CN108215696B - 一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。

Description

一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机

技术领域

本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。

背景技术

丘陵山区的耕地地形复杂、有坡度，有坡度的耕地制约了拖拉机和农机具的使用，为了破解丘陵山地拖拉机坡地作业适应性差的瓶颈问题，就需要具有姿态自调整功能、满足坡地作业的整机稳定性、通过性和等高作业要求的自调平轮式拖拉机；自调平轮式拖拉机的核心部件就是具有调平功能的转向驱动桥。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调平装置，具有调平功能，既左右轮毂在高度方向能够上、下调整，以满足拖拉机能在有坡度的坡地上进行横向作业。

本发明的第二目的在于提供一种具有上述调平装置的调平转向驱动桥。

本发明的第三目的在于提供一种具有上述调平转向驱动桥的拖拉机。

本发明的实施例是这样实现的：

一种调平装置，其包括传动支撑轴；与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；轮边传动总成，轮边传动总成包括轮毂盖、轮毂以及转向节；轮毂与轮毂盖可转动地连接，转向节与轮毂盖固定连接，转向节与传动支撑轴连接，传动支撑轴用于带动轮边传动总成上下移动。

本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。

在本发明的一个实施例中：

上述第一驱动装置包括悬浮油缸筒，悬浮油缸筒的端部开设有进油口；传动支撑轴可滑动地置于悬浮油缸筒内部，传动支撑轴远离轮边传动总成的端部设置有活塞总成，活塞总成与悬浮油缸筒可滑动地连接，活塞总成靠近悬浮油缸筒的进油口的一端，用于当通过进油口向悬浮油缸筒注入液压油时，活塞总成沿着悬浮油缸筒上下滑动。

在本发明的一个实施例中：

上述轮毂与转向节以及轮毂盖通过第一圆锥滚子轴承可转动地连接。

一种调平转向驱动桥，其包括上述任意一种的调平装置；

传动总成包括差速器总成、桥壳、支撑架、左传动轴、右传动轴、主动圆锥齿轮轴；支撑架与桥壳固定连接，差速器总成与桥壳可转动地连接，主动圆锥齿轮轴与桥壳可转动地连接，差速器总成具备有第一圆锥齿轮，主动圆锥齿轮轴与第一圆锥齿轮相啮合，左传动轴、右传动轴的外花键分别与差速器总成上的半轴齿轮内花键配合连接；

两个调平装置分别设置于传动总成的两侧，左传动轴以及右传动轴分别与两个传动支撑轴传动连接，左传动轴以及右传动轴分别用于驱动两个传动支撑轴转动；轮毂与传动支撑轴传动连接，传动支撑轴带动轮毂转动；第一驱动装置包括悬浮油缸筒，悬浮油缸筒的端部开设有进油口；传动支撑轴可滑动地置于悬浮油缸筒内部，桥壳与悬浮油缸筒分别通过连接体固定连接；

转向机构包括转向油缸总成、横拉杆总成、左转向支撑总成、右转向支撑总成以及导向轴；左转向支撑总成以及右转向支撑总成分别与连接体转动配合连接，导向轴与转向节固定连接，导向轴分别与左转向支撑总成以及右转向支撑总成转动配合连接；转向油缸总成一端与右转向支撑总成或左转向支撑总成转动连接，另一端与桥壳固定连接；横拉杆总成分别与左转向支撑总成和右转向支撑总成转动连接。

在本发明的一个实施例中：

上述差速器总成与桥壳通过两个第二圆锥滚子轴承转动连接；主动圆锥齿轮轴与桥壳通过第三圆锥滚子轴承以及第四圆锥滚子轴承转动连接并通过锁紧螺母锁紧。

在本发明的一个实施例中：

上述差速器总成还包括调整螺母以及锁片，调整螺母用于调整主动圆锥齿轮轴与第一圆锥齿轮之间的啮合间隙，锁片用于锁紧调整螺母。

在本发明的一个实施例中：

上述左传动轴以及右传动轴相互远离的端部分别连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮的内花键与左传动轴以及右传动轴的外花键相配合；第一主动锥齿轮与连接体转动连接，传动支撑轴外侧套设有第一被动锥齿轮，传动支撑轴与第一被动锥齿轮通过键配合连接；传动支撑轴外侧套设有支撑花键套，支撑花键套与传动支撑轴通过键配合连接，支撑花键套与连接体之间设置有通过轴承可转动地连接；用于使传动支撑轴绕其轴心线转动且可在第一被动锥齿轮内上下滑动；第一主动锥齿轮与第一被动锥齿轮啮合；

