CN108246988A - 多工位浆桶在线变轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位浆桶在线变轨装置，它包括基座、平板车、浆桶、纵向侧轨、纵向短轨、横向轨、纵向长轨和底板车。所述基底为地埋式多槽型构件。所述纵向长轨和纵向短轨道铺设在基座中部，在两轨对接处预留安装横向轨的位置。所述纵向侧轨安置纵向短轨两侧，纵向短轨和纵向侧轨外伸端齐平，纵向侧轨道的内伸端止于横向轨。所述横向轨安装高度低于纵向轨道，其高度差等于底板车的净高度。所述底板车上平面设有两根桥轨，桥轨长度等于纵向长轨与纵向短轨之间预留间距。配置滚轮的底板车仅沿横向轨移动。本发明通过变轨实现多工位浆桶有序位移至四臂机械手处，便于就近挂浆作业，这样既保证挂浆质量，又提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于精密铸造技术领域，具体地讲，本发明涉及一种精密铸造制壳用的浆桶可按需位移装置，特别是一种多工位浆桶在线变轨装置。
背景技术
制壳工序属于精密铸造工艺中的关键工序，因为制壳质量直接影响铸件成形质量，特别是面层挂浆和二层挂浆质量直接影响铸件表面质量。为了达到制壳预期质量，本行业生产时通常配置容纳不同配比浆料的浆桶，然后采用分别挂浆及烘干方式完成制壳。这种传统工艺科学、合理、实用，完全能够制造出合格的铸件。但是，这种传统工艺仅适合人工挂浆作业，作业时操作人员按工序要求频繁往返于浆桶与烘干房之间。尽管此方式能够实现有序挂浆作业，但存在工效低下、质量稳定性差，以及易造成相邻浆桶内蓄的浆料污染问题。
发明内容
本发明主要针对现有技术在挂浆作业时因浆桶位置固定带来的不便，提出一种结构简单、变轨容易、位移轻便、定位准确、生产效率高的多工位浆桶在线变轨装置。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
多工位浆桶在线变轨装置，它包括基座、平板车、浆桶、纵向侧轨、纵向短轨、横向轨、纵向长轨和底板车。所述平板车和底板车是配置电动装置沿轨道行驶的工具车。其改进之处在于：所述基座为地埋式多槽型构件，它至少内置三纵一横直槽型轨道，每只槽的截面均为开口朝上的矩形槽。所述纵向长轨和纵向短轨同轴铺设在基座中部，在两轨之间预留安装横向轨的位置，纵向长轨的外伸端位于四臂机械手一侧，另在纵向短轨道两侧等间距铺设相平行的纵向侧轨道，纵向短轨和纵向侧轨外伸端齐平，该处作为浆桶的待命区，三条纵向轨上各配套一辆平板车载运各自的浆桶，纵向侧轨的内伸端止于横向轨。所述横向轨安装高度低于纵向轨，其高度差等于配套底板车的净高度。所述底板车上平面固定连接两根与纵向长轨相同规格的桥轨，桥轨的长度等于纵向长轨与纵向短轨之间预留间距，而且桥轨为纵向排列，底板车底面四角也配置滚轮，底板车仅沿横向轨直线移动。
作为进一步改进方案，所述平板车上平面为矩形板块，底面四角按纵向长轨或纵向短轨或纵向侧轨的轨距配置滚轮。
作为进一步改进方案，所述横向轨与纵向长轨和纵向短轨相垂直铺设。
作为进一步改进方案，所述底板车仅沿横向轨左右移动，其上平面可装载平板车。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、平板车沿配套的轨道行驶，可按指令将内置不同配比浆料的浆桶按需位移至四臂机械手处，由四臂机械手就近集中实施挂浆作业，这样既保证了挂浆质量，又充分发挥机械手连续均质作业的能力；
2、相对集中挂浆，没有相邻浆桶之间浆料的污染问题，所以挂浆质量稳定、可靠，而且生产效率高，特别适合生产线批量生产配套。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例，对本发明作进一步说明。
