-08-04 2018-07-17 Newtonoid Technologies, L.L.C. Systems and methods for receiving packages delivered by unmanned vehicles
US10586202B2 (en) 2017-08-29 2020-03-10 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for validating products to be delivered by unmanned aerial vehicles
US10351261B1 (en) 2018-03-05 2019-07-16 Carolyn Bryant Autonomous drone based package reception and surveillance system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090147702A1 (en) * 2007-12-10 2009-06-11 Buddhikot Milind M Method and Apparatus for Forming and Configuring a Dynamic Network of Mobile Network Nodes
US20120158606A1 (en) * 2009-02-27 2012-06-21 Christopher Moudy System for delivery of goods ordered via the internet
US20120254058A1 (en) * 2011-03-09 2012-10-04 Walker Randy M Associative tracking for loosely-coupled supply chain networks
US20140254896A1 (en) * 2011-07-18 2014-09-11 Tiger T G Zhou Unmanned drone, robot system for delivering mail, goods, humanoid security, crisis negotiation, mobile payments, smart humanoid mailbox and wearable personal exoskeleton heavy load flying machine
US20150175276A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Kenneth Lee Koster Delivery platform for unmanned aerial vehicles
US20150227890A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Kristin Kaye Bednarek Communications system and smart device apps supporting segmented order distributed distribution system
US20150269570A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Charles Phan Systems and methods in support of authentication of an item
CA2944814A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 Deutsche Post Ag Method for delivering a shipment by an unmanned transport device
US20150332206A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Google Inc. Automated package relocation from an unmanned kiosk

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110807611A (zh) * 2018-08-01 2020-02-18 北京京东尚科信息技术有限公司 一种物流配送方法和装置
CN109284960A (zh) * 2018-09-11 2019-01-29 高志发 一种同程物流共享系统
CN109858753A (zh) * 2018-12-27 2019-06-07 四川驹马科技有限公司 一种司机配送及时性监控方法及其系统
CN112005261A (zh) * 2019-03-11 2020-11-27 乐天株式会社 配送系统、控制装置、配送方法及控制方法
CN111882258A (zh) * 2019-05-03 2020-11-03 埃森哲环球解决方案有限公司 物流服务的高性能区块链架构
CN111882258B (zh) * 2019-05-03 2024-10-18 埃森哲环球解决方案有限公司 物流服务的高性能区块链架构
CN111986394A (zh) * 2019-05-21 2020-11-24 顺丰科技有限公司 一种货件配送的安全系统及方法
CN111003176B (zh) * 2019-12-05 2021-04-23 江西泛爱众网络科技有限公司 一种基于区块链技术的用于仓储物流的无人机
CN115515460A (zh) * 2020-04-20 2022-12-23 丹尼尔·S·奥图尔 具有热区和冷区的无人机对接台的温控设备
CN111591767A (zh) * 2020-04-26 2020-08-28 四川虫洞科技有限公司 一种用于无人机的气动物流传输控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
GB2557556A (en) 2018-06-20
GB201807020D0 (en) 2018-06-13
WO2017091685A1 (en) 2017-06-01
JP2019505875A (ja) 2019-02-28
US20170147975A1 (en) 2017-05-25
US10592843B2 (en) 2020-03-17
CA3004179A1 (en) 2017-06-01
MX2018006457A (es) 2019-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108352000A (zh) 到安全地点的无人空中配送
US12118501B2 (en) Shipping package tracking or monitoring system and method
US11227460B2 (en) Apparatus for determining an authenticated location of an asset with a global resource locator
US11854108B2 (en) System and method for controlling drone delivery or pick up during a delivery or pick up phase of drone operation
US10874240B2 (en) Landing pad receptacle for package delivery and receipt
US20240086823A1 (en) System and method for conditional delivery of a transport container
US20200202284A1 (en) Systems, methods, and devices for item delivery using unmanned aerial vehicles
US20210243019A1 (en) Internet of things (iot) based wireless tracking, monitoring and anti-tamper parcel packaging
CN107004173A (zh) 改进的递送系统和方法
JP6782387B1 (ja) 配送システム、配送方法、及び開閉制御装置
KR20220089257A (ko) 물류 관리 방법 및 시스템
CN108140163A (zh) 基于有源设备管理递送方法的通知
KR20230097792A (ko) 시공간을 고려한 효율적인 신선식품 배송 서비스 제공 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20221018

AD01 Patent right deemed abandoned