传动支撑轴靠近轮边传动总成一端设置有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮与转向节可转动地连接，与第二主动锥齿轮连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与转向节可转动地连接，第二从动锥齿轮与轮毂通过键配合连接。

在本发明的一个实施例中：

上述第一被动锥齿轮还转动连接有隔离套筒，隔离套筒套设于传动支撑轴外侧，隔离套筒远离第一被动锥齿轮的一端与连接体固定连接。

在本发明的一个实施例中：

上述支撑花键套与传动支撑轴之间设置有密封圈。

一种拖拉机，其包括上述任意一种调平转向驱动桥。

本发明实施例的有益效果是：

本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。

本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。

本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例中提供的调平转向驱动桥在第一视角下的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的调平转向驱动桥在第一视角下的局部结构示意图；

图3为图2的III处放大图；

图4为图2的IV处放大图；

图5为本发明实施例中提供的调平转向驱动桥在第二视角下的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的调平转向驱动桥在第三视角下的整体结构示意图。

图标：10-调平装置；100-传动支撑轴；110-油封座；120-轴承托盘；130-第一油封；140-隔离套筒；142-第一O型密封圈；144-第二O型密封圈；200-第一驱动装置；210-悬浮油缸筒；212-进油口；214-连接体；216-上盖板；220-活塞总成；221-活塞；222-推力轴承座；223-推力轴承；224-活塞衬套；225-固定垫板；226-T型莱格圈；227-耐磨环；300-轮边传动总成；310-轮毂盖；312-第二油封；314-第一圆锥滚子轴承；320-轮毂；330-转向节；20-调平转向驱动桥；400-传动总成；410-差速器总成；412-第一圆锥齿轮；420-桥壳；422-第二圆锥滚子轴承；430-支撑架；440-左传动轴；450-右传动轴；451-第一主动锥齿轮；452-第一被动锥齿轮；453-支撑花键套；454-密封圈；455-轴承；455a-轴用挡圈；455b-轴承盖板；456-第二主动锥齿轮；456a-第二承推垫；457-第五圆锥滚子轴承；458-第六圆锥滚子轴承；459-第二从动锥齿轮；459a-第一承推垫；460-主动圆锥齿轮轴；462-第三圆锥滚子轴承；464-第四圆锥滚子轴承；466-锁紧螺母；467-调整螺母；468-锁片；500-转向机构；510-转向油缸总成；520-横拉杆总成；530-左转向支撑总成；540-右转向支撑总成；550-导向轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

请参照图1至图6，本实施例提供一种调平装置10，其包括传动支撑轴100；与传动支撑轴100传动连接的第一驱动装置200，第一驱动装置200用于驱动传动支撑轴100沿其长度方向上下滑动；轮边传动总成300，轮边传动总成300包括轮毂盖310、轮毂320以及转向节330；轮毂320与轮毂盖310可转动地连接，转向节330与轮毂盖310固定连接，转向节330与传动支撑轴100连接，传动支撑轴100用于带动轮边传动总成300上下移动。

在本实施例中，第一驱动装置200包括悬浮油缸筒210，悬浮油缸筒210的端部开设有进油口212；传动支撑轴100可滑动地置于悬浮油缸筒210内部，传动支撑轴100远离轮边传动总成300的端部设置有活塞总成220，活塞总成220与悬浮油缸筒210可滑动地连接，活塞总成220靠近悬浮油缸筒210的进油口212的一端，用于当通过进油口212向悬浮油缸筒210注入液压油时，活塞总成220沿着悬浮油缸筒210上下滑动。

需要说明的，在本实施例中，通过进油口212向悬浮油缸筒210注入液压油时，活塞总成220在液压油的作用下带动传动支撑轴100沿着悬浮油缸筒210上下滑动，进而实现驱动传动支撑轴100，可以理解的，在其他具体实施例中，也可以通过其他的驱动方式实现传动支撑轴100的上下滑动，例如采用齿轮与齿条配合连接。

