CN108234937B

CN108234937B - 影像监视系统以及监视影像显示方法

Info

Publication number: CN108234937B
Application number: CN201711106071.XA
Authority: CN
Inventors: 松冈纮树; 小林佑一; 山本桂
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2037-11-10
Also published as: CN108234937A; JP2018098574A; JP6612724B2

Abstract

一种影像监视系统以及监视影像显示方法。影像监视系统具备：被监视站点系统，其具有多个第1监视摄像头及1个或多个第2监视摄像头；管理服务器，其从被监视站点系统获取各第1以及第2监视摄像头的拍摄影像的影像数据，根据影像数据生成监视用画面；监视终端，其显示监视用画面，管理服务器根据各第1监视摄像头的拍摄影像的影像数据生成第1俯瞰影像，生成在第1俯瞰影像中各第1监视摄像头的配置位置显示第1图标，在各第2监视摄像头的配置位置显示第2图标的第2俯瞰影像，生成包括第2俯瞰影像的监视用画面，在监视终端中指定某一个第1或第2图标时，将显示的第2俯瞰影像切换为与该第1或第2图标对应的第1或第2监视摄像头的拍摄影像。

Description

影像监视系统以及监视影像显示方法

技术领域

本发明涉及影像监视系统以及监视影像显示方法，例如是适用于监视可疑人员入侵车站、大厦等以及车站、大厦所具备的设备的故障等的影像监视系统。

背景技术

近年，为了减少人工费，通过在被监视站点设置由监视摄像头以及记录监视摄像头的拍摄影像的记录装置等组成的被监视站点系统来代替在监视对象的物件(以下，称其为被监视站点)配置常驻的保安等，进行车站、大厦等的监视业务。

在这种情况下，在车站的监视据点以及大厦的所有者的办公地点等远离被监视站点的场所设置常驻监视人员的监视站点。并且，监视人员将从设置在被监视站点的被监视站点系统经由因特网等通信网络发送来的监视摄像头的影像显示在个人计算机等监视终端来持续监视被监视站点的状况。并且，在可疑人员入侵被监视站点时、被监视站点所具备的设备发生了故障时等，监视人员联系保安公司以及巡逻员等，以便进行在该被监视站点的应对。

但是，在监视大范围的被监视站点时，通常将多个监视摄像头设置在该被监视站点，并将这些监视摄像头的影像在监视站点的监视终端的画面内进行分割显示。在这种情况下，每1台监视摄像头的拍摄区域较小，监视人员需要在掌握拍摄了各影像的监视摄像头的位置关系的基础上确认被分割显示的多个影像。

针对这样的问题，例如在专利文献1中公开有一种发明，该发明为了远程详细地掌握被监视站点的状况，不仅是单独的监视摄像头的影像，还合成多个监视摄像头的影像，使监视人员可以掌握各个监视摄像头的位置关系。

但是，在根据非法入侵、设备的故障发生时的影像来确认现场的异常状况时，为了获取大范围的影像需要将监视摄像头设置在高处。然而，当监视摄像头设置在高处时，存在根据其影像无法掌握诸如非法入侵者的面部、衣服的颜色以及年龄等详细信息的问题。

另外，当监视摄像头被设置在高处时，还存在诸如由于屋顶等障碍物导致无法进行非法入侵者的跟踪，或无法完全掌握诸如烟雾、漏水等设备异常的范围的问题，或者无法直观地进行监视摄像头切换时的操作的问题。

专利文献1日本特开2008-118466号公报

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提出一种监视人员可以容易且可靠地掌握被监视站点的状况的影像监视系统以及监视影像显示方法。

