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CN108311726A - 方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机 - Google Patents

方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机 Download PDF

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CN108311726A
CN108311726A CN201810331073.7A CN201810331073A CN108311726A CN 108311726 A CN108311726 A CN 108311726A CN 201810331073 A CN201810331073 A CN 201810331073A CN 108311726 A CN108311726 A CN 108311726A
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Abstract

本发明属于工件钻孔技术领域，具体涉及方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机，包括操作台、夹具、钻孔机构和工件存放机构；所述的操作台包括左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件和右支撑组件的结构左右对称，所述的左支撑组件包括挡板，所述挡板的横截面呈U形且开口向右，所述挡板的底面水平且前后两个折弯处固定安装有两个支腿，所述挡板的顶面中前部呈水平状且中后部自后向前具有一个后低前高的坡面，所述坡面与水平底面的夹角为30°‑45°，所述挡板的顶面可拆卸安装有一块可封闭挡板顶部开口的封板，所述左支撑组件和右支撑组件的顶面中前部固定安装有桌面板，所述的桌面板开设有两个装配孔。

Description

方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机
技术领域
本发明属于工件钻孔技术领域，具体涉及方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机。
背景技术
用钻头在实体材料上加工出孔的操作叫做钻孔，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具(钻头、扩孔钻、铰刀等)完成的。在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头应同时完成两个运动：主运动，即钻头绕轴线的旋转运动(切削运动)；辅助运动，即钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动(进给运动)。
现有的钻孔装置大多结构设计较为简单，单次只能夹持一件工件进行钻孔操作，而且夹具损坏后只能原地更换，没有备用夹具可及时调用，工件的存放和周转需要另外配置相应的工具，导致加工效率低，劳动强度大，加工成本高，此外，钻头的水平位置固定，导致无法随意调整钻头的水平位置，这给钻孔操作带来一定的局限性。
发明内容
本发明目的是：旨在提供方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机，其单次可夹持多件工件进行钻孔操作，而且工件定位简单可靠，安装和拆卸操作方便，双套夹具的设置，当某一夹具损坏后，可以及时调用备用夹具进行连续钻孔操作，而工件存放机构的独特设计，便于工件的存放和周转，大大提高了加工效率，减小了劳动强度，降低了加工成本；此外，其方便机油和清水的加注，而且润滑和降温效果均较佳，在一定程度上延长了钻头的使用寿命，还可以根据需要随时调整钻头的水平位置，使得钻孔操作更加便捷。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机，包括操作台、夹具、钻孔机构和工件存放机构；
所述的操作台包括左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件和右支撑组件的结构左右对称，所述的左支撑组件包括挡板，所述挡板的横截面呈U形且开口向右，所述挡板的底面水平且前后两个折弯处固定安装有两个支腿，所述挡板的顶面中前部呈水平状且中后部自后向前具有一个后低前高的坡面，所述坡面与水平底面的夹角为30°-45°，所述挡板的顶面可拆卸安装有一块可封闭挡板顶部开口的封板，所述左支撑组件和右支撑组件的顶面中前部固定安装有桌面板，所述的桌面板开设有两个装配孔，所述桌面板的左侧、前侧和右侧边缘固定安装有U形挡条；
所述的夹具设置两套，所述的夹具包括夹持组件和定位组件；
