CN108341218B - 自动调节翻板机轨道间距的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动调节翻板机轨道间距的系统，通过在底板上设置翻转轨道，在翻转轨道上固定连接固定模组和调宽模组，通过调宽驱动电机驱动调宽丝杠运动，以使调宽模组的调宽通板能够相对于固定模组移动，以调节固定模组与调宽模组之间的间距，通过翻转驱动电机驱动固定模组的翻转组件一和调宽模组的翻转组件二同时翻转，以使流入翻转组件一和翻转组件二之间的基板翻转。通过本发明能够自动调节固定模组与调宽模组之间的间距，并自动对流入固定模组与调宽模组之间的基板进行自动翻转，从而使得可以对PCB进行双面作业，既能够提高生产效率，还能够减少人工作业过程中的风险。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板输送设备技术领域，更为具体地，涉及一种自动调节翻板机轨道间距的系统。
背景技术
随着科技的进步，生产制造企业正由传统的人工作业方式逐步向自动化作业方式转变。在电子类生产制造企业中，SMT(Surface Mounted Technology，表面组装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，而PCB板的电子元件双面贴装具有极高的组装密度，从而可以大量节省PCB板面积，降低生产成本，是行业生产的趋势，而对于PCB板的双面贴装技术则需要用到PCB板翻板机。
PCB板翻板机一般包括用于运输PCB板的轨道，以及用于对PCB板进行翻转动作的翻转机构。翻转机构采用普通电机加刹车的方式，或者采用伺服电机作为旋转方式，但这些方式成本均较高、安装复杂、噪音大且定位不精准，为装配和使用带来麻烦；另外，一些翻板机的轨道间距可采用单一螺纹丝杆进行调节，然而此种调节方式容易使轨道两头不平行，从而影响双面作业时的作业效率和贴片质量。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种自动调节翻板机轨道间距的系统，以解决目前的翻板机成本高、安装复杂且作业效率和贴片质量低的问题。
本发明提供的自动调节翻板机轨道间距的系统，包括：底板、固定在底板上的固定模组、调宽模组和翻转轨道；其中，翻转轨道设置在底板上，包括固定轨道板和调宽轨道板，固定模组与固定轨道板相连，调宽模组与调宽轨道板相连，且调宽模组相对于固定模组移动；其中，固定模组包括固定在底板上的固定块一、翻转驱动电机，以及与翻转驱动电机相连的翻转组件一；调宽模组包括调宽通板、调宽丝杠、调宽驱动电机和翻转组件二；其中，调宽通板固定在底板上，调宽丝杠穿过调宽通板与固定块一相连，调宽驱动电机与调宽丝杠相连，翻转组件二固定在调宽通板上，通过调宽驱动电机驱动调宽丝杠运动，以使调宽通板相对于固定模组移动，以调节固定模组与调宽模组之间的间距；翻转驱动电机驱动翻转组件一和翻转组件二同时翻转，以使流入翻转组件一和翻转组件二之间的基板翻转。
此外，优选的结构为：固定模组还包括直线导轨一、皮带导向轮、皮带驱动轮和基板检测传感器；其中，直线导轨一固定在固定块一上，皮带驱动轮固定在固定块一的侧面，在翻转轨道上和固定块一上均固定有皮带导向轮，皮带驱动轮与皮带导向轮通过传送皮带相连；基板检测传感器固定在翻转轨道上，用于检测基板是否到达翻转轨道。
此外，优选的结构为：翻转组件一包括连接板、轴承固定块一、基板支撑块一、基板限位块一、传动导向轮一、轨道连接铰链轴一和翻转中心轴一；其中，连接板和轴承固定块一均固定在底板上，基板支撑块一固定在连接板上；传动导向轮一有五个，其中两个传动导向轮一固定在轴承固定块一上，另外三个传动导向轮一呈倒三角形固定在连接板上；基板限位块一固定在连接板上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮一中呈横向排列的两个传动导向轮一之间，通过基板限位块一对流入的基板进行限位；轨道连接铰链轴一穿过轴承固定块一与固定轨道板相连，翻转中心轴一固定在轴承固定块一上，传动导向轮一通过传送皮带与皮带导向轮相连，翻转驱动电机驱动皮带驱动轮转动，通过皮带导向轮和传送皮带将基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮一之间。
