CN108303136B - 一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验方法，第一控制装置控制吊具吊起集装箱；拉力感测装置感测集装箱对钢缆绳的拉力；处理装置根据拉力计算集装箱的实际总质量；处理装置根据集装箱的总质量进行适合的货柜车的判断；第二控制装置控制摄像装置进行集装箱整体影像摄取；操作员根据集装箱影像设定测量基准点；第二控制装置控制摄像装置利用虚拟基准点并基于增强现实测量技术进行集装箱尺寸的测量；处理装置根据集装箱的尺寸进行适宜货柜车的进一步判断；处理装置根据运输货物信息进行该集装箱所适应的装车区域的判断；处理装置根据运输目的地信息进行适宜装车区域的进一步判断；起重机将该集装箱装上通往适应的装车区域的运输车上。

Description

一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法

技术领域

本发明涉及码头货物分类及检验领域，尤其涉及一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法。

背景技术

当前，集装箱运输作为现代最先进的一种运输方式，在全球的货物运输中占据极其重要的位置：第一、集装箱运输不受天气的影响，能够满足多种运输方式的联运，在规定的时间到达目的地。第二、集装箱是一个坚固、密封的容器，经过长途运输不易丢失或损坏货物，提高经济效益。第三、集装箱能够实现货物运输标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、车站、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

在集装箱运输的各个交接环节中，集装箱箱体的箱况直接影响了货物的运输质量和责任交接。因此在每个集装箱交接时，都需要对集装箱箱体状况进行描述和记录，对集装箱损坏的责任及维修的成本进行界定和合理分摊。

目前传统的集装箱箱体查验方法是查验人员采用数码照相机进行对箱体拍照，手工在纸质的验箱单上描述集装箱的箱况。完成后回到办公室把描述情况录入计算机系统，然后手工对集装箱照片进行分类、编辑、归档、保存和分发等工作。因为过程多为是手工作业，并且摄像机时间可以自行修改，存在效率低、劳动强度大、容易出错且数据存在不真实性的情况，而且在雨天、粉尘等恶劣环境下进行验箱的工作难度更大。

发明内容

发明目的：

针对上述问题，本发明提供一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法。

技术方案：

一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法，所述方法包括以下步骤：

S010：处理装置驱动第一控制装置控制吊具吊起集装箱；

S020：拉力感测装置感测集装箱对钢缆绳的拉力；

S030：处理装置根据集装箱对钢缆绳的拉力计算集装箱的实际总质量；

S040：处理装置根据集装箱的总质量进行该集装箱所适应的货柜车的判断；

S050：处理装置驱动第二控制装置控制摄像装置进行集装箱整体影像摄取；

S060：操作员根据集装箱整体影像设定测量基准点；

S070：处理装置驱动第二控制装置控制摄像装置利用虚拟基准点并基于增强现实测量技术进行集装箱尺寸的测量；

S080：处理装置根据集装箱的尺寸进行该集装箱所适应的货柜车的进一步判断。

作为本发明的一种优选方式，还包括以下步骤：

S000：射频阅读装置读取设置于集装箱的射频标签，并解析射频标签带有的集装箱信息；

S001：处理装置获取集装箱信息，并识别集装箱标准尺寸信息、集装箱空箱质量信息、运输货物信息、标准货物质量范围信息、运输目的地信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括以下步骤：

S090：处理装置根据运输货物信息进行该集装箱所适应的装车区域的判断；

S100：处理装置根据运输目的地信息进行该集装箱所适应的装车区域的进一步判断；

S110：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域驱动第三控制装置控制起重机将该集装箱装上通往该集装箱所适应的装车区域的运输车上。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S030还包括以下步骤：

S031：处理装置根据该集装箱的实际总质量以及集装箱空箱质量计算实际货物质量；

S032：处理装置将实际货物质量与标准货物质量进行对比判断，若判断实际货物质量在标准货物质量范围内，则执行步骤S040；若判断实际货物质量不在标准货物质量范围内，则执行步骤S033；

S033：处理装置控制第一提示装置发出提示音。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S070还包括以下步骤：

S071：处理装置将集装箱测量尺寸与集装箱标准尺寸进行对比判断，若判断集装箱实际测量尺寸等于集装箱标准尺寸，则执行步骤S080；若判断集装箱实际测量尺寸不等于集装箱标准尺寸，则执行步骤S072；

S072：处理装置控制第二提示装置发出提示音。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S090还包括以下步骤：

S091：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域的判断进行运输货道的限定。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S100还包括以下步骤：

S101：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域的进一步判断进行运输货道的进一步限定。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明能有效地为集装箱箱体的查验、取证以及对集装箱箱动态和集装箱状态等活动信息进行快速采集的一套解决方案。通过对该领域相关业务流程进行深入的研究、梳理和分析，并与智能移动设备高度集合而形成的一套简单、实用、高效的无纸化应用方法。