所述的夹持组件包括第一电机、固定环板、下旋转环板和上旋转环板，所述的第一电机为步进电机，所述第一电机的动力输出轴垂直向上，所述第一电机的下部外壁固定安装在装配孔内，所述第一电机的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条，所述水平支撑条的上表面外端向上垂直固定有支杆，所述支杆的上端可拆卸安装有与水平支撑条正对的支撑块，所述支撑块的上表面开设有与固定环板的下部匹配的缺槽，所述的固定环板卡在三个缺槽内并固定，所述固定环板、下旋转环板和上旋转环板的外径尺寸相等，所述固定环板的上表面开设有环状凹槽，所述的环状凹槽内卡设有卡环，所述卡环的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆，所述卡环的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠，所述的卡环可沿着环状凹槽旋转，所述下旋转环板的上表面开设有环状卡槽，所述下旋转环板的上表面于环状卡槽对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，所述下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽的槽深尺寸，所述的下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套，所述套杆的顶端穿过导套，所述上旋转环板上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔，相邻两个所述的上阶梯形通孔之间开设有缺口，所述缺口的宽度尺寸小于上阶梯形通孔的上部大口径尺寸，所述缺口的深度尺寸小于上阶梯形通孔的上部深度尺寸，所述上阶梯形通孔和缺口相通连接构成环状，所述下旋转环板和上旋转环板于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔，所述下旋转环板和上旋转环板通过安装孔可拆卸安装有螺柱，所述的上阶梯形通孔和缺口内分别可拆卸卡设有夹套和卡片，所述的夹套和卡片一体成型构成环状，所述上旋转环板的下表面于安装孔以内的位置一体成型内凸圈，所述内凸圈的内壁与第一电机的动力输出轴固定，所述内凸圈的下端可穿过下旋转环板，所述上旋转环板的下表面边缘一体成型有外凸圈，所述外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，所述外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口，所述的定位缺口正好位于相邻两个上阶梯形通孔之间，所述定位缺口内可拆卸卡设有定位块，所述定位块的外端开设有定位孔；
所述的定位组件包括三个第一气缸，所述的第一气缸与水平支撑条交错并位于同一个圈上，所述第一气缸的底部与桌面板垂直固定，所述第一气缸的上部推杆的顶端开设有U形卡槽，三个所述的U形卡槽内卡设有定位环，所述定位环的内径尺寸大于固定环板的外径尺寸，所述定位环的下表面可由支撑块的上表面限位，所述定位环的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆，所述定位杆的上端可穿入定位孔内；
所述的钻孔机构包括顶板、左侧板、右侧板、第四电机和钻孔导向杆，所述顶板的顶面可拆卸安装有可装机油的机油箱和可装清水的清水箱，所述左侧板和右侧板的顶端分别与顶板左右两端固接，所述左侧板和右侧板的底端分别与U形挡条的左侧壁和右侧壁固接，所述第四电机安装在顶板的顶面左端且第四电机的动力输出轴穿过顶板并固定安装有第一伞型齿轮，所述钻孔导向杆的左端与左侧板固定、右端与右侧板固定，所述钻孔导向杆的左端顶面一体成型有凸块，所述凸块的顶面开设有盲孔，所述的盲孔内安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定有柱杆，所述柱杆的顶端固定有可与第一伞型齿轮啮合的第二伞型齿轮，所述柱杆的杆壁于第二伞型齿轮的下方垂直固定有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有第二连杆，所述第二连杆的自由端铰接有滑块，所述的滑块套设在钻孔导向杆上并可沿着钻孔导向杆左右滑动，所述滑块的底面安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆垂直向下且于末端处固定安装有水平板，所述水平板的顶面右端安装有第五电机，所述第五电机的动力输出轴垂直错开第二气缸的伸缩杆并于末端处固定安装有第三伞型齿轮，所述水平板的左端开设有圆孔，所述的圆孔内安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定安装有柱体，所述柱体的顶部固定安装有可与第三伞型齿轮啮合的第四伞型齿轮，所述柱体的下端穿过水平板并于末端处可拆卸安装有钻头，所述的钻头为麻花钻，所述钻头的杆壁开设有螺旋形流道，所述钻头的杆壁于螺旋形流道的入口上方焊接有漏斗状的集液壳，所述水平板的顶面错开柱体的位置穿设有机油管和清水管，所述机油管和清水管均为软管，所述机油管的上端入口穿过滑块和顶板并与机油箱相通连接，所述清水管的上端入口穿过滑块和顶板并与清水箱相通连接，所述机油管和清水管上均安装有管路开关，所述机油管和清水管的下端出口伸入集液壳内，所述钻头的杆壁位于集液壳以内的位置沿杆的延伸方向开设有多个呈圈状均匀分布的导流通道，所述导流通道的上端入口与集液壳相通，所述导流通道的下端出口与螺旋形流道相通；
所述工件存放机构包括支撑板、第四气缸、推板、底板和围板，所述支撑板的左右两端分别与左右的两个挡板固接，所述支撑板与坡面相平行，所述第四气缸至少设置两个且均匀安装在支撑板上，所述第四气缸的伸缩杆向上且与支撑板相垂直，所述第四气缸的伸缩杆末端与推板的下表面固接，所述推板的左右两端正好卡在两个封板的倾斜面上，所述推板的上表面开设有口字形插槽，所述推板的左右两侧壁均开设有两个插孔，所述插孔的孔深尺寸大于口字形插槽内侧壁与推板外侧壁之间的距离尺寸，同侧的两个所述的插孔内插设有U形限位杆，所述底板的下表面一体成型有可与口字形插槽匹配的口字形凸圈，所述口字形凸圈与插孔正对的位置开设有销孔，所述的底板通过U形限位杆与推板可拆卸连接，所述的围板与底板的左边缘、右边缘和后边缘一体成型构成工件存放箱。
