[go: up one dir, main page]

CN108267162A - 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置 - Google Patents

一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108267162A
CN108267162A CN201611264630.5A CN201611264630A CN108267162A CN 108267162 A CN108267162 A CN 108267162A CN 201611264630 A CN201611264630 A CN 201611264630A CN 108267162 A CN108267162 A CN 108267162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
active
active unit
base unit
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611264630.5A
Other languages
English (en)
Inventor
廖述圣
高厚秀
张志义
韩捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Nuclear Power Operation, China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd filed Critical Research Institute of Nuclear Power Operation
Priority to CN201611264630.5A priority Critical patent/CN108267162A/zh
Publication of CN108267162A publication Critical patent/CN108267162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。

Description

一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置
技术领域
本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。
背景技术
在核电站蒸汽发生器传热管在役检修技术中,蒸汽发生器管板定位技术是其基础性的关键技术,它不仅能够直接改善检查工作的质量、效率,降低辐照剂量水平,还影响各种新检查技术的开发和应用,关系到在役检查成套技术设备的发展、核电检查大纲的制定、在役检查技术队伍的人员安排等。管板定位器装置作为蒸汽发生器传热管检修系统的核心部件，它最主要的功能是为导向装置在蒸汽发生器管板上提供一个可移动的平台，通过路径规划，管板定位装置以其特定的移动方式运载导向装置在管板上行走并定位，到达预定位置后，导向装置将检查探头或者维修工具定位到目标传热管，进行检修任务。
定位器的移动方式和导向装置直接影响到检修的工作效率。目前美国西屋公司管板定位器是一种可以在管板上进行行走的装置，定位器通过人孔安装于蒸汽发生器管板传热管上，根据管板传热管的排列方式和管间距，定位器按照规划设定移动路径，将导向装置运送到被检修传热管管口正下方。从而实现蒸汽发生器的检修任务。
美国西屋公司专利Miniature Manipulator For Servicing The Interior OfNuclear Steam Generator Tubes(专利号：US7314343B2)中，该装置由于本身结构限制，存在几个缺陷：1.定位器的旋转运动受传热管的排列方式限制，需要按照60度或者45度进行旋转；2定位器的直线位移受管板上管孔间距限制，位移必须按照管间距步进；3导向装置结构固定，没有自由度；4当蒸汽发生器尺寸较小时，可达性较差，检测效率低。
美国捷特公司的专利Apparatus For Automated Positioning Of Eddy CurrentTest Probe(专利号：US2014/0038837A1)中所描述的定位装置也是有2个旋转自由度，结构较为复杂，且仅实现单个探头的定位。。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可显著提高定位装置的定位效率。
本发明的技术方案如下：一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。
所述的导向装置包括导向管A、导向管B、传动齿轮以及电机，其中，导向管A与活动单元相对固定，导向管B套在导向管A的端部，并通过电机以及传动齿轮驱动导向管B以导向管A的端部为轴进行旋转。
所述的活动单元可沿基体单元的中心旋转，其旋转角度可无级调节；同时，活动单元可沿着基体单元直线移动，通过活动单元相对于基体单元的旋转运动和直线运动，可将固定在活动单元上的导向装置准确移动到蒸发器传热管下方。
本发明的显著效果在于：本发明所述的蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，可在管板上移动需要活动单元、基体单元相对直线移动和旋转，卡紧部件A和卡紧部件B交互抓牢管板；定位装置实现检修作业只需要卡紧部件A抓牢蒸发器管板；活动单元可以作为导向装置的延伸臂来调节导向装置的位置；活动单元作为导向装置的延伸臂，可以通过旋转和直线位移两个动作进行无级调节,从而达到任意角度和位移调节目的，将探头导向装置运载到目标位置。而现有技术首先旋转采用气动或者液动的方式进行运动,限位块一般安装在45度或者60度的角度，现有技术的旋转角度固定，不能到达任意角度；基体单元和活动单元之间相对旋转和直线位移两个动作交互使用具有两个功能，第一作用可以实现现有技术一样的功能,辅助定位装置在管板上行走，第二是现有技术中没有的功能,既检修作业时，基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。
附图说明
图1为本发明所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置定位示意图；
图2为本发明所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置定位示意图；
图3为本发明所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置结构示意图；
图4为本发明所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置示意图；
图中：1、蒸发器管板；2、定位装置；3、活动单元；4、基体单元；5、卡紧部件B；6、导向装置；7、导向管A；8、导向管B；9、传动齿轮；10、电机；11、卡紧部件A。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1～4所示，一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，包括活动单元3、基体单元4和导向装置6，其中，活动单元3和基体单元4组成十字交叉结构，且活动单元3与基体单元4可以相对转动，在活动单元3两端安装有卡紧部件B5，在基体单元4两端安装有卡紧部件A11，用于抓紧蒸发器管板1；活动单元3可沿基体单元4的中心旋转，其旋转角度可无级调节；同时，活动单元3可沿着基体单元4直线移动，通过活动单元3相对于基体单元4的旋转运动和直线运动，可将固定在活动单元3上的导向装置6准确移动到蒸发器传热管下方，其中，导向装置6包括导向管A7、导向管B8、传动齿轮9以及电机10，其中，导向管A7与活动单元3相对固定，导向管B8套在导向管A7的端部，并通过电机10以及传动齿轮9驱动导向管B8以导向管A7的端部为轴进行旋转；从而使导向管B8更换位置以到达不同的目标孔位。
本发明所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置的具体工作过程为：当完成同一位置的导向装置所能覆盖的所有传热管后，定位装置2可以更换基体单元4的位置；当基体单元4的卡紧部件A11固定在换热管上时，松开活动单元3上的卡紧部件B5，活动单元3进行相对于基体单元4转动和直线运动，可以改变卡紧部件B5要固定的孔位，到达目标孔位后，卡紧部件B5动作，抓牢蒸发器管板1；然后松开卡紧部件A11，利用基体单元4相对于活动单元3的转动和直线运动，可以改变卡紧部件A11需要固定的孔位，到达目标孔位后，卡紧部件A11抓牢蒸发器管板1，按照软件路径规划，如此往复运行，定位装置2可以实现蒸发器管板1上的行走和定位；基体单元4到达下一预定位置后，松开卡紧部件B5，活动单元3又作为导向装置6的延伸臂，通过活动单元3的旋转和位移，将探头导向装置6的导向管A定位到目标孔位，电机10驱动齿轮9旋转，可以更换位置到达不同的目标孔位，如此往复，运用恰当的轨迹规划，定位装置2可以覆盖蒸发器管板1的所有管孔的检修任务，且可以极大的提高检修效率。

