CN108289569A - 混合和发泡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将粉末食品或饮料产品与流体混合并进一步使所述混合物发泡的混合和发泡设备(300),所述设备(300)包括混合、泵送和发泡单元(102)、空气入口(30)和流体进口(21);所述混合、泵送和发泡单元(102)包括泵送元件(110),其旋转允许粉末和流体两者进入所述混合、泵送和发泡单元(102)的发泡室(121)中,其中发泡元件(120)在所述发泡室(121)内相对旋转,使流体、粉末和任选地空气的所述混合物经受允许该混合物混合和/或发泡的一定水平的剪切应力。本发明还涉及一种用此种设备(300)从食品或饮料产品粉末提供泡沫的方法。
Description
技术领域
本发明涉及混合和发泡设备,其用于首先将粉末食品或饮料产品与流体一起混合然后使该混合物发泡,所述混合物可任选地被加热。本发明的设备根据需要递送非常高质量的泡沫,具有简单的架构并且可易于清洁。本发明还涉及用于混合和发泡此种粉末食品或饮料产品的方法。
背景技术
泡沫由两相组成:水相和气(空气)相。因此,流体泡沫是通过使许多气泡捕获于流体结构中而形成的物质:生产流体泡沫不仅涉及生成这些气泡,还涉及将这些气泡填充和保留在整个流体结构中以提供稳定的泡沫。期望生产得自食品流体产品的具有微小且稳定空气泡的食品泡沫,以提供轻盈的质地和不同的口感。在大部分食品泡沫中,蛋白质是帮助分散气相的形成和稳定、产生蛋白质稳定的泡沫的主要表面活性剂。蛋白质将始终具有一定的应力以克服诸如机械力和引力:蛋白质稳定抵抗这些应力所形成的发泡结构的能力将确定泡沫稳定性,通常表示为50%的流体从泡沫中排出所需的时间,即泡沫体积达到50%减少所需的时间。
当使流体发泡时,期望按需生产具有优良质量的泡沫。此外,期望尽快并以可重复的方式提供这种优质泡沫,这意味着泡沫质量是受控的,并且在不同流体之间可重复。
当要发泡的食品或饮料产品最初是作为粉末提供时,出现若干问题:在制备饮料中粉末的溶解往往是一个挑战,因为在任何发泡操作可开始之前需要实现适当的混合,这需要复杂和长期的操作,这对消费者没有吸引力。
在现有技术中,存在几种用于溶解粉末的解决方案,使用旋转混合器(例如混合碗)、水射流或加压水。然而,在这些已知的解决方案中,即使获得的溶解质量良好,由这些混合作用产生的发泡通常具有平庸的质量。
因此,仍然需要提供一种能够从最初作为粉末提供的食品或饮料产品提供高质量泡沫的设备,该设备同时简单易用,以可靠和可重复的方式在短时间内根据需要提供这种高质量泡沫。此外,该设备将能够提供各种各样的食品或饮料泡沫,诸如牛奶泡沫或来自蔬菜的泡沫。本发明的目的在于提供一种解决这些和其它需求的发泡设备,正如从本说明书中将会看到的那样。
发明内容
根据第一方面,本发明涉及一种用于将粉末食品或饮料产品与流体混合并进一步使所述混合物发泡的混合和发泡设备,该设备包括混合、泵送和发泡单元、空气入口和流体进口。混合、泵送和发泡单元包括泵送元件,其旋转允许粉末和流体进入该混合、泵送和发泡单元的发泡室,其中发泡元件在发泡室内相对旋转,使流体、粉末和任选地空气的混合物经受允许该混合物混合和/或发泡的一定水平的剪切应力。
优选地,本发明的混合和发泡设备中的泵送元件和发泡元件均可围绕轴旋转并且通过驱动装置被带动旋转。
还优选地,发泡元件包括可旋转元件,该可旋转元件相对于发泡室中的静态部件限定出一间隙,在间隙中流体、粉末和任选地空气的混合物在剪切应力下被驱动。通常,可旋转元件被构造为圆柱体、锥体、圆盘等。
在本发明的设备中,发泡室中的间隙优选地在0.2mm和1mm之间,更优选在0.3mm和0.6mm之间。
通常,泵送元件被构造为齿轮,并且构造这些齿轮的模数和/或齿数和/或齿高以及发泡元件的形状和/或尺寸经计算以便具有分别由本发明的设备提供的混合性能、泵送性能和发泡能力的特定平衡。