2.本发明的使用，将提高集装箱箱体查验、评估和修理过程中各环节的操作速度，实现集装箱箱动态和状态信息的即时收集，确保了相关信息采集的真实性和安全性，直接带给使用者节能环保，提高工作效率，降低工作强度，降低管理成本，降低人力资源成本和提高客户满意度的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明集装箱分类的步骤图；

图2为本发明集装箱检验的步骤图一；

图3为本发明集装箱检验的步骤图二；

图4为本发明集装箱运输货道判断步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1。一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法，所述方法包括以下步骤：

S010：处理装置驱动第一控制装置控制吊具吊起集装箱；

S020：拉力感测装置感测集装箱对钢缆绳的拉力；

S030：处理装置根据集装箱对钢缆绳的拉力计算集装箱的实际总质量；

S040：处理装置根据集装箱的总质量进行该集装箱所适应的货柜车的判断；

S050：处理装置驱动第二控制装置控制摄像装置进行集装箱整体影像摄取；

S060：操作员根据集装箱整体影像设定测量基准点；

S070：处理装置驱动第二控制装置控制摄像装置利用虚拟基准点并基于增强现实测量技术进行集装箱尺寸的测量；

S080：处理装置根据集装箱的尺寸进行该集装箱所适应的货柜车的进一步判断。

作为本发明的一种优选方式，还包括以下步骤：

S000：射频阅读装置读取设置于集装箱的射频标签，并解析射频标签带有的集装箱信息；

S001：处理装置获取集装箱信息，并识别集装箱标准尺寸信息、集装箱空箱质量信息、运输货物信息、标准货物质量范围信息、运输目的地信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括以下步骤：

S090：处理装置根据运输货物信息进行该集装箱所适应的装车区域的判断；

S100：处理装置根据运输目的地信息进行该集装箱所适应的装车区域的进一步判断；

S110：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域驱动第三控制装置控制起重机将该集装箱装上通往该集装箱所适应的装车区域的运输车上。

在具体实施过程中，集装箱对于钢缆绳的拉力即为集装箱的实际重力，处理装置根据集装箱的实际重力计算出集装箱的实际质量，处理装置同时根据所述集装箱的实际质量对于所述集装箱所适应的货柜车进行判断，即根据集装箱实际质量判断载重额度大于该集装箱质量的货柜车的判断。当集装箱被吊起时，处理装置驱动第二控制装置控制摄像装置进行集装箱整体影响摄取，此时，操作员可通过呈现出集装箱影像的触摸屏对于集装箱尺寸测量的基准点进行确定，这一系列的基准点为集装箱相连的长、宽、高的端点，一共有四个基准点，其中一个为长、宽、高共享的基准点，处理装置根据操作员设定的集装箱长度的基准点驱动第二控制装置控制摄像装置利用虚拟基准点在基准点之间移动，并根据移动距离，利用增强现实测量技术进行集装箱长度的测量计算。在集装箱长度计算完毕后，处理装置根据上述步骤驱动第二控制装置控制摄像装置利用虚拟基准点测量计算集装箱的宽度以及高度。处理装置根据集装箱的尺寸进行该集装箱所适应的货柜车的进一步判断，即根据集装箱的长、宽、高判断在尺寸方面可以搭载该集装箱的货柜车。

值得一提的是，在集装箱被吊起时，射频阅读装置会读取该集装箱上针对本次货运而设置的射频标签，并提取该射频标签中含有的信息，并发送至处理装置，处理装置分析出所述信息包括集装箱标准尺寸信息、集装箱空箱质量信息、运输货物信息、标准货物质量范围信息、运输目的地信息。处理装置在获取上述各个信息后，根据运输货物信息进行该集装箱所适应的装车区域的判断，并根据运输目的地信息进行该集装箱所适应的装车区域的进一步判断，从而根据上述两个步骤的判断驱动第三控制装置控制起重机将该集装箱装上通往该集装箱所适应的装车区域的运输车上。

实施例二：

参考图为图2、图3。针对实施例一，本实施例的不同点在于：

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S030还包括以下步骤：

S031：处理装置根据该集装箱的实际总质量以及集装箱空箱质量计算实际货物质量；

S032：处理装置将实际货物质量与标准货物质量进行对比判断，若判断实际货物质量在标准货物质量范围内，则执行步骤S040；若判断实际货物质量不在标准货物质量范围内，则执行步骤S033；

S033：处理装置控制第一提示装置发出提示音。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S070还包括以下步骤：

S071：处理装置将集装箱测量尺寸与集装箱标准尺寸进行对比判断，若判断集装箱实际测量尺寸等于集装箱标准尺寸，则执行步骤S080；若判断集装箱实际测量尺寸不等于集装箱标准尺寸，则执行步骤S072；

