CN108249081A - 一种结合固定与流动的废品回收设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结合固定与流动的废品回收设备及其工作方法，包括壳体、控制机构以及固定站点，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及导航装置，第一定位装置获取第一位置信息，导航装置生成回收设备至第一位置信息的第一行车路线，壳体包括交易室、存储室以及传送装置，传送装置将回收的废品从交易室输送至存储室，交易室包括摄像装置、第一计重装置以及支付装置，摄像装置拍摄废品的图像，第一计重装置用于计算废品的质量，支付装置用于支出货币，存储室包括储料柜，储料柜用于存放废品，固定站点存储单一种类废品，一个固定站点对应一个废品种类，固定站点包括第二定位装置，第二定位装置用于向处理器发送固定站点的第二位置信息。

Description

一种结合固定与流动的废品回收设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及废品处理领域，特别涉及一种结合固定与流动的废品回收设备及其工作方法。

背景技术

随着经济的发展，无论是日常生活中还是工业生产等领域，都会有各种各样的废品产出，并且，废品的产量正在不断提升，因此废品的回收处理工作就十分重要，目前，生活废品由居民自主扔到垃圾箱或是回收人员流动回收，后者回收效率低下，同时，给废品提供人员造成不便，使得部分废品当作垃圾处理，加大了环保处理的成本；工业废品由供应商定时统一回收，一般堆积时间较久，容易污染环境。

现有废品回收中，对于价值较大的废品，通常是废品回收中间商上门收购后送到废品回收公司门市销售或居民直接送到废品回收公司门市销售，对于价值不大的纸类、布类、玻璃、塑料等废品大都扔到垃圾里，造成资源浪费，增加垃圾处理量，甚至污染环境。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种结合固定与流动的废品回收设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种结合固定与流动的废品回收设备，包括壳体、控制机构、移动机构以及固定站点，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置、导航装置以及第一存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述第一定位装置、所述导航装置以及所述第一存储装置连接，所述第一定位装置用于获取第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述回收设备至所述第一位置信息的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器，所述第一存储装置用于存储废品的单价信息，所述壳体包括交易室、存储室以及传送装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将回收的废品从所述交易室输送至所述存储室，所述交易室包括摄像装置、第一计重装置以及支付装置，所述处理器分别与所述摄像装置、所述第一计重装置以及所述支付装置连接，所述摄像装置用于拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述第一计重装置用于计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述支付装置用于支出货币，所述存储室包括储料柜，所述储料柜位于所述传送装置两侧，所述储料柜用于存放废品，所述储料柜包括第一电控伸缩门，所述第一电控伸缩门与所述驱动装置连接，所述第一电控伸缩门以及所述储料柜与废品建立一一对应的关系且所述关系预存在所述处理器中，所述第一电控伸缩门用于控制所述废品的出入，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述回收设备移动，所述固定站点用于存储单一种类的废品，一个固定站点对应一个废品种类，所述固定站点包括第二定位装置、第二存储装置以及第二电控伸缩门，所述处理器分别与所述第二定位装置以及所述第二存储装置连接，所述第二定位装置用于向所述处理器发送所述固定站点的第二位置信息，所述第二存储装置用于存储所述固定站点内废品的种类以及容量，所述第二电控伸缩门与所述驱动装置连接，用于控制废品的出入。

作为本发明的一种优选方式，所述储料柜还包括第一机械臂，所述第一机械臂与所述驱动装置连接，用于抓放所述储料柜内以及所述传送装置上的废品。

作为本发明的一种优选方式，所述固定站点还包括第二机械臂，所述第二机械臂与所述驱动装置连接，用于抓放所述固定站点内以及所述传送装置上的废品。

作为本发明的一种优选方式，所述固定站点还包括第二计重装置，所述计重装置与所述处理器连接，用于计算所述固定站点内废品的质量并将所述质量保存至所述第二存储装置。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括载物台，所述载物台靠近壳体外部的一侧设置有电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于控制所述载物台的倾角。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收预约请求，所述预约请求包括预约地点；

b)所述第一定位装置获取所述预约地点的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述第一位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述回收设备至所述第一位置信息的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器；

c)所述处理器向所述驱动装置输出第一行车信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一行车路线行车；

d)所述摄像装置拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述图像分析所述废品的种类以及单价；

e)所述第一计重装置计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述处理器计算本次交易的价格并将所述价格发送给所述支付装置，所述支付装置支付对应价格的货币；

f)所述处理器将所述第一计重装置发送的同一种类废品的质量进行累加，并判断累加后的质量是否大于所述储料柜的容量；

g)若是，所述处理器提取出离所述回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点，并获取所述第二定位装置的第二位置信息；

h)所述处理器将所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述回收设备至所述第二位置信息的第二行车路线并将所述第二行车路线发送给所述处理器；

i)所述处理器向所述驱动装置输出第二行车信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二行车路线行车。

