CN108263793A - 垃圾车及其上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫机械领域，公开了一种垃圾车及其上料机构，其中，上料机构包括翻桶架(10)、第一伸缩缸(20)、第二伸缩缸(30)和连杆组件(40)，连杆组件(40)铰接于固定基础和所述翻桶架(10)，第一伸缩缸(20)和第二伸缩缸(30)的一端均安装于固定基础，另一端分别与连杆组件(40)铰接，第一伸缩缸(20)用于驱动连杆组件(40)以带动翻桶架(10)升降，第二伸缩缸(30)用于驱动连杆组件(40)以带动翻桶架(10)翻转。上料机构可以通过第一伸缩缸实现翻桶架的升降，并通过第二伸缩缸实现翻桶架的翻转，连杆组件的布置可以较为简单，一方面能够简化结构，另一方面有利于减少布置空间。

Description

垃圾车及其上料机构

技术领域

本发明涉及环卫机械，具体地涉及垃圾车及其上料机构。

背景技术

垃圾车通常设置有上料机构，以从垃圾桶向垃圾车的料仓转移垃圾。具体的，上料机构包括翻桶架和用于驱动翻桶架的油缸，垃圾桶可以支撑在翻桶架上，油缸可以驱动翻桶架提升、翻转，以使垃圾桶随之翻转而向料仓倾倒垃圾。现有技术中，油缸的操作起到同时提升和翻转翻桶架的作用，导致需要使用较为繁琐的连杆组件来连接油缸、翻桶架等相关部件，布置较为复杂。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上料机构结构复杂的问题，提供一种垃圾车的上料机构，该上料机构的结构简单且操作方便。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种垃圾车的上料机构，其中，所述上料机构包括翻桶架、第一伸缩缸、第二伸缩缸和连杆组件，所述连杆组件铰接于固定基础和所述翻桶架，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的一端均安装于所述固定基础，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的另一端分别与所述连杆组件铰接，所述第一伸缩缸用于驱动所述连杆组件以带动所述翻桶架升降，所述第二伸缩缸用于驱动所述连杆组件以带动所述翻桶架翻转。

优选地，所述连杆组件和所述翻桶架彼此的铰接点形成平行四连杆机构，所述第一伸缩缸用于驱动所述平行四连杆机构的第一边绕该第一边的一个铰点转动，所述第二伸缩缸用于驱动所述平行四连杆机构的与所述第一边铰接于该铰点的第二边绕该铰点转动。

优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一伸缩缸铰接于所述第一连杆，所述第二伸缩缸和所述第二连杆、第三连杆均铰接于第一铰点，所述第一连杆和所述第三连杆分别与所述翻桶架铰接于第二铰点和第三铰点，所述第一连杆、第二连杆与所述固定基础均铰接于第四铰点。

优选地，所述第一连杆包括直形杆部和从所述直形杆部两端弯折的第一弯折部和第二弯折部，所述第一伸缩缸铰接于所述直形杆部上的第五铰点，所述第二铰点位于所述第一弯折部上。

优选地，所述第二连杆为V形杆，所述第二连杆与所述第三连杆铰接于所述V形杆的一端，所述第四铰点位于所述V形杆的另一端。

优选地，所述第三连杆为直形杆，所述第一铰点和第三铰点分别位于所述直形杆的两端。

优选地，所述翻桶架包括翻桶部和设置在所述翻桶部的一侧的第一铰接架和第二铰接架，所述第一连杆和所述第三连杆分别铰接于所述第一铰接架和第二铰接架。

优选地，所述翻桶架包括对称设置的两个所述翻桶部，所述上料机构包括分别对应于每个所述翻桶部的所述连杆组件，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸设置在两个所述翻桶部之间，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的一端设置有横跨两个所述翻桶部的转轴并通过所述转轴铰接于所述连杆组件。

优选地，所述翻桶部包括导轨和能够沿所述导轨移动的挂齿。

本发明还提供一种垃圾车，其中，所述垃圾车包括本发明的上料机构，所述固定基础为所述垃圾车的副车架。

通过上述技术方案，上料机构可以通过第一伸缩缸实现翻桶架的升降，并通过第二伸缩缸实现翻桶架的翻转，连杆组件的布置可以较为简单，一方面能够简化结构，另一方面有利于减少布置空间。

附图说明

图1是说明本发明的一种实施方式的上料机构的结构示意图，其中上料机构处于初始位置；

图2是图1的上料机构的挂齿到达夹紧位置的示意图；

图3是图1的上料机构的翻桶架提升高度的示意图；

图4是图1的上料机构的翻桶架到达上料位置的示意图；

图5是图1的立体图。

附图标记说明

10-翻桶架，11-翻桶部，12-第一铰接架，13-第二铰接架，14-导轨，15-挂齿，20-第一伸缩缸，30-第二伸缩缸，40-连杆组件，41-第一连杆，42-第二连杆，43-第三连杆，P1-第一铰点，P2-第二铰点，P3-第三铰点，P4-第四铰点，P5-第五铰点。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾车的上料机构，其中，上料机构包括翻桶架10、第一伸缩缸20、第二伸缩缸30和连杆组件40，连杆组件40铰接于固定基础，第一伸缩缸20和所述第二伸缩缸30的一端均安装于固定基础，第一伸缩缸20和第二伸缩缸30的另一端分别与连杆组件40铰接，第一伸缩缸20用于驱动连杆组件40以带动翻桶架10升降，第二伸缩缸30用于驱动连杆组件40以带动翻桶架10翻转。