在本发明的混合和发泡设备中,泵送元件和发泡元件通常以在2000rpm和10000rpm之间,优选地4000rpm和8000rpm之间的速度旋转。
此外,混合和发泡设备优选地还包括调节通过空气入口引入的空气的量的阀。还优选地,设备还包括连接到空气入口的止回阀,其防止流体和/或粉末的任何反向泵送。
本发明的设备通常还包括加热单元,所述加热单元允许在递送来自混合、泵送和发泡单元的泡沫之前加热泡沫。
优选地,在本发明的设备中,粉末食品或饮料产品与流体一起包含在容器中,泵送元件的旋转将流体和粉末两者从容器泵送入发泡室中。
根据另一个实施方案,粉末食品或饮料产品包含在被构造为囊袋、小袋、胶囊等的贮存器中。通常,在根据该实施方案的设备中,泵送元件的旋转将流体泵送到贮存器中,在该贮存器中流体稀释粉末,泵送元件的旋转进一步推动流体和粉末进入发泡室中。
根据第二方面,本发明涉及一种用如所述的设备从食品或饮料产品粉末提供泡沫的方法,其中粉末食品或饮料产品和流体包含在容器中,所述方法包括以下步骤:
a)通过旋转泵送元件将流体和粉末从容器泵送入发泡室中;
b)通过相对旋转发泡室内的发泡元件以在发泡室中混合流体和粉末,并将该混合物送入容器中;
c)重复步骤a)和b)一次或多次;
d)打开空气入口到一定水平;
e)通过旋转泵送元件,将流体和粉末的混合物与来自空气入口的空气一起从容器泵送入发泡室中;
f)使流体和粉末的混合物与空气一起在发泡室中经受剪切应力,使得其发泡。
优选地,一种用如所述的设备从食品或饮料产品粉末提供泡沫的方法,其中粉末食品或饮料产品被包含在容器中,所述容器被构造为小袋、囊袋、胶囊等,所述方法包括以下步骤:
a)通过旋转泵送元件将流体泵送入贮存器中,使得粉末被流体稀释;
b)通过相对旋转发泡室内的发泡元件以在发泡室中混合流体和粉末,并将该混合物送至流体容器;
c)重复步骤a)和b)一次或多次;
d)打开空气入口到一定水平;
e)通过旋转泵送元件将流体和粉末的混合物与来自空气入口的空气一起从流体容器泵送入贮存器中,然后送至发泡室;
f)使流体和粉末的混合物与空气一起在发泡室中经受剪切应力,使得其发泡。
优选地,本发明的方法还包括在最终递送之前将泡沫在加热单元中加热的步骤。
附图说明
结合附图,在阅读本发明的非限制性实施方案的以下详细描述时,本发明的其他特征、优点和目的对于技术人员而言将变得显而易见,其中:
图1示出了根据本发明的第一可能实施方案的混合和发泡设备的示意图。
图2示出了根据本发明的第二可能实施方案的混合和发泡设备的示意图。
图3示出了根据本发明的第三可能实施方案的混合和发泡设备的示意图。
具体实施方式
本发明提出了用于有效地混合、泵送和发泡粉末以用于制备饮料或食品的设备300。如将进一步详细解释的,设备300允许用库埃特流动(Couette Flow)效应有效地使流体和粉末的混合物发泡。
参考图1,本发明的设备300通常包括容器20,在该容器中布置粉末和流体(通常为水):粉末和流体尚未充分混合,因此粉末大致分散在流体中。容器20也可以是不属于该设备的一部分的玻璃、杯或类似物。设备300还包括混合、泵送和发泡单元102,其中流体和粉末将被泵送并且还被发泡。混合、泵送和发泡单元102包括泵送元件110和发泡元件120,分别产生泵送和发泡功能。设备300还包括使混合、泵送和发泡单元102与容器20连通的流体进口21和与流体进口21连通的空气入口30;优选地,空气入口30包括止回阀33,其防止任何泵送流体和/或粉末进入空气入口30,以及阀31,其用于调节通过空气入口30引入流体进口21的空气量。任选地,设备300可以还包括加热单元103,其用于在将泡沫通过泡沫出口40递送之前加热泡沫。需要驱动装置104来驱动混合、泵送和发泡单元102:这些驱动装置104可以设置在设备300本身中,或者它们可以布置在设备与之连接的外部的机器中。