此外，优选的结构为：翻转组件二包括轴承固定块二、基板支撑块二、基板限位块二、传动导向轮二、轨道连接铰链轴二和翻转中心轴二；其中，轴承固定块二固定在调宽通板和调宽轨道板之间，基板支撑块二固定在调宽通板上；传动导向轮二有五个，其中两个传动导向轮二固定在轴承固定块二上，另外三个传动导向轮二呈倒三角形固定在调宽通板上；基板限位块二固定在调宽通板上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮二中呈横向排列的两个传动导向轮二之间，通过基板限位块二对流入的基板进行限位；轨道连接铰链轴二穿过轴承固定块二与调宽轨道板相连，翻转中心轴二固定在轴承固定块二上，传动导向轮二通过传送皮带与皮带导向轮相连，翻转驱动电机驱动皮带驱动轮转动，通过皮带导向轮和传送皮带将基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮二之间。
此外，优选的结构为：还包括传送模组，传送模组包括固定块二、传送轨道、传送驱动轴、传送驱动电机、传送驱动轮和传送导向轮；其中，固定块二固定在底板上，固定块二与传送驱动轴相连，用于固定传送驱动轴；传送轨道位于传送驱动轴的上方，传送导向轮固定在传送轨道上，传送驱动电机与传送驱动轴相连，传送驱动轮套设在传送驱动轴上，传送驱动轮与传送导向轮通过传送皮带相连，通过传送驱动电机驱动传送驱动轴转动，以使传送驱动轮和传送导向轮转动，并通过传送轨道将基板送入翻转区域。
此外，优选的结构为：在传送皮带中设置有张紧块和皮带张紧弹簧，通过张紧块和皮带张紧弹簧对传送皮带进行张紧。
此外，优选的结构为：调宽轨道模组还包括直线导轨二、调宽丝杠螺母、调宽导向轴和直线轴承；其中，直线导轨二固定在调宽通板上，调宽丝杠通过调宽丝杠螺母穿过调宽通板与固定块一相连；直线轴承设置在调宽通板上，调宽导向轴与直线轴承相连，以对调宽丝杠的运动轨迹进行导向。
利用上述根据本发明的自动调节翻板机轨道间距的系统，通过在底板上设置翻转轨道，在翻转轨道上固定连接固定模组和调宽模组，通过调宽驱动电机驱动调宽丝杠运动，以使调宽模组的调宽通板能够相对于固定模组移动，以调节固定模组与调宽模组之间的间距，通过翻转驱动电机驱动固定模组的翻转组件一和调宽模组的翻转组件二同时翻转，以使流入翻转组件一和翻转组件二之间的基板翻转。通过本发明能够自动调节固定模组与调宽模组之间的间距，并自动对流入固定模组与调宽模组之间的基板进行自动翻转，从而使得可以对PCB进行双面作业，既能够提高生产效率，还能够减少人工作业过程中的风险。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的整体结构示意图；
图2为根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的后视结构示意图；
图3为根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的固定模组的正视结构示意图；
图4为根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的固定模组的后视结构示意图；
图5为根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的调宽模组的正视结构示意图；
图6为根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的调宽模组的后视结构示意图；
图7为根据本发明实施例的翻转组件一的结构示意图；
图8为根据本发明实施例的进板状态的结构示意图；
图9为根据本发明实施例的出板状态的结构示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
图中：底板1、固定轨道板2、直线导轨一201、皮带导向轮202、皮带驱动轮203、基板检测传感器204、连接板205、轴承固定块一206、基板支撑块一207、基板限位块一208、传动导向轮一209、轨道连接铰链轴一210、翻转中心轴一211、调宽轨道板3、调宽通板301、调宽丝杠302、调宽驱动电机303、轴承固定块二304、基板支撑块二305、基板限位块二306、传动导向轮二307、直线导轨二311、调宽丝杠螺母312、调宽导向轴313、直线轴承314、固定块一4、固定块二401、传送轨道402、传送驱动轴403、传送驱动电机404、传送驱动轮405、传送导向轮406、翻转驱动电机5、张紧块6、皮带张紧弹簧7。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