作为本发明的一种优选方式，在步骤a之前还包括：

所述处理器通过GPS获取预设区域内预设地点的位置信息，所述处理器在所述导航装置中标记出所述预设地点的位置信息，所述第一预设地点包括工业区以及住宅区；

所述处理器以所述预设地点为圆心，预设距离为半径划定巡逻区域并将所述巡逻区域导入所述导航装置，所述导航装置自动生成巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线行车。

作为本发明的一种优选方式，在步骤f之后还包括：

若否，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动；

所述处理器提取出与所述废品对应的储料柜以及第一电控伸缩门；

所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述第一电控伸缩门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第一抓取信号，所述驱动装置驱动所述第一机械臂将所述传送装置上的废品抓取至所述储料柜内。

作为本发明的一种优选方式，步骤i之后还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述第二电控伸缩门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第二抓取信号，所述驱动装置驱动所述第二机械臂将所述传送装置上的超重废品抓取至所述固定站点内。

作为本发明的一种优选方式，步骤g还包括：

所述第二计重装置将所述固定站点内废品的质量发送给所述处理器；

所述处理器计算所述第二计重装置发送的质量与累加后的质量的和，并判断所述和是否大于所述固定站点的容量；

若是，所述处理器获取除所述固定站点外另一离所述回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点；

若否，则执行步骤h。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的废品回收设备具体为自动驾驶废品回收车，所述回收设备适合应用于工业区以及居住区，用户预约上门回收废品；根据摄像装置拍摄的图像分析废品的种类以及单价，第一计重装置计算所述废品的质量，处理器计算出本次交易的价格；固定站点集体回收相同种类的废品，当储料柜的余量不足以容纳本次交易的废品时，寻找最近距离的固定站点进行转移；当所述固定站点的余量不足以容纳超重废品时，寻找下一个固定站点进行转移；固定站点内的废品按照种类定时处理；回收设备能够源源不断地将用户处回收的废品转移至固定站点。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种结合固定与流动的废品回收设备结构示意图；

图2为本发明提供的固定站点结构示意图；

图3为本发明提供的存储室结构示意图；

图4为本发明提供的一种结合固定与流动的废品回收设备工作方法流程图；

图5为本发明提供的回收设备巡逻方法流程图；

图6为本发明提供的储料柜存储方法流程图；

图7为本发明提供的固定站点功过方法流程图；

图8为本发明提供的第二计重装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3所示，一种结合固定与流动的废品回收设备，包括壳体1、控制机构2、移动机构3以及固定站点4，控制机构2包括处理器5、驱动装置6、第一定位装置7、导航装置8以及第一存储装置9，处理器5分别与驱动装置6、第一定位装置7、导航装置8以及第一存储装置9连接，第一定位装置7用于获取第一位置信息并将第一位置信息发送给处理器5，导航装置8用于生成回收设备至第一位置信息的第一行车路线并将第一行车路线发送给处理器5，第一存储装置9用于存储废品的单价信息，壳体1包括交易室10、存储室11以及传送装置12，传送装置12与驱动装置6连接，用于将回收的废品从交易室10输送至存储室11，交易室10包括摄像装置13、第一计重装置14以及支付装置15，处理器5分别与摄像装置13、第一计重装置14以及支付装置15连接，摄像装置13用于拍摄废品的图像并将图像发送给处理器5，第一计重装置14用于计算废品的质量并将质量发送给处理器5，支付装置15用于支出货币，存储室11包括储料柜16，储料柜16位于传送装置12两侧，储料柜16用于存放废品，储料柜16包括第一电控伸缩门17，第一电控伸缩门17与驱动装置6连接，第一电控伸缩门17以及储料柜16与废品建立一一对应的关系且关系预存在处理器5中，第一电控伸缩门17用于控制废品的出入，移动机构3与驱动装置6连接，用于驱动回收设备移动，固定站点4用于存储单一种类的废品，一个固定站点4对应一个废品种类，固定站点4包括第二定位装置18、第二存储装置19以及第二电控伸缩门20，处理器5分别与第二定位装置18以及第二存储装置19连接，第二定位装置18用于向处理器5发送固定站点4的第二位置信息，第二存储装置19用于存储固定站点4内废品的种类以及容量，第二电控伸缩门20与驱动装置6连接，用于控制废品的出入。

