CN108313909A - 自排绳卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳。通过设置滑轮和导绳轮，在出绳方向固定统一的基础上，可实现该自排绳卷扬机水平安装、吊顶安装和垂直安装，均不会对出绳方向产生影响，使用方便，钢丝绳在卷筒上均能实现有序缠绕，保证各吊点同步升降。

Description

自排绳卷扬机

技术领域

本发明属于舞台设备技术领域，特别是涉及一种用于出绳方向固定的自排绳卷扬机。

背景技术

水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有技术中，吊杆机的卷筒在运行过程中，只作旋转运动，而不作水平式位移，因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象，进而导致危险性；再者，由于现有的水平吊杆传动结构的缺陷，导致水平吊杆在进行旋转功能和水平行走时晃动性大，直接影响布光效果。

在中国专利文献CN 204384786 U中，公开了一种可实现钢丝绳自动排绳的卧式安装吊杆机，所述卧式安装吊杆机呈左右排布，包括：底座、第一导杆导向机构、第二导杆导向机构、丝杆螺母支撑架、电机、减速机及卷筒机构，所述卷筒机构包括卷筒支架、卷筒及卷筒轴，所述卷筒轴的一端设有丝杆，所述丝杆螺母支撑架上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述卷筒支架包括第一侧板、第二侧板及连接于第一侧板与第二侧板之间的数个连接杆，所述第一侧板的下方设有与第一导杆导向机构相配合的第一滑套机构，所述第二侧板的下方设有与第二导杆导向机构相配合的第二滑套机构。

在上述技术方案中，由于采用了丝杆螺母传动，使得卷筒在旋转的过程中可实现左右来回往复运动，但由于没有固定的出绳方向，实际使用过程中，钢丝绳串位，钢丝绳收放过程叠加现象还是非常明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种就现有卧式的卷扬机进行改进，实现固定出绳方向，安装方式多样的自排绳卷扬机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳。

通过设置滑轮和导绳轮，使得钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳（收绳反向进行），出绳方向固定统一；滑轮沿所述卷筒的轴向移动，使得滑轮移动的距离与卷筒的导程相统一，有效的避免了跳绳，乱缠现象，排绳或收绳均有序进行；还可以的，滑轮的径向截面与卷筒的径向截面垂直，且与卷筒的轴向截面成10~40度夹角，这样从卷筒上经绕滑轮的钢丝绳不会出现较大的扭力，甚至是没有扭力现象，需要说明的是，此处滑轮的径向截面，也就是滑轮最大表面积所在的那个平面或与其平行。

在出绳方向固定统一的基础上，可实现该自排绳卷扬机水平安装、吊顶安装和垂直安装，均不会对出绳方向产生影响，使用方便，钢丝绳在卷筒上均能实现有序缠绕，保证各吊点同步升降；本发明的自排绳卷扬机适用于400公斤到1000公斤及以上的载荷，速度可达1.8米/秒，行程可达30米，1到6个吊点，广泛应用于大中型剧场、多功能厅、报告厅等。

优选的，所述卷筒轴通过链轮驱动滚珠丝杆转动；所述滑轮安装在滑轮支架上，所述滑轮支架配装在所述滚珠丝杆上，通过所述滚珠丝杆转动使得所述滑轮支架水平移动；所述滑轮上固定连接有滑块，所述滑块配装在导轨组件上自由移动。

滚珠丝杆的导程与卷筒的导程一致，卷筒轴通过链轮驱动位于滚珠丝杆上的滑轮支架移动，使得位于滑轮支架上的滑轮移动与卷筒的旋转同步，滚珠丝杆给予滑轮自由移动的动力；相配合的，滑块配装在导轨组件上自由移动，导轨组件给予滑轮自由移动的方向，给予导向，使其移动具有方向性，使得滑轮移动方向稳定、有序，与卷筒旋转同步，进一步保障钢丝绳在卷筒上有序摆放或排绳有序，有效的避免了跳绳，乱缠现象。

优选的，在所述滑轮与所述滑块之间还设置有调整垫；调整垫用于调整滑轮的安装座与滚珠丝杆的安装座的同轴度；此外，经发明人研究发现，调整垫还有利于缓冲钢丝绳的牵扯力以及吊点的载荷。