为说明本发明提供的自动调节翻板机轨道间距的系统，图1示出了根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的整体结构，图2示出了根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的后视结构，图3示出了根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的固定模组的正视结构，图4示出了根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的固定模组的后视结构，图5示出了根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的调宽模组的正视结构，图6示出了根据本发明实施例的自动调节翻板机轨道间距的系统的调宽模组的后视结构，图7示出了根据本发明实施例的翻转组件一的结构，图8示出了根据本发明实施例的进板状态的结构，图9示出了根据本发明实施例的出板状态的结构。
如图1至图9所示，本发明提供的自动调节翻板机轨道间距的系统包括底板1、固定在底板1上的固定模组、调宽模组和翻转轨道；其中，翻转轨道设置在底板1上，包括固定轨道板2和调宽轨道板3，固定模组与固定轨道板2相连，调宽模组与调宽轨道板3相连，且调宽模组相对于固定模组移动。
其中，固定模组包括固定在底板1上的固定块一4、翻转驱动电机5，以及与翻转驱动电机5相连的翻转组件一；调宽模组包括调宽通板301、调宽丝杠302、调宽驱动电机303和翻转组件二；其中，调宽通板301固定在底板1上，调宽丝杠302穿过调宽通板301与固定块一4相连，调宽驱动电机303与调宽丝杠相连，翻转组件二固定在调宽通板301上，通过调宽驱动电机303驱动调宽丝杠302运动，以使调宽通板301相对于固定模组移动，以调节固定模组与调宽模组之间的间距；翻转驱动电机5驱动翻转组件一和翻转组件二同时翻转，以使流入翻转组件一和翻转组件二之间的基板翻转。
进一步地，固定模组还包括直线导轨一201、皮带导向轮202、皮带驱动轮203和基板检测传感器204；其中，直线导轨一201固定在固定块一4上，皮带驱动轮203固定在固定块一4的侧面，在翻转轨道上和固定块一4上均固定有皮带导向轮202，皮带驱动轮203与皮带导向轮202通过传送皮带相连；基板检测传感器204固定在翻转轨道上，用于检测基板是否到达翻转轨道。
此外，翻转组件一包括连接板205、轴承固定块一206、基板支撑块一207、基板限位块一208、传动导向轮一209、轨道连接铰链轴一210和翻转中心轴211；其中，连接板205和轴承固定块一206均固定在底板1上，基板支撑块一207固定在连接板205上；传动导向轮一209有五个，其中两个传动导向轮一209固定在轴承固定块一206上，另外三上传动导向轮一209呈倒三角形固定在连接板205上；基板限位块一208固定在连接板205上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮一209中呈横向排列的两个传动导向轮一209之间，通过基板限位块一208对流入的基板进行限位；轨道连接铰链轴一210穿过轴承固定块一206与固定轨道板2相连，翻转中心轴一211固定在轴承固定块一206上，传动导向轮一209通过传送皮带与皮带导向轮202相连，翻转驱动电机5驱动皮带驱动轮203转动，通过皮带导向轮202和传送皮带将基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮一209之间。
另外，翻转组件二包括轴承固定块二304、基板支撑块二305、基板限位块二306、传动导向轮二307、轨道连接铰链轴二和翻转中心轴二(图中均未示出)；其中，轴承固定块二304固定在调宽通板301和调宽轨道板3之间，基板支撑块二固定在调宽通板301上；传动导向轮二307同样有五个，其中两个传动导向轮二307固定在轴承固定块二304上，另外三个传动导向轮二307呈倒三角形固定在调宽通板301上；基板限位块二306固定在调宽通板301上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮二307中呈横向排列的两个传动导向轮二307之间，通过基板限位块二306对流入的基板进行限位；轨道连接铰链轴二穿过轴承固定块二307与调宽轨道板3相连，翻转中心轴二固定在轴承固定块二304上，传动导向轮二307通过传送皮带与皮带导向轮相连，翻转驱动电机驱动皮带驱动轮转动，通过皮带导向轮和传送皮带将基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮二307之间。
