CN108274562A - 一种毛竹竹段加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种毛竹竹段加工生产线，它包括第一机架，第一机架上设置有控制器；第一机架的表面设置有固定凹槽；固定凹槽的两侧均设置有挡板，两块挡板的顶部均设有第一滚珠丝杠；每条第一滚珠丝杠的上均设置有第一电机和切割装置；第一机架上的设置有两条第二滚珠丝杠；每条第二滚珠丝杠的上均设置有自动夹紧装置；第一机架一端通过导向板连接有第二机架，第二机架上设置有第一气缸；第一气缸上连接有刀具，刀具上设置有圆环刀头和去黄刀片；刀具一侧设置有两个安装座，每个安装座一侧设置有传送带，传送带的一侧设置有刮青装置。本发明不仅能够提高工作效率和去青效果，还具有去节效果、劳动强度低、适用范围大和操作方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种毛竹竹段加工生产线。
背景技术
目前，竹制产品应用越来越广泛，毛竹是由于其的篾性良好的特性，经常用于编织各种粗细的用具及工艺品，在将毛竹展平之前，需要将毛竹切段成毛竹段，然后对其去竹节、去黄和去青，现有毛竹段加工生产线中，是由多台机器进行分序工作，这就使得定位次数增加，影响了工作效率；而且在去内节时，去竹内节时，一般是采用破碎的方式进行去除，这样的去除方式不仅竹内节不能完全去除，而且加工结束后的表面不平整，去节效果较差；在去青去黄过程一般是在将毛竹分割成竹片后，再由工人进行手工去除；同时在各道工序之间，经常需要工人来进行搬运放置，不仅劳动强度较大，而且操作起来比较麻烦。因此，现有的一种毛竹竹段加工生产线存在着工作效率较低、劳动强度较大、操作较麻烦和去节效果好的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种毛竹竹段加工生产线。本发明不仅能够提高工作效率，还具有操作简便、劳动强度低和去节效果好的优点。
本发明的技术方案：一种毛竹竹段加工生产线，包括第一机架，第一机架的侧壁上设置有控制器；第一机架的表面设置有固定凹槽；固定凹槽的两侧均设置有挡板，两块挡板的顶部均设有第一滑轨，每条第一滑轨内均设置有第一滚珠丝杠；每条第一滚珠丝杠的一端均设置有第一电机，每条第一滚珠丝杠上均设置有安装框，安装框上设置有切割装置；所述固定凹槽与每块挡板之间的均设有位于第一机架上的第二滑轨，每条第二滑轨内均设置有第二滚珠丝杠；每条第二滚珠丝杠的一端均连接有第二电机，每条第二滚珠丝杠上均连接有安装板，安装板上设置有自动夹紧装置；所述第一机架一端设置有倾斜设置的导向板，导向板的一端连接有第二机架，第二机架上设置有第一气缸；第一气缸上连接有第一推杆，第一推杆一侧连接有刀具，刀具的一端连接有圆环刀头；刀具上设置有呈环形的安装槽，安装槽内安装有去黄刀片；所述刀具一侧安装有两个均匀分布的安装座，每个安装座的一端均与导向板连接，每个安装座上均铰接有固定支撑板；两块固定支撑板之间设置有连接杆，连接杆的下方安装有第二气缸；第二气缸上设置有第二推杆，第二推杆与连接杆中部连接；所述每个固定支撑板的一端均连接有传送带，传送带的两端分别连接有主动轮和从动轮；主动轮一侧连接有第三电机，主动轮的一侧设置有刮青装置；所述第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸和第三电机均与控制器连接。
前述的一种毛竹竹段加工生产线中，所述切割装置包括第四电机，第四电机上连接有转动轴；转动轴上安装有锥齿轮，锥齿轮的一端连接有刀架环，刀架环上通过螺栓连接有环形分布的刀片；所述第四电机与控制器连接。
前述的一种毛竹竹段加工生产线中，所述自动夹紧装置包括底座，底座中部设置有铁芯；铁芯上设置有竖杆，竖杆上套接有移动块；移动块与铁芯之间连接有弹簧；移动块的两侧均铰接有支杆；所述竖杆的顶端铰接有两个呈C形的抓手，每个支杆的一端分别于对应的抓手中部铰接；所述铁芯上缠绕有线圈，线圈一端连接有电源，电源与控制器电性连接。
