CN108253995B - 激光水平仪调校机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光水平仪调校机，包括机架、设于所述机架上的夹具定位夹紧机构、测量系统以及两轴调校机构，所述两轴调校机构包括设于所述机架上且位于所述夹具定位夹紧机构的第二侧的X轴调校结构、设于所述机架上且位于所述夹具定位夹紧机构的第三侧的Y轴调校结构，所述X轴调校结构及Y轴调校结构均包括固定架、设于所述固定架上的第一直线导轨、穿设于第一直线导轨的滑块上的滚珠丝杆、设于固定架上且与所述滚珠丝杆远离所述夹具定位夹紧机构的一端的伺服马达、一设于所述滑块上的能够向所述夹具定位夹紧机构的方向和向远离所述夹具定位夹紧机构的方向移动的移动块以及设于所述移动块上朝向所述夹具定位夹紧机构的一端的空心顶吸柱。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光水平仪调校机。
背景技术
激光水平仪，是现代社会当中不可缺少的测量工具。它是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。随着科技技术的发展越来越快，对激光水平仪的要求越来越高，激光水平仪作为一种精密的测量产品，首先要保证产品其自身的精度，所以对产品进行重心调校则成了重中之重。
目前的激光水平仪调校重心大多采用手工的模式，较为浪费人力，且人工操作效率太低，满足不了生产要求。因此本发明激光水平仪自动调校机应用而生。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种降低激光水平仪调校时间的激光水平仪调校机。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光水平仪调校机，包括机架、设于所述机架上的用于夹紧定位激光水平仪的夹具定位夹紧机构以及设于所述机架上位于所述夹具定位夹紧机构的第一侧的测量系统，还包括设于所述机架上的两轴调校机构，所述两轴调校机构包括设于所述机架上且位于所述夹具定位夹紧机构的第二侧的X轴调校结构、设于所述机架上且位于所述夹具定位夹紧机构的第三侧的Y轴调校结构，所述X轴调校结构及Y轴调校结构均包括一固定架、一设于所述固定架上的第一直线导轨、一穿设于所述第一直线导轨的滑块上的滚珠丝杆、设于所述固定架上且与所述滚珠丝杆远离所述夹具定位夹紧机构的一端的伺服马达、一设于所述滑块上的能够向所述夹具定位夹紧机构的方向和向远离所述夹具定位夹紧机构的方向移动的移动块以及设于所述移动块上朝向所述夹具定位夹紧机构的一端的空心顶吸柱，所述空心顶吸柱所在的位置与定位于所述夹具定位夹紧机构上的激光水平仪上的铜棒相匹配，所述空心顶吸柱远离所述夹具定位夹紧机构的一端与真空机构连接。
进一步的，所述X轴调校结构及Y轴调校结构还均包括一设于所述固定架上的与所述移动块配合的第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨同向。
进一步的，在所述滑块上靠近所述夹具定位夹紧机构的一端还设置有一挡位块，在所述挡位块与所述移动块之间还设置有接触式传感器和弹簧。
进一步的，所述夹具定位夹紧机构包括设于所述机架上的安装台、设于所述安装台上的夹具、立设于所述安装台上且位于所述夹具的一侧的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨顶端的且位于所述夹具的正上方的下压气缸、设于所述第三直线导轨上的压块、设于所述压块的底面的用于与所述激光水平仪电接触的金属探针以及设于所述安装台上且用于向上顶所述夹具的上顶气缸。
进一步的，所述上顶气缸的输出轴上设置有一顶入所述激光水平仪中的锥钉。
进一步的，所述夹具定位夹紧机构还包括一夹具旋转机构，所述夹具的一侧与所述夹具旋转机构铰接以能够绕该夹具旋转机构转动。
进一步的，所述安装台的一侧具有一缺口，所述夹具旋转机构包括一轴杆以及一设于所述轴杆上的铰耳，所述轴杆的两端与所述缺口的两端壁连接，所述铰耳的一端转接于所述轴杆上以能够绕所述轴杆的轴心转动，所述铰耳的另一端与所述夹具的一侧连接。
本发明的激光水平仪调校机能够自动调节激光水平仪的重心，与人工调校相比，降低产品调校的时间，提高效率；降低工人工作强度，节省人力。
附图说明
图1是本发明激光水平仪调校机一实施例的结构示意图。
图2是本发明激光水平仪调校机一实施例去上机架的俯视图。
图3是本发明激光水平仪调校机一实施例中X轴调校结构的结构示意图。