进一步地，本发明提供的自动调节翻板机轨道间距的系统还包括传送模组，该传送模组包括固定块二401、传送轨道402、传送驱动轴403、传送驱动电机404、传送驱动轮405和传送导向轮406；其中，固定块二401固定在底板上，固定块二401与传送驱动轴403相连，用于固定传送驱动轴403；传送轨道402位于传送驱动轴403的上方，传送导向轮406固定在传送轨道402上，传送驱动电机401与传送驱动轴403相连，传送驱动轮405套设在传送驱动轴403上，传送驱动轮405与传送导向轮406通过传送皮带相连，通过传送驱动电机驱动传送驱动轴403转动，以使传送驱动轮405和传送导向轮406转动，并通过传送轨道402将基板送入翻转区域(该翻转区域即是指固定模组与调宽模组之间的区域)。
此外，在本发明中，在传送皮带中还设置有张紧块6和皮带张紧弹簧7，通过张紧块6和皮带张紧弹簧7对传送皮带进行张紧，以防止翻转组件一和翻转组件二在翻转的过程中皮带松弛脱出。
另外，调宽轨道模组还包括直线导轨二311、调宽丝杠螺母312、调宽导向轴313和直线轴承314；其中，直线导轨二311固定在调宽通板301上，调宽丝杠通过调宽丝杠螺母穿过调宽通板301与固定块一4相连；直线轴承314设置在调宽通板301上，调宽导向轴313与直线轴承314相连，以对调宽丝杠302的运动轨迹进行导现。
在利用本发明提供的自动调节翻板机轨道间距的系统进行翻转时，当基板流入传送轨道到达基板检测位置时，传送驱动电机停止，翻转驱动电机带动翻转中心轴一、翻转中心轴二及翻转组件一和翻转组件二达到进板状态，基板流入基板限位块一和基板限位块二位置之后，传送驱动电机停止，翻转驱动电机带动翻转组件一和翻转组件二进行旋转，以旋转至出板状态后，传送驱动电机带动传磅皮带将基板传出翻转组件一和翻转组件二，翻转驱动电机带动翻转组件一和翻转组件二恢复直通传送状态，然后通过传送驱动电机可实现基板的继续传送或回传。其中，还可以传送轨道和翻转轨道上设置基板检测传感器，在基板流转的过程中，通过基板检测传感器的传感器信号判断基板流转的位置信息，以便于控制各电机进行相应的动作。
通过上述可知，本发明提供的自动调节翻板机轨道间距的系统能够根据基本的宽度自动调节固定模组与调宽模组之间的间距，并自动对流入固定模组与调宽模组之间的基板进行自动翻转，从而使得可以对PCB进行双面作业，既能够提高生产效率，还能够减少人工作业过程中的风险。
如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的自动调节翻板机轨道间距的系统。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的自动调节翻板机轨道间距的系统，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (7)
1.一种自动调节翻板机轨道间距的系统，包括：底板、固定在所述底板上的固定模组、调宽模组和翻转轨道；其中，
所述翻转轨道设置在所述底板上，包括固定轨道板和调宽轨道板，所述固定模组与所述固定轨道板相连，所述调宽模组与所述调宽轨道板相连，且所述调宽模组相对于所述固定模组移动；其中，
所述固定模组包括固定在所述底板上的固定块一、翻转驱动电机，以及与所述翻转驱动电机相连的翻转组件一；
所述调宽模组包括调宽通板、调宽丝杠、调宽驱动电机和翻转组件二；其中，
所述调宽通板设置在所述底板上方，所述调宽丝杠穿过所述调宽通板与所述固定块一相连，所述调宽驱动电机与所述调宽丝杠相连，所述翻转组件二固定在所述调宽通板上，通过所述调宽驱动电机驱动所述调宽丝杠运动，以使所述调宽通板相对于所述固定模组移动，以调节所述固定模组与所述调宽模组之间的间距；
所述翻转驱动电机驱动所述翻转组件一和翻转组件二同时翻转，以使流入所述翻转组件一和所述翻转组件二之间的基板翻转。