采用本发明的技术方案，使用时，将与夹套数量相等的工件插入夹套并固定，然后启动三个第一气缸，使三个第一气缸的上部推杆向下收缩，从而带动定位环向下移动，以使定位杆从定位孔中脱出，启动第一电机并关闭第一气缸，第一电机的动力输出轴带动内凸圈转动，从而实现上旋转环板的转动，由于下旋转环板和上旋转环板通过安装孔可拆卸安装有螺柱，故上旋转环板转动的同时将带动下旋转环板同步转动，由于套杆的顶端穿过导套，在下旋转环板转动的过程中，将对套杆产生一个推力，从而带动卡环沿着环状凹槽旋转，由于第一电机为步进电机，每次启动可使动力输出轴旋转一个固定的角度，而这个角度就是相邻两个夹套中心之间的夹角，也即相邻两个夹持工件中心之间的夹角，当旋转到位后，关闭第一电机并启动第一气缸，使工件的位置固定，且使三个第一气缸的上部推杆向上伸出，从而带动定位环向上移动，以使定位杆的上端伸入定位孔中，关闭第一气缸，为后序的钻孔操作做好准备；钻孔时，启动第四电机，第四电机的动力输出轴带动第一伞型齿轮转动，第一伞型齿轮带动第二伞型齿轮转动，使柱杆带动第一连杆转动，从而通过第二连杆拉动滑块沿着钻孔导向杆滑动，滑动到位后关闭第四电机，此时，钻头位于最靠前的工件的正上方，启动第二气缸，第二气缸的伸缩杆向下伸长，从而使得水平板带动钻头向下移动对准钻孔位置，然后关闭第二气缸，启动第五电机，第五电机的动力输出轴带动第三伞型齿轮转动，第三伞型齿轮带动第四伞型齿轮转动，使柱体带动钻头转动，从而实现钻孔，在钻孔的过程中，可以根据需要打开机油管或清水管上的管路开关，即可实现机油或清水的加注，由于机机油管和清水管的下端出口伸入集液壳内，钻头的杆壁位于集液壳以内的位置沿杆的延伸方向开设有多个呈圈状均匀分布的导流通道，导流通道的上端入口与集液壳相通，导流通道的下端出口与螺旋形流道相通，故润滑和降温效果均较佳；钻孔完成后，可以将工件从夹具上取下并顺手放在工件存放箱内，工件放满后或者必要时，启动第四气缸，第四气缸的伸缩杆伸长，从而推动推板使工件存放箱抬升一个高度，然后关闭第四气缸，将两个U形限位杆抽出，以解除底板与推板的连接，即可将工件存放箱进行搬移和周转；由于夹具设置两套，故当某一套夹具损坏后，可以及时调用备用的夹具。本发明单次可夹持多件工件进行钻孔操作，而且工件定位简单可靠，安装和拆卸操作方便，双套夹具的设置，当某一夹具损坏后，可以及时调用备用夹具进行连续钻孔操作，而工件存放机构的独特设计，便于工件的存放和周转，大大提高了加工效率，减小了劳动强度，降低了加工成本；此外，其方便机油和清水的加注，而且润滑和降温效果均较佳，在一定程度上延长了钻头的使用寿命，还可以根据需要随时调整钻头的水平位置，使得钻孔操作更加便捷。
进一步，所述围板的左侧壁和右侧壁均固定有U形提手，所述U形提手的外壁粘接有防滑橡胶套，所述防滑橡胶套的表面一体成型有多个均匀分布的弹性凸起，所述弹性凸起的高度尺寸为0.5±0.15㎜，所述弹性凸起的断面为三分之一圆，相邻两个所述弹性凸起之间的距离尺寸为0.4±0.25㎜。这样的设计，便于工件存放箱的搬运和周转，防滑效果较佳，便于操作，进一步提高生产效率。
进一步，所述左支撑组件和右支撑组件的内壁可拆卸安装有中药布袋，所述中药布袋上端设有袋口，所述袋口设置有拉链，所述中药布袋内装入由白芷7～13重量份、川芎2～5重量份、芩草5～8重量份、甘松7～13重量份、山萘9～13重量份、熏草3～6重量份、泽兰5～8重量份、艾叶50～90重量份、藿香45～95重量份、薄荷80～120重量份、紫苏9～15重量份、菖蒲30～90重量份、香茅20～45重量份、茴香35～85重量份、陈皮2～5重量份、柳丁皮5～8重量份、肉桂12～25重量份、丁香15～28重量份、佩兰25～35重量份、苍术8～13重量份、辛荑8～25重量份、草果6～13重量份、桂花80～120重量份和黄葛兰60～80重量份经晾干、捣碎、搅拌混合均匀后的粉末，所述粉末颗粒为30目-40目。这样的设计，各种中药的味道散发到空气中，具有醒目提神、明目清神、醒脑通窍、抗疲劳的作用，可以确保工人在钻孔工作中时刻保持清醒的状态，在一定程度上减少安全事故的发生。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例的立体结构示意图一；
图2为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例的立体结构示意图二；
图3为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例的立体结构示意图三；
图4为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例的立体结构示意图四；
图5为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中操作台与支撑板安装的立体结构示意图；
图6为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中夹具与桌面板安装的立体结构示意图一(旋转时)；
图7为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中夹具与桌面板安装的立体结构示意图二(定位时)；