为了解决所涉及的问题，在本发明中，在影像监视系统中具备：被监视站点系统，其被设置在作为监视对象的被监视站点，并具有分别从高处拍摄该被监视站点的周围的多个第1监视摄像头以及从低于第1监视摄像头的位置拍摄被监视站点的周围的1个或多个第2监视摄像头；管理服务器，其从被监视站点系统获取各第1以及第2监视摄像头的拍摄影像的影像数据，并根据获取到的影像数据生成用于监视被监视站点的监视用画面；以及监视终端，其显示由管理服务器生成的监视用画面，管理服务器根据从被监视站点系统获取到的各第1监视摄像头的拍摄影像的影像数据，生成第1俯瞰影像，该第1俯瞰影像为合成各第1监视摄像头的拍摄影像而得的被监视站点的俯瞰影像，管理服务器生成第2俯瞰影像，该第2俯瞰影像在第1俯瞰影像中的各第1监视摄像头的配置位置分别显示第1图标，并在第1俯瞰影像中的各第2监视摄像头的配置位置分别显示第2图标，管理服务器生成包括第2俯瞰影像的监视用画面，当在监视终端中指定了第2俯瞰影像的某一个第1或第2图标时，管理服务器将显示在监视用画面中的第2俯瞰影像切换为与所指定的第1或第2图标相对应的第1或第2监视摄像头的拍摄影像。

另外，在本发明中，在显示监视影像的监视影像显示方法中，影像监视系统具备：监视站点系统，其被设置在监视对象的被监视站点，并具有分别从高处拍摄该被监视站点的周围的多个第1监视摄像头以及从低于第1监视摄像头的位置拍摄被监视站点的周围的1个或多个第2监视摄像头；管理服务器，其从被监视站点系统获取各第1以及第2监视摄像头的拍摄影像的影像数据，并根据获取到的影像数据生成用于监视被监视站点的监视用画面；以及监视终端，其显示由管理服务器生成的监视用画面，所述监视影像显示方法具备：管理服务器根据从被监视站点系统获取到的各第1监视摄像头的拍摄影像的影像数据，生成第1俯瞰影像的第1步骤，该第1俯瞰影像为合成各第1监视摄像头的拍摄影像而得的被监视站点的俯瞰影像；管理服务器生成第2俯瞰影像的第2步骤，该第2俯瞰影像在第1俯瞰影像中的各第1监视摄像头的配置位置分别显示第1图标，并在第1俯瞰影像中的各第2监视摄像头的配置位置分别显示第2图标；管理服务器生成包括第2俯瞰影像的监视用画面的第3步骤；当在监视终端中指定了第2俯瞰影像的某一个第1或第2图标时，管理服务器将显示在监视用画面中的第2俯瞰影像切换为与所指定的第1或第2图标相对应的第1或第2监视摄像头的拍摄影像的第4步骤。

根据本发明，能够实现监视人员可以容易且可靠地掌握被监视站点的详细状况的影像监视系统以及监视影像显示方法。

附图说明

图1是表示本实施方式的影像监视系统的整体结构的框图。

图2是用于说明本影像监视系统中的第1以及第2监视摄像头的设置场所的简略的立体图。

图3是表示第1监视用画面的画面结构例的简略图。

图4是表示第2监视用画面的画面结构例的简略图。

图5是表示监视用画面生成处理的处理过程的流程图。

图6是用于说明其他的实施方式的简略图。

图7是用于说明其他的实施方式的简略图。

符号说明

1影像监视系统、10被监视站点系统、11记录装置、12通信装置、13A～13D第1监视摄像头、14A、14B第2监视摄像头、20网络、30监视站点系统、31监视终端、40管理服务器、41通信装置、42CPU、50存储器、51影像获取部、52影像加工部、53图标显示部、54画面发送部、60辅助存储装置、61本地信息存储区域、62IP地址存储区域、63影像数据存储区域、64图标显示位置存储区域。

具体实施方式

针对以下附图，详细描述本发明的一实施方式。

(1)本实施方式的影像监视系统的结构

在图1中，1表示作为整体的本实施方式的影像监视系统。经由因特网等的网络20连接1个或多个被监视站点系统10、1个或多个监视站点系统30以及管理服务器40而构成该影像监视系统1。

被监视站点系统10是为了监视车站、大厦等被监视站点被分别设置在该被监视站点的系统，被构成为具备多个第1监视摄像头13A、13B、13C、13D、多个第2监视摄像头14A、14B、记录装置11以及通信装置12。

第1监视摄像头13A～13D是用于拍摄被监视站点周边的俯瞰影像的监视摄像头，如图2所示，分别设置在被监视站点15的屋顶等高处。在这种情况下，分别决定各第1监视摄像头13A～13D的设置场所，以便可以通过这些第1监视摄像头13A～13D覆盖被监视站点15的全部周围来进行拍摄，并且使相邻的第1监视摄像头13A～13D的彼此的拍摄范围的一部分重叠。

