CN108284966B - 一种小型航空发动机液压装配车架 - Google Patents
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Abstract
本发明属于航空制造工程领域，涉及一种小型航空发动机液压装配车架。车架主要保证在小型航空发动机传、总装等过程中，所有零部件的安装、拆卸和检测等操作均位于最佳工作平面上，从而提高了小型航空发动机装配操作的便捷性、规范性和可控性，降低操作人员劳动强度及风险。装配车架的两组液压缸机构与两组限位滑杆机构对称固定于底部圆台上端面两侧边缘，升降平台机构底部与液压缸活塞杆端部相固定，机构两侧悬臂末端为套筒轴承座，限位滑杆机构的光杆与球轴承相配合，翻转支撑机构两侧转动轴与对应的升降平台机构上端通孔相配合，且其中一侧转动轴与减速器电机输出轴相连接，可控制翻转支撑机构的周向翻转及周向任意位置的锁定。
Description
技术领域
本发明属于航空制造工程领域，涉及一种小型航空发动机液压装配车架。
背景技术
目前，小型航空发动机在无人机系统、弹用系统等领域广泛应用，但对应的装配车架却依然采用固定机械模式，结构形式单一，空间运转自由度不足，致使部分零组件在装拆过程中，难度较大，且存在一定的危险性，比如安装低压涡轮转子、内涵喷管等机体后端零部件时，往往需要操作人员在工作平台上反复爬上爬下，而安装滑油箱、附件机匣等机体前端零部件时，又需要操作人员一直保持半蹲姿势进行操作，费时费力，严重影响了小型航空发动机的装配质量和效率。
发明内容
本发明的目的是：提供一种小型航空发动机液压装配车架，保证在小型航空发动机传、总装等过程中，所有零部件的安装、拆卸和检测等操作均位于最佳工作平面上，从而提高了小型航空发动机装配操作的便捷性、规范性和可控性，降低操作人员劳动强度及风险。
一种小型航空发动机液压装配车架，其特点是实现了可控升降与可调翻转相结合的操作模式，成功解决了小型发动机前后端零部件装配、分解操作困难的问题。同时通过引入负载敏感控制，提高了液压系统的功率效率，通过限位机构、锁紧机构、溢流机构等的使用，提高了装置及其液压系统的稳定性、可靠性，从而也确保了发动机自身的安全性。
本发明的技术方案是：
一种小型航空发动机液压装配车架，包括底部圆台(1)、限位滑杆机构(2)、液压缸机构(3)、升降平台机构(4)、翻转支撑机构(5)、减速器电机(6)、液压系统集成箱(7)、控制器(8)等。
所述的底部圆台(1)主体为一个圆形平台(1a)，在圆形平台(1a)下方焊接有经纬交织的加强筋(1b),在圆形平台(1a)底部边缘对称安装有4～8组滚轮及螺杆支撑块(1c)。
所述的限位滑杆机构(2)分为左、右两组，每组分别由2个法兰盘(2a)、2个支撑杆(2b)、2个光杆(2c)、1个封盖(2d)和连接螺栓组成；其中，法兰盘(2a)通过螺栓连接固定于底部圆台(1)两侧边缘，支撑杆(2b)为圆柱形细长杆，支撑杆(2b)下端与法兰盘(2a)焊接固定，支撑杆(2b)上端通过螺纹配合与光杆(2c)连接固定，光杆(2c)为直径小于支撑杆(2b)直径的圆柱形细长杆，表面光滑，光杆(2c)顶部开有螺纹段，光杆(2c)顶部螺纹段穿过封盖(2d)两侧通孔，并通过螺母进行固定。
所述的液压缸机构(3)分为左、右两组，每组分别由液压缸(3a)、支撑底座(3b)和连接螺栓组成；其中,支撑底座(3b)为一个上端带有上法兰、下端带有下法兰的方形平台，支撑底座(3b)位于左右两侧限位滑杆机构(2)的两个支撑杆(2b)中心位置，支撑底座(3b)下法兰通过螺栓连接固定于底部圆台(1)上端面，支撑底座(3b)上法兰通过螺栓连接与液压缸(3a)底部向固定。