图4是本发明激光水平仪调校机一实施例中夹具定位夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1至图4，本发明的激光水平仪调校机包括机架100、设于所述机架100上的用于夹紧定位激光水平仪的夹具定位夹紧机构300以及设于所述机架100上位于所述夹具定位夹紧机构300的第一侧的测量系统400，所述激光水平仪调校机还包括设于所述机架100上的两轴调校机构200，所述两轴调校机构200包括设于所述机架100上且位于所述夹具定位夹紧机构300的第二侧的X轴调校结构200A、设于所述机架100上且位于所述夹具定位夹紧机构300的第三侧的Y轴调校结构B，所述X轴调校结构200A及Y轴调校结构B均包括一固定架204、一设于所述固定架204上的第一直线导轨203、一穿设于所述第一直线导轨203的滑块209上的滚珠丝杆202、设于所述固定架204上且与所述滚珠丝杆202远离所述夹具定位夹紧机构300的一端的伺服马达201、一设于所述滑块209上的能够向所述夹具定位夹紧机构300的方向和向远离所述夹具定位夹紧机构300的方向移动的移动块206以及设于所述移动块206上朝向所述夹具定位夹紧机构300的一端的空心顶吸柱208，所述空心顶吸柱208所在的位置与定位于所述夹具定位夹紧机构300上的激光水平仪上的铜棒相匹配，所述空心顶吸柱208远离所述夹具定位夹紧机构300的一端与真空机构连接。
进一步的，所述X轴调校结构200A及Y轴调校结构B还均包括一设于所述固定架204上的与所述移动块206配合的第二直线导轨205，所述第二直线导轨205与所述第一直线导轨203同向。
本方案中，所述测量系统400检测产品的重心的偏移量，通过偏移量来控制两轴调校机构200的X轴调校结构200A和Y轴调校结构B分别从X、Y方向来调校所述激光水平仪的重心从而实现调校产品重心的目的。本发明激光水平仪自动调校机降低了产品调校的时间，提高了效率，且降低了工人的工作强度，节省了人力。
上述X轴和Y轴调校结构B的调校原理为：当所述伺服马达201控制所述滚珠丝杆202向第一个方向转动，滚珠丝杆202上的滑块209带动移动块206向固定于夹具定位夹紧机构300上的激光水平仪方向移动，设于移动块206上的顶吸柱随所述移动块206而向激光水平仪上的铜棒顶，然后真空打开以使所述顶吸柱吸住所述铜棒，然后伺服马达201控制滚珠丝杆202向与第一个方向相反的方向转动，以使所述顶吸柱回拉所述铜棒至相应的位置，以此调节产品重心。
本发明的激光水平调校机，由测量系统400计算激光水平仪的重心偏移量的数据给到伺服马达201走相应的脉冲带动滚珠丝杆202转动，伺服马达201推动顶吸柱沿着直线导轨移动，其中顶吸柱轴中心为空心，可产生真空。当由需要顶时真空关闭，伺服马达201控制着顶吸柱顶着铜棒移动一段相应的距离；当需要回拉时真空打开，伺服马达201控制着顶吸柱移动相应的距离接触铜棒，真空吸住铜棒后伺服马达201控制顶吸柱回拉铜棒至相应的距离。通过以上动作分别调节X轴、Y轴方向的产品重心，从而调节产品的重心。
本实施例中，在所述滑块209上靠近所述夹具定位夹紧机构300的一端还设置有一挡位块207，在所述挡位块207与所述移动块206之间还设置有接触式传感器和弹簧。当出现特殊情况时：顶吸柱按照由测量系统400提供的数据向前顶时，顶到铜棒极限位置，此时顶吸柱继续向前顶时，由于铜棒不能动，则顶吸柱会带着移动块206沿着直线导轨向后退，接触式传感器则脱离给出信号给伺服马达201停止调校回到原点。此设计非常简单实用的预防了特殊情况的出现以免损伤工件。
所述夹具定位夹紧机构300包括设于所述机架100上的安装台308、设于所述安装台308上的夹具301、立设于所述安装台308上且位于所述夹具301的一侧的第三直线导轨304、设于所述第三直线导轨304顶端的且位于所述夹具301的正上方的下压气缸303、设于所述第三直线导轨304上的压块306、设于所述压块306的底面的用于与所述激光水平仪电接触的金属探针(图未示出)以及设于所述安装台308上且用于向上顶所述夹具301的上顶气缸307。所述上顶气缸307的输出轴上设置有一顶入所述激光水平仪中的锥钉305。在定位夹紧激光水平仪时，人工将激光水平仪放入产品到夹具301中，开始工作时，下压气缸303带动压块306沿着直线导轨下压产品，然后上顶气缸307带动锥钉305顶入产品中，由此便完成了产品的定位夹紧。所述夹具定位夹紧机构300中设有金属探针，夹紧产品时，所述金属探针接触产品从而通电射出激光，测量系统400是分别通过分在水平方向和竖直方向的准直仪来检测激光的水平方向和竖直方向的偏角从而通过软件程序来计算产品偏离重心的位置的。通过在压块306上设置金属探针，当压块306下压产品时，金属探针与产品接触进而通电，产品射出激光。从而让产品夹紧时就能自动通电。激光水平仪通电之后分别在水平方向和竖直方向发出几束激光，通过设置相应的准直仪数量分布在水平方向和竖直方向去接收激光，从而得到激光偏离的角度，根据角度得到重心的偏移量从而控制伺服电机。上述激光水平仪调校机主要改进了两轴调校机构200，通过两轴调校机构200的伺服电机与测量系统400电连接，从而能够直接通过测量得出的偏移量来调校激光水平仪的重心。