另外，第2监视摄像头14A、14B是用于拍摄现场的详细状况的监视摄像头，分别被设置在低于第1监视摄像头13A～13D的位置，例如距离地面2～3m高的位置。

记录装置11例如被构成为具备硬盘装置等大容量的存储设备，并积累分别从第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B输出的拍摄影像的影像数据。此外，在影像数据中嵌入表示其拍摄时刻的时间码。

另外，通信装置12例如由NIC(Network Interface Card网卡)等构成，根据来自管理服务器40的请求，从记录装置11读出积累在记录装置11中的来自第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B的影像数据并经由网络20发送至管理服务器40。

管理服务器40是分别从各被监视站点系统10的记录装置11获取影像数据，并加工获取到的影像数据来生成稍后参照图3以及图4描述的预定的监视用画面，并分别向各监视站点系统30发送所生成的监视用画面的画面数据的服务器装置。该管理服务器40被构成为具备CPU(Central Processing Unit中央处理单元)42、存储器50、辅助存储装置60以及通信装置41。

CPU42是负责管理服务器40整体的动作控制的处理器。另外，存储器50例如由易失性半导体存储器构成，并用作CPU42的工作存储器。稍后描述的影像获取部51、影像加工部52、图标显示部53以及画面发送部54也被存储保持在该存储器50中。

辅助存储装置60例如由硬盘装置、SSD(Solid State Drive固态硬盘)等大容量的非易失性存储装置构成，并用于长期存储保持程序、数据。在辅助存储装置60所提供的存储区域上，确保稍后描述的本地信息存储区域61、IP地址存储区域62、影像数据存储区域63以及图标显示位置存储区域64。

通信装置41由NIC等构成，进行经由网络20进行的与各被监视站点系统10、各监视站点系统30之间的通信时的协议控制。

监视站点系统30是设置在监视被监视站点的监视人员常驻的监视站点的系统。在本实施方式的情况下，由于监视站点分别与各被监视站点15相关联地设置，因此监视站点系统30也分别与被监视站点系统10相关联地设置。

该监视站点系统30被构成为具备监视终端31。监视终端31例如由个人计算机、工作站或移动电话终端等构成，并根据经由网络20从管理服务器40发送的画面数据来显示上述监视用画面。

(2)监视用画面的结构

图3表示根据从管理服务器40发送的画面数据显示在监视站点系统30的监视终端31中的第1监视用画面70的结构例。如该图3所示，在第1监视用画面70中，被设置在作为该监视站点系统30的监视对象的被监视站点15中的各第1监视摄像头13A～13D的拍摄影像的缩小影像被分别显示在分割影像显示区域71～74中。

另外，在第1监视用画面70的右下方显示画像合成按钮75，通过单击该画像合成按钮75，可以将监视终端31的显示画面从第1监视用画面70切换为图4所示的第2监视用画面80。

第2监视用画面80被构成为具备俯瞰影像显示区域81以及分割画面按钮82。并且，在俯瞰影像显示区域81中显示俯瞰影像，所述俯瞰影像在表示对应的被监视站点15的平面形状的图形83的周围(在图4中使用斜线表示的区域)，以恰似从正上方拍摄被监视站点的方式显示出合成了设置在该被监视站点15的各第1监视摄像头13A～13D的拍摄影像的合成影像。此外，该俯瞰影像的分辨率比第1监视摄像头13A～13D的拍摄影像的分辨率低。

另外，在俯瞰影像上，分别在相当于该被监视站点15(图2)中的各第1监视摄像头13A～13D的设置场所的位置显示第1图标84A、84B、84C、84D，并分别在相当于该被监视站点15中的各第2监视摄像头14A、14B的设置场所的位置显示第2图标85A、85B。在本实施方式的情况下，第1图标84A～84D显示为双重圈，第2图标85A、85B显示为三重圈，由此可以容易地识别俯瞰影像上的第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B。此外，以下，将第1以及第2图标84A～84D、85A、85B显示在俯瞰影像上的影像称为带图标的俯瞰影像。

并且，在第2监视用画面80中，通过单击显示在俯瞰影像显示区域81中的带图标的俯瞰影像内的第1或第2图标84A～84D、85A、85B，可以将显示在俯瞰影像显示区域81中的带图标的俯瞰影像切换为与该第1或第2图标84A～84D、85A、85B相对应的第1监视摄像头13A～13D或第2监视摄像头14A、14B的拍摄影像。