前述的一种毛竹竹段加工生产线中，所述传送带两侧分别设置有多块导向板；所述第三电机与第二机架之间设置有防震垫。
前述的一种毛竹竹段加工生产线中，所述刮青装置包括液压缸，液压缸上连接有第三推杆；第三推杆一端连接有主刀架，主刀架一侧设置有销轴；销轴一侧连接有副刀架，另一侧连接有安装板；主刀架和副刀架上均通过螺栓固定卡接有刮青刀，刮青刀的刀刃呈弧形；所述液压缸与控制器连接。
前述的一种毛竹竹段加工生产线中，所述固定凹槽、切割装置和自动夹紧装置三者的轴心在同一竖直平面上。
前述的一种毛竹竹段加工生产线中，所述固定凹槽内设置有第一压力传感器；所述其中一个安装座设置在刀具与另一个安装座之间，两个安装座中其中一个远离刀具的安装座的一侧设置有挡板，挡板上设置有第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器都与控制器连接。
与现有技术相比，本发明改进了现有的竹段加工生产线，通过设置固定凹槽、自动夹紧装置和切割装置，能够实现对竹段自动等距切割，使切割出的竹段长度相同，方便后续加工，提高工作效率，还能够降低劳动强度；通过设置圆柱型的刀具，并在在刀头处设置倾斜的圆环刀头，在刀具周身上有安装有环形分布的去黄刀片，利用第一气缸推动刀具移动，在铲除竹内节的时候，还能同时刮除竹黄，提高工作效率；而在去除竹内节的时候，刀具不需要高速旋转，不仅不会对竹筒的内侧壁造成损伤，而且去节效果好；通过设置主动轮、从动轮、第三电机和传送带，能够实现将去完竹内节的竹段送入刮青装置进行竹青刮除，适用于批量竹材加工，能够进一步提高工作效率和降低劳动强度；同时，通过控制器控制整个流程，使操作起来更加方便。此外，本发明还通过多个导向板条，防止竹材在传送过程中轴心发生偏移，影响去青效果；通过设置防震垫，能够降低电机在工作时对第二机架的机体产生的震动，防止因机架震动而影响去青过程，提高去青效果；通过设置液压缸，能够实现对主刀架与副刀架之间距离的调节，从而适用于不同直径的竹材，扩大适用范围。因此，本发明不仅能够提高工作效率和去青效果，还具有去节效果、劳动强度低、适用范围大和操作方便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是第一机架的侧视图；
图3是自动夹紧装置的结构示意图；
图4是切割装置的结构示意图；
图5是刀架环的结构示意图；
图6是刀具的结构示意图；
图7是传送带的结构示意图；
图8是安装座的侧视图；
图9是刮青装置的结构示意图；
图10是本发明的控制原理图。
附图中的标记为：1-第一机架，2-控制器，3-固定凹槽，4-挡板，5-第一滑轨，6-第一滚珠丝杠，7-第一电机，8-安装框，9-切割装置，10-第二滑轨，11-第二滚珠丝杠，12-第二电机，13-安装板，14-自动夹紧装置，15-导向板，16-第二机架，17-第一气缸，18-第一推杆，19-刀具，20-圆环刀头，21-安装槽，22-去黄刀片，23-安装座，24-固定支撑板，25-连接杆，26-第二气缸，27-第二推杆，28-传送带，29-主动轮，30-从动轮，31-第三电机，32-刮青装置，33-第四电机，34-转动轴，35-锥齿轮，36-刀架环，37-刀片，38-底座，39-铁芯，40-竖杆，41-移动块，42-弹簧，43-支杆，44-抓手，45-线圈，46-电源，47-导向板，48-防震垫，49-液压缸，50-第三推杆，51-主刀架，52-销轴，53-副刀架，54-安装板，55-刮青刀，56-挡板，57-第一压力传感器，58-第二压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种毛竹竹段加工生产线，构成如图1至10所示，包括第一机架1，第一机架1的侧壁上设置有控制器2；第一机架1的表面设置有固定凹槽3；固定凹槽3的两侧均设置有挡板4