图8为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中夹持组件的立体结构示意图；
图9为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中第一电机的立体结构示意图；
图10为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中第一电机与固定环板安装的立体结构示意图；
图11为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中固定环板、下旋转环板和上旋转环板安装的立体结构示意图一；
图12为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中固定环板、下旋转环板和上旋转环板安装的立体结构示意图二；
图13为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中卡环的立体结构示意图；
图14为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中下旋转环板的立体结构示意图；
图15为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中上旋转环板的立体结构示意图一；
图16为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中上旋转环板的立体结构示意图二；
图17为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中夹套和卡片的立体结构示意图；
图18为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中上旋转环板安装的立体结构示意图一；
图19为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中上旋转环板安装的立体结构示意图二；
图20为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中定位组件定位状态的立体结构示意图；
图21为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中定位组件与桌面板安装的立体结构示意图；
图22为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中钻孔机构的立体结构示意图一；
图23为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中钻孔机构的立体结构示意图二；
图24为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中第四伞型齿轮与钻头的安装结构示意图；
图25为图24中A处的放大结构示意图；
图26为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中工件存放机构的立体结构示意图；
图27为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中工件存放机构的部分结构示意图一；
图28为本发明方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机实施例中工件存放机构的部分结构示意图二；
图示中的符号说明如下：
1.操作台，10.挡板，11.支腿，12.封板，13.桌面板，130.装配孔，14.U形挡条，2.夹具，20.第一电机，200.水平支撑条，201.支杆，202.支撑块，21.固定环板，210.卡环，2100.套杆，2101.滚珠，211.环状凹槽，22.下旋转环板，220.环状卡槽，2200.导套，23.上旋转环板，230.上阶梯形通孔，2300.夹套，231.缺口，2310.卡片，232.安装孔，2320.螺柱，233.定位缺口，2330.定位块，24.第一气缸，240.定位环，241.定位杆，3.钻孔机构，30.顶板，300.机油箱，301.清水箱，302.第四电机，31.左侧板，32.右侧板，33.钻孔导向杆，34.第二气缸，35.水平板，36.第五电机，37.第四伞型齿轮，38.钻头，380.螺旋形流道，381.导流通道，382.集液壳，4.工件存放机构，40.支撑板，41.第四气缸，42.推板，420.口字形插槽，421.U形限位杆，43.底板，430.口字形凸圈，44.围板，440.U形提手。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1～图28所示，本发明的方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机，包括操作台1、夹具2、钻孔机构3和工件存放机构4；
操作台1包括左支撑组件和右支撑组件，左支撑组件和右支撑组件的结构左右对称，左支撑组件包括挡板10，挡板10的横截面呈U形且开口向右，挡板10的底面水平且前后两个折弯处固定安装有两个支腿11，挡板10的顶面中前部呈水平状且中后部自后向前具有一个后低前高的坡面，坡面与水平底面的夹角为30°-45°，挡板10的顶面可拆卸安装有一块可封闭挡板10顶部开口的封板12，左支撑组件和右支撑组件的顶面中前部固定安装有桌面板13，桌面板13开设有两个装配孔130，桌面板13的左侧、前侧和右侧边缘固定安装有U形挡条14；