另外，在第2监视用画面80中，通过单击表示带图标的俯瞰影像内的被监视站点15的图形83以外的任意位置(在图4中显示了用斜线表示的合成影像的区域内的任意位置)，可以将显示在俯瞰影像显示区域81中的带图标的俯瞰影像切换为正在拍摄该位置的第1监视摄像头13A～13D或第2监视摄像头14A、14B的拍摄影像。

此外，在第2监视用画面80中，通过单击分割画面按钮82，可以将监视终端31的显示画面切换为第1监视用画面70。

(3)管理服务器的逻辑结构

作为用于生成如上的第1以及第2监视用画面70、80的单元，在管理服务器40的存储器50中存储如上所述的影像获取部51、影像加工部52、图标显示部53以及画面发送部54，在管理服务器40的辅助存储装置60所提供的存储区域上确保本地信息存储区域61、IP地址存储区域62、影像数据存储区域63以及图标显示位置存储区域64。

影像获取部51是具有如下功能的程序：获取分别积累在各被监视站点系统10的记录装置11中的第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B的拍摄影像的影像数据。影像获取部51在辅助存储装置60内的影像数据存储区域63中存储管理获取到的影像数据。

另外，影像加工部52是具有如下功能的程序：针对每一个被监视站点15，使用存储在影像数据存储区域63中的对应的影像数据，生成参照图3上述的缩小影像，或生成在参照图4上述的第2监视用画面80的俯瞰影像显示区域81中显示的俯瞰影像。

图标显示部53是具有如下功能的程序：针对每一个被监视站点15，生成在由影像加工部52所生成的俯瞰影像上分别显示上述的第1以及第2图标84A～84D、85A、85B的带图标的俯瞰影像。

画面发送部54是具有如下功能的程序：针对每一个被监视站点15，分别向对应的监视站点系统30的监视终端31发送由影像加工部52所生成的缩小影像、由图标显示部53所生成的带图标的俯瞰影像的影像数据和参照图3描述的第1监视用画面70、参照图4描述的第2监视用画面80的画面数据。

此外，以下，有时将各种处理的处理主体说明为“程序”，但是不言而喻，实际上CPU42根据该“程序”执行其处理。

另一方面，在管理服务器40的辅助存储装置60中的本地信息存储区域61中，分别存储与各被监视站点15有关的各种信息(大厦名称以及地区名称等)，在IP地址存储区域62中，分别存储每一个各被监视站点系统10的通信装置12的IP地址。这些IP地址用于分别识别各被监视站点系统10。

另外，在所涉及的辅助存储装置60的影像数据存储区域63中，存储影像获取部51分别从各被监视站点系统10获取到的影像数据，在图标显示位置存储区域64中，存储有表示分别应该显示各被监视站点的俯瞰影像上的上述第1图标84A～84D、第2图标85A、85B的位置的位置信息(以下，将其称为图标显示位置信息)、表示应该显示在俯瞰影像中的作为监视对象的被监视站点15的图形83的形状的形状信息(以下，将其称为建筑物图形形状信息)以及表示第1以及第2图标84A～84D、85A、85B的形状、颜色以及大小等显示方式的信息(以下，将其称为图标显示方式信息)。

此外，存储在本地信息存储区域61、IP地址存储区域62以及图标显示位置存储区域64中的上述各信息都是使用监视终端31由监视人员预先登记的信息。

(4)在第2监视用画面生成时的管理服务器的处理

图5表示在生成上述第2监视用画面80时在管理服务器40中执行的监视用画面生成处理的具体的处理流程。管理服务器40根据该图5所示的处理过程，生成第2监视用画面80的画面数据，并发送至相应的监视站点系统30的监视终端31。

实际上，在监视站点系统30的监视终端31中显示参照图3所述的第1监视用画面70的状态下，如果由监视人员单击图像合成按钮75，则管理服务器40开始该图5所示的监视用画面生成处理。然后，首先影像获取部51获取积累在与该监视站点系统30对应的被监视站点系统10的记录装置11中的影像数据(SP11)。