储料柜16还包括第一机械臂21，第一机械臂21与驱动装置6连接，用于抓放储料柜16内以及传送装置12上的废品。

固定站点4还包括第二机械臂22，第二机械臂22与驱动装置6连接，用于抓放固定站点4内以及传送装置12上的废品。

固定站点4还包括第二计重装置23，计重装置与处理器5连接，用于计算固定站点4内废品的质量并将质量保存至第二存储装置19。

壳体1还包括载物台24，载物台24靠近壳体1外部的一侧设置有电液推杆25，电液推杆25与驱动装置6连接，用于控制载物台24的倾角。

具体地，本发明提供的一种结合固定与流动的废品回收设备包括壳体1、控制机构2、移动机构3以及固定站点4，控制机构2包括处理器5、驱动装置6、第一定位装置7、导航装置8以及第一存储装置9，壳体1包括交易室10、存储室11、传送装置12以及载物台24，交易室10包括摄像装置13、第一计重装置14以及支付装置15，存储室11包括储料柜16，储料柜16包括第一电控伸缩门17以及第一机械臂21，载物台24包括电液推杆25，固定站点4包括第二定位装置18、第二存储装置19、第二电控伸缩门20、第二机械臂22以及第二计重装置23。

其中，回收设备设置为具有自动驾驶功能的废品回收车，回收设备适合应用于人口密集的区域以及工厂聚集的区域，例如，居住区以及工业区，在这些区域，容易产生大量可回收废品。壳体1设置为车体结构，壳体1尾部设置有车门，交易室10与存储室11相邻设置，交易室10靠近车门，车门默认为关闭状态，当交易进行时，处理器5控制车门开启，载物台24设置于车门与交易室10之间，载物台24靠近车门的一端设置有电液推杆25，载物台24的另一端与壳体1活动连接，摄像装置13设置于交易室10顶部，是废品经过的第一道程序，其次，依次为第一计重装置14、传送装置12以及第一机械臂21，支付装置15靠近车门，支付装置15内预存有各面值的货币。本发明配备有若干固定站点4，其中每一个固定站点4对应一种废品种类，一种废品种类可以对应多个固定站点4，固定站点4预设在预设地点的周边，便于与回收设备对接，回收设备通过处理器5与固定站点4之间无线连接，连接成功后，处理器5获取固定站点4的操作权限，固定站点4内的废品由专人定期进行回收。

实施例二

如图4所示，一种结合固定与流动的废品回收设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)处理器5实时接收预约请求，预约请求包括预约地点；

b)第一定位装置7获取预约地点的第一位置信息并将第一位置信息发送给处理器5，处理器5将第一位置信息导入导航装置8，导航装置8生成回收设备至第一位置信息的第一行车路线并将第一行车路线发送给处理器5；

c)处理器5向驱动装置6输出第一行车信号，驱动装置6驱动移动机构3按照第一行车路线行车；

d)摄像装置13拍摄废品的图像并将图像发送给处理器5，处理器5根据图像分析废品的种类以及单价；

e)第一计重装置14计算废品的质量并将质量发送给处理器5，处理器5计算本次交易的价格并将价格发送给支付装置15，支付装置15支付对应价格的货币；

f)处理器5将第一计重装置14发送的同一种类废品的质量进行累加，并判断累加后的质量是否大于储料柜16的容量；

g)若是，处理器5提取出离回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点4，并获取第二定位装置18的第二位置信息；