2.如权利要求1所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，
所述固定模组还包括直线导轨一、皮带导向轮、皮带驱动轮和基板检测传感器；其中，
所述直线导轨一固定在所述固定块一上，所述皮带驱动轮固定在所述固定块一的侧面，在所述翻转轨道上和所述固定块一上均固定有皮带导向轮，所述皮带驱动轮与所述皮带导向轮通过传送皮带相连；
所述基板检测传感器固定在所述翻转轨道上，用于检测所述基板是否到达所述翻转轨道。
3.如权利要求2所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，
所述翻转组件一包括连接板、轴承固定块一、基板支撑块一、基板限位块一、传动导向轮一、轨道连接铰链轴一和翻转中心轴一；其中，
所述连接板固定在所述底板上，所述轴承固定块一位于所述底板上方且可相对于所述底板运动，所述基板支撑块一位于所述连接板的一侧且可相对于所述连接板运动；
所述传动导向轮一有五个，其中两个传动导向轮一固定在所述轴承固定块一上，另外三个传动导向轮一呈倒三角形位于所述连接板的一侧；
所述基板限位块一固定在所述连接板上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮一中呈横向排列的两个传动导向轮一之间，通过所述基板限位块一对流入的基板进行限位；
所述轨道连接铰链轴一穿过所述轴承固定块一与所述固定轨道板相连，所述翻转中心轴一固定在所述轴承固定块一上，所述传动导向轮一通过所述传送皮带与所述皮带导向轮相连，所述翻转驱动电机驱动所述皮带驱动轮转动，通过所述皮带导向轮和所述传送皮带将所述基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮一之间。
4.如权利要求3所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，
所述翻转组件二包括轴承固定块二、基板支撑块二、基板限位块二、传动导向轮二、轨道连接铰链轴二和翻转中心轴二；其中，
所述轴承固定块二固定在所述调宽通板和所述调宽轨道板之间，所述基板支撑块二固定在所述调宽通板上；
所述传动导向轮二有五个，其中两个传动导向轮二固定在所述轴承固定块二上，另外三个传动导向轮二呈倒三角形固定在所述调宽通板上；
所述基板限位块二固定在所述调宽通板上，并位于呈倒三角形分布的三个传动导向轮二中呈横向排列的两个传动导向轮二之间，通过所述基板限位块二对流入的基板进行限位；
所述轨道连接铰链轴二穿过所述轴承固定块二与所述调宽轨道板相连，所述翻转中心轴二固定在所述轴承固定块二上，所述传动导向轮二通过所述传送皮带与所述皮带导向轮相连，所述翻转驱动电机驱动所述皮带驱动轮转动，通过所述皮带导向轮和所述传送皮带将所述基板传送至呈纵向分布的两对传动导向轮二之间。
5.如权利要求4所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，还包括：
传送模组，所述传送模组包括固定块二、传送轨道、传送驱动轴、传送驱动电机、传送驱动轮和传送导向轮；其中，
所述固定块二固定在所述底板上，所述固定块二与所述传送驱动轴相连，用于固定所述传送驱动轴；
所述传送轨道位于所述传送驱动轴的上方，所述传送导向轮固定在所述传送轨道上，所述传送驱动电机与所述传送驱动轴相连，所述传送驱动轮套设在所述传送驱动轴上，所述传送驱动轮与所述传送导向轮通过传送皮带相连，通过所述传送驱动电机驱动所述传送驱动轴转动，以使所述传送驱动轮和传送导向轮转动，并通过所述传送轨道将所述基板送入翻转区域。
6.如权利要求5所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，
在所述传送皮带中设置有张紧块和皮带张紧弹簧，通过所述张紧块和皮带张紧弹簧对所述传送皮带进行张紧。
7.如权利要求1所述的自动调节翻板机轨道间距的系统，其中，
所述调宽模组还包括直线导轨二、调宽丝杠螺母、调宽导向轴和直线轴承；其中，
所述直线导轨二固定在所述调宽通板上，所述调宽丝杠通过所述调宽丝杠螺母穿过所述调宽通板与所述固定块一相连；
所述直线轴承设置在所述调宽通板上，调宽导向轴与所述直线轴承相连，以对所述调宽丝杠的运动轨迹进行导向。
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