具体地，在本实施例中，活塞总成220固定连接在传动支撑轴100的端部，并与悬浮油缸筒210的内壁滑动配合；活塞总成220由活塞221、推力轴承座222、推力轴承223、活塞衬套224、固定垫板225、T型莱格圈226、耐磨环227组成，推力轴承座222圈固定在推力轴承座222上，在装配过程中，依次装入推力轴承223滚动体和保持架、推力轴承223轴圈，通过活塞衬套224、固定垫板225与传动支撑轴100固定连接，将T型莱格圈226、耐磨环227装入活塞221，并将活塞221与活塞衬套224固定连接。

在本实施例中，轮毂320与转向节330以及轮毂盖310通过第一圆锥滚子轴承314可转动地连接。设置第一圆锥滚子轴承314可便于实现轮毂320与转向节330以及轮毂盖310之间的可转动连接，且可有效地减小摩擦力。

本发明的实施例中提供的调平装置10，包括传动支撑轴100以及与传动支撑轴100传动连接的第一驱动装置200，用于驱动传动支撑轴100沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴100与轮边传动总成300连接，用于带动轮边传动总成300上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置10连接于现有拖拉机的轮毂320上，即可实现轮毂320在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。

实施例2：

本发明的实施例2中提供了一种调平转向驱动桥20，调平转向驱动桥20包括传动总成400、转向机构500以及两个任意一项上述的调平装置10；传动总成400包括差速器总成410、桥壳420、支撑架430、左传动轴440、右传动轴450以及主动圆锥齿轮轴460；支撑架430与桥壳420固定连接，差速器总成410与桥壳420可转动地连接，主动圆锥齿轮轴460与桥壳420可转动地连接，差速器总成410具备有第一圆锥齿轮412，主动圆锥齿轮轴460与第一圆锥齿轮412相啮合，左传动轴440、右传动轴450的外花键分别与差速器总成410上的半轴齿轮内花键配合连接；

两个调平装置10分别设置于传动总成400的两侧，左传动轴440以及右传动轴450分别与两个传动支撑轴100传动连接，左传动轴440以及右传动轴450分别用于驱动两个传动支撑轴100转动；轮毂320与传动支撑轴100传动连接，传动支撑轴100带动轮毂320转动；第一驱动装置200包括悬浮油缸筒210，悬浮油缸筒210的端部开设有进油口212；传动支撑轴100可滑动地置于悬浮油缸筒210内部，桥壳420与悬浮油缸筒210分别通过连接体214固定连接；

转向机构500包括转向油缸总成510、横拉杆总成520、左转向支撑总成530、右转向支撑总成540以及导向轴550；左转向支撑总成530以及右转向支撑总成540分别与连接体214转动配合连接，导向轴550与转向节330固定连接，导向轴550分别与左转向支撑总成530以及右转向支撑总成540转动配合连接；转向油缸总成510一端与右转向支撑总成540或左转向支撑总成530转动连接，另一端与桥壳420固定连接；横拉杆总成520分别与左转向支撑总成530和右转向支撑总成540转动连接。

在使用过程中，动力经主动圆锥齿轮轴460传递给差速器总成410，再经差速器总成410传递给左传动轴440和右传动轴450；左传动轴440和右传动轴450驱动分别驱动位于传动总成400两侧的传动支撑轴100，实现传动支撑轴100的转动，进而驱动轮毂320转动，且调平装置10可实现轮毂320上下调整。且转向油缸在转向器的控制下作左右运动，带动右转向支撑总成540或左转向支撑总成530转动，再通过横拉杆总成520带动左转向支撑总成530或右转向支撑总成540作同步转动，实现转向。本发明的实施例中提供的调平转向驱动桥20具有转向驱动桥的转向、驱动功能外，还具有调平功能，既轮毂320在高度方向能够上、下调整，以满足拖拉机能在的坡地上进行横向作业。

在本实施例中，差速器总成410与桥壳420通过两个第二圆锥滚子轴承422转动连接；主动圆锥齿轮轴460与桥壳420通过第三圆锥滚子轴承462以及第四圆锥滚子轴承464转动连接并通过锁紧螺母466锁紧。

在本实施例中，差速器总成410还包括调整螺母467以及锁片468，调整螺母467用于调整主动圆锥齿轮轴460与第一圆锥齿轮412之间的啮合间隙，锁片468用于锁紧调整螺母467。在使用过程中，通过调整螺母467调整主动圆锥齿轮轴460与第一圆锥齿轮412之间的啮合间隙，间隙调整好后用锁片468锁紧。