夹具2设置两套，夹具2包括夹持组件和定位组件；
夹持组件包括第一电机20、固定环板21、下旋转环板22和上旋转环板23，第一电机20为步进电机，第一电机20的动力输出轴垂直向上，第一电机20的下部外壁固定安装在装配孔130内，第一电机20的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条200，水平支撑条200的上表面外端向上垂直固定有支杆201，支杆201的上端可拆卸安装有与水平支撑条200正对的支撑块202，支撑块202的上表面开设有与固定环板21的下部匹配的缺槽，固定环板21卡在三个缺槽内并固定，固定环板21、下旋转环板22和上旋转环板23的外径尺寸相等，固定环板21的上表面开设有环状凹槽211，环状凹槽211内卡设有卡环210，卡环210的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆2100，卡环210的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠2101，卡环210可沿着环状凹槽211旋转，下旋转环板22的上表面开设有环状卡槽220，下旋转环板22的上表面于环状卡槽220对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽220的槽宽尺寸，下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽220的槽宽尺寸，下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽220的槽深尺寸，下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套2200，套杆2100的顶端穿过导套2200，上旋转环板23上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔230，相邻两个上阶梯形通孔230之间开设有缺口231，缺口231的宽度尺寸小于上阶梯形通孔230的上部大口径尺寸，缺口231的深度尺寸小于上阶梯形通孔230的上部深度尺寸，上阶梯形通孔230和缺口231相通连接构成环状，下旋转环板22和上旋转环板23于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔232，下旋转环板22和上旋转环板23通过安装孔232可拆卸安装有螺柱2320，上阶梯形通孔230和缺口231内分别可拆卸卡设有夹套2300和卡片2310，夹套2300和卡片2310一体成型构成环状，上旋转环板23的下表面于安装孔232以内的位置一体成型内凸圈，内凸圈的内壁与第一电机20的动力输出轴固定，内凸圈的下端可穿过下旋转环板22，上旋转环板23的下表面边缘一体成型有外凸圈，外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口233，定位缺口233正好位于相邻两个上阶梯形通孔230之间，定位缺口233内可拆卸卡设有定位块2330，定位块2330的外端开设有定位孔；
定位组件包括三个第一气缸24，第一气缸24与水平支撑条200交错并位于同一个圈上，第一气缸24的底部与桌面板13垂直固定，第一气缸24的上部推杆的顶端开设有U形卡槽，三个U形卡槽内卡设有定位环240，定位环240的内径尺寸大于固定环板21的外径尺寸，定位环240的下表面可由支撑块202的上表面限位，定位环240的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆241，定位杆241的上端可穿入定位孔内；
钻孔机构3包括顶板30、左侧板31、右侧板32、第四电机302和钻孔导向杆33，顶板30的顶面可拆卸安装有可装机油的机油箱300和可装清水的清水箱301，左侧板31和右侧板32的顶端分别与顶板30左右两端固接，左侧板31和右侧板32的底端分别与U形挡条14的左侧壁和右侧壁固接，第四电机302安装在顶板30的顶面左端且第四电机302的动力输出轴穿过顶板30并固定安装有第一伞型齿轮，钻孔导向杆33的左端与左侧板31固定、右端与右侧板32固定，钻孔导向杆33的左端顶面一体成型有凸块，凸块的顶面开设有盲孔，盲孔内安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定有柱杆，柱杆的顶端固定有可与第一伞型齿轮啮合的第二伞型齿轮，柱杆的杆壁于第二伞型齿轮的下方垂直固定有第一连杆，第一连杆的自由端铰接有第二连杆，第二连杆的自由端铰接有滑块，滑块套设在钻孔导向杆33上并可沿着钻孔导向杆33左右滑动，滑块的底面安装有第二气缸34，第二气缸34的伸缩杆垂直向下且于末端处固定安装有水平板35，水平板35的顶面右端安装有第五电机36，第五电机36的动力输出轴垂直错开第二气缸34的伸缩杆并于末端处固定安装有第三伞型齿轮，水平板35的左端开设有圆孔，圆孔内安装有第二轴承，第二轴承的内圈固定安装有柱体，柱体的顶部固定安装有可与第三伞型齿轮啮合的第四伞型齿轮37，柱体的下端穿过水平板35并于末端处可拆卸安装有钻头38，钻头38为麻花钻，钻头38的杆壁开设有螺旋形流道380，钻头38的杆壁于螺旋形流道380的入口上方焊接有漏斗状的集液壳382，水平板35的顶面错开柱体的位置穿设有机油管和清水管，机油管和清水管均为软管，机油管的上端入口穿过滑块和顶板30并与机油箱300相通连接，清水管的上端入口穿过滑块和顶板30并与清水箱301相通连接，机油管和清水管上均安装有管路开关，机油管和清水管的下端出口伸入集液壳382内，钻头38的杆壁位于集液壳382以内的位置沿杆的延伸方向开设有多个呈圈状均匀分布的导流通道381，导流通道381的上端入口与集液壳382相通，导流通道381的下端出口与螺旋形流道380相通；