Claims (3)

1.一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，其特征在于：该装置包括活动单元(3)、基体单元(4)和导向装置(6)，其中，活动单元(3)和基体单元(4)组成十字交叉结构，并可使活动单元(3)相对于基体单元(4)旋转及直线移动；在活动单元(3)、基体单元(4)分别设有卡紧部件B(5)、卡紧部件A(11)，且卡紧部件B(5)和卡紧部件A(11)可抓紧蒸发器管板(1)；在活动单元(3)端部还设有导向装置(6)，其可定位到目标孔位。
2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，其特征在于：所述的导向装置(6)包括导向管A(7)、导向管B(8)、传动齿轮(9)以及电机(10)，其中，导向管A(7)与活动单元(3)相对固定，导向管B(8)套在导向管A(7)的端部，并通过电机(10)以及传动齿轮(9)驱动导向管B(8)以导向管A(7)的端部为轴进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置，其特征在于：所述的活动单元(3)可沿基体单元(4)的中心旋转，其旋转角度可无级调节；同时，活动单元(3)可沿着基体单元(4)直线移动，通过活动单元(3)相对于基体单元(4)的旋转运动和直线运动，可将固定在活动单元(3)上的导向装置(6)准确移动到蒸发器传热管下方。
CN201611264630.5A 2016-12-30 2016-12-30 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置 Pending CN108267162A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611264630.5A CN108267162A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611264630.5A CN108267162A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108267162A true CN108267162A (zh) 2018-07-10