图1的设备300如以下将要解释的那样工作。优选地,泵送元件110被构造为一对齿轮,使得它们的旋转能够通过流体进口21从容器20抽吸/泵送流体和粉末,并且还可以从空气入口30抽吸/泵送空气。发泡元件120包括相对于外部固定元件的旋转元件,在两个元件之间构造薄间隙(发泡室21),通过该间隙使混合物经受高剪切应力并因此可以发泡。发泡元件120的典型构造是圆柱体、或锥体或圆盘。首先,阀31关闭空气入口30,因此当齿轮旋转时,只有粉末和流体从容器20泵送入泵送和发泡单元中:由于没有空气,因此粉末和流体实际上不发泡,而是仅仅在泵送元件110中混合并且进一步在发泡元件120中混合。其它回路可以在没有空气被添加到混合物中的情况下制成,以便有效地混合粉末和流体,然后将粉末和流体通过泡沫出口40送至容器20。粉末和流体的混合物现在被认为是流体本身。在后一阶段,阀31打开并调节引入流体进口21中的一定量的空气(此外,止回阀33避免了任何流体或粉末进入空气入口30,如图1所示)。齿轮的旋转现在泵送来自容器20的流体和粉末的混合物以及来自空气入口30的空气:该混合物通过库埃特流动效应在发泡元件120的发泡室121中发泡,并且它通过泡沫出口40被递送到容器20中。因为泡沫的密度比混合物的其余部分(流体和粉末)的密度小,所以其沉积在容器20的顶部上,在流体和粉末的混合物上方:进一步的重复允许泵送元件110(如图1所示,流体进口21连接到容器20的底部)泵送流体和粉末的混合物,其在发泡元件120中发泡并沉积在容器的顶部20上,直到容器的全部内容物(或其所需的量)已经发泡。任选地,通过在泡沫出口40之前连接的加热单元103,泡沫可以在被递送到容器20中之前被加热。
本发明的一个优点在于,一个单独的驱动装置104带动泵送元件110和发泡元件120旋转,因此通过一次旋转实现泵送和混合(当没有空气通过空气入口30添加时)或泵送和发泡(当通过空气入口30添加空气时)的行为。
现在参考图2,公开了根据第二优选实施方案的设备300:设备300包括容器20,在该容器中布置流体(通常为水)和粉末,通过流体进口21与混合、泵送和发泡单元102连通。类似地,混合、泵送和发泡单元102包括具有发泡室121的发泡元件120和泵送元件110。驱动装置104带动发泡元件120和泵送元件110旋转;这些驱动装置104可以是设备300的一部分,或者可以作为与设备300连接的机器的一部分而布置在外部。设备300还包括空气入口30,通过空气入口,空气在流体进口21中被引入并从那里被引入到混合、泵送和发泡单元102中,空气的量通过阀31进行调节。空气入口30优选地还设置有允许空气通过空气入口30并进入流体进口21但防止任何流体从流体进口21回流到空气入口30的止回阀33。此外,根据此第二实施方案的设备300包括三通阀42和任选地加热单元103,三通阀42允许混合、泵送和发泡单元102的出口与容器出口41或加热单元103连通,从那里与泡沫出口40连通。根据本发明的此第二实施方案,存在将混合、泵送和发泡单元102的出口与容器20连通的容器出口41和最终泡沫出口40(一旦泡沫制备好并且最终被递送),该最终泡沫出口直接与即可食用的杯子或容器连通。
图2的设备300如现在将详细解释的那样工作。泵送元件110优选地被构造为齿轮:它们的旋转通过流体进口21泵送来自容器20的粉末和流体:阀31关闭,因此没有空气通过空气入口30添加:泵送的流体和粉末的混合物通过穿过泵送元件110并进一步穿过发泡元件120而混合:三通阀42处于容器出口41打开并且泡沫出口40关闭的位置。因此,通过容器出口41将流体(通常为水)和粉末的混合物再次送入容器20。进行如所述的另外的重复,以使流体和粉末紧密且适当混合。此外,由于流体进口21被构造为连接到容器20的底部的管道,因此剩余的粉末(其更重并因此倾向于布置在该底部)将被泵送入混合、泵送和发泡单元102中直到容器20的全部内容物被适当混合。一旦混合物已经制备,打开阀31并根据必须通过空气入口30引入的所需空气量来调节:因此,通过泵送元件110的旋转,来自容器20的混合物(流体和粉末)和来自空气入口30的空气被泵送入发泡元件120中,特别是泵送入发泡室121中,在发泡室中混合物与空气一起发泡。三通阀42现在处于容器出口41关闭且泡沫出口40打开的位置。因此,一旦混合物和空气在发泡元件120中发泡,它可以任选地在加热单元103中被加热,然后被加热或不被加热,通过泡沫出口40被直接送入杯子中。