所述的升降平台机构(4)分为左、右两组，每组分别由端盖(4a)、支撑平台(4b)、矩形杆(4c)、套筒轴承座(4d)和连接螺栓组成；其中，支撑平台(4b)下端通过螺纹配合与液压缸(3a)升降杆的顶部螺纹段相固定，支撑平台(4b)左右两侧分别与矩形杆(4c)焊接固定，矩形杆(4c)另一侧末端与套筒轴承座(4d)焊接，套筒轴承座(4d)内部装有直线运动球轴承，限位滑杆机构(2)的光杆(2c)与套筒轴承座(4d)内部的直线运动球轴承相配合，组成沿竖直方向的滑动副，以限制升降平台机构(4)在升降过程中的径向偏移；端盖(4a)为一个半圆形压板结构，端盖(4a)与支撑平台(4b)顶部的半圆形凹槽安装边通过螺栓连接相固定。
所述的翻转支撑机构(5)由弧形支架(5a)、矩形立柱(5b)、转动轴(5c)、螺纹柱(5d)、伸缩锥杆(5e)和连接螺栓组成；弧形支架(5a)为一个直径略大于航空发动机直径的半圆形支架，弧形支架(5a)两端分别与矩形立柱(5b)焊接固定，矩形立柱(5b)外侧焊接有转动轴(5c)，转动轴(5c)穿过升降平台机构(4)的端盖(4a)与支撑平台(4b)顶部凹槽组成的圆形通孔，形成可360度翻转的转动副；两个矩形立柱(5b)相向的内侧下端同一高度开有螺纹孔，螺纹孔内部安装有伸缩锥杆(5e)，用于顶紧固定小型航空发动机的主支点安装座，螺纹柱(5d)通过螺栓连接固定于矩形立柱(5b)上下两端，用以固定小型航空发动机其他辅助支点安装机构；减速器电机(6)固定于升降平台机构(4)的一侧支撑平台(4b)上，通过联轴器与翻转支撑机构(5)的一侧转动轴(5c)相连接，从而控制翻转支撑机构(5)的周向翻转及周向任意位置的锁定。
小型航空发动机液压装配车架还包括液压系统，所述液压系统主要包括滑油箱(7a)、单向变量泵(7b)、电机(7c)、溢流阀(7d)、负载敏感阀(7e)、压力切断阀(7f)、变量油缸(7g)、蓄能模块(7h)、电液换向伺服阀(7i)、电液换向伺服阀(7j)、液控单向阀(7k)、刚性连接的双液压马达(7l)、快速接头(7m)、液压缸(3a)及其附属液压件，除液压缸(3a)外，其余部件全部置于液压系统集成箱(7)内；液压系统供油方式采用电机(7c)驱动单向变量泵(7b)，同时使用溢流阀(7d)进行安全保护及控压；负载敏感控制回路由负载敏感阀(7e)、压力切断阀(7f)、变量油缸(7g)组成，对系统输入、输出进行匹配调节；液压缸(3a)分为两组，连接方式为快速接头(7m)，由电液换向伺服阀(7i)控制其开闭，电液换向伺服阀(7j)负责控制其升降运动；刚性连接的双液压马达(7l)负责实现两组液压缸(7n)同步运行，液控单向阀(7k)负责系统保压时锁紧回路，蓄能模块(7h)负责在紧急情况下为系统提供动力；控制器(8)位于液压系统集成箱(7)外部，主要对液压回路的开关、换向及流量等进行控制。
附图说明
图1为一种小型航空发动机液压装配车架结构示意图
图2为底部圆台结构示意图
图3为限位滑杆机构、液压缸机构与升降平台机构结构示意图
图4为翻转支撑机构结构示意图
图5为一种小型航空发动机液压装配车架液压系统图
具体实施方式
下面对本发明进行进一步详细描述，参见附图。
一种小型航空发动机液压装配车架，包括底部圆台(1)、限位滑杆机构(2)、液压缸机构(3)、升降平台机构(4)、翻转支撑机构(5)、减速器电机(6)、液压系统集成箱(7)、控制器(8)等。
所述的底部圆台(1)主体为一个圆形平台(1a)，在圆形平台(1a)下方焊接有经纬交织的加强筋(1b),在圆形平台(1a)底部边缘对称安装有4～8组滚轮及螺杆支撑块(1c)。
所述的限位滑杆机构(2)分为左、右两组，每组分别由2个法兰盘(2a)、2个支撑杆(2b)、2个光杆(2c)、1个封盖(2d)和连接螺栓组成；其中，法兰盘(2a)通过螺栓连接固定于底部圆台(1)两侧边缘，支撑杆(2b)为圆柱形细长杆，支撑杆(2b)下端与法兰盘(2a)焊接固定，支撑杆(2b)上端通过螺纹配合与光杆(2c)连接固定，光杆(2c)为直径小于支撑杆(2b)直径的圆柱形细长杆，表面光滑，光杆(2c)顶部开有螺纹段，光杆(2c)顶部螺纹段穿过封盖(2d)两侧通孔，并通过螺母进行固定。