工件存放机构4包括支撑板40、第四气缸41、推板42、底板43和围板44，支撑板40的左右两端分别与左右的两个挡板10固接，支撑板40与坡面相平行，第四气缸41至少设置两个且均匀安装在支撑板40上，第四气缸41的伸缩杆向上且与支撑板40相垂直，第四气缸41的伸缩杆末端与推板42的下表面固接，推板42的左右两端正好卡在两个封板12的倾斜面上，推板42的上表面开设有口字形插槽420，推板42的左右两侧壁均开设有两个插孔，插孔的孔深尺寸大于口字形插槽420内侧壁与推板42外侧壁之间的距离尺寸，同侧的两个插孔内插设有U形限位杆421，底板43的下表面一体成型有可与口字形插槽420匹配的口字形凸圈430，口字形凸圈430与插孔正对的位置开设有销孔，底板43通过U形限位杆421与推板42可拆卸连接，围板44与底板43的左边缘、右边缘和后边缘一体成型构成工件存放箱。
本实施例中，使用时，将与夹套2300数量相等的工件插入夹套2300并固定，然后启动三个第一气缸24，使三个第一气缸24的上部推杆向下收缩，从而带动定位环240向下移动，以使定位杆241从定位孔中脱出，启动第一电机20并关闭第一气缸24，第一电机20的动力输出轴带动内凸圈转动，从而实现上旋转环板23的转动，由于下旋转环板22和上旋转环板23通过安装孔232可拆卸安装有螺柱2320，故上旋转环板23转动的同时将带动下旋转环板22同步转动，由于套杆2100的顶端穿过导套2200，在下旋转环板22转动的过程中，将对套杆2100产生一个推力，从而带动卡环210沿着环状凹槽211旋转，由于第一电机20为步进电机，每次启动可使动力输出轴旋转一个固定的角度，而这个角度就是相邻两个夹套2300中心之间的夹角，也即相邻两个夹持工件中心之间的夹角，当旋转到位后，关闭第一电机20并启动第一气缸24，使工件的位置固定，且使三个第一气缸24的上部推杆向上伸出，从而带动定位环240向上移动，以使定位杆241的上端伸入定位孔中，关闭第一气缸24，为后序的钻孔操作做好准备；钻孔时，启动第四电机302，第四电机302的动力输出轴带动第一伞型齿轮转动，第一伞型齿轮带动第二伞型齿轮转动，使柱杆带动第一连杆转动，从而通过第二连杆拉动滑块沿着钻孔导向杆33滑动，滑动到位后关闭第四电机302，此时，钻头38位于最靠前的工件的正上方，启动第二气缸34，第二气缸34的伸缩杆向下伸长，从而使得水平板35带动钻头38向下移动对准钻孔位置，然后关闭第二气缸34，启动第五电机36，第五电机36的动力输出轴带动第三伞型齿轮转动，第三伞型齿轮带动第四伞型齿轮37转动，使柱体带动钻头38转动，从而实现钻孔，在钻孔的过程中，可以根据需要打开机油管或清水管上的管路开关，即可实现机油或清水的加注，由于机机油管和清水管的下端出口伸入集液壳382内，钻头38的杆壁位于集液壳382以内的位置沿杆的延伸方向开设有多个呈圈状均匀分布的导流通道381，导流通道381的上端入口与集液壳382相通，导流通道381的下端出口与螺旋形流道380相通，故润滑和降温效果均较佳；钻孔完成后，可以将工件从夹具2上取下并顺手放在工件存放箱内，工件放满后或者必要时，启动第四气缸41，第四气缸41的伸缩杆伸长，从而推动推板42使工件存放箱抬升一个高度，然后关闭第四气缸41，将两个U形限位杆421抽出，以解除底板43与推板42的连接，即可将工件存放箱进行搬移和周转；由于夹具2设置两套，故当某一套夹具2损坏后，可以及时调用备用的夹具2。
作为优选方案，围板44的左侧壁和右侧壁均固定有U形提手440，U形提手440的外壁粘接有防滑橡胶套，防滑橡胶套的表面一体成型有多个均匀分布的弹性凸起，弹性凸起的高度尺寸为0.5±0.15㎜，弹性凸起的断面为三分之一圆，相邻两个弹性凸起之间的距离尺寸为0.4±0.25㎜。这样的设计，便于工件存放箱的搬运和周转，防滑效果较佳，便于操作，进一步提高生产效率。实际上，也可以根据实际情况具体考虑便于工件存放箱搬运和周转的其他设计方案。
作为优选方案，左支撑组件和右支撑组件的内壁可拆卸安装有中药布袋，中药布袋上端设有袋口，袋口设置有拉链，中药布袋内装入由白芷7～13重量份、川芎2～5重量份、芩草5～8重量份、甘松7～13重量份、山萘9～13重量份、熏草3～6重量份、泽兰5～8重量份、艾叶50～90重量份、藿香45～95重量份、薄荷80～120重量份、紫苏9～15重量份、菖蒲30～90重量份、香茅20～45重量份、茴香35～85重量份、陈皮2～5重量份、柳丁皮5～8重量份、肉桂12～25重量份、丁香15～28重量份、佩兰25～35重量份、苍术8～13重量份、辛荑8～25重量份、草果6～13重量份、桂花80～120重量份和黄葛兰60～80重量份经晾干、捣碎、搅拌混合均匀后的粉末，粉末颗粒为30目-40目。这样的设计，各种中药的味道散发到空气中，具有醒目提神、明目清神、醒脑通窍、抗疲劳的作用，可以确保工人在钻孔工作中时刻保持清醒的状态，在一定程度上减少安全事故的发生。实际上，也可以根据实际情况具体考虑其他的可以确保工人在钻孔工作中时刻保持清醒的状态的设计方案。
