CN108313364A - 一种圆柱形瓶子高速分道系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆柱形瓶子高速分道系统，包括传送带，安装在传送带工作台上的侧板、安装在所述侧板上的横板，所述横板上安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机通过法兰固接有可将传送带上的一列圆柱瓶子分为两列的分道板，所述分道板上安装有弯板，所述弯板与所述分道板存在一定夹角。本发明采用伺服电机和带有特殊安装角度的弯板将传送带上的一列柱状瓶子分成两列，速度快，结构简单，工作稳定，不易将瓶身打翻，提高了工作效率。

Description

一种圆柱形瓶子高速分道系统

技术领域

本发明涉及柱状产品流水线分道领域，具体的说是一种圆柱形瓶子高速分道系统。

背景技术

工厂生产后的圆柱形瓶子一般会码放整齐，通过传送带传送到下一工序进行打包装箱，为了提高装箱效率，一般会把位于传送带中部的一串瓶子进行分道，分为左右两道瓶子传送，然后从两侧同时打包装箱以提高工作效率，传统的分道系统在传送带两侧安装两个气动推杆，采用压缩气体推动推杆，由推杆带动推板将位于中道的瓶子分为左右两道，存在推杆力度不好调节，对瓶子的作用力过大容易倾倒，气缸运动速度较慢，降低分道效率等问题。

发明内容

为了弥补现有分道系统中的不足，提出了一种圆柱形瓶子高速分道系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种圆柱形瓶子高速分道系统，包括传送带，安装在传送带工作架上的侧板、安装在所述侧板上的横板，所述横板上安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机通过法兰固接有可将传送带上的一列圆柱瓶子分为两列的分道板。

所述伺服电机的输出轴上安装有张紧法兰，所述横板嵌有轴承座，所述张紧法兰穿过所述轴承座连接有连接法兰，所述连接法兰与所述分道板固接，所述分道板的上方安装有弯板。

所述分道板的一端为与所述连接法兰固接的圆柱体，所述分道板的另一端为楔形块，所述楔形块的上部安装有弯板。

所述弯板包括倒扣的两个U型板，所述U型板的凹槽宽度D大于需要分道的圆柱形瓶子的最大直径，所述U型板的槽底相对于传送带平面的高度大于需要分道的瓶子高度。

所述弯板的两U型板对称分布在所述分道板的楔形块两侧，所述U型板的中轴线与所述分道板的中轴线存在夹角A。

所述分道板随伺服电机进行左右摆动，所述分道板的中轴线与传送带中轴线存在最大摆角B。

所述夹角A和所述摆角B的关系为A+B＝90°。

本发明的有益效果是：

本发明采用伺服电机进行分道，速度快，效率高，动作精准度高，弯板的凹槽设计能够在分道过程中对瓶子起到一定的固定作用，防止瓶身滑动倾覆，分道板和弯板存在夹角，能在左右分道过程中对准瓶身进入轴线和瓶身滑出轴线，结构简单，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体效果图；

图2为本发明的分道板俯视图；

图3为本发明的流水线俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示的整体效果图：

一种圆柱形瓶子高速分道系统，包括竖直安装在传送带工作台两侧的侧板4，所述侧板4上通过螺栓水平安装有横板9，所述横板9的中点处安装有轴承座2，所述横板9的上方固定安装有两个立板8，立板8的上方通过螺栓固定连接有电机安装板10，伺服电机1竖直安装在所述电机安装板10上，电机输出轴穿过所述电机安装板10的中间轴孔，所述伺服电机1的输出轴上通过联轴器连接有张紧法兰3，所述张紧法兰3穿过所述轴承座2，轴承座2能够承受将后端连接的机构产生的重力和阻力，使电机输出轴只承受扭力而不承受轴向载荷，保证机构平稳运行和延长电机寿命，所述张紧法兰3连接有连接法兰7，所述连接法兰7通过螺栓连接分道板5。

如图2所示的分道板俯视图：

所述分道板5是一个用于导流的楔形板，所述分道板5的一端是带有螺孔的圆柱体，通过螺栓与所述连接法兰7进行连接，另一端是一块竖立的楔形板，楔形板的前端尖后端粗，当进行分道时，与传送带中轴线存在一定斜角，通过斜面将原本位于中间的瓶子引导至两边。

所述分道板5的上方安装有弯板6，所述弯板6由两个倒扣的U型板组成，U型板的槽口宽度D应满足稍大于需要分道的瓶身最大直径，用于引导和固定瓶身，防止分道板5在运动过程中将瓶身打翻；