Family

ID=62753866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611264630.5A Pending CN108267162A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108267162A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397427A (zh) * 2019-01-02 2020-07-10 核动力运行研究所 一种换热器竖直管板定位器安装装置
CN113267106A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 山东核电设备制造有限公司 一种管口定位测量装置及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1369054A (zh) * 1999-07-08 2002-09-11 联合能源装置股份公司 用来清洗载热体,特别是燃烧室加热面的喷水枪
KR20050029231A (ko) * 2002-07-22 2005-03-24 웨스팅하우스 일레트릭 캄파니 엘엘씨 튜브 보수용 조종기
CN101667465A (zh) * 2009-11-27 2010-03-10 哈尔滨工程大学 核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人
CN104121987A (zh) * 2014-06-25 2014-10-29 杭州中为光电技术股份有限公司 基于多自由度机器人手臂的分布光度计装置
CN104749242A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置
CN204506377U (zh) * 2015-03-25 2015-07-29 朱恒 一种用于车轮大角度翻转的悬架系统
CN204789404U (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种全自动换热器管端角焊缝检查系统
CN205239372U (zh) * 2015-12-12 2016-05-18 华晨汽车集团控股有限公司 全方位车载摄像系统承载装置
CN206420484U (zh) * 2016-12-30 2017-08-18 核动力运行研究所 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1369054A (zh) * 1999-07-08 2002-09-11 联合能源装置股份公司 用来清洗载热体,特别是燃烧室加热面的喷水枪
KR20050029231A (ko) * 2002-07-22 2005-03-24 웨스팅하우스 일레트릭 캄파니 엘엘씨 튜브 보수용 조종기
CN101667465A (zh) * 2009-11-27 2010-03-10 哈尔滨工程大学 核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人
CN104749242A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置
CN104121987A (zh) * 2014-06-25 2014-10-29 杭州中为光电技术股份有限公司 基于多自由度机器人手臂的分布光度计装置
CN204506377U (zh) * 2015-03-25 2015-07-29 朱恒 一种用于车轮大角度翻转的悬架系统
CN204789404U (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种全自动换热器管端角焊缝检查系统
CN205239372U (zh) * 2015-12-12 2016-05-18 华晨汽车集团控股有限公司 全方位车载摄像系统承载装置
CN206420484U (zh) * 2016-12-30 2017-08-18 核动力运行研究所 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397427A (zh) * 2019-01-02 2020-07-10 核动力运行研究所 一种换热器竖直管板定位器安装装置
CN113267106A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 山东核电设备制造有限公司 一种管口定位测量装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7314343B2 (en) Miniature manipulator for servicing the interior of nuclear steam generator tubes
EP2913161B1 (en) Articulated manipulator
CN206420484U (zh) 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置
CN101934447B (zh) 一种焊接机
CN106641574A (zh) 一种全气动式管板爬行器结构
CN108267162A (zh) 一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置
CN108986941A (zh) 一种传热管检修定位装置结构
CN208407755U (zh) 一种阻抗测试及分拣装置
CN107121445A (zh) 一种适用于变电站x摄像检测的设备
CN209223528U (zh) 一种轴孔零件批量化装配装置
CN207009092U (zh) 一种传热管检修定位装置结构
CN204887139U (zh) 一种手机rf在线测试站
CN106624583A (zh) 一种用于船用合拢管安装的再现机及再现方法
CN208255098U (zh) 一种用于不同直径管道环焊缝x射线检测的装置
CN204789404U (zh) 一种全自动换热器管端角焊缝检查系统
CN206175945U (zh) 一种全气动式管板爬行器结构
CN106323996A (zh) 一种全自动换热器管端角焊缝检查系统
CN108161854A (zh) 一种应用于辐射环境下的四自由度平台
CN207852175U (zh) 用于教学的焊接模拟工作站
CN104979027B (zh) 核电站控制棒驱动组件下部ω焊缝涡流扫查器
CN207451068U (zh) 旋转定位机构
CN207742131U (zh) 一种外用管线焊口周向x射线检测装置
CN112222589B (zh) 一种管道预制智能组对系统
CN214815593U (zh) 一种管道预制智能焊接系统
CN104597135B (zh) 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180710

RJ01 Rejection of invention patent application after publication