需要指出的是，为了便于按需搬移和固定本发明，可以在四个支腿11的底部安装带刹车的万向轮。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机，其特征在于：包括操作台(1)、夹具(2)、钻孔机构(3)和工件存放机构(4)；
所述的操作台(1)包括左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件和右支撑组件的结构左右对称，所述的左支撑组件包括挡板(10)，所述挡板(10)的横截面呈U形且开口向右，所述挡板(10)的底面水平且前后两个折弯处固定安装有两个支腿(11)，所述挡板(10)的顶面中前部呈水平状且中后部自后向前具有一个后低前高的坡面，所述坡面与水平底面的夹角为30°-45°，所述挡板(10)的顶面可拆卸安装有一块可封闭挡板(10)顶部开口的封板(12)，所述左支撑组件和右支撑组件的顶面中前部固定安装有桌面板(13)，所述的桌面板(13)开设有两个装配孔(130)，所述桌面板(13)的左侧、前侧和右侧边缘固定安装有U形挡条(14)；
所述的夹具(2)设置两套，所述的夹具(2)包括夹持组件和定位组件；
所述的夹持组件包括第一电机(20)、固定环板(21)、下旋转环板(22)和上旋转环板(23)，所述的第一电机(20)为步进电机，所述第一电机(20)的动力输出轴垂直向上，所述第一电机(20)的下部外壁固定安装在装配孔(130)内，所述第一电机(20)的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条(200)，所述水平支撑条(200)的上表面外端向上垂直固定有支杆(201)，所述支杆(201)的上端可拆卸安装有与水平支撑条(200)正对的支撑块(202)，所述支撑块(202)的上表面开设有与固定环板(21)的下部匹配的缺槽，所述的固定环板(21)卡在三个缺槽内并固定，所述固定环板(21)、下旋转环板(22)和上旋转环板(23)的外径尺寸相等，所述固定环板(21)的上表面开设有环状凹槽(211)，所述的环状凹槽(211)内卡设有卡环(210)，所述卡环(210)的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆(2100)，所述卡环(210)的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠(2101)，所述的卡环(210)可沿着环状凹槽(211)旋转，所述下旋转环板(22)的上表面开设有环状卡槽(220)，所述下旋转环板(22)的上表面于环状卡槽(220)对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，所述下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽(220)的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽(220)的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽(220)的槽深尺寸，所述的下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套(2200)，所述套杆(2100)的顶端穿过导套(2200)，所述上旋转环板(23)上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔(230)，相邻两个所述的上阶梯形通孔(230)之间开设有缺口(231)，所述缺口(231)的宽度尺寸小于上阶梯形通孔(230)的上部大口径尺寸，所述缺口(231)的深度尺寸小于上阶梯形通孔(230)的上部深度尺寸，所述上阶梯形通孔(230)和缺口(231)相通连接构成环状，所述下旋转环板(22)和上旋转环板(23)于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔(232)，所述下旋转环板(22)和上旋转环板(23)通过安装孔(232)可拆卸安装有螺柱(2320)，所述的上阶梯形通孔(230)和缺口(231)内分别可拆卸卡设有夹套(2300)和卡片(2310)，所述的夹套(2300)和卡片(2310)一体成型构成环状，所述上旋转环板(23)的下表面于安装孔(232)以内的位置一体成型内凸圈，所述内凸圈的内壁与第一电机(20)的动力输出轴固定，所述内凸圈的下端可穿过下旋转环板(22)，所述上旋转环板(23)的下表面边缘一体成型有外凸圈，所述外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，所述外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口(233)，所述的定位缺口(233)正好位于相邻两个上阶梯形通孔(230)之间，所述定位缺口(233)内可拆卸卡设有定位块(2330)，所述定位块(2330)的外端开设有定位孔；
所述的定位组件包括三个第一气缸(24)，所述的第一气缸(24)与水平支撑条(200)交错并位于同一个圈上，所述第一气缸(24)的底部与桌面板(13)垂直固定，所述第一气缸(24)的上部推杆的顶端开设有U形卡槽，三个所述的U形卡槽内卡设有定位环(240)，所述定位环(240)的内径尺寸大于固定环板(21)的外径尺寸，所述定位环(240)的下表面可由支撑块(202)的上表面限位，所述定位环(240)的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆(241)，所述定位杆(241)的上端可穿入定位孔内；
