CN108344994A - 一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体、前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、雷达电路板、雷达天线、处理器、电源接口、信号接口、毫米波前端电路、毫米波后端电路、中频放大模块、调理模块、模数信号转换模块、基带信号处理模块和监控摄像头，所述车体一端设置有前向毫米波雷达，所述车体另一端设置有后向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达内部均设置有雷达电路板，所述雷达电路板表面设置有雷达天线，所述雷达电路板背部设置有处理器，系统可以将前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测结果和监控摄像头的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。

Description

一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统

技术领域

本发明涉及一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统，尤其是涉及一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统。

背景技术

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。现代摩托车产业引进了大量先进技术。如哈雷－戴维森公司1998年推出的FLHRC-1型摩托，发动机采用了世界顶级汽车发动机技术——燃油喷射装置，不仅提高了动力性，而且更适合当代社会的环保需求，成为21世纪摩托车的先行者。而光通信电子控制系统、雷达测距自动控制系统、电子地图导向系统、声波电子消声系统等高新技术在一些概念摩托车中的运用，则使现代摩托车变得更加完美，更加具有震撼力。电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。第一辆电动车于1881年制造出来，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。

但是目前的摩托车和电动车没有专业的辅助驾驶系统，人们在驾驶摩托车的时候不能够对前后方的摩托车和电动车的距离和速度进行测量，只能靠人工进行感觉，给人们驾驶摩托车和电动车带来很大的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体、前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、雷达电路板、雷达天线、处理器、电源接口、信号接口、毫米波前端电路、毫米波后端电路、中频放大模块、调理模块、模数信号转换模块、基带信号处理模块和监控摄像头，所述车体一端设置有前向毫米波雷达，所述车体另一端设置有后向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达内部均设置有雷达电路板，所述雷达电路板表面设置有雷达天线，所述雷达电路板背部设置有处理器，所述处理器一侧设置有信号接口，所述信号接口下端设置有电源接口，所述雷达电路板内部设置有毫米波前端电路，所述毫米波前端电路下端设置有毫米波后端电路，所述毫米波后端电路下端设置有中频放大模块，所述毫米波前端电路一侧设置有调理模块，所述调理模块下端设置有模数信号转换模块，所述模数信号转换模块下端设置有基带信号处理模块，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达表面均设置有监控摄像头，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以测量前后方目标的距离和速度，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以提供前后方目标的方位和速度信息，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以根据当后车速输出报警信号，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测数据和监控摄像头的观测数据在处理器中进行联合处理，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以根据检测到的物体触发监控摄像头进行观测，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达和监控摄像头可以同时观测，系统可以将前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测结果和监控摄像头的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达外侧均设置有雷达外壳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述雷达天线为基于印刷电路板的阵列天线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达均通过雷达安装机械件安装在车体两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前向毫米波雷达的雷达天线发射方向指向正后方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述后向毫米波雷达的雷达天线发射方向指向正前方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，不仅可以测量前后方目标的距离和速度，而且可以提供前后方目标的方位和速度信息，还可以根据当后车速输出报警信号，另外，可以根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，观测数据和监控摄像头的观测数据在处理器中进行联合处理，可以根据检测到的物体触发监控摄像头进行观测，前向毫米波雷达与后向毫米波雷达和监控摄像头可以同时观测，系统可以将前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测结果和监控摄像头的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述车体结构示意图；