优选的，所述滚珠丝杆具有外螺纹，所述滑轮支架设置有具有内螺纹的导套，所述滑轮支架套装在所述滚珠丝杆；采用这种丝杆结构，滑块移动更加精准。

优选的，在所述导轨组件上具有与所述滑块相配装的导轨，所述导轨固定安装在导轨座上；采用该导轨组件结构，配装方便，滑块移动方向更加稳定。

优选的，所述卷筒上具有至少一个收放绳槽，所述收放绳槽与该自排绳卷扬机的吊点数量是一一对应的；所述收放绳槽具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽；所述滑轮上有滑轮槽，该自排绳卷扬机至少具有一个滑轮，所述收放绳槽的数量与所述滑轮的数量是一一对应的；所述导绳轮上具有至少一个导绳槽，所述收放绳槽的数量与所述导绳槽的数量是一一对应的。

一个收放绳槽对应一个吊点，且收放绳槽具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽，钢丝绳摆放更加不会乱绳、跳绳，收绳有序，排绳有秩；收放绳槽的数量与所述滑轮的数量是一一对应，一个收放绳槽对应一个滑轮，不混乱；导绳轮上具有至少一个导绳槽，收放绳槽的数量与所述导绳槽的数量是一一对应，卷筒上所有的钢丝绳均从导绳轮排除连接吊点，出绳方向固定，不混乱。

优选的，所述卷筒的侧面，且位于所述滑轮的上方设置有导电板；所述卷筒轴还连接有行程检测装置。

安置导电板的作用在于，一旦钢丝绳叠加排绳（出绳），厚度会增加，即会碰到导电板，自排绳卷扬机就会停止运行；行程检测装置，用于检测钢丝绳收放的长度。

优选的，所述调整垫由连接板、支撑板和摆动板构成；所述摆动板通过支撑板与连接板相连，且所述摆动板的两端与所述连接板具有间隙；所述连接板与所述滑块连接，所述摆动板与所述滑轮的径向截面所在的那个面相固定连接。

优选的，所述滑轮与所述导绳轮均位于所述卷筒的下方，且设置在所述底座的容置腔中；将滑轮、导绳轮均放置在底座的容置腔中，结构简洁，方便多种方式的安装。

优选的，所述卷筒的两端均有立板，且所述卷筒轴的端部与所述立板的外表面齐平。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明的自排绳卷扬机的结构示意图；

图2是图1的沿卷筒径向的截面结构示意图；

图3是图1中滑轮的结构示意图；

图4是图2中的导轨组件放大结构示意图；

图5是图1的右视结构示意图；

其中：1-卷筒；101-卷筒轴；102-收放绳槽；2-电机；3-底座；301-容置腔；4-减速机；5-滑轮；501-滑块；502-滑轮槽；6-导绳轮；601-导绳槽；7-滚珠丝杆；8-链轮；9-调整垫；901-连接板；902-支撑板；903-摆动板；10-导轨组件；1001-导轨；1002-导轨座；11-导电板；12-行程检测装置；13-立板；14-滑轮支架；1401-导套。

具体实施方式

如图1所示，是本发明的自排绳卷扬机，包括有卷筒1、电机2和底座3，所述电机2连接有减速机4，所述卷筒1安装在所述底座3上；所述减速机4与所述卷筒1的卷筒轴101相连，驱动所述卷筒1旋转；所述卷筒1的下方有滑轮5，所述滑轮5沿所述卷筒1的轴向移动；所述滑轮5的径向截面与所述卷筒1的径向截面垂直，且与所述卷筒1的轴向截面成21度夹角（还可以是10-40之间任意角度），如图2所示；还包括导绳轮6，所述导绳轮6设置在所述底座3上，钢丝绳从所述卷筒1上排放经绕所述滑轮5后由所述导绳轮6进行排绳；所述卷筒1的两端均有立板13，且所述卷筒轴101的端部与所述立板13的外表面齐平；本实施例中的电机2是横向设置在卷筒上方的，与卷筒轴的方向是一致的。

卷筒轴101通过链轮8驱动滚珠丝杆7转动；所述滑轮5安装在滑轮支架14上，所述滑轮支架14配装在所述滚珠丝杆7上，通过所述滚珠丝杆7转动使得所述滑轮支架14水平移动；所述滑轮5上固定连接有滑块5，所述滑块5配装在导轨组件10上自由移动；在所述导轨组件10上具有与所述滑块5相配装的导轨1001，所述导轨1001固定安装在导轨座1002上，如图4所示。