本发明的上料机构可以通过第一伸缩缸20实现翻桶架10的升降，并通过第二伸缩缸30实现翻桶架10的翻转，连杆组件40的布置可以较为简单，一方面能够简化结构，另一方面有利于减少布置空间。

另外，通过将翻桶架10的升降和翻转分别由不同的伸缩缸操作，一方面可以避免现有技术中因使用单独的油缸操作造成的单独的油缸负载过多以及因此需要使用强度、稳定性更好的油缸的问题，另一方面翻桶架10的提升和翻转操作能够相互独立，互不影响。另外，通过不同的伸缩缸提供不同的操作，可以使整个机构的运动更为可控、平稳。

连杆组件40可以采用各种适当形式，只要通过多个连杆彼此连接，以通过第一伸缩缸20和第二伸缩缸30的操作而实现翻桶架10的相应动作即可。优选地，连杆组件40和翻桶架10彼此的铰接点形成平行四连杆机构，所述第一伸缩缸20用于驱动所述平行四连杆机构的第一边绕该第一边的一个铰点(即下文的第四铰点P4)转动，所述第二伸缩缸30用于驱动所述平行四连杆机构的与所述第一边铰接于该铰点的第二边绕该铰点转动，以使翻桶架10的动作精准且能够稳定保持在任意位置。

为此，连杆组件40可以包括适当数量和形式的连杆并与相关部件对应地铰接。例如，如图1、图3、图4和图5所示，连杆组件40包括第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，第一伸缩缸20铰接于第一连杆41(即图3中的第五铰点P5)，第二伸缩缸30和第二连杆42、第三连杆43均铰接于第一铰点P1，第一连杆41和第三连杆43分别与翻桶架10铰接于第二铰点P2和第三铰点P3，第一连杆41、第二连杆42与固定基础均铰接于第四铰点P4。由此，第一铰点P1、第二铰点P2、第三铰点P3和第四铰点P4基本上构成平行四边形的四个顶点，从而形成上述平行四连杆机构。第一伸缩缸20用于驱动第一连杆41(即第二铰点P2和第四铰点P4构成的第一边)绕第四铰点P4转动，第二伸缩缸30用于驱动第二连杆42(即第一铰点P1和第四铰点P4构成的第二边)绕第四铰点P4转动。其中，第二伸缩缸30与第二连杆42铰接于平行四边形机构的第一铰点P1，通过在第一铰点P1处驱动第二连杆42可以增大驱动力臂，提高第一伸缩缸20的工作效率。

其中，第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43可以根据需要设置为相应的形状。例如，第一连杆41可以包括直形杆部和从直形杆部两端弯折的第一弯折部和第二弯折部，所述第一伸缩缸20铰接于所述直形杆部上的第五铰点P5，第二铰点P2位于第一弯折部上。由此，一方面能够起到所需的连杆作用，另一方面能够减少占用的空间，使得整个连杆组件40结构紧凑并在翻桶架10翻转到垃圾箱中时使连杆组件40与垃圾箱互不干涉。当然，第一连杆41也可以为其他形状，只要保证第二铰点P2和第五铰点P5之间的距离不变即可。

同样的，第二连杆42可以为V形杆，第二连杆42与第三连杆43铰接于V形杆的一端，第四铰点P4位于V形杆的另一端，从而一方面能够确保铰接稳定，另一方面能够减少占用空间并在翻桶架10翻转到垃圾箱中时使连杆组件40与垃圾箱互不干涉。

此外，第三连杆43可以为直形杆，第一铰点P1和第三铰点P3分别位于所述直形杆的两端。

另外，第一伸缩缸20和第二伸缩缸30均包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的一者铰接于相应的部件，另一者固定。为便于稳定支撑，缸体固定，活塞杆铰接于相应的部件。其中，第一伸缩缸20和第二伸缩缸30可以为气缸或液压缸。

为便于固定平行四连杆机构的一个边长，以稳定地提升、翻转翻桶架10，优选地，翻桶架10包括翻桶部11和设置在翻桶部11的一侧的第一铰接架12和第二铰接架13，第一连杆41和第三连杆43分别铰接于第一铰接架12和第二铰接架13。换言之，第二铰点P2和第三铰点P3彼此的相对位置固定。