S072：处理装置控制第二提示装置发出提示音。

在具体实施过程中，处理装置将该集装箱的实际总质量与该集装箱空箱质量进行相减，并取绝对值，从而计算出实际货物的质量，处理装置根据实际货物质量与从射频标签中获取的标准货物质量范围进行对比，即处理装置判断实际货物质量与标准货物质量范围的最大值以及最小值进行数值大小的比较，若比较结果为实际货物质量大于所述最小值并且小于所述最大值时，处理装置判断该集装箱内货物质量合格；若比较结果为实际货物质量大于所述最大值或者小于所述最小值时，处理装置判断该集装箱内货物质量不合格，并且控制第一提示装置发出提示音，避免集装箱在送达之后出现的因货物份量导致的纠纷。由于集装箱的尺寸为国际规定的尺寸，同时也为了进行运输货物与集装箱的匹配检验，避免射频标签贴错或者货物装箱出现错误，处理装置将集装箱测量尺寸与集装箱标准尺寸进行对比判断，若判断集装箱实际测量尺寸不等于集装箱标准尺寸，则处理装置控制第二提示装置发出提示音。

实施例三：

参考图为图4。针对实施例一，本实施例的不同点在于：

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S090还包括以下步骤：

S091：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域的判断进行运输货道的限定。

作为本发明的一种优选方式，所述步骤S100还包括以下步骤：

S101：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域的进一步判断进行运输货道的进一步限定。

在具体实施过程中，该方法对应的装置中，根据上述判断方法的内容中的对比判断的基准设置有若干个运输货道，该运输货道体现为码头的集装箱运输分类车，处理装置根据上述实施例一中根据运输货物判断的集装箱适应的装车区域做出运输货道的限定，并根据上述实施例一中根据运输目的地判断的集装箱适应的装车区域做出运输货道的进一步限定，处理装置根据上述两个步骤的限定驱动第三控制装置控制起重机将该集装箱装上通往该集装箱所适应的装车区域的运输车上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S010：处理装置驱动第一控制装置控制吊具吊起集装箱；

S020：拉力感测装置感测集装箱对钢缆绳的拉力；

S030：处理装置根据集装箱对钢缆绳的拉力计算集装箱的实际总质量；

S040：处理装置根据集装箱的总质量进行该集装箱所适应的货柜车的判断；

S050：处理装置驱动第二控制装置控制摄像装置进行集装箱整体影像摄取；

S060：操作员根据集装箱整体影像设定测量基准点；

S070：处理装置驱动第二控制装置控制摄像装置利用虚拟基准点并基于增强现实测量技术进行集装箱尺寸的测量，处理装置根据操作员设定的集装箱长度的基准点驱动第二控制装置控制摄像装置利用虚拟基准点在基准点之间移动，并根据移动距离，利用增强现实测量技术进行集装箱长度的测量计算；

S080：处理装置根据集装箱的尺寸进行该集装箱所适应的货柜车的进一步判断；

所述步骤S030还包括以下步骤：

S031：处理装置根据该集装箱的实际总质量以及集装箱空箱质量计算实际货物质量；

S032：处理装置将实际货物质量与标准货物质量进行对比判断，若判断实际货物质量在标准货物质量范围内，则执行步骤S040；若判断实际货物质量不在标准货物质量范围内，则执行步骤S033；

S033：处理装置控制第一提示装置发出提示音；

所述步骤S070还包括以下步骤：

S071：处理装置将集装箱测量尺寸与集装箱标准尺寸进行对比判断，若判断集装箱实际测量尺寸等于集装箱标准尺寸，则执行步骤S080；若判断集装箱实际测量尺寸不等于集装箱标准尺寸，则执行步骤S072；

S072：处理装置控制第二提示装置发出提示音。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

S000：射频阅读装置读取设置于集装箱的射频标签，并解析射频标签带有的集装箱信息；

S001：处理装置获取集装箱信息，并识别集装箱标准尺寸信息、集装箱空箱质量信息、运输货物信息、标准货物质量范围信息、运输目的地信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

S090：处理装置根据运输货物信息进行该集装箱所适应的装车区域的判断；

S100：处理装置根据运输目的地信息进行该集装箱所适应的装车区域的进一步判断；

S110：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域驱动第三控制装置控制起重机将该集装箱装上通往该集装箱所适应的装车区域的运输车上。

4.根据权利要求3所述的一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法，其特征在于：所述步骤S090还包括以下步骤：

S091：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域的判断进行运输货道的限定。

5.根据权利要求3所述的一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法，其特征在于：所述步骤S100还包括以下步骤：

S101：处理装置根据该集装箱所适应的装车区域的进一步判断进行运输货道的进一步限定。

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