现在参见图3,其中示出了根据本发明的第三优选实施方案的设备300。在图3中示出了用小袋或囊袋50的设备300的另一种可能性,粉末布置在小袋或囊袋中,其进一步用来自容器20的流体(优选地用水)稀释。小袋50连接到设备300以产生泡沫,如图3所示。即使已经描述了囊袋或小袋,也可以类似地用包括粉末的其它可能的容器50,诸如胶囊等。优选地,这些容器(囊袋、小袋、胶囊等)被制成一次性的,但它们也可以被构造为例如将由使用者填充粉末的空腔。图3的设备300包括与图1或图2中的设备类似的元件:混合、泵送和发泡单元102,其包括具有发泡室121的发泡元件120和泵送元件110;驱动装置104,其带动旋转发泡元件120和泵送元件110,以及加热单元103,用于任选地在泡沫通过泡沫出口40递送之前加热泡沫。设备300还包括流体进口21和空气入口30,空气入口通过阀31调节并且优选地还包括止回阀33。
图3所示的设备如现在将详细解释的那样工作。包含粉末的小袋或囊袋50连接到设备的混合、泵送和发泡单元102。首先,调节进入空气入口31的空气的阀31是关闭的,因此当泵送元件110(通常被构造为齿轮)旋转时,只有流体从容器20通过流体进口21泵送入小袋50,因此粉末用来自容器20的流体稀释。此外,粉末和流体两者都被送入发泡元件120中,并且当通过穿过发泡室121时,流体和粉末被混合,然后通过泡沫出口40被送回到容器20。该操作重复多次,直到粉末和流体密切且适当地混合。一旦在容器20中获得混合物,阀31打开,并且当泵送元件110旋转时,它将来自容器20的混合物以及来自空气入口30的空气泵送入囊袋或小袋50,并且从那里泵送入发泡元件120。当流体和粉末的混合物与空气一起通过发泡室121并经受剪切力时,其发泡。然后可以在加热单元103中将所得泡沫任选地加热,然后通过泡沫出口40将其递送到容器20中。如图1所公开的,所产生的泡沫具有低密度并因此布置在容器20的顶部上:流体停留在容器20的下底部,使得流体进口21从容器20的底部泵送流体,并且泡沫出口将制备好的泡沫递送到底部上,直到达到期望的流体和泡沫比或直到流体全部已经发泡。
根据本发明,提供了一种以不同阶段工作的设备:在第一阶段中,实现粉末和流体的适当混合,并且在第二阶段中,通过用库埃特流动效应使混合物经受发泡室中的高剪切应力来完成这种制备的混合物的发泡。
此外,本发明的设备300能够根据需要产生非常高质量的泡沫,具有简单的架构并且可易于清洁。通常,与流体(通常为牛奶或食品或饮料产品)接触的部件可以容易地分离和清洁或被制成是一次性的(如图3中的囊袋或小袋50)。
本发明的驱动装置104通常包括电动马达。
泵送元件110和发泡元件120均由单个驱动装置104驱动:通常,它们都由连接到两者的同一单轴130驱动旋转,如图1所示。轴130被构造驱动装置104的单个马达带动旋转。
泵送元件110通常被构造为以高速旋转的齿轮(齿轮元件)。优选地,泵送元件110(以及当发泡元件120以相同速度旋转时的发泡元件)的旋转速度通常在2000rpm和10000rpm之间,优选地在4000rpm和8000rpm之间。构造泵送元件110中的齿轮的模数(即尺寸)、齿数和齿高以及发泡元件120的形状和尺寸需要精心选择,以便在泵送元件110的泵送性能和发泡元件120的发泡能力之间具有良好平衡(即,以便在设备中获得期望的泵送和发泡的平衡)。通常,太高效的泵送将导致低质量的泡沫。
本发明的设备中的发泡元件120包括相对于另一部件优选静态部件的可旋转部件,使得在两者之间产生构成发泡室121的小间隙,使穿过该间隙的产品经受创建库埃特流动效应的高剪切力。发泡元件120中的可旋转部件可以被构造为例如锥体、圆盘或圆柱体。