，两块挡板4的顶部均设有第一滑轨5，每条第一滑轨5内均设置有第一滚珠丝杠6；每条第一滚珠丝杠6的一端均设置有第一电机7，每条第一滚珠丝杠6上均设置有安装框8，安装框8上设置有切割装置9；所述固定凹槽3与每块挡板4之间的均设有位于第一机架1上的第二滑轨10，每条第二滑轨10内均设置有第二滚珠丝杠11；每条第二滚珠丝杠11的一端均连接有第二电机12，每条第二滚珠丝杠11上均连接有安装板13，安装板13上设置有自动夹紧装置14；所述第一机架1一端设置有倾斜设置的导向板15，导向板15的一端连接有第二机架16，第二机架16上设置有第一气缸17；第一气缸17上连接有第一推杆18，第一推杆18一侧连接有刀具19，刀具19的一端连接有圆环刀头20；刀具19上设置有呈环形的安装槽21，安装槽21内安装有去黄刀片22；所述刀具19一侧安装有两个均匀分布的安装座23，每个安装座23的一端均与导向板15连接，每个安装座23上均铰接有固定支撑板24；两块固定支撑板24之间设置有连接杆25，连接杆25的下方安装有第二气缸26；第二气缸26上设置有第二推杆27，第二推杆27与连接杆25中部连接；所述每个固定支撑板24的一端均连接有传送带28，传送带28的两端分别连接有主动轮29和从动轮30；主动轮29一侧连接有第三电机31，主动轮29的一侧设置有刮青装置32；所述第一电机7、第二电机12、第一气缸17、第二气缸26和第三电机31均与控制器2连接。
所述切割装置9包括第四电机33，第四电机33上连接有转动轴34；转动轴34上安装有锥齿轮35，锥齿轮35的一端连接有刀架环36，刀架环36上通过螺栓连接有环形分布的刀片37；所述第四电机33与控制器2连接；所述自动夹紧装置14包括底座38，底座38中部设置有铁芯39；铁芯39上设置有竖杆40，竖杆40上套接有移动块41；移动块41与铁芯39之间连接有弹簧42；移动块41的两侧均铰接有支杆43；所述竖杆40的顶端铰接有两个呈C形的抓手44，每个支杆43的一端分别于对应的抓手44中部铰接；所述铁芯39上缠绕有线圈45，线圈45一端连接有电源46，电源46与控制器2电性连接；所述传送带28两侧分别设置有多块导向板47；所述第三电机31与第二机架16之间设置有防震垫48；所述刮青装置32包括液压缸49，液压缸49上连接有第三推杆50；第三推杆50一端连接有主刀架51，主刀架51一侧设置有销轴52；销轴52一侧连接有副刀架53，另一侧连接有安装板54；主刀架51和副刀架53上均通过螺栓固定卡接有刮青刀55，刮青刀55的刀刃呈弧形；所述液压缸49与控制器2连接；所述固定凹槽3、切割装置9和自动夹紧装置14三者的轴心在同一竖直平面上；所述固定凹槽3内设置有第一压力传感器57；所述其中一个安装座23设置在刀具9与另一个安装座23之间，两个安装座23中其中一个远离刀具19的安装座23的一侧设置有挡板56，挡板56上设置有第二压力传感器58；第一压力传感器57和第二压力传感器58都与控制器2连接。
工作原理：开始工作前，先将所有装置连接上外部电源，然后打开控制器2，输入需要的主材段长度；输入好后控制器2启动后会控制电源46、第一压力传感器57和第二压力传感器58启动；电源46启动会给线圈45正向通电，从而使铁芯39的产生磁场，并推动移动块41上升，移动块41上升会拉伸弹簧42并带动支杆43向上移动，从而使抓手44张开；当有竹材放置到固定凹槽3与安装板13上时，第一压力传感器57检测到压力值变化，然后将检测到的数值发送给控制器2；控制器2根据接受到的数据信息，判定固定凹槽3上有竹材，然后控制电源46给线圈45反向通电，从而改变铁芯39产生的磁场磁极，使产生的磁场吸引移动块41向下移动，移动块41向下移动会带动支杆43一起向下移动，从而使抓手44闭合，并将竹材抓牢；然后控制器2根据设定好的竹材段长度控制第一电机7和第二电机12同时启动，第一电机7启动会带动第一滚珠丝杠6转动，从而带动第一滚珠丝杠6