在本实施例中，左传动轴440以及右传动轴450相互远离的端部分别连接有第一主动锥齿轮451，第一主动锥齿轮451的内花键与左传动轴440以及右传动轴450的外花键相配合；第一主动锥齿轮451与连接体214转动连接，传动支撑轴100外侧套设有第一被动锥齿轮452，传动支撑轴100与第一被动锥齿轮452通过键配合连接；传动支撑轴100外侧套设有支撑花键套453，支撑花键套453与传动支撑轴100通过键配合连接，支撑花键套453与连接体214之间设置有通过轴承455可转动地连接；用于使传动支撑轴100绕其轴心线转动且可在第一被动锥齿轮452内上下滑动；第一主动锥齿轮451与第一被动锥齿轮452啮合；

传动支撑轴100靠近轮边传动总成300一端设置有第二主动锥齿轮456，第二主动锥齿轮456与转向节330可转动地连接，与第二主动锥齿轮456连接有第二从动锥齿轮459，第二从动锥齿轮459与转向节330可转动地连接，第二从动锥齿轮459与轮毂320通过键配合连接。

在工作过程中，左传动轴440以及右传动轴450带动第一主动锥齿轮451转动，第一主动锥齿轮451带动第一被动锥齿轮452转动，第一被动锥齿轮452转动带动传动支撑轴100转动。

具体地，在本实施例中，传动支撑轴100的外花键与第一被动锥齿轮452的内花键配合连接。

具体地，在本实施例中，悬浮油缸筒210与连接体214通过上盖板216固定连接。

具体地，轴承455的轴承内圈与支撑花键套453通过轴用挡圈455a固定连接，支撑花键套453的内花键与传动支撑轴100的外花键配合连接，再通过轴承盖板455b与连接体214固定连接，支撑花键套453与传动支撑轴100之间设置有密封圈454，用于密封。

具体地，在本实施例中，第二主动锥齿轮456与转向节330通过第五圆锥滚子轴承457转动连接，轴承托盘120与转向节330固定连接，并通过第五圆锥滚子轴承457和第六圆锥滚子轴承458与传动支撑轴100转动连接，油封座110与轴承托盘120固定连接，并通过第一油封130与传动支撑轴100转动配合。

具体地，在本实施例中，第二从动锥齿轮459的内花键与轮毂320的外花键配合连接，轮毂盖310与转向节330固定连接，第一圆锥滚子轴承314的外圆与转向节330和轮毂盖310配合连接，第一圆锥滚子轴承314内孔与轮毂320配合连接，轮毂盖310的端部设置第二油封312，用于密封，第二从动锥齿轮459通过第一承推垫459a固定在轮毂320端部；第二主动锥齿轮456通过第二承推垫456a固定在传动支撑轴100的端部。

在本实施例中，第一被动锥齿轮452还转动连接有隔离套筒140，隔离套筒140套设于传动支撑轴100外侧，隔离套筒140远离第一被动锥齿轮452的一端与连接体214固定连接。设置隔离套筒140可有效地避免润滑油沿着传动支撑轴100泄漏。

具体地，在本实施例中隔离套筒140与传动支撑轴100转动间隙配合，隔离套筒140的端部与第一被动锥齿轮452转动配合，并通过第一O型密封圈142密封，隔离套筒140远离第一被动锥齿轮452的一端与连接体214固定连接，并通过第二O型密封圈144密封。

本发明提供的调平转向驱动桥20，包括上述的调平装置10，因此也具有上述的有益效果。

实施例3：

本发明的实施例3中提供了一种拖拉机，拖拉机包括上述的调平转向驱动桥20。

本实施例中提供的一种拖拉机，由于包括上述的调平转向驱动桥20，因此也具备有上述的有益效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种调平转向驱动桥，其特征在于，所述调平转向驱动桥包括传动总成、转向机构以及两个调平装置；

所述调平装置包括：传动支撑轴、与所述传动支撑轴传动连接的第一驱动装置和轮边传动总成，所述第一驱动装置用于驱动所述传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；所述轮边传动总成包括轮毂盖、轮毂以及转向节；所述轮毂与所述轮毂盖可转动地连接，所述转向节与所述轮毂盖固定连接，所述转向节与所述传动支撑轴连接，所述传动支撑轴用于带动所述轮边传动总成上下移动；