实际上，影像获取部51从辅助存储装置60的IP地址存储区域62中读出与该监视站点系统30对应的被监视站点系统10的IP地址，并根据所读出的IP地址，经由通信装置41向该被监视站点系统10的通信装置12发送影像数据的转发请求(以下，将其称为影像数据转发请求)。

于是，接收到该影像数据转发请求的被监视站点系统10的通信装置12分别向管理服务器40发送当时存储在记录装置11中的第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B的各拍摄影像的影像数据。然后，影像获取部51如果如此获取到影像数据，则将获取到的影像数据存储到辅助存储装置60的影像数据存储区域63，之后，调用影像加工部52。

影像加工部52如果被影像获取部51调用，则根据存储在辅助存储装置60的图标显示位置存储区域64中的对应的被监视站点的建筑物图形形状信息以及存储在辅助存储装置60的影像数据存储区域63中的分别从对应的被监视站点系统10的第1监视摄像头13A～13D输出的各影像数据，生成参照图4所述的俯瞰影像，将所生成的俯瞰影像的影像数据存储至辅助存储装置60的影像数据存储区域63(SP12)。然后，影像加工部52在之后调用图标显示部53。

图标显示部53如果被影像加工部52调用，则读出存储在辅助存储装置60的图标显示位置存储区域64的针对该被监视站点15的上述图标显示位置信息以及图标显示方式信息，根据读出的这些图标显示位置信息以及图标显示方式信息，生成在基于存储在辅助存储装置60的影像数据存储区域63的影像数据的俯瞰影像上显示了上述第1图标84A～84D和第2图标85A、85B的带图标的俯瞰影像(SP13)。然后，图标显示部53在之后调用画面发送部54。

画面发送部54，如果被图标显示部53调用，则生成在俯瞰影像显示区域81(图4)中显示有由图标显示部53生成的带图标的俯瞰影像的第2监视用画面80，并将该画面数据发送至对应的监视站点系统30的监视终端31(SP14)。如上，结束管理服务器40的监视用画面生成处理。

(5)本实施方式的效果

如上所述，在本实施方式的影像监视系统1中，管理服务器40根据第1监视摄像头13A～13D的拍摄影像，生成分别在各第1监视摄像头13A～13D的设置位置显示有第1图标84A～84D，在第2监视摄像头14A、14B的设置位置显示有第2图标85A、85B的带图标的俯瞰影像，并将其显示在监视站点系统30的监视终端31中。因此，监视人员根据显示在监视终端31中的带图标的俯瞰影像，可以直观地识别第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B的位置关系。

另外，在本影像监视系统1中，通过单击显示在带图标的俯瞰影像中的第1图标84A～84D、第2图标85A、85B，或者单击带图标的俯瞰影像内的表示被监视站点15的图形83以外的位置，可以显示对应的第1监视摄像头13A～13D或第2监视摄像头14A、14B的拍摄影像。

因此，根据本影像监视系统1，监视人员可以容易且可靠地掌握被监视站点的状况。

(6)其他实施方式

此外，在上述实施方式中，针对将基于本实施方式的影像监视系统1应用于被监视站点15的外部监视的情况进行了说明，但是本发明并不限定于此，也可以应用于被监视站点15的内部监视。

图6是表示在被监视站点15的内部监视中应用了本影像监视系统1时，在第2监视用画面90的俯瞰影像显示区域91中显示的带图标的俯瞰影像的显示例。在图6中，符号93A～93H表示第1图标，其例如分别表示设置在走廊的天花板的各第1监视摄像头的设置位置，符号94A以及94B表示第2图标，其表示被设置在低于所涉及的第1监视摄像头的位置的第2监视摄像头的设置位置。另外，符号92表示用于将显示在监视终端31中的监视用画面从该图6的第2监视用画面90切换为与参照图3所述的第1监视用画面70相同的第1监视用画面的分割画面按钮。

另外，在上述实施方式中，针对将管理服务器40的影像获取部51、影像加工部52、图标显示部53以及画面发送部54设为软件结构的情况进行了说明，但是本发明并不限定于此，也可以将这些影像获取部51、影像加工部52、图标显示部53以及画面发送部54设为专用的硬件结构。