任选地,本发明的设备300还可以包括控制装置,该控制装置将管理和控制设备300中的发泡工艺参数。设备也可以不包括控制装置,这意味着使用者然后将手动调节设备中发泡工艺的部分或全部参数。
因此,对于给定类型的流体(即,在流体制备期间的脂肪和蛋白质含量和处理条件为固定值),对该流体所获得的泡沫的特性(气泡的数量/尺寸、稳定性和膨胀度)将由在本发明的设备中执行的发泡工艺决定,具体地由下面详述的工艺参数决定。
-从容器20流入设备300的流体流速,该流体流速取决于混合、泵送和发泡单元102的旋转速度以及从容器20提供流体的流体进口21的直径。
-进入空气入口30的空气量,该空气量也取决于泵送元件110的旋转速度以及可调阀31的调节。
小袋或囊袋50还可包括编码,通常为条形码,其包括过程参数的信息,编码被提供给机器中的控制装置从而以最佳方式执行发泡过程。
在发泡元件120中进行的库埃特流动效应中,流体和粉末的混合物与空气一起经历的剪切应力在很大程度上取决于在发泡元件120的外表面和发泡室121的内壁之间形成的间隙的宽度:该宽度根据待发泡的可发泡流体或可发泡食品或饮料产品的类型进行选择,选择方式使得通过剪切(库埃特流动)获得最佳发泡效果。通常,间隙的宽度随着待发泡的流体或食品的粘度越大而越大:例如乳将需要比液体酸奶更小的间隙,并且这些乳最后采用比可发泡食品或饮料产品更小的间隙。通常,乳的间隙的宽度为约0.3mm,并且用于液体酸奶和用于可发泡食品或饮料产品的宽度更大。
本发明的设备有利地被构造为可清洁的,从而清洁能够以非常简单的方式进行。容器20可与设备的其余部分分开以易于其清洁。泵送元件110(齿轮)和发泡元件120(圆柱体、锥体或圆盘等)也可与设备300的其余部分分开以便于清洁。如前文所述,出于卫生原因,没有使需要清洁的其它部件与可发泡流体或食品接触。
本发明的设备的一些主要优点为:
-递送优质微泡沫
-提供粉末和流体的有效混合
-可通过操作空气入口以及任选地操作可调节空气阀来调节泡沫密度
-构架简单(仅用一个马达来驱动泵送和发泡轴)
-在线系统
-实施方案允许易于清洁
-待发泡的可发泡产品多样化(从流体到食品液体产品)
虽然已参考本发明的优选实施方案描述了本发明,但本领域的技术人员可在不脱离所附权利要求所限定的本发明范围的情况下作出许多修改和变化。
Claims (17)
1.一种用于将粉末食品或饮料产品与流体混合并进一步使所述混合物发泡的混合和发泡设备(300),所述设备(300)包括混合、泵送和发泡单元(102);空气入口(30)和流体进口(21);
所述混合、泵送和发泡单元(102)包括泵送元件(110),其旋转允许粉末和流体两者进入所述混合、泵送和发泡单元(102)的发泡室(121),其中发泡元件(120)在所述发泡室(121)内相对旋转,使流体、粉末和任选地空气的所述混合物经受允许所述混合物混合和/或发泡的一定水平的剪切应力。
2.根据权利要求1所述的混合和发泡设备(300),其中所述泵送元件(110)和所述发泡元件(120)均可围绕轴(130)旋转并且由驱动装置(104)带动旋转。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的混合和发泡设备(300),其中所述发泡元件(120)包括可旋转元件,该可旋转元件相对于所述发泡室(121)中的静态部件限定出一间隙,在所述间隙中流体、粉末和任选地空气的所述混合物在剪切应力下被驱动。
4.根据权利要求3所述的混合和发泡设备(300),其中所述可旋转元件被构造为圆柱体、锥体、圆盘等。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的混合和发泡设备(300),其中所述发泡室(121)中的所述间隙在0.2mm和1mm之间,优选地在0.3mm和0.6mm之间。