本实施例中，所述夹具定位夹紧机构300还包括一夹具301旋转机构，所述夹具301的一侧与所述夹具301旋转机构铰接以能够绕该夹具301旋转机构转动。具体地，所述安装台308的一侧具有一缺口，所述夹具301旋转机构包括一轴杆以及一设于所述轴杆上的铰耳，所述轴杆的两端与所述缺口的两端壁连接，所述铰耳的一端转接于所述轴杆上以能够绕所述轴杆的轴心转动，所述铰耳的另一端与所述夹具301的一侧连接。所述旋转机构是为了在有些情况下竖直光超出了准直仪的接受范围能够非常方便的调节夹具301至合适角度。
综上，本发明的激光水平仪调校机能够自动调节激光水平仪的重心，与人工调校相比，降低产品调校的时间，提高效率；降低工人工作强度，节省人力。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种激光水平仪调校机，包括机架、设于所述机架上的用于夹紧定位激光水平仪的夹具定位夹紧机构以及设于所述机架上位于所述夹具定位夹紧机构的第一侧的测量系统，其特征在于：还包括设于所述机架上的两轴调校机构，所述两轴调校机构包括设于所述机架上且位于所述夹具定位夹紧机构的第二侧的X轴调校结构、设于所述机架上且位于所述夹具定位夹紧机构的第三侧的Y轴调校结构，所述X轴调校结构及Y轴调校结构均包括一固定架、一设于所述固定架上的第一直线导轨、一穿设于所述第一直线导轨的滑块上的滚珠丝杆、设于所述固定架上且与所述滚珠丝杆远离所述夹具定位夹紧机构的一端的伺服马达、一设于所述滑块上的能够向所述夹具定位夹紧机构的方向和向远离所述夹具定位夹紧机构的方向移动的移动块以及设于所述移动块上朝向所述夹具定位夹紧机构的一端的空心顶吸柱，所述空心顶吸柱所在的位置与定位于所述夹具定位夹紧机构上的激光水平仪上的铜棒相匹配，所述空心顶吸柱远离所述夹具定位夹紧机构的一端与真空机构连接；所述测量系统用于计算所述激光水平仪的重心偏移量，并将得到的所述重心偏移量数据给到所述伺服马达而产生相应的脉冲以带动所述滚珠丝杆转动，所述伺服马达用于推动所述空心顶吸柱，当需要顶所述铜棒时，真空关闭，所述伺服马达控制所述空心吸顶柱顶着所述铜棒移动一段相应的距离，当需要时真空打开，所述伺服马达控制着所述空心吸顶柱移动相应的距离。
2.如权利要求1所述的激光水平仪调校机，其特征在于：所述X轴调校结构及Y轴调校结构还均包括一设于所述固定架上的与所述移动块配合的第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨同向。
3.如权利要求1所述的激光水平仪调校机，其特征在于：在所述滑块上靠近所述夹具定位夹紧机构的一端还设置有一挡位块，在所述挡位块与所述移动块之间还设置有接触式传感器和弹簧。
4.如权利要求1所述的激光水平仪调校机，其特征在于：所述夹具定位夹紧机构包括设于所述机架上的安装台、设于所述安装台上的夹具、立设于所述安装台上且位于所述夹具的一侧的第三直线导轨、设于所述第三直线导轨顶端的且位于所述夹具的正上方的下压气缸、设于所述第三直线导轨上的压块、设于所述压块的底面的用于与所述激光水平仪电接触的金属探针以及设于所述安装台上且用于向上顶所述夹具的上顶气缸。
5.如权利要求4所述的激光水平仪调校机，其特征在于：所述上顶气缸的输出轴上设置有一顶入所述激光水平仪中的锥钉。
6.如权利要求4所述的激光水平仪调校机，其特征在于：所述夹具定位夹紧机构还包括一夹具旋转机构，所述夹具的一侧与所述夹具旋转机构铰接以能够绕该夹具旋转机构转动。
7.如权利要求6所述的激光水平仪调校机，其特征在于：所述安装台的一侧具有一缺口，所述夹具旋转机构包括一轴杆以及一设于所述轴杆上的铰耳，所述轴杆的两端与所述缺口的两端壁连接，所述铰耳的一端转接于所述轴杆上以能够绕所述轴杆的轴心转动，所述铰耳的另一端与所述夹具的一侧连接。
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