所述的液压缸机构(3)分为左、右两组，每组分别由液压缸(3a)、支撑底座(3b)和连接螺栓组成；其中,支撑底座(3b)为一个上端带有上法兰、下端带有下法兰的方形平台，支撑底座(3b)位于左右两侧限位滑杆机构(2)的两个支撑杆(2b)中心位置，支撑底座(3b)下法兰通过螺栓连接固定于底部圆台(1)上端面，支撑底座(3b)上法兰通过螺栓连接与液压缸(3a)底部向固定。
所述的升降平台机构(4)分为左、右两组，每组分别由端盖(4a)、支撑平台(4b)、矩形杆(4c)、套筒轴承座(4d)和连接螺栓组成；其中，支撑平台(4b)下端通过螺纹配合与液压缸(3a)升降杆的顶部螺纹段相固定，支撑平台(4b)左右两侧分别与矩形杆(4c)焊接固定，矩形杆(4c)另一侧末端与套筒轴承座(4d)焊接，套筒轴承座(4d)内部装有直线运动球轴承，限位滑杆机构(2)的光杆(2c)与套筒轴承座(4d)内部的直线运动球轴承相配合，组成沿竖直方向的滑动副，以限制升降平台机构(4)在升降过程中的径向偏移；端盖(4a)为一个半圆形压板结构，端盖(4a)与支撑平台(4b)顶部的半圆形凹槽安装边通过螺栓连接相固定。
所述的翻转支撑机构(5)由弧形支架(5a)、矩形立柱(5b)、转动轴(5c)、螺纹柱(5d)、伸缩锥杆(5e)和连接螺栓组成；弧形支架(5a)为一个直径略大于航空发动机直径的半圆形支架，弧形支架(5a)两端分别与矩形立柱(5b)焊接固定，矩形立柱(5b)外侧焊接有转动轴(5c)，转动轴(5c)穿过升降平台机构(4)的端盖(4a)与支撑平台(4b)顶部凹槽组成的圆形通孔，形成可360度翻转的转动副；两个矩形立柱(5b)相向的内侧下端同一高度开有螺纹孔，螺纹孔内部安装有伸缩锥杆(5e)，用于顶紧固定小型航空发动机的主支点安装座，螺纹柱(5d)通过螺栓连接固定于矩形立柱(5b)上下两端，用以固定小型航空发动机其他辅助支点安装机构；减速器电机(6)固定于升降平台机构(4)的一侧支撑平台(4b)上，通过联轴器与翻转支撑机构(5)的一侧转动轴(5c)相连接，从而控制翻转支撑机构(5)的周向翻转及周向任意位置的锁定。
小型航空发动机液压装配车架还包括液压系统，所述液压系统主要包括滑油箱(7a)、单向变量泵(7b)、电机(7c)、溢流阀(7d)、负载敏感阀(7e)、压力切断阀(7f)、变量油缸(7g)、蓄能模块(7h)、电液换向伺服阀(7i)、电液换向伺服阀(7j)、液控单向阀(7k)、刚性连接的双液压马达(7l)、快速接头(7m)、液压缸(3a)及其附属液压件，除液压缸(3a)外，其余部件全部置于液压系统集成箱(7)内；液压系统供油方式采用电机(7c)驱动单向变量泵(7b)，同时使用溢流阀(7d)进行安全保护及控压；负载敏感控制回路由负载敏感阀(7e)、压力切断阀(7f)、变量油缸(7g)组成，对系统输入、输出进行匹配调节；液压缸(3a)分为两组，连接方式为快速接头(7m)，由电液换向伺服阀(7i)控制其开闭，电液换向伺服阀(7j)负责控制其升降运动；刚性连接的双液压马达(7l)负责实现两组液压缸(7n)同步运行，液控单向阀(7k)负责系统保压时锁紧回路，蓄能模块(7h)负责在紧急情况下为系统提供动力；控制器(8)位于液压系统集成箱(7)外部，主要对液压回路的开关、换向及流量等进行控制。
Claims (1)
1.一种小型航空发动机液压装配车架，包括底部圆台(1)、限位滑杆机构(2)、液压缸机构(3)、升降平台机构(4)、翻转支撑机构(5)、减速器电机(6)、液压系统集成箱(7)、控制器(8)；其特征在于：
所述的底部圆台(1)主体为一个圆形平台(1a)，在圆形平台(1a)下方焊接有经纬交织的加强筋(1b)，在圆形平台(1a)底部边缘对称安装有4～8组滚轮及螺杆支撑块(1c)；