上的安装框8以及切割装置9一起向左移动；第二电机12会带动第二滚珠丝杠11转动，从而带动第二滚珠丝杠11上的安装板13也向左移动，安装板13向左移动会带动自动夹紧装置14一起向左移动，自动夹紧装置14就会带动夹紧的竹材一起向左移动；当达到设定的距离长度时，控制器2就会控制第一电机7和第二电机12同时停止，然后控制第三电机31和第四电机33启动，第四电机33启动后会带动转动轴34转动，转动轴34转动会通过锥齿轮35的传动作用，带动刀架环36高速旋转，从而使刀架环36上的刀片37高速旋转，对竹材进行切割；第三电机31启动后，第三电机31会带动主动轮29转动，主动轮29转动后会带动传送带29转动，传送带28转动带动了从动轮30转动，会将竹材往刮青装置32处移动；一次切割完成后，控制器2会控制电源46给线圈45正向通电，从而使铁芯39的产生磁场，并推动移动块41上升，移动块41上升会拉伸弹簧42并带动支杆43向上移动，从而使抓手44张开，同时控制第二电机12启动，第二电机12会带动第二滚珠丝杠11转动，从而带动第二滚珠丝杠11上的安装板13也向右移动，安装板13向右移动会带动自动夹紧装置14一起向右移动，回到初始位置。
同时切割下来的竹段会通过导向板15，滚到安装座23内，由于安装座23与固定支撑板24之间存在夹角，使竹段能够在安装座23与固定支撑板24之间卡住；切割结束15秒后，控制器2会控制第一气缸17启动，第一气缸17启动带动第一推杆18向左移动，从而使第一推杆18推着刀具19进行直线运动并进入竹段内，在刀具19向前移动的过程中，圆环刀头20先对竹段的内竹节进行铲除，而后刀具19上的去黄刀片22又对竹段的内部进行去黄处理；当刀具19的前端接触到挡板56时，挡板56上的第二压力传感器58检测到压力的变化，并将检测到的数据发送给控制器2，控制器2通过分析比较第二压力传感器58的前后数值，发生变化后，控制器2控制第一气缸17反向运行，从而带动第一推杆18和刀具19回到初始位置，当刀具19回到初始位置后，控制器2控制第一气缸17停止，第二气缸26启动，第二气缸26带动第二推杆27向下移动，第二推杆27向下移动时带动连接杆25向下移动，连接杆25向下移动会带动两块固定支撑板24转动，从而使安装座23与固定支撑板24之间的竹材滚落到传送带28上并向刮青装置32处移动，在移动的过程中，导向板47会对竹段进行导向，使竹段的轴心能够正对主刀架51与副刀架53之间的轴心，当竹段一端进入主刀架51和副刀架53之间时，刮青刀55就会对竹段的外表面进行刮青，当竹段另一端通过主刀架51和副刀架53之间后，整一循环结束。
Claims (7)
1.一种毛竹竹段加工生产线，其特征在于：包括第一机架(1)，第一机架(1)的侧壁上设置有控制器(2)；第一机架(1)的表面设置有固定凹槽(3)；固定凹槽(3)的两侧均设置有挡板(4)，两块挡板(4)的顶部均设有第一滑轨(5)，每条第一滑轨(5)内均设置有第一滚珠丝杠(6)；每条第一滚珠丝杠(6)的一端均设置有第一电机(7)，每条第一滚珠丝杠(6)上均设置有安装框(8)，安装框(8)上设置有切割装置(9)；所述固定凹槽(3)与每块挡板(4)之间的均设有位于第一机架(1)上的第二滑轨(10)，每条第二滑轨(10)内均设置有第二滚珠丝杠(11)；每条第二滚珠丝杠(11)的一端均连接有第二电机(12)，每条第二滚珠丝杠(11)上均连接有安装板(13)，安装板(13)上设置有自动夹紧装置(14)；所述第一机架(1)一端设置有倾斜设置的导向板(15)，导向板(15)的一端连接有第二机架(16)，第二机架(16)上设置有第一气缸(17)；第一气缸(17)上连接有第一推杆(18)，第一推杆(18)一侧连接有刀具(19)，刀具(19)的一端连接有圆环刀头(20)；刀具(19)上设置有呈环形的安装槽(21)，安装槽(21)内安装有去黄刀片(22)；所述刀具(19)一侧安装有两个均匀分布的安装座(23)，