图1所示的多工位浆桶在线变轨装置,它包括基座1、平板车2、浆桶3、纵向侧轨4、纵向短轨5、横向轨6、纵向长轨7和底板车8。所述平板车2和底板车8是实现浆桶3变轨的载体，其实质是一种配置电动装置沿轨道行驶的工具车。本实施例中的平板车2上平面为矩形板块，底面四角按纵向长轨7或纵向短轨5或纵向侧轨4的轨距配置滚轮。所述基座1是地埋式多槽型构件，本基座1内置三纵一横直槽型轨道座，居中的纵向直槽与横向直槽垂直交叉，每只槽的截面均为开口朝上的矩形槽。所述纵向长轨7和纵向短轨5铺设在基座1中部，在两轨对接处预留安装横向轨6的位置。纵向长轨7的外伸端位于配套的四臂机械手9一侧，无障碍环境便于平板车2载着浆桶3进入四臂机械手9的作业区内。为了实现多工位浆桶在线变轨，在纵向短轨5两侧等间距铺设相互平行的纵向侧轨4，本实施例共铺设两根纵向侧轨4，分列在纵向短轨5左右两侧，在这种对称轨道结构中，纵向短轨5和纵向侧轨4的外伸端即起始端齐平。另外，两侧纵向侧轨道4的内伸端止于横向轨6，形成垂直交叉的轨道结构。为了便于交叉行驶，所述横向轨6安装高度低于所有纵向轨，其高度差等于配套底板车8的净高度。所述底板车8是用于接驳中转平板车2的专用车，其上平面固定连接两根与纵向长轨7相同规格的桥轨8.1，桥轨8.1的长度等于纵向长轨7与纵向短轨道5之间预留间距，而且桥轨8.1为纵向排列。底板车8底面四角也配置滚轮，底板车8仅沿横向轨6直线移动。
本实施例在三工位上配置浆桶3，居中的浆桶3用于模壳面层挂浆，左侧的浆桶3用于模壳二层挂浆，右侧的浆桶3用于模壳三层挂浆。使用时，首先由底板车8行驶至横向轨6中段，利用桥轨8.1补缺实现纵向长轨7与纵向短轨5对接，接着电控位于纵向短轨5上的平板车2载着内蓄面层浆料的浆桶3，经底板车8过渡后沿纵向长轨7行驶至图1虚线所示位置处，即四臂机械手9处，用于面层挂浆作业。待面层挂浆结束，电控居中的平板车2返回原工位待命。按程序启动底板车8位移至横向轨6左端，然后左侧的平板车2载着浆桶3行驶至底板车8上，再随底板车8一并位移至横向轨6中段，待底板车8上的桥轨8.1对接纵向长轨7与纵向短轨5之间的缺口，使平板车2载着内蓄二层浆料的浆桶3行驶到四臂机械手9处，周边无障碍便于作二层挂浆作业。待二层挂浆结束，电控左侧的平板车2返回原工位待命。之后的右侧浆桶3动作顺序同左侧浆桶3一样，故不重复描述。
本发明通过变轨实现多工位浆桶3有序位移至四臂机械手处，由四臂机械手就近集中实施挂浆作业，这样既保证了挂浆质量，又充分发挥机械手连续均质作业的能力。另外，此装置采用相对集中挂浆办法，挂浆时没有相邻浆桶之间浆料的污染问题，所以挂浆质量稳定、可靠，而且生产效率高，特别适合生产线配套。
Claims (4)
1.一种多工位浆桶在线变轨装置，它包括基座（1）、平板车（2）、浆桶（3）、纵向侧轨（4）、纵向短轨（5）、横向轨（6）、纵向长轨（7）和底板车（8）；所述平板车（2）和底板车（8）是配置电动装置沿轨道行驶的工具车；其特征在于：所述基座（1）为地埋式多槽型构件，它至少内置三纵一横直槽型轨道座，每只槽的截面均为开口朝上的矩形槽；所述纵向长轨（7）和纵向短轨（5）同轴铺设在基座（1）中部，在两轨之间预留安装横向轨（6）的位置，纵向长轨（7）的外伸端位于配套的四臂机械手（9）一侧，另在纵向短轨（5）两侧等间距铺设相平行的纵向侧轨道（4），纵向短轨（5）和纵向侧轨（4）外伸端齐平，该处作为浆桶（3）的待命区，三条纵向轨上各配套一辆平板车（2）载运各自的浆桶（3），纵向侧轨（4）的内伸端止于横向轨（6）；所述横向轨（6）安装高度低于纵向轨，其高度差等于配套底板车（8）的净高度；所述底板车（8）上平面固定连接两根与纵向长轨（7）相同规格的桥轨（8.1），桥轨（8.1）的长度等于纵向长轨（7）与纵向短轨（5）之间预留间距，而且桥轨（8.1）为纵向排列，底板车（8）底面四角也配置滚轮，底板车（8）仅沿横向轨（6）直线移动。
2.根据权利要求1所述的多工位浆桶在线变轨装置，其特征在于：所述平板车（2）上平面为矩形板块，底面四角按纵向长轨（7）或纵向短轨（5）或纵向侧轨（4）的轨距配置滚轮。
3.根据权利要求1所述的多工位浆桶在线变轨装置，其特征在于：所述横向轨（6）与纵向长轨（7）和纵向短轨（5）相垂直铺设。
4.根据权利要求1所述的多工位浆桶在线变轨装置，其特征在于：所述底板车（8）仅沿横向轨（6）左右移动，其上平面可装载平板车（2）。
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