所述的限位滑杆机构(2)分为左、右两组，每组分别由2个法兰盘(2a)、2个支撑杆(2b)、2个光杆(2c)、1个封盖(2d)和连接螺栓组成；其中，法兰盘(2a)通过螺栓连接固定于底部圆台(1)两侧边缘，支撑杆(2b)为圆柱形细长杆，支撑杆(2b)下端与法兰盘(2a)焊接固定，支撑杆(2b)上端通过螺纹配合与光杆(2c)连接固定，光杆(2c)为直径小于支撑杆(2b)直径的圆柱形细长杆，表面光滑，光杆(2c)顶部开有螺纹段，光杆(2c)顶部螺纹段穿过封盖(2d)两侧通孔，并通过螺母进行固定；
所述的液压缸机构(3)分为左、右两组，每组分别由液压缸(3a)、支撑底座(3b)和连接螺栓组成；其中，支撑底座(3b)为一个上端带有上法兰、下端带有下法兰的方形平台，支撑底座(3b)位于左右两侧限位滑杆机构(2)的两个支撑杆(2b)中心位置，支撑底座(3b)下法兰通过螺栓连接固定于底部圆台(1)上端面，支撑底座(3b)的上法兰与液压缸(3a)底部通过螺栓连接实现轴向固定；
所述的升降平台机构(4)分为左、右两组，每组分别由端盖(4a)、支撑平台(4b)、矩形杆(4c)、套筒轴承座(4d)和连接螺栓组成；其中，支撑平台(4b)下端通过螺纹配合与液压缸(3a)升降杆的顶部螺纹段相固定，支撑平台(4b)左右两侧分别与矩形杆(4c)焊接固定，矩形杆(4c)另一侧末端与套筒轴承座(4d)焊接，套筒轴承座(4d)内部装有直线运动球轴承，限位滑杆机构(2)的光杆(2c)与套筒轴承座(4d)内部的直线运动球轴承相配合，组成沿竖直方向的滑动副，以限制升降平台机构(4)在升降过程中的径向偏移；端盖(4a)为一个半圆形压板结构，端盖(4a)与支撑平台(4b)顶部的半圆形凹槽安装边通过螺栓连接相固定；
所述的翻转支撑机构(5)由弧形支架(5a)、矩形立柱(5b)、转动轴(5c)、螺纹柱(5d)、伸缩锥杆(5e)和连接螺栓组成；弧形支架(5a)为一个直径略大于航空发动机直径的半圆形支架，弧形支架(5a)两端分别与矩形立柱(5b)焊接固定，矩形立柱(5b)外侧焊接有转动轴(5c)，转动轴(5c)穿过升降平台机构(4)的端盖(4a)与支撑平台(4b)顶部凹槽组成的圆形通孔，形成可360度翻转的转动副；两个矩形立柱(5b)相向的内侧下端同一高度开有螺纹孔，螺纹孔内部安装有伸缩锥杆(5e)，用于顶紧固定小型航空发动机的主支点安装座，螺纹柱(5d)通过螺栓连接固定于矩形立柱(5b)上下两端，用以固定小型航空发动机其他辅助支点安装机构；减速器电机(6)固定于升降平台机构(4)的一侧支撑平台(4b)上，通过联轴器与翻转支撑机构(5)的一侧转动轴(5c)相连接，从而控制翻转支撑机构(5)的周向翻转及周向任意位置的锁定；
小型航空发动机液压装配车架还包括液压系统，所述液压系统主要包括滑油箱(7a)、单向变量泵(7b)、电机(7c)、溢流阀(7d)、负载敏感阀(7e)、压力切断阀(7f)、变量油缸(7g)、蓄能模块(7h)、电液换向伺服阀A(7i)、电液换向伺服阀B(7j)、液控单向阀(7k)、刚性连接的双液压马达(71)、快速接头(7m)、液压缸(3a)及其附属液压件，除液压缸(3a)外，其余部件全部置于液压系统集成箱(7)内；液压系统供油方式采用电机(7c)驱动单向变量泵(7b)，同时使用溢流阀(7d)进行安全保护及控压；负载敏感控制回路由负载敏感阀(7e)、压力切断阀(7f)、变量油缸(7g)组成，对系统输入、输出进行匹配调节；液压缸(3a)分为两组，连接方式为快速接头(7m)，由电液换向伺服阀A(7i)控制其开闭，电液换向伺服阀B(7j)负责控制其升降运动；刚性连接的双液压马达(71)负责实现两组液压缸(3a)同步运行，液控单向阀(7k)负责系统保压时锁紧回路，蓄能模块(7h)负责在紧急情况下为系统提供动力；控制器(8)位于液压系统集成箱(7)外部，主要对液压回路的开关、换向及流量进行控制。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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