每个安装座(23)的一端均与导向板(15)连接，每个安装座(23)上均铰接有固定支撑板(24)；两块固定支撑板(24)之间设置有连接杆(25)，连接杆(25)的下方安装有第二气缸(26)；第二气缸(26)上设置有第二推杆(27)，第二推杆(27)与连接杆(25)中部连接；所述每个固定支撑板(24)的一端均连接有传送带(28)，传送带(28)的两端分别连接有主动轮(29)和从动轮(30)；主动轮(29)一侧连接有第三电机(31)，主动轮(29)的一侧设置有刮青装置(32)；所述第一电机(7)、第二电机(12)、第一气缸(17)、第二气缸(26)和第三电机(31)均与控制器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种毛竹竹段加工生产线，其特征在于：所述切割装置(9)包括第四电机(33)，第四电机(33)上连接有转动轴(34)；转动轴(34)上安装有锥齿轮(35)，锥齿轮(35)的一端连接有刀架环(36)，刀架环(36)上通过螺栓连接有环形分布的刀片(37)；所述第四电机(33)与控制器(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种毛竹竹段加工生产线，其特征在于：所述自动夹紧装置(14)包括底座(38)，底座(38)中部设置有铁芯(39)；铁芯(39)上设置有竖杆(40)，竖杆(40)上套接有移动块(41)；移动块(41)与铁芯(39)之间连接有弹簧(42)；移动块(41)的两侧均铰接有支杆(43)；所述竖杆(40)的顶端铰接有两个呈C形的抓手(44)，每个支杆(43)的一端分别于对应的抓手(44)中部铰接；所述铁芯(39)上缠绕有线圈(45)，线圈(45)一端连接有电源(46)，电源(46)与控制器(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种毛竹竹段加工生产线，其特征在于：所述传送带(28)两侧分别设置有多块导向板(47)；所述第三电机(31)与第二机架(16)之间设置有防震垫(48)。
5.根据权利要求1所述的一种毛竹竹段加工生产线，其特征在于：所述刮青装置(32)包括液压缸(49)，液压缸(49)上连接有第三推杆(50)；第三推杆(50)一端连接有主刀架(51)，主刀架(51)一侧设置有销轴(52)；销轴(52)一侧连接有副刀架(53)，另一侧连接有安装板(54)；主刀架(51)和副刀架(53)上均通过螺栓固定卡接有刮青刀(55)，刮青刀(55)的刀刃呈弧形；所述液压缸(49)与控制器(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种毛竹竹段加工生产线，其特征在于：所述固定凹槽(3)、切割装置(9)和自动夹紧装置(14)三者的轴心在同一竖直平面上。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种毛竹竹段加工生产线，其特征在于：所述固定凹槽(3)内设置有第一压力传感器(57)；所述其中一个安装座(23)设置在刀具(9)与另一个安装座(23)之间，两个安装座(23)中其中一个远离刀具(19)的安装座(23)的一侧设置有挡板(56)，挡板(56)上设置有第二压力传感器(58)；第一压力传感器(57)和第二压力传感器(58)都与控制器(2)连接。
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2018
- 2018-03-29 CN CN201810268138.8A patent/CN108274562A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180713 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |