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CN108279091A - 一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置 - Google Patents

一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置 Download PDF

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CN108279091A
CN108279091A CN201810081122.6A CN201810081122A CN108279091A CN 108279091 A CN108279091 A CN 108279091A CN 201810081122 A CN201810081122 A CN 201810081122A CN 108279091 A CN108279091 A CN 108279091A
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王惠
孙志伦
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Tianjin University of Technology
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Tianjin University of Technology
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30Compensating imbalance
    • G01M1/36Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14Determining imbalance
    • G01M1/16Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested

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Abstract

本发明涉及一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置,整体装置由实验台、驱动系统、模拟主轴机构、工件模拟机构和主轴不平衡调节机构构成。实验装置可对主轴不平衡状态进行模拟,并对工件不平衡量进行模拟及在线校正。实验装置对盘类工件在实际数控机床上加工‑不平衡量在线检测‑不平衡量在线校正一体化工艺的设计具有一定的指导意义。

Description

一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置
技术领域
本发明涉及一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置,属于机械设计领域。
背景技术
盘类工件属于回转机构上常用的重要零部件,而盘类工件在加工完成后,通常需要进行不平衡检测与校正。目前,对于盘类工件不平衡量常用的检测与校正方法是:工件加工完成后,将工件从数控机床上取出,然后将工件安装到专用的动平衡机上进行不平衡量的检测与标定。当工件不平衡量超标时,将工件重新安装到数控机床上进行不平衡量的校正(常用去重的方法)。该方法的主要问题在于:需要专用的动平衡机,动平衡成本高;工件反复装卡,带来一定的安装误差;动平衡效率与精度较低。为解决以上问题,本发明模拟数控机床对盘类工件的加工过程,设计了一种盘类工件不平衡量在线检测与校正的实验装置。可对盘类工件在实际数控机床上加工-不平衡量在线检测-不平衡量在线校正一体化工艺的设计进行指导。
发明内容
本发明以数控机床为应用对象,开发了一种用于盘类工件不平衡量在线检测与校正的实验装置,可对机床主轴不平衡量的变化、盘类工件不平衡量变化及工件不平衡量的校正进行模拟实验。为实现上述目标,本发明采用以下技术方案:
盘类工件不平衡量在线检测与校正实验装置由实验台(3)、驱动系统、模拟主轴机构、工件模拟机构和主轴不平衡调节机构构成。
模拟主轴机构由模拟主轴(4)、主轴前支撑(14)、模拟主轴(4)主轴前支撑(14)、主轴后支撑(18)及三爪卡盘(6)构成。模拟主轴(4)的前轴颈通过两个角接触球轴承与主轴前支撑(14)连接,模拟主轴(4)后轴颈与主轴后支撑(18)通过一个向心球轴承连接。主轴前支撑(14)与主轴后支撑(18)分别通过沉头螺栓与工作台固定。三爪卡盘(6)与模拟主轴(4)的前端为锥形配合,并通过锁紧环(19)锁紧。
驱动系统由伺服电机(1)、电机支撑座(2)构成,伺服电机(1)通过沉头螺栓电机支撑座(2)固定连接。电机支撑座(2)通过沉头螺栓与实验台(3)固定连接。伺服电机(1)的输出轴与模拟主轴(4)的尾端为弹性连接。
主轴不平衡调节机构由调整环(5)、调整螺栓(15)、锁紧螺母(17)、调节螺母(16)、开口垫圈(20)构成。开口垫圈(20)卡套在模拟主轴(4)中间适当的位置,调整环(5)套在开口垫圈(20)的外部。调整环(5)的外缘带有四个均匀分布的径向螺纹通孔。四个调整螺栓(15)通过调整环(5)的螺纹孔将开口垫圈(20)紧压在模拟主轴(4)上。四个调整螺栓(15)分别通过相应的锁紧螺母(17)锁紧。每个调整螺栓(15)上分别安装两个调节螺母(16),调节螺母(16)可在调整螺栓(15)螺纹杆上任意位置固定。
工件模拟机构由工件本体(7)、工件不平衡模拟螺栓(9)、工件不平衡模拟螺栓锁紧螺母(10)、工件不平衡调节螺母(11)、工件不平衡校正螺栓(12)、工件不平衡校正螺栓锁紧螺母(13)、工件不平衡校正螺母(8)构成。工件本体(7)为三段圆柱形结构,不平衡量校正段(B)及不平衡量模拟段(C)的外缘各均匀加工四个径向螺纹孔。四个工件不平衡模拟螺栓(9)对称安装在不平衡量模拟段(C)的螺纹孔上,并分别通过工件不平衡模拟螺栓锁紧螺母(10)锁紧,四组工件不平衡调节螺母(11)分别安装在工件不平衡模拟螺栓(9)螺纹杆上的适当位置。四个工件不平衡校正螺栓(12)对称安装在不平衡量校正段(B)的螺纹孔上,并分别通过工件不平衡校正螺栓锁紧螺母(13)锁紧。四组工件不平衡校正螺母(8)分别安装在工件不平衡校正螺栓(12)螺纹杆上的适当位置。工件本体(7)的安装段(A)由三爪卡盘(6)夹持。
与现有技术相比较,本发明具有以下优点:
1、通过调整主轴不平衡调节机构在主轴上的位置,以及调节螺母距主轴中心线的径向距离,可对主轴系统的不平衡状态进行模拟和调节。
2、通过调整工件不平衡调节螺母距工件中心线的径向距离,可对工件的不平衡状态进行模拟。
3、通过调整工件不平衡校正螺母距工件中心线的径向距离,可对工件的不平衡状态进行校正,进而模拟盘类工件不平衡量的在机校正功能。
附图说明
图1 实验装置主视图
图2 模拟主轴示意图
图3 工件模拟机构示意图
图4 主轴不平衡调节机构示意图
图中:伺服电机(1),电机支撑座(2),实验台(3),模拟主轴(4),调整环(5),三爪卡盘(6),工件本体(7),工件不平衡校正螺母(8),工件不平衡模拟螺栓(9),工件不平衡模拟螺栓锁紧螺母(10),工件不平衡调节螺母(11),工件不平衡校正螺栓(12),工件不平衡校正螺栓锁紧螺母(13),主轴前支撑(14),调整螺栓(15),调节螺母(16),锁紧螺母(17),主轴后支撑(18),锁紧环(19),开口垫圈(20),安装段(A),不平衡量校正段(B),不平衡量模拟段(C)。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1至图4,本发明开发一种盘类工件不平衡量在线检测与校正实验装置,模拟盘类工件加工过程中不平衡量的在机测算及校正功能。为实现上述目标,本发明具体实施方式如下:
所述的盘类工件不平衡量在线检测与校正实验装置由实验台(3)、驱动系统、模拟主轴机构、工件模拟机构和主轴不平衡调节机构构成。
所述的模拟主轴机构由模拟主轴(4)、主轴前支撑(14)、模拟主轴(4)主轴前支撑(14)、主轴后支撑(18)及三爪卡盘(6)构成。模拟主轴(4)的前轴颈通过两个角接触球轴承与主轴前支撑(14)连接,模拟主轴(4)后轴颈与主轴后支撑(18)通过一个向心球轴承连接。主轴前支撑(14)与主轴后支撑(18)分别通过沉头螺栓与工作台固定。三爪卡盘(6)与模拟主轴(4)的前端为锥形配合,并通过锁紧环(19)锁紧。
所述的驱动系统由伺服电机(1)、电机支撑座(2)构成,伺服电机(1)通过沉头螺栓电机支撑座(2)固定连接。电机支撑座(2)通过沉头螺栓与实验台(3)固定连接。伺服电机(1)的输出轴与模拟主轴(4)的尾端为弹性连接。
所述的主轴不平衡调节机构由调整环(5)、调整螺栓(15)、锁紧螺母(17)、调节螺母(16)、开口垫圈(20)构成。开口垫圈(20)卡套在模拟主轴(4)中间适当的位置,调整环(5)套在开口垫圈(20)的外部。调整环(5)的外缘带有四个均匀分布的径向螺纹通孔。四个调整螺栓(15)通过调整环(5)的螺纹孔将开口垫圈(20)紧压在模拟主轴(4)上。四个调整螺栓(15)分别通过相应的锁紧螺母(17)锁紧。每个调整螺栓(15)上分别安装两个调节螺母(16),调节螺母(16)可在调整螺栓(15)螺纹杆上任意位置固定。
所述的工件模拟机构由工件本体(7)、工件不平衡模拟螺栓(9)、工件不平衡模拟螺栓锁紧螺母(10)、工件不平衡调节螺母(11)、工件不平衡校正螺栓(12)、工件不平衡校正螺栓锁紧螺母(13)、工件不平衡校正螺母(8)构成。工件本体(7)为三段圆柱形结构,不平衡量校正段(B)及不平衡量模拟段(C)的外缘各均匀加工四个径向螺纹孔。四个工件不平衡模拟螺栓(9)对称安装在不平衡量模拟段(C)的螺纹孔上,并分别通过工件不平衡模拟螺栓锁紧螺母(10)锁紧,四组工件不平衡调节螺母(11)分别安装在工件不平衡模拟螺栓(9)螺纹杆上的适当位置。四个工件不平衡校正螺栓(12)对称安装在不平衡量校正段(B)的螺纹孔上,并分别通过工件不平衡校正螺栓锁紧螺母(13)锁紧。四组工件不平衡校正螺母(8)分别安装在工件不平衡校正螺栓(12)螺纹杆上的适当位置。工件本体(7)的安装段(A)由三爪卡盘(6)夹持。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.本发明涉及一种用于盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置,其特征在于:整体装置由实验台、驱动系统、模拟主轴机构、工件模拟机构和主轴不平衡调节机构构成,并可对主轴不平衡状态进行模拟,对工件不平衡量进行模拟及在线校正;
模拟主轴机构由模拟主轴(4)、主轴前支撑(14)、模拟主轴(4)主轴前支撑(14)、主轴后支撑(18)及三爪卡盘(6)构成;模拟主轴(4)的前轴颈通过两个角接触球轴承与主轴前支撑(14)连接,模拟主轴(4)后轴颈与主轴后支撑(18)通过一个向心球轴承连接;主轴前支撑(14)与主轴后支撑(18)分别通过沉头螺栓与工作台固定;三爪卡盘(6)与模拟主轴(4)的前端为锥形配合,并通过锁紧环(19)锁紧;
驱动系统由伺服电机(1)、电机支撑座(2)构成,伺服电机(1)通过沉头螺栓电机支撑座(2)固定连接;电机支撑座(2)通过沉头螺栓与实验台(3)固定连接;伺服电机(1)的输出轴与模拟主轴(4)的尾端为弹性连接;
主轴不平衡调节机构由调整环(5)、调整螺栓(15)、锁紧螺母(17)、调节螺母(16)、开口垫圈(20)构成;开口垫圈(20)卡套在模拟主轴(4)中间适当的位置,调整环(5)套在开口垫圈(20)的外部;调整环(5)的外缘带有四个均匀分布的径向螺纹通孔;四个调整螺栓(15)通过调整环(5)的螺纹孔将开口垫圈(20)紧压在模拟主轴(4)上;四个调整螺栓(15)分别通过相应的锁紧螺母(17)锁紧;每个调整螺栓(15)上分别安装两个调节螺母(16),调节螺母(16)可在调整螺栓(15)螺纹杆上任意位置固定;
工件模拟机构由工件本体(7)、工件不平衡模拟螺栓(9)、工件不平衡模拟螺栓锁紧螺母(10)、工件不平衡调节螺母(11)、工件不平衡校正螺栓(12)、工件不平衡校正螺栓锁紧螺母(13)、工件不平衡校正螺母(8)构成;工件本体(7)为三段圆柱形结构,不平衡量校正段(B)及不平衡量模拟段(C)的外缘各均匀加工四个径向螺纹孔;四个工件不平衡模拟螺栓(9)对称安装在不平衡量模拟段(C)的螺纹孔上,并分别通过工件不平衡模拟螺栓锁紧螺母(10)锁紧,四组工件不平衡调节螺母(11)分别安装在工件不平衡模拟螺栓(9)螺纹杆上的适当位置;四个工件不平衡校正螺栓(12)对称安装在不平衡量校正段(B)的螺纹孔上,并分别通过工件不平衡校正螺栓锁紧螺母(13)锁紧;四组工件不平衡校正螺母(8)分别安装在工件不平衡校正螺栓(12)螺纹杆上的适当位置;工件本体(7)的安装段(A)由三爪卡盘(6)夹持。
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