所述传动总成包括差速器总成、桥壳、支撑架、左传动轴、右传动轴、主动圆锥齿轮轴；所述支撑架与所述桥壳固定连接，所述差速器总成与所述桥壳可转动地连接，所述主动圆锥齿轮轴与所述桥壳可转动地连接，所述差速器总成具备有第一圆锥齿轮，所述主动圆锥齿轮轴与所述第一圆锥齿轮相啮合，所述左传动轴、所述右传动轴的外花键分别与所述差速器总成上的半轴齿轮内花键配合连接；

两个所述调平装置分别设置于所述传动总成的两侧，所述左传动轴以及所述右传动轴分别与两个所述传动支撑轴传动连接，所述左传动轴以及所述右传动轴分别用于驱动两个所述传动支撑轴转动；所述轮毂与所述传动支撑轴传动连接，所述传动支撑轴带动所述轮毂转动；所述第一驱动装置包括悬浮油缸筒，所述悬浮油缸筒的端部开设有进油口；所述传动支撑轴可滑动地置于所述悬浮油缸筒内部，所述桥壳与所述悬浮油缸筒分别通过连接体固定连接；

所述转向机构包括转向油缸总成、横拉杆总成、左转向支撑总成、右转向支撑总成以及导向轴；所述左转向支撑总成以及所述右转向支撑总成分别与所述连接体转动配合连接，所述导向轴与所述转向节固定连接，所述导向轴分别与所述左转向支撑总成以及所述右转向支撑总成转动配合连接；所述转向油缸总成一端与所述右转向支撑总成或所述左转向支撑总成转动连接，另一端与所述桥壳固定连接；所述横拉杆总成分别与所述左转向支撑总成和所述右转向支撑总成转动连接；

所述差速器总成与所述桥壳通过两个第二圆锥滚子轴承转动连接；

所述主动圆锥齿轮轴与所述桥壳通过第三圆锥滚子轴承以及第四圆锥滚子轴承转动连接并通过锁紧螺母锁紧；

所述差速器总成还包括调整螺母以及锁片，所述调整螺母用于调整所述主动圆锥齿轮轴与所述第一圆锥齿轮之间的啮合间隙，所述锁片用于锁紧所述调整螺母。

2.根据权利要求1所述的调平转向驱动桥，其特征在于，所述第一驱动装置包括悬浮油缸筒，所述悬浮油缸筒的端部开设有进油口；所述传动支撑轴可滑动地置于所述悬浮油缸筒内部，所述传动支撑轴远离所述轮边传动总成的端部设置有活塞总成，所述活塞总成与所述悬浮油缸筒可滑动地连接，所述活塞总成靠近所述悬浮油缸筒的所述进油口的一端，用于当通过所述进油口向所述悬浮油缸筒注入液压油时，所述活塞总成沿着所述悬浮油缸筒上下滑动。

3.根据权利要求1所述的调平转向驱动桥，其特征在于，所述轮毂与转向节以及轮毂盖通过第一圆锥滚子轴承可转动地连接。

4.根据权利要求1所述的调平转向驱动桥，其特征在于，

所述左传动轴以及所述右传动轴相互远离的端部分别连接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的内花键与所述左传动轴以及所述右传动轴的外花键相配合；所述第一主动锥齿轮与所述连接体转动连接，所述传动支撑轴外侧套设有第一被动锥齿轮，所述传动支撑轴与所述第一被动锥齿轮通过键配合连接；所述传动支撑轴外侧套设有支撑花键套，所述支撑花键套与所述传动支撑轴通过键配合连接，所述支撑花键套与所述连接体之间设置有通过轴承可转动地连接；用于使所述传动支撑轴绕其轴心线转动且可在第一被动锥齿轮内上下滑动；所述第一主动锥齿轮与所述第一被动锥齿轮啮合；

所述传动支撑轴靠近所述轮边传动总成一端设置有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与所述转向节可转动地连接，与所述第二主动锥齿轮连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮与所述转向节可转动地连接，所述第二从动锥齿轮与所述轮毂通过键配合连接。

5.根据权利要求4所述的调平转向驱动桥，其特征在于，所述第一被动锥齿轮还转动连接有隔离套筒，所述隔离套筒套设于所述传动支撑轴外侧，所述隔离套筒远离所述第一被动锥齿轮的一端与所述连接体固定连接。

6.根据权利要求4所述的调平转向驱动桥，其特征在于，支撑花键套与所述传动支撑轴之间设置有密封圈。

7.一种拖拉机，其特征在于，所述拖拉机包括权利要求1至6任意一项所述的调平转向驱动桥。