图2为本发明所述前向毫米波雷达结构示意图；

图3为本发明所述后向毫米波雷达结构示意图；

图4为本发明所述雷达电路板主视图；

图5为本发明所述雷达电路板背部结构示意图；

图6为本发明所述雷达电路板内部结构示意图；

图中：1、车体；2、前向毫米波雷达；3、后向毫米波雷达；4、雷达电路板；5、雷达天线；6、处理器；7、电源接口；8、信号接口；9、毫米波前端电路；10、毫米波后端电路；11、中频放大模块；12、调理模块；13、模数信号转换模块；14、基带信号处理模块；15、监控摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体1、前向毫米波雷达2、后向毫米波雷达3、雷达电路板4、雷达天线5、处理器6、电源接口7、信号接口8、毫米波前端电路9、毫米波后端电路10、中频放大模块11、调理模块12、模数信号转换模块13、基带信号处理模块14和监控摄像头15，车体1一端设置有前向毫米波雷达2，车体1另一端设置有后向毫米波雷达3，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3内部均设置有雷达电路板4，雷达电路板4表面设置有雷达天线5，雷达电路板4背部设置有处理器6，处理器6一侧设置有信号接口8，信号接口8下端设置有电源接口7，雷达电路板4内部设置有毫米波前端电路9，毫米波前端电路9下端设置有毫米波后端电路10，毫米波后端电路10下端设置有中频放大模块11，毫米波前端电路9一侧设置有调理模块12，调理模块12下端设置有模数信号转换模块13，模数信号转换模块13下端设置有基带信号处理模块14，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3表面均设置有监控摄像头15，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3可以测量前后方目标的距离和速度，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3可以提供前后方目标的方位和速度信息，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3可以根据当后车速输出报警信号，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3可以根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3观测数据和监控摄像头15的观测数据在处理器6中进行联合处理，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3可以根据检测到的物体触发监控摄像头15进行观测，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3和监控摄像头15可以同时观测，系统可以将前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3观测结果和监控摄像头15的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。

前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3外侧均设置有雷达外壳，雷达天线5为基于印刷电路板的阵列天线，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3均通过雷达安装机械件安装在车体1两端，前向毫米波雷达2的雷达天线5发射方向指向正后方，后向毫米波雷达3的雷达天线5发射方向指向正前方。

具体原理：使用时，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3测量前后方目标的距离和速度，提供前后方目标的方位和速度信息，根据当后车速输出报警信号，根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，观测数据和监控摄像头15的观测数据在处理器6中进行联合处理，根据检测到的物体触发监控摄像头15进行观测，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3和监控摄像头15可以同时观测，系统将前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3观测结果和监控摄像头15的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。

该种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，不仅可以测量前后方目标的距离和速度，而且可以提供前后方目标的方位和速度信息，还可以根据当后车速输出报警信号，另外，可以根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，观测数据和监控摄像头15的观测数据在处理器6中进行联合处理，可以根据检测到的物体触发监控摄像头15进行观测，前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3和监控摄像头15可以同时观测，系统可以将前向毫米波雷达2与后向毫米波雷达3观测结果和监控摄像头15的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体(1)、前向毫米波雷达(2)、后向毫米波雷达(3)、雷达电路板(4)、雷达天线(5)、处理器(6)、电源接口(7)、信号接口(8)、毫米波前端电路(9)、毫米波后端电路(10)、中频放大模块(11)、调理模块(12)、模数信号转换模块(13)、基带信号处理模块(14)和监控摄像头(15)，其特征在于，所述车体(1)一端设置有前向毫米波雷达(2)，所述车体(1)另一端设置有后向毫米波雷达(3)，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)内部均设置有雷达电路板(4)，所述雷达电路板(4)表面设置有雷达天线(5)，所述雷达电路板(4)背部设置有处理器(6)，所述处理器(6)一侧设置有信号接口(8)，所述信号接口(8)下端设置有电源接口(7)，所述雷达电路板(4)内部设置有毫米波前端电路(9)，所述毫米波前端电路(9)下端设置有毫米波后端电路(10)，所述毫米波后端电路(10)下端设置有中频放大模块(11)，所述毫米波前端电路(9)一侧设置有调理模块(12)，所述调理模块(12)下端设置有模数信号转换模块(13)，所述模数信号转换模块(13)下端设置有基带信号处理模块(14)，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)表面均设置有监控摄像头(15)，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以测量前后方目标的距离和速度，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以提供前后方目标的方位和速度信息，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以根据当后车速输出报警信号，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)观测数据和监控摄像头(15)的观测数据在处理器(6)中进行联合处理，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)可以根据检测到的物体触发监控摄像头(15)进行观测，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)和监控摄像头(15)可以同时观测，系统可以将前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)观测结果和监控摄像头(15)的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，其特征在于，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)外侧均设置有雷达外壳。

3.根据权利要求1所述的一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，其特征在于，所述雷达天线(5)为基于印刷电路板的阵列天线。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，其特征在于，所述前向毫米波雷达(2)与后向毫米波雷达(3)均通过雷达安装机械件安装在车体(1)两端。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，其特征在于，所述前向毫米波雷达(2)的雷达天线(5)发射方向指向正后方。

6.根据权利要求1所述的一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，其特征在于，所述后向毫米波雷达(3)的雷达天线(5)发射方向指向正前方。