滚珠丝杆7具有外螺纹，所述滑轮支架14设置有具有内螺纹的导套1401，如图3所示，所述滑轮支架14套装在所述滚珠丝杆7。

如图3所示，在所述滑轮5与所述滑块501之间还设置有调整垫9，调整垫9由连接板901、支撑板902和摆动板903构成；所述摆动板903通过支撑板902与连接板901相连，且所述摆动板903的两端与所述连接板901具有间隙，不相连接；所述连接板901与所述滑块501连接，所述摆动板903与所述滑轮5的径向截面所在的那个面相固定连接。

卷筒1上具有至少一个收放绳槽102，所述收放绳槽102与该自排绳卷扬机的吊点数量是一一对应的；所述收放绳槽102具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽；所述滑轮5上有滑轮槽502，该自排绳卷扬至少具有一个滑轮，所述收放绳槽102的数量与所述滑轮5的数量是一一对应的；所述导绳轮6上具有至少一个导绳槽601（如图5所示，图中只示出一个导绳槽，还可以是多个，根据吊点的数量确定），所述收放绳槽102的数量与所述导绳槽601的数量是一一对应的。

在图1中，我们还可以看到，卷筒1的侧面，且位于所述滑轮5的上方设置有导电板11；所述卷筒轴101还连接有行程检测装置12。

所述滑轮5与所述导绳轮6均位于所述卷筒1的下方，且设置在所述底座3的容置腔301中。

本实施例的自排绳卷扬机具体使用时，电机2开启，卷筒1转动，通过链轮8带动滑轮5移动，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳（反向收绳），调节各个吊点升降高度、水平位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如在尺寸上予以变大或变小，或者材质上的改变，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；其特征在于，还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳。

2.根据权利要求1所述的自排绳卷扬机，其特征在于，所述卷筒轴通过链轮驱动滚珠丝杆转动；所述滑轮安装在滑轮支架上，所述滑轮支架配装在所述滚珠丝杆上，通过所述滚珠丝杆转动使得所述滑轮支架水平移动；所述滑轮上固定连接有滑块，所述滑块配装在导轨组件上自由移动。

3.根据权利要求2所述的自排绳卷扬机，其特征在于，在所述滑轮与所述滑块之间还设置有调整垫。

4.根据权利要求3所述的自排绳卷扬机，其特征在于，所述滚珠丝杆具有外螺纹，所述滑轮支架设置有具有内螺纹的导套，所述滑轮支架套装在所述滚珠丝杆。

5.根据权利要求4所述的自排绳卷扬机，其特征在于，在所述导轨组件上具有与所述滑块相配装的导轨，所述导轨固定安装在导轨座上。

6.根据权利要求3~5任一项所述的自排绳卷扬机，其特征在于，所述卷筒上具有至少一个收放绳槽，所述收放绳槽与该自排绳卷扬机的吊点数量是一一对应的；所述收放绳槽具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽；所述滑轮上有滑轮槽，该自排绳卷扬机至少具有一个滑轮，所述收放绳槽的数量与所述滑轮的数量是一一对应的；所述导绳轮上具有至少一个导绳槽，所述收放绳槽的数量与所述导绳槽的数量是一一对应的。

7.根据权利要求6所述的自排绳卷扬机，其特征在于，所述卷筒的侧面，且位于所述滑轮的上方设置有导电板；所述卷筒轴还连接有行程检测装置。

8.根据权利要求7所述的自排绳卷扬机，其特征在于，所述调整垫由连接板、支撑板和摆动板构成；所述摆动板通过支撑板与连接板相连，且所述摆动板的两端与所述连接板具有间隙；所述连接板与所述滑块连接，所述摆动板与所述滑轮的径向截面所在的那个面相固定连接。

9.根据权利要求8所述的自排绳卷扬机，其特征在于，所述滑轮与所述导绳轮均位于所述卷筒的下方，且设置在所述底座的容置腔中。

10.根据权利要求9所述的自排绳卷扬机，其特征在于，所述卷筒的两端均有立板，且所述卷筒轴的端部与所述立板的外表面齐平。