此外，为便于布置，避免相关部件的干涉，翻桶架10包括对称设置的两个翻桶部11，上料机构包括分别对应于每个翻桶部11的连杆组件40，第一伸缩缸20和第二伸缩缸30设置在两个翻桶部11之间，第一伸缩缸20第二伸缩缸30的一端设置有横跨两个翻桶部11的转轴并通过转轴铰接于连杆组件40(第一伸缩缸20通过转轴铰接于第一连杆41的第五铰点P5，第二伸缩缸30通过转轴铰接于第二连杆42和第三连杆43的第一铰点P1。在图5所示位置，第一铰点P1和第五铰点P5的位置沿轴线方向重合)。

翻桶架10可以具有其他适当的结构，以便进行翻桶操作。例如，翻桶部11可以包括导轨14和能够沿导轨14移动的挂齿15。通过沿导轨14移动挂齿15，可以夹紧垃圾桶，以进行后续的操作。

根据本发明的另一方面一种垃圾车，其中，垃圾车包括本发明的上料机构，固定基础为垃圾车的副车架。

下面结合附图说明本发明的上料机构的操作。

在待用状态，如图1和图5所示，第一伸缩缸20和第二伸缩缸30收回，挂齿15位于导轨14下端。

当需要进行上料操作时，首先使挂齿15沿导轨14向上移动，以通过挂齿15的上端和翻桶部11的顶部夹紧垃圾桶，如图2所示。

随后，伸长第一伸缩缸20，以驱动第一连杆41绕第四铰点P4转动，并带动平行四连杆机构的相应部分移动，从而将翻桶架10提升至图3所示位置。

最后，伸长第二伸缩缸30，以驱动第二连杆42绕第四铰点P4转动，并带动平行四连杆机构的相应部分移动，使得翻桶架10翻转至图4所示位置，在此位置，垃圾桶的顶部开口朝下并能够倾倒垃圾，达到上料目的。

按照上述步骤逆序操作即可回到图1的状态。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本发明包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾车的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括翻桶架(10)、第一伸缩缸(20)、第二伸缩缸(30)和连杆组件(40)，所述连杆组件(40)铰接于固定基础和所述翻桶架(10)，所述第一伸缩缸(20)和所述第二伸缩缸(30)的一端均安装于所述固定基础，所述第一伸缩缸(20)和所述第二伸缩缸(30)的另一端分别与所述连杆组件(40)铰接，所述第一伸缩缸(20)用于驱动所述连杆组件(40)以带动所述翻桶架(10)升降，所述第二伸缩缸(30)用于驱动所述连杆组件(40)以带动所述翻桶架(10)翻转。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述连杆组件(40)和所述翻桶架(10)彼此的铰接点形成平行四连杆机构，所述第一伸缩缸(20)用于驱动所述平行四连杆机构的第一边绕该第一边的一个铰点转动，所述第二伸缩缸(30)用于驱动所述平行四连杆机构的与所述第一边铰接于该铰点的第二边绕该铰点转动。

3.根据权利要求2所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述连杆组件(40)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述第一伸缩缸(20)铰接于所述第一连杆(41)，所述第二伸缩缸(30)和所述第二连杆(42)、第三连杆(43)均铰接于第一铰点(P1)，所述第一连杆(41)和所述第三连杆(43)分别与所述翻桶架(10)铰接于第二铰点(P2)和第三铰点(P3)，所述第一连杆(41)、第二连杆(42)与所述固定基础均铰接于第四铰点(P4)。

4.根据权利要求3所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述第一连杆(41)包括直形杆部和从所述直形杆部两端弯折的第一弯折部和第二弯折部，所述第一伸缩缸(20)铰接于所述直形杆部上的第五铰点(P5)，所述第二铰点(P2)位于所述第一弯折部上。

5.根据权利要求3所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述第二连杆(42)为V形杆，所述第二连杆(42)与所述第三连杆(43)铰接于所述V形杆的一端，所述第四铰点(P4)位于所述V形杆的另一端。

6.根据权利要求3所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述第三连杆(43)为直形杆，所述第一铰点(P1)和第三铰点(P3)分别位于所述直形杆的两端。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述翻桶架(10)包括翻桶部(11)和设置在所述翻桶部(11)的一侧的第一铰接架(12)和第二铰接架(13)，所述第一连杆(41)和所述第三连杆(43)分别铰接于所述第一铰接架(12)和第二铰接架(13)。

8.根据权利要求7所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述翻桶架(10)包括对称设置的两个所述翻桶部(11)，所述上料机构包括分别对应于每个所述翻桶部(11)的所述连杆组件(40)，所述第一伸缩缸(20)和第二伸缩缸(30)设置在两个所述翻桶部(11)之间，所述第一伸缩缸(20)和第二伸缩缸(30)的一端设置有横跨两个所述翻桶部(11)的转轴并通过所述转轴铰接于所述连杆组件(40)。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述翻桶部(11)包括导轨(14)和能够沿所述导轨(14)移动的挂齿(15)。

10.一种垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括权利要求1-9中任意一项所述的上料机构，所述固定基础为所述垃圾车的副车架。