6.根据前述权利要求中任一项所述的混合和发泡设备(300),其中所述泵送元件(110)被构造为齿轮。
7.根据权利要求6所述的混合和发泡设备(300),其中构造所述泵送元件(110)中的所述齿轮的模数和/或齿数和/或齿高以及所述发泡元件(120)的所述形状和/或尺寸是经过计算的以便在由所述设备(300)分别提供的所述混合性能、所述泵送性能和所述发泡能力之间具有特定平衡。
8.根据前述权利要求中任一项所述的混合和发泡设备(300),其中所述泵送元件(110)和所述发泡元件(120)以在2000rpm和10000rpm之间,优选地4000rpm和8000rpm之间的速度旋转。
9.根据前述权利要求中任一项所述的混合和发泡设备(300),还包括调节通过所述空气入口(30)引入的空气的量的阀(31)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的混合和发泡设备(300),还包括连接到所述空气入口(30)的止回阀(33),所述止回阀防止流体和/或粉末的任何反向泵送。
11.根据前述权利要求中任一项所述的混合和发泡设备(300),还包括加热单元(103),所述加热单元允许在递送来自所述混合、泵送和发泡单元(102)的所述泡沫之前加热所述泡沫。
12.根据前述权利要求中任一项所述的混合和发泡设备(300),其中所述粉末食品或饮料产品与所述流体一起包含在容器(20)中,所述泵送元件(110)的所述旋转将流体和粉末两者从所述容器(20)泵送入所述发泡室(121)中。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的混合和发泡设备(300),其中所述粉末食品或饮料产品包含在被构造为囊袋、小袋、胶囊等的贮存器(50)中。
14.根据权利要求13所述的混合和发泡设备(300),其中所述泵送元件(110)的旋转将流体泵送到所述贮存器(50)中,在所述贮存器中所述流体稀释粉末,所述泵送元件(110)的旋转进一步推动流体和粉末进入所述发泡室(121)中。
15.一种用根据权利要求12所述的设备(300)从食品或饮料产品粉末提供泡沫的方法,包括以下步骤:
a)通过旋转所述泵送元件(110)将流体和粉末从所述容器(20)泵送入所述发泡室(121)中;
b)通过在所述发泡室(121)内相对旋转所述发泡元件(120)以在所述发泡室(121)中混合流体和粉末,并将所述混合物送至所述容器(20);
c)重复步骤a)和b)一次或多次;
d)打开所述空气入口(30)到一定水平;
e)通过旋转所述泵送元件(110),将流体和粉末的所述混合物与来自所述空气入口(30)的空气一起从所述容器(20)泵送入所述发泡室(121)中;
f)使流体和粉末的所述混合物与空气一起在所述发泡室(121)中经受剪切应力,使得其发泡。
16.一种用根据权利要求13或14中任一项所述的设备(300)从食品或饮料产品粉末提供泡沫的方法,包括以下步骤:
a)通过旋转所述泵送元件(110)将流体泵送入贮存器(50)中,使得所述粉末被所述流体稀释;
b)通过在所述发泡室(121)内相对旋转所述发泡元件(120)以在所述发泡室(121)中混合流体和粉末,并将该混合物送至流体容器(20);
c)重复步骤a)和b)一次或多次;
d)打开所述空气入口(30)到一定水平;
e)通过旋转所述泵送元件(110)将流体和粉末的所述混合物与来自所述空气入口(30)的空气一起从所述流体容器(20)泵送入所述贮存器(50)中,然后送至所述发泡室(121);
f)使流体和粉末的所述混合物与空气一起在所述发泡室(121)中经受剪切应力,使得其发泡。
17.根据权利要求15或16中任一项所述的用于从食品或饮料产品粉末提供泡沫的方法,还包括在最终递送泡沫之前将所述泡沫在所述加热单元(103)中加热的步骤。
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