U型板的槽深应根据瓶子的高度确定，若槽深不够，分道过程中对瓶子上部施加了推力容易将瓶子打翻，若槽深过大，瓶身在槽内的接触面积过大，摩擦力增大，容易造成难以顺利滑出槽口，具体槽深应根据在传送带上能够平滑推动瓶身的推力点高度确定；

垂直于U型槽板开口方向的轴线与分道板中轴线存在夹角A；

另外，在分道过程中，伺服电机1带动分道板5进行左右摆动，分道板5的中轴线与传送带中轴线存在最大摆角B，夹角A与最大摆角B的关系满足A+B＝90°，这样能够保证当分道板5运动到左右两个预定角度时，入瓶槽口与瓶子的进入队列呈一定角度，使瓶子顺利滑入槽内，同时出瓶槽口的开口方向与左右两出料方向一致，使瓶子顺利滑出U型槽。

下面阐述本装置的工作过程：

如图3所示的流水线俯视图：

柱状瓶子呈纵列码放在传送带的中轴线上，所述分道板5的运动轴心垂直于传送带工作面且位于传送带中间，所述分道板5的楔形块尖头方向与传送带运动方向相反；

当所述分道板5由伺服电机1带动运动到左侧设定角度时，安装在分道板5上的弯板6的左侧U型板的开口方向正好与传送带运动方向保持水平；

在上一工作过程中滑入左侧U型板中的圆柱瓶子此时已被推送到了传送带左侧区域，由于此时的U型板开口方向已与传送带运动方向平行，U型板不会对圆柱瓶身进行遮挡，因此此时左侧瓶子可由传送带带动自动滑出U型板的槽口；

同时地，弯板6右侧的U型板与传送带中轴线形成了一定夹角，分道板5和弯板6的右侧U型板挡住了传送带中轴线上向前运动的瓶子，形成了一个入口；

右侧U型板内滑入一个瓶子，同时左侧U型板滑出一个瓶子，此时，伺服电机1根据程序逆时针旋转一定角度，带动所述分道板5和弯板6向右摆动，将进入右侧U型板的瓶子推向传送带右侧；

当分道板5运动到右侧设定位置时，在所述弯板6的左侧U型板入口又滑入一个瓶子，而右侧U型板滑出一个瓶子；

如此间断循环工作，实现了将位于中道的瓶子分成了左右两条队列；

采用伺服电机驱动的分道装置很好地解决了机构响应问题，机构运动速度快，动作精准，弯板6的两侧U型板对瓶身有很好的固定作用，防止瓶子因快速分道而被执行机构碰倒，大大提高了圆柱形瓶子在流水线上的分道效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种圆柱形瓶子高速分道系统，包括传送带、安装在传送带工作架上的侧板(4)、安装在所述侧板(4)上的横板(9)，其特征在于：所述横板(9)上安装有电机安装板(10)，所述电机安装板(10)上安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)通过法兰固接有可将传送带上的一列圆柱瓶子分为两列的分道板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形瓶子高速分道系统，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出轴上安装有张紧法兰(3)，所述横板(9)嵌有轴承座(2)，所述张紧法兰(3)穿过所述轴承座(2)连接有连接法兰(7)，所述连接法兰(7)与所述分道板(5)固接，所述分道板(5)的上方安装有弯板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形瓶子高速分道系统，其特征在于：所述分道板(5)的一端为与所述连接法兰(7)固接的圆柱体，所述分道板(5)的另一端为楔形块，所述楔形块的上部安装有弯板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱形瓶子高速分道系统，其特征在于：所述弯板(6)包括倒扣的两个U型板，所述U型板的凹槽宽度D大于需要分道的圆柱形瓶子的最大直径，所述U型板的槽底相对于传送带平面的高度大于需要分道的瓶子高度。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形瓶子高速分道系统，其特征在于：所述弯板(6)的两U型板对称分布在所述分道板(5)的楔形块两侧，所述U型板的中轴线与所述分道板(5)的中轴线存在夹角A。

6.根据权利要求2所述的一种圆柱形瓶子高速分道系统，其特征在于：所述分道板(5)随伺服电机(1)进行左右摆动，所述分道板(5)的中轴线与传送带中轴线存在最大摆角B。

7.根据权利要求2所述的一种圆柱形瓶子高速分道系统，其特征在于：所述夹角A和所述摆角B的关系为A+B＝90°。