所述的钻孔机构(3)包括顶板(30)、左侧板(31)、右侧板(32)、第四电机(302)和钻孔导向杆(33)，所述顶板(30)的顶面可拆卸安装有可装机油的机油箱(300)和可装清水的清水箱(301)，所述左侧板(31)和右侧板(32)的顶端分别与顶板(30)左右两端固接，所述左侧板(31)和右侧板(32)的底端分别与U形挡条(14)的左侧壁和右侧壁固接，所述第四电机(302)安装在顶板(30)的顶面左端且第四电机(302)的动力输出轴穿过顶板(30)并固定安装有第一伞型齿轮，所述钻孔导向杆(33)的左端与左侧板(31)固定、右端与右侧板(32)固定，所述钻孔导向杆(33)的左端顶面一体成型有凸块，所述凸块的顶面开设有盲孔，所述的盲孔内安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定有柱杆，所述柱杆的顶端固定有可与第一伞型齿轮啮合的第二伞型齿轮，所述柱杆的杆壁于第二伞型齿轮的下方垂直固定有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有第二连杆，所述第二连杆的自由端铰接有滑块，所述的滑块套设在钻孔导向杆(33)上并可沿着钻孔导向杆(33)左右滑动，所述滑块的底面安装有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的伸缩杆垂直向下且于末端处固定安装有水平板(35)，所述水平板(35)的顶面右端安装有第五电机(36)，所述第五电机(36)的动力输出轴垂直错开第二气缸(34)的伸缩杆并于末端处固定安装有第三伞型齿轮，所述水平板(35)的左端开设有圆孔，所述的圆孔内安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定安装有柱体，所述柱体的顶部固定安装有可与第三伞型齿轮啮合的第四伞型齿轮(37)，所述柱体的下端穿过水平板(35)并于末端处可拆卸安装有钻头(38)，所述的钻头(38)为麻花钻，所述钻头(38)的杆壁开设有螺旋形流道(380)，所述钻头(38)的杆壁于螺旋形流道(380)的入口上方焊接有漏斗状的集液壳(382)，所述水平板(35)的顶面错开柱体的位置穿设有机油管和清水管，所述机油管和清水管均为软管，所述机油管的上端入口穿过滑块和顶板(30)并与机油箱(300)相通连接，所述清水管的上端入口穿过滑块和顶板(30)并与清水箱(301)相通连接，所述机油管和清水管上均安装有管路开关，所述机油管和清水管的下端出口伸入集液壳(382)内，所述钻头(38)的杆壁位于集液壳(382)以内的位置沿杆的延伸方向开设有多个呈圈状均匀分布的导流通道(381)，所述导流通道(381)的上端入口与集液壳(382)相通，所述导流通道(381)的下端出口与螺旋形流道(380)相通；
所述工件存放机构(4)包括支撑板(40)、第四气缸(41)、推板(42)、底板(43)和围板(44)，所述支撑板(40)的左右两端分别与左右的两个挡板(10)固接，所述支撑板(40)与坡面相平行，所述第四气缸(41)至少设置两个且均匀安装在支撑板(40)上，所述第四气缸(41)的伸缩杆向上且与支撑板(40)相垂直，所述第四气缸(41)的伸缩杆末端与推板(42)的下表面固接，所述推板(42)的左右两端正好卡在两个封板(12)的倾斜面上，所述推板(42)的上表面开设有口字形插槽(420)，所述推板(42)的左右两侧壁均开设有两个插孔，所述插孔的孔深尺寸大于口字形插槽(420)内侧壁与推板(42)外侧壁之间的距离尺寸，同侧的两个所述的插孔内插设有U形限位杆(421)，所述底板(43)的下表面一体成型有可与口字形插槽(420)匹配的口字形凸圈(430)，所述口字形凸圈(430)与插孔正对的位置开设有销孔，所述的底板(43)通过U形限位杆(421)与推板(42)可拆卸连接，所述的围板(44)与底板(43)的左边缘、右边缘和后边缘一体成型构成工件存放箱。
2.根据权利要求1所述的方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机，其特征在于：所述围板(44)的左侧壁和右侧壁均固定有U形提手(440)，所述U形提手(440)的外壁粘接有防滑橡胶套，所述防滑橡胶套的表面一体成型有多个均匀分布的弹性凸起，所述弹性凸起的高度尺寸为0.5±0.15㎜，所述弹性凸起的断面为三分之一圆，相邻两个所述弹性凸起之间的距离尺寸为0.4±0.25㎜。
3.根据权利要求2所述的方便工件存放和周转的双套夹具钻孔机，其特征在于：所述左支撑组件和右支撑组件的内壁可拆卸安装有中药布袋，所述中药布袋上端设有袋口，所述袋口设置有拉链，所述中药布袋内装入由白芷7～13重量份、川芎2～5重量份、芩草5～8重量份、甘松7～13重量份、山萘9～13重量份、熏草3～6重量份、泽兰5～8重量份、艾叶50～90重量份、藿香45～95重量份、薄荷80～120重量份、紫苏9～15重量份、菖蒲30～90重量份、香茅20～45重量份、茴香35～85重量份、陈皮2～5重量份、柳丁皮5～8重量份、肉桂12～25重量份、丁香15～28重量份、佩兰25～35重量份、苍术8～13重量份、辛荑8～25重量份、草果6～13重量份、桂花80～120重量份和黄葛兰60～80重量份经晾干、捣碎、搅拌混合均匀后的粉末，所述粉末颗粒为30目-40目。
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