h)处理器5将第二位置信息导入导航装置8，导航装置8生成回收设备至第二位置信息的第二行车路线并将第二行车路线发送给处理器5；

i)处理器5向驱动装置6输出第二行车信号，驱动装置6驱动移动机构3按照第二行车路线行车。

如图5所示，在步骤a之前还包括：

处理器5通过GPS获取预设区域内预设地点的位置信息，处理器5在导航装置8中标记出预设地点的位置信息，第一预设地点包括工业区以及住宅区；

处理器5以预设地点为圆心，预设距离为半径划定巡逻区域并将巡逻区域导入导航装置8，导航装置8自动生成巡逻路线并将巡逻路线发送给处理器5；

处理器5向驱动装置6输出巡逻信号，驱动装置6驱动移动机构3按照巡逻路线行车。

如图6所示，在步骤f之后还包括：

若否，处理器5向驱动装置6输出传送信号，驱动装置6驱动传送装置12启动；

处理器5提取出与废品对应的储料柜16以及第一电控伸缩门17；

处理器5向驱动装置6输出第一开启信号，驱动装置6驱动第一电控伸缩门17开启；

处理器5向驱动装置6输出第一抓取信号，驱动装置6驱动第一机械臂21将传送装置12上的废品抓取至储料柜16内。

如图7所示，步骤i之后还包括：

处理器5向驱动装置6输出第二开启信号，驱动装置6驱动第二电控伸缩门20开启；

处理器5向驱动装置6输出第二抓取信号，驱动装置6驱动第二机械臂22将传送装置12上的超重废品抓取至固定站点4内。

具体地，先设置回收设备的巡逻区域，在巡逻区域内易获取预约请求，以居住区以及工业区为预设地点，处理器5在导航装置8中标记出居住区以及工业区的位置信息，处理器5以预设地点为圆心，以预设距离为半径划定巡逻区域，导航装置8生成各巡逻区域内以及连接各巡逻区域的巡逻路线并将巡逻路线发送给处理器5。例如，回收设备负责A市的废品回收业务，处理器5与GPS建立连接，处理器5从GPS获取A市居住区以及工业区的位置信息，处理器5以各个居住区以及工业区为圆心，1公里为半径划定巡逻区域，并在导航装置8中标记出巡逻区域，导航装置87生成巡逻区域内以及连接各个巡逻区域的巡逻路线并将巡逻路线发送给处理器5，回收设备即在各个巡逻区域进行巡逻，在距离工业区以及居住区越近的区域就越容易接收到预约请求。

在回收设备巡逻的过程中，处理器5实时接收用户发送的预约请求，预约请求包括预约地点，第一定位装置7从预约地点获取第一位置信息并将第一位置信息发送给处理器5，处理器5将第一位置信息导入导航装置8，导航装置8生成回收设备当前位置至第一位置信息的第一行车路线，回收设备当前位置同样由第一定位装置7获取，处理器5向驱动装置6输出第一行车信号，驱动装置6驱动移动机构3按照第一行车路线行车，当回收设备到达预约地点后，用户将待回收的废品放置在载物台24上，交易室10内设置有第三机械臂，第三机械臂与驱动装置6连接，用于挪移废品，摄像装置13聚焦于载物台24上，处理器5根据摄像装置13拍摄的图像从第一存储装置9中搜索与图像对应的废品信息以及与废品信息对应的单价信息，处理器5提取出搜索结果，第三机械臂将载物台24上的废品转移至第一计重装置14，第一计重装置14计算废品的质量并将质量发送给处理器5，处理器5将质量乘以单价计算出本次交易的价格并将价格发送给支付装置15，支付装置15输出对应金额的货币，支付装置15也可进行网上交易。第一存储装置9中包括若干存储单元，存储单元与废品种类建立一一对应的关系，处理器5将第一计重装置14发送的质量按照废品的种类逐一保存至对应的存储单元。

当支付完毕后，该对本次交易的废品进行存储，储料柜16的容量已知，处理器5需要先判断与废品对应的储料柜16的余量是否能够容纳本次交易的废品，处理器5将废品的种类对应的存储单元中的质量进行累加，并判断累加后的质量是否大于储料柜16的容量，若是，则将该种类的废品视为超重废品，超重废品需要进行统一存储，处理器5提取出离回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点4，并将超重废品全部转移至固定站点4，再将超重废品转移至固定站点4后，处理器5将存储单元中的质量清零；若否，则将该种类的废品保存至储料柜16。