在上述的实施方式中，还针对单独构成管理服务器40以及监视终端31的情况进行了说明，但是本发明并不限定于此，也可以在管理服务器40中搭载监视终端31的功能，并在管理服务器40中显示第1以及第2监视用画面70、80。

在上述的实施方式中，还针对在管理服务器40中生成第1以及第2监视用画面70、80的情况进行了说明，但是本发明并不限定于此，例如可以是监视终端31从被监视站点系统10直接获取第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B的影像数据，并根据这些影像数据与管理服务器40同样地在监视终端31中生成第1以及第2监视用画面70、80。

在上述实施方式中，还针对在第2监视用画面80中的带图标的俯瞰影像中仅显示第1图标84A～84D以及第2图标85A、85B的情况进行了说明，但是本发明并不限定于此，例如图7所示，也可以在所涉及的带图标的俯瞰影像上显示分别与第1图标84A～84D以及第2图标85A、85B相对应的第1监视摄像头13A～13D以及第2监视摄像头14A、14B的拍摄范围。

Claims

1.一种影像监视系统，其特征在于，

具备：

被监视站点系统，其被设置在作为监视对象的被监视站点，并具有分别从高处拍摄该被监视站点的周围的俯瞰影像的多个第1监视摄像头以及从低于所述第1监视摄像头的位置拍摄所述被监视站点的周围的比所述第1监视摄像头的拍摄范围狭小的范围的影像的1个或多个第2监视摄像头；

管理服务器，其从所述被监视站点系统获取各所述第1监视摄像头以及第2监视摄像头的拍摄影像的影像数据，并根据获取到的所述影像数据生成用于监视所述被监视站点的监视用画面；以及

监视终端，其显示由所述管理服务器生成的所述监视用画面，

所述管理服务器根据从所述被监视站点系统获取到的各所述第1监视摄像头的所述拍摄影像的所述影像数据，生成第1俯瞰影像，该第1俯瞰影像为合成各所述第1监视摄像头的所述拍摄影像而得的所述被监视站点的俯瞰影像，

所述管理服务器生成第2俯瞰影像，该第2俯瞰影像在所述第1俯瞰影像中的各所述第1监视摄像头的配置位置分别显示第1图标，并在所述第1俯瞰影像中的各所述第2监视摄像头的配置位置分别显示第2图标，

所述管理服务器生成包括所述第2俯瞰影像的所述监视用画面，

当在所述监视终端中指定了所述第2俯瞰影像的某一个所述第1图标或第2图标时，所述管理服务器将显示在所述监视用画面中的所述第2俯瞰影像切换为与所指定的所述第1图标或第2图标相对应的所述第1监视摄像头或第2监视摄像头的所述拍摄影像。

2.根据权利要求1所述的影像监视系统，其特征在于，

在所述第2俯瞰影像中，以不同的显示方式显示所述第1图标与所述第2图标。

3.根据权利要求1所述的影像监视系统，其特征在于，

在所述第2俯瞰影像中分别显示各所述第1监视摄像头以及第2监视摄像头的拍摄范围。

4.根据权利要求1所述的影像监视系统，其特征在于，

所述第1俯瞰影像的分辨率比各所述第1监视摄像头的所述拍摄影像低。

5.一种显示监视影像的监视影像显示方法，其特征在于，

影像监视系统具备：

所述监视影像显示方法具备以下步骤：

所述管理服务器根据从所述被监视站点系统获取到的各所述第1监视摄像头的所述拍摄影像的所述影像数据，生成第1俯瞰影像的第1步骤，该第1俯瞰影像为合成各所述第1监视摄像头的所述拍摄影像而得的所述被监视站点的俯瞰影像；

所述管理服务器生成第2俯瞰影像的第2步骤，该第2俯瞰影像在所述第1俯瞰影像中的各所述第1监视摄像头的配置位置分别显示第1图标，并在所述第1俯瞰影像中的各所述第2监视摄像头的配置位置分别显示第2图标；

所述管理服务器生成包括所述第2俯瞰影像的所述监视用画面的第3步骤；以及

当在所述监视终端中指定了所述第2俯瞰影像的某一个所述第1图标或第2图标时，所述管理服务器将显示在所述监视用画面中的所述第2俯瞰影像切换为与所指定的所述第1图标或第2图标相对应的所述第1监视摄像头或第2监视摄像头的所述拍摄影像的第4步骤。