实施例三

如图8所示，步骤g还包括：

第二计重装置23将固定站点4内废品的质量发送给处理器5；

处理器5计算第二计重装置23发送的质量与累加后的质量的和，并判断和是否大于固定站点4的容量；

若是，处理器5获取除固定站点4外另一离回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点4；

若否，则执行步骤h。

具体地，再将超重废品转移至固定站点4的步骤中，处理器5提取出所有与超重废品种类相同的固定站点4，并将固定站点4按照其与回收设备当前位置距离由近及远的顺序依次排列并建立对应的列表，处理器5按照顺序依次判断固定站点4内的余量是否足够容纳超重废品，例如，S1：处理器5与列表中排列第一的固定站点4建立连接，S2：第二计重装置23将固定站点4内废品的质量发送给处理器5，S3：处理器5计算第二计重装置23发送的质量与累加后的质量的和，并判断和是否大于固定站点4的容量，若否，则回收设备前往固定站点4；若是，处理器5与列表中排列第二的固定站点4建立连接，并重复S2、S3，直至找寻到余量充足的固定站点4。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结合固定与流动的废品回收设备，包括壳体、控制机构、移动机构以及固定站点，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置、导航装置以及第一存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述第一定位装置、所述导航装置以及所述第一存储装置连接，所述第一定位装置用于获取第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述回收设备至所述第一位置信息的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器，所述第一存储装置用于存储废品的单价信息，所述壳体包括交易室、存储室以及传送装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将回收的废品从所述交易室输送至所述存储室，所述交易室包括摄像装置、第一计重装置以及支付装置，所述处理器分别与所述摄像装置、所述第一计重装置以及所述支付装置连接，所述摄像装置用于拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述第一计重装置用于计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述支付装置用于支出货币，所述存储室包括储料柜，所述储料柜位于所述传送装置两侧，所述储料柜用于存放废品，所述储料柜包括第一电控伸缩门，所述第一电控伸缩门与所述驱动装置连接，所述第一电控伸缩门以及所述储料柜与废品建立一一对应的关系且所述关系预存在所述处理器中，所述第一电控伸缩门用于控制所述废品的出入，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述回收设备移动，所述固定站点用于存储单一种类的废品，一个固定站点对应一个废品种类，所述固定站点包括第二定位装置、第二存储装置以及第二电控伸缩门，所述处理器分别与所述第二定位装置以及所述第二存储装置连接，所述第二定位装置用于向所述处理器发送所述固定站点的第二位置信息，所述第二存储装置用于存储所述固定站点内废品的种类以及容量，所述第二电控伸缩门与所述驱动装置连接，用于控制废品的出入。

2.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备，其特征在于：所述储料柜还包括第一机械臂，所述第一机械臂与所述驱动装置连接，用于抓放所述储料柜内以及所述传送装置上的废品。

3.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备，其特征在于：所述固定站点还包括第二机械臂，所述第二机械臂与所述驱动装置连接，用于抓放所述固定站点内以及所述传送装置上的废品。

4.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备，其特征在于：所述固定站点还包括第二计重装置，所述计重装置与所述处理器连接，用于计算所述固定站点内废品的质量并将所述质量保存至所述第二存储装置。

5.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备，其特征在于：所述壳体还包括载物台，所述载物台靠近壳体外部的一侧设置有电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于控制所述载物台的倾角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种结合固定与流动的废品回收设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收预约请求，所述预约请求包括预约地点；

b)所述第一定位装置获取所述预约地点的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述第一位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述回收设备至所述第一位置信息的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器；

c)所述处理器向所述驱动装置输出第一行车信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一行车路线行车；

d)所述摄像装置拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述图像分析所述废品的种类以及单价；

e)所述第一计重装置计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述处理器计算本次交易的价格并将所述价格发送给所述支付装置，所述支付装置支付对应价格的货币；

f)所述处理器将所述第一计重装置发送的同一种类废品的质量进行累加，并判断累加后的质量是否大于所述储料柜的容量；

g)若是，所述处理器提取出离所述回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点，并获取所述第二定位装置的第二位置信息；

h)所述处理器将所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述回收设备至所述第二位置信息的第二行车路线并将所述第二行车路线发送给所述处理器；

i)所述处理器向所述驱动装置输出第二行车信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二行车路线行车。

7.根据权利要求6所述的一种结合固定与流动的废品回收设备的工作方法，其特征在于：

在步骤a之前还包括：

所述处理器通过GPS获取预设区域内预设地点的位置信息，所述处理器在所述导航装置中标记出所述预设地点的位置信息，所述第一预设地点包括工业区以及住宅区；

所述处理器以所述预设地点为圆心，预设距离为半径划定巡逻区域并将所述巡逻区域导入所述导航装置，所述导航装置自动生成巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线行车。

8.根据权利要求6所述的一种结合固定与流动的废品回收设备的工作方法，其特征在于：

在步骤f之后还包括：

若否，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动；

所述处理器提取出与所述废品对应的储料柜以及第一电控伸缩门；

所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述第一电控伸缩门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第一抓取信号，所述驱动装置驱动所述第一机械臂将所述传送装置上的废品抓取至所述储料柜内。

9.根据权利要求6所述的一种结合固定与流动的废品回收设备的工作方法，其特征在于：

步骤i之后还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述第二电控伸缩门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出第二抓取信号，所述驱动装置驱动所述第二机械臂将所述传送装置上的超重废品抓取至所述固定站点内。

10.根据权利要求6所述的一种结合固定与流动的废品回收设备的工作方法，其特征在于：步骤g还包括：

所述第二计重装置将所述固定站点内废品的质量发送给所述处理器；

所述处理器计算所述第二计重装置发送的质量与累加后的质量的和，并判断所述和是否大于所述固定站点的容量；

若是，所述处理器获取除所述固定站点外另一